自動(dòng)清潔設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)清潔設(shè)備，包括：進(jìn)氣口；出氣口；電機(jī)，驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)以形成從進(jìn)氣口至出氣口的氣流；過(guò)濾器，沿氣流方向設(shè)置在電機(jī)的上游，對(duì)氣流中攜帶的灰塵進(jìn)行過(guò)濾；集塵模塊，沿氣流方向設(shè)置在過(guò)濾器的上游，收集過(guò)濾器所過(guò)濾的灰塵；以及檢測(cè)器，設(shè)置在進(jìn)氣口與集塵模塊之間的氣流通道上，檢測(cè)氣流中攜帶的除灰塵之外的物體。根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)清潔設(shè)備能夠檢測(cè)吸入的除灰塵之外的物體，從而避免吸入的如珠寶、戒指、硬幣等貴重物品的丟失。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)清潔設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能電器領(lǐng)域，具體地，本發(fā)明涉及自動(dòng)清潔設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 自動(dòng)清潔設(shè)備（例如清潔機(jī)器人，自動(dòng)吸塵器）是一種常見(jiàn)的智能電器，為用戶提 供極大的方便。然而，現(xiàn)有自動(dòng)清潔設(shè)備不能識(shí)別吸入的物體。因此，自動(dòng)清潔設(shè)備可能吸 入貴重物品，如珠寶、戒指、硬幣等等。這些貴重物品的丟失將給用戶帶來(lái)經(jīng)濟(jì)和精神損失。
[0003] 例如，專利文獻(xiàn)JP2011-188982公開(kāi)了一種真空吸塵器。該吸塵器采用光學(xué)灰塵 傳感器來(lái)檢測(cè)灰塵量。然而，灰塵傳感器基于光的散射或透射，不能識(shí)別如上述珠寶、戒指、 硬幣等貴重物品，從而不能避免這些物品由于意外吸入而丟失。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題中的至少一些，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)清潔設(shè)備，包括：進(jìn) 氣口；出氣口；電機(jī)，驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)以形成從進(jìn)氣口至出氣口的氣流；過(guò)濾器，沿氣流方向 設(shè)置在電機(jī)的上游，對(duì)氣流中攜帶的灰塵進(jìn)行過(guò)濾；集塵模塊，沿氣流方向設(shè)置在過(guò)濾器的 上游，收集過(guò)濾器所過(guò)濾的灰塵；以及檢測(cè)器，設(shè)置在進(jìn)氣口與集塵模塊之間的氣流通道 上，檢測(cè)氣流中攜帶的除灰塵之外的物體。
[0005] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)器是物體尺寸檢測(cè)器，檢測(cè)氣流中攜帶的物體的尺寸， 并在檢測(cè)到尺寸超過(guò)預(yù)定尺寸閾值的物體時(shí)，確定氣流中攜帶有除灰塵之外的物體。
[0006] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述物體尺寸檢測(cè)器包括至少一個(gè)二維尺寸檢測(cè)器，其中每個(gè) 二維尺寸檢測(cè)器包括：多個(gè)第一激光二極管，沿第一方向以第一間隔布置，沿第二方向發(fā)射 激光束，所述第二方向與所述第一方向正交；多個(gè)第一光電二極管，沿第一方向以第一間 隔布置在所述多個(gè)第一激光二極管的相對(duì)側(cè)，用于檢測(cè)所述多個(gè)第一激光二極管發(fā)射的激 光；多個(gè)第二激光二極管，沿第二方向以第二間隔布置，沿第一方向發(fā)射激光束；以及多個(gè) 第二光電二極管，沿第二方向以第二間隔布置在所述多個(gè)第二激光二極管的相對(duì)側(cè)，用于 檢測(cè)所述多個(gè)第二激光二極管發(fā)射的激光；其中，每個(gè)二維尺寸檢測(cè)器基于所述多個(gè)第一 光電二極管和所述多個(gè)第二光電二極管檢測(cè)到的被物體遮擋的相鄰激光束的數(shù)目，確定物 體的二維尺寸。
[0007] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述物體尺寸檢測(cè)器包括多個(gè)二維尺寸檢測(cè)器，沿與第一方向 和第二方向均正交的第三方向以第三間隔布置，用于聯(lián)合檢測(cè)物體的三維尺寸。
[0008] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)器是聲音檢測(cè)器，檢測(cè)氣流攜帶的物體撞擊所述氣流 通道的聲音，并在檢測(cè)到撞擊聲音強(qiáng)度超過(guò)預(yù)定聲音強(qiáng)度閾值的物體時(shí)，確定氣流中攜帶 有除灰塵之外的物體。
[0009] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)器是聲音檢測(cè)器，檢測(cè)氣流攜帶的物體撞擊所述氣流 通道的聲音，并在檢測(cè)到撞擊聲音頻率落入預(yù)定頻率范圍的物體時(shí)，確定氣流中攜帶有除 灰塵之外的物體。
[0010] 在一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)清潔設(shè)備還包括：指示器，響應(yīng)于檢測(cè)器檢測(cè)到氣流中攜帶 有除灰塵之外的物體，向用戶提供指示。
[0011] 在一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)清潔設(shè)備還包括：行進(jìn)模塊，使自動(dòng)清潔設(shè)備以預(yù)定速度沿 行進(jìn)方向行進(jìn)并進(jìn)行清潔；攝像模塊，周期性地拍攝行進(jìn)方向上相距預(yù)定距離的待清潔區(qū) 域的圖像；存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)所拍攝的圖像；控制器，當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到氣流中攜帶有除灰塵之外 的物體時(shí)，基于所述預(yù)定速度和所述預(yù)定距離，計(jì)算從拍攝到包含所述物體的圖像至檢測(cè) 到所述物體的時(shí)長(zhǎng)，并基于所述時(shí)長(zhǎng)從所述存儲(chǔ)器中讀取包含所述物體的圖像。
[0012] 在一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)清潔設(shè)備還包括：無(wú)線發(fā)射模塊，向用戶的無(wú)線設(shè)備發(fā)送控 制器所讀取的圖像。
[0013] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器還被配置為：對(duì)所讀取的圖像進(jìn)行識(shí)別，以獲得圖像 識(shí)別息。
[0014] 在一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)清潔設(shè)備還包括：無(wú)線發(fā)射模塊，向用戶的無(wú)線設(shè)備發(fā)送圖 像識(shí)別息。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)清潔設(shè)備能夠檢測(cè)吸入的除灰塵之外的物體，從而避免如珠 寶、戒指、硬幣等貴重物品由于意外吸入而丟失。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 通過(guò)下文結(jié)合附圖的詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，本發(fā)明的上述和其它特征將更為 清晰，其中：
[0017] 圖1是根據(jù)本發(fā)明第一示例實(shí)施例的自動(dòng)清潔設(shè)備的示意圖；
[0018] 圖2是根據(jù)本發(fā)明第二示例實(shí)施例的自動(dòng)清潔設(shè)備的示意圖；
[0019] 圖3是根據(jù)本發(fā)明第三示例實(shí)施例的自動(dòng)清潔設(shè)備的示意圖；
[0020] 圖4是圖1中的物體尺寸檢測(cè)器的一個(gè)示例的示意圖；以及
[0021] 圖5是圖1中的物體尺寸檢測(cè)器的另一個(gè)示例的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 以下參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例。在各個(gè)附圖中，相同的參考標(biāo)記用于表示 相同或相似的部分。
[0023] 圖1是根據(jù)本發(fā)明第一示例實(shí)施例的自動(dòng)清潔設(shè)備10的示意圖。如圖1所示，自 動(dòng)清潔設(shè)備10包括：進(jìn)氣口 101 ;出氣口 102 ;電機(jī)103 ;過(guò)濾器104 ;集塵模塊105 ;檢測(cè)器 106 ;以及指示器107。
[0024] 在進(jìn)氣口 101處設(shè)置有滾刷，用于將灰塵等掃入集塵模塊105。電機(jī)103驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇 旋轉(zhuǎn)以形成從進(jìn)氣口 101至出氣口 102的氣流。在圖1中，箭頭示出了氣流的方向。過(guò)濾 器104沿氣流方向設(shè)置在電機(jī)103的上游，對(duì)氣流中攜帶的灰塵進(jìn)行過(guò)濾。集塵模塊105 沿氣流方向設(shè)置在過(guò)濾器104的上游，收集過(guò)濾器104所過(guò)濾的灰塵。檢測(cè)器106設(shè)置在 進(jìn)氣口 101與集塵模塊105之間的氣流通道上，檢測(cè)氣流中攜帶的除灰塵之外的物體。
[0025] 在圖1所示的自動(dòng)清潔設(shè)備10中，檢測(cè)器106是物體尺寸檢測(cè)器，檢測(cè)氣流中攜 帶的物體的尺寸，并在檢測(cè)到尺寸超過(guò)預(yù)定尺寸閾值的物體時(shí)，確定氣流中攜帶有除灰塵 之外的物體。物體尺寸檢測(cè)器的具體細(xì)節(jié)將在以下參照?qǐng)D4和5來(lái)描述。
[0026] 可選地，自動(dòng)清潔設(shè)備10還包括：指示器107,響應(yīng)于檢測(cè)器106檢測(cè)到氣流中攜 帶有除灰塵之外的物體，向用戶提供指示。這里，指示器107提供的指示可以是聲、光或其 他任何用戶可感知的指示。
[0027] 圖2是根據(jù)本發(fā)明第二示例實(shí)施例的自動(dòng)清潔設(shè)備20的示意圖。如圖2所示，自 動(dòng)清潔設(shè)備20包括：進(jìn)氣口 101 ;出氣口 102 ;電機(jī)103 ;過(guò)濾器104 ;集塵模塊105 ;檢測(cè)器 206 ;以及指示器107。圖2所示的自動(dòng)清潔設(shè)備20的進(jìn)氣口 101 ;出氣口 102 ;電機(jī)103 ; 過(guò)濾器104 ;集塵模塊105 ;以及指示器107與圖1所示的自動(dòng)清潔設(shè)備10的進(jìn)氣口 101 ; 出氣口 102 ;電機(jī)103 ;過(guò)濾器104 ;集塵模塊105 ;以及指示器107實(shí)質(zhì)上相同，這里省略其 描述。
[0028] 自動(dòng)清潔設(shè)備20與圖1所示的自動(dòng)清潔設(shè)備10的主要區(qū)別在于使用檢測(cè)器206 代替檢測(cè)器106。在圖2所示的實(shí)施例中，檢測(cè)器206是聲音檢測(cè)器，檢測(cè)氣流攜帶的物體 撞擊進(jìn)氣口 101與集塵模塊105之間的氣流通道的聲音，并在檢測(cè)到撞擊聲音強(qiáng)度超過(guò)預(yù) 定聲音強(qiáng)度閾值的物體時(shí)，確定氣流中攜帶有除灰塵之外的物體。在一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)器 206可以是麥克風(fēng)。在一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)器206可以緊貼上述氣流通道設(shè)置，以提高檢測(cè) 精度。
[0029] 備選地，聲音檢測(cè)器206檢測(cè)氣流攜帶的物體撞擊所述氣流通道的聲音，并在檢 測(cè)到撞擊聲音頻率落入預(yù)定頻率范圍的物體時(shí)，確定氣流中攜帶有除灰塵之外的物體。
[0030] 圖3是根據(jù)本發(fā)明第三示例實(shí)施例的自動(dòng)清潔設(shè)備30的示意圖。如圖3所示，自 動(dòng)清潔設(shè)備30包括：進(jìn)氣口 101 ;出氣口 102 ;電機(jī)103 ;過(guò)濾器104 ;集塵模塊105 ;檢測(cè)器 106 ;行進(jìn)模塊307 ;攝像模塊308 ;存儲(chǔ)器（未示出）；控制器309 ;以及無(wú)線發(fā)射模塊310。 圖3所示的自動(dòng)清潔設(shè)備30的進(jìn)氣口 101 ;出氣口 102 ;電機(jī)103 ;過(guò)濾器104 ;集塵模塊 105 ;以及檢測(cè)器106與圖1所示的自動(dòng)清潔設(shè)備10的進(jìn)氣口 101 ;出氣口 102 ;電機(jī)103 ; 過(guò)濾器104 ;集塵模塊105 ;以及檢測(cè)器106實(shí)質(zhì)上相同，這里省略其描述。
[0031] 行進(jìn)模塊307使自動(dòng)清潔設(shè)備30以預(yù)定速度沿行進(jìn)方向行進(jìn)并進(jìn)行清潔。攝像 模塊308周期性地拍攝行進(jìn)方向上相距預(yù)定距離的待清潔區(qū)域的圖像。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)所拍攝 的圖像。當(dāng)檢測(cè)器106檢測(cè)到氣流中攜帶有除灰塵之外的物體時(shí)，控制器309基于所述預(yù) 定速度和所述預(yù)定距離，計(jì)算從拍攝到包含所述物體的圖像至檢測(cè)到所述物體的時(shí)長(zhǎng)，并 基于所述時(shí)長(zhǎng)從所述存儲(chǔ)器中讀取包含所述物體的圖像。
[0032] 可選地，無(wú)線發(fā)射模塊310向用戶的無(wú)線設(shè)備發(fā)送控制器所讀取的圖像。
[0033] 備選地，控制器309還被配置為對(duì)所讀取的圖像進(jìn)行識(shí)別，以獲得圖像識(shí)別信息。 無(wú)線發(fā)射模塊310向用戶的無(wú)線設(shè)備發(fā)送圖像識(shí)別信息。例如，控制器309對(duì)所讀取的圖 像進(jìn)行識(shí)別，得出所檢測(cè)到的物體為戒指。此時(shí)，無(wú)線發(fā)射模塊310向用戶的無(wú)線設(shè)備發(fā)送 圖像識(shí)別信息，向用戶提示自動(dòng)清潔設(shè)備30可能吸入了戒指并收集在集塵模塊中。
[0034] 圖4是示例物體尺寸檢測(cè)器400的示意圖。物體尺寸檢測(cè)器400可以用作圖1所 示的檢測(cè)器106。
[0035] 物體尺寸檢測(cè)器400是二維尺寸檢測(cè)器，包括：
[0036] 多個(gè)第一激光二極管401，沿第一方向（X方向）以第一間隔布置，沿第二方向（y 方向）發(fā)射激光束，其中所述第二方向（y方向）與所述第一方向（第一方向）正交；
[0037] 多個(gè)第一光電二極管402,沿第一方向（X方向）以第一間隔布置在所述多個(gè)第一 激光二極管401的相對(duì)側(cè)，用于檢測(cè)所述多個(gè)第一激光二極管401發(fā)射的激光；
[0038] 多個(gè)第二激光二極管403,沿第二方向（y方向）以第二間隔布置，沿第一方向（X 方向）發(fā)射激光束；以及
[0039] 多個(gè)第二光電二極管404,沿第二方向（y方向）以第二間隔布置在所述多個(gè)第二 激光二極管403的相對(duì)側(cè)，用于檢測(cè)所述多個(gè)第二激光二極管403發(fā)射的激光。
[0040] 二維尺寸檢測(cè)器400基于所述多個(gè)第一光電二極管402和所述多個(gè)第二光電二極 管404檢測(cè)到的被物體遮擋的相鄰激光束的數(shù)目，確定物體的二維尺寸。
[0041] 在一個(gè)示例實(shí)施例中，假定第一間隔為a (例如2mm < a < 10mm)，第二間隔為b (例 如2mm < a < 10mm)。如果多個(gè)第一光電二極管402檢測(cè)到2個(gè)相鄰激光束被物體遮擋，則 可以確定物體沿X方向的尺寸至少為a。此時(shí)，假定檢測(cè)器中設(shè)置的預(yù)定尺寸閾值為c，則當(dāng) a >= c時(shí)，檢測(cè)器確定氣流中攜帶有除灰塵之外的物體。類似地，如果多個(gè)第二光電二極 管404檢測(cè)到3個(gè)相鄰激光束被物體遮擋，則可以確定物體沿y方向的尺寸至少為2b。此 時(shí)，假定檢測(cè)器中設(shè)置的預(yù)定尺寸閾值為c，則當(dāng)2b > = c時(shí)，檢測(cè)器確定氣流中攜帶有除 灰塵之外的物體。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，可以針對(duì)X和y方向設(shè)置不同的尺寸閾值。
[0042] 圖4中的χ-y平面可以與圖1中所示的氣流方向垂直。
[0043] 圖5是示例物體尺寸檢測(cè)器500的示意圖。物體尺寸檢測(cè)器500可以用作圖1所 示的檢測(cè)器106。
[0044] 物體尺寸檢測(cè)器500是三維尺寸檢測(cè)器，包括多個(gè)二維尺寸檢測(cè)器400。多個(gè)二維 尺寸檢測(cè)器400沿與第一方向（y方向）和第二方向（y方向）均正交的第三方向以第三間 隔布置，以聯(lián)合檢測(cè)物體的三維尺寸。以上針對(duì)二維尺寸檢測(cè)器400描述的檢測(cè)方法可以 容易地推廣至三維。如果檢測(cè)器500檢測(cè)到物體的任一維度的尺寸超過(guò)預(yù)定尺寸閾值，則 可以確定氣流中攜帶有除灰塵之外的物體。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，可以針對(duì)不同維 度設(shè)置不同的尺寸閾值。
[0045] 根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)清潔設(shè)備能夠基于尺寸和聲音特性來(lái)檢測(cè)吸入的除灰塵之外 的物體，從而避免如珠寶、戒指、硬幣等貴重物品由于意外吸入而丟失。
[0046] 盡管以上已經(jīng)結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例示出了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將 會(huì)理解，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改、替換和改 變。因此，本發(fā)明不應(yīng)由上述實(shí)施例來(lái)限定，而應(yīng)由所附權(quán)利要求及其等價(jià)物來(lái)限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)清潔設(shè)備，包括： 進(jìn)氣口； 出氣口； 電機(jī)，驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)以形成從進(jìn)氣口至出氣口的氣流； 過(guò)濾器，沿氣流方向設(shè)置在電機(jī)的上游，對(duì)氣流中攜帶的灰塵進(jìn)行過(guò)濾； 集塵模塊，沿氣流方向設(shè)置在過(guò)濾器的上游，收集過(guò)濾器所過(guò)濾的灰塵；以及 檢測(cè)器，設(shè)置在進(jìn)氣口與集塵模塊之間的氣流通道上，檢測(cè)氣流中攜帶的除灰塵之外 的物體。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其中，所述檢測(cè)器是物體尺寸檢測(cè)器，檢測(cè)氣 流中攜帶的物體的尺寸，并在檢測(cè)到尺寸超過(guò)預(yù)定尺寸閾值的物體時(shí)，確定氣流中攜帶有 除灰塵之外的物體。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其中，所述物體尺寸檢測(cè)器包括至少一個(gè)二 維尺寸檢測(cè)器，其中每個(gè)二維尺寸檢測(cè)器包括： 多個(gè)第一激光二極管，沿第一方向以第一間隔布置，沿第二方向發(fā)射激光束，所述第二 方向與所述第一方向正交； 多個(gè)第一光電二極管，沿第一方向以第一間隔布置在所述多個(gè)第一激光二極管的相對(duì) 偵h用于檢測(cè)所述多個(gè)第一激光二極管發(fā)射的激光； 多個(gè)第二激光二極管，沿第二方向以第二間隔布置，沿第一方向發(fā)射激光束；以及 多個(gè)第二光電二極管，沿第二方向以第二間隔布置在所述多個(gè)第二激光二極管的相對(duì) 偵h用于檢測(cè)所述多個(gè)第二激光二極管發(fā)射的激光； 其中，每個(gè)二維尺寸檢測(cè)器基于所述多個(gè)第一光電二極管和所述多個(gè)第二光電二極管 檢測(cè)到的被物體遮擋的相鄰激光束的數(shù)目，確定物體的二維尺寸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其中，所述物體尺寸檢測(cè)器包括多個(gè)二維尺 寸檢測(cè)器，沿與第一方向和第二方向均正交的第三方向以第三間隔布置，用于聯(lián)合檢測(cè)物 體的三維尺寸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其中，所述檢測(cè)器是聲音檢測(cè)器，檢測(cè)氣流攜 帶的物體撞擊所述氣流通道的聲音，并在檢測(cè)到撞擊聲音強(qiáng)度超過(guò)預(yù)定聲音強(qiáng)度閾值的物 體時(shí)，確定氣流中攜帶有除灰塵之外的物體。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其中，所述檢測(cè)器是聲音檢測(cè)器，檢測(cè)氣流 攜帶的物體撞擊所述氣流通道的聲音，并在檢測(cè)到撞擊聲音頻率落入預(yù)定頻率范圍的物體 時(shí)，確定氣流中攜帶有除灰塵之外的物體。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，還包括： 指示器，響應(yīng)于檢測(cè)器檢測(cè)到氣流中攜帶有除灰塵之外的物體，向用戶提供指示。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，還包括： 行進(jìn)模塊，使自動(dòng)清潔設(shè)備以預(yù)定速度沿行進(jìn)方向行進(jìn)并進(jìn)行清潔； 攝像模塊，周期性地拍攝行進(jìn)方向上相距預(yù)定距離的待清潔區(qū)域的圖像； 存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)所拍攝的圖像； 控制器，當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到氣流中攜帶有除灰塵之外的物體時(shí)，基于所述預(yù)定速度和所 述預(yù)定距離，計(jì)算從拍攝到包含所述物體的圖像至檢測(cè)到所述物體的時(shí)長(zhǎng)，并基于所述時(shí) 長(zhǎng)從所述存儲(chǔ)器中讀取包含所述物體的圖像。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，還包括： 無(wú)線發(fā)射模塊，向用戶的無(wú)線設(shè)備發(fā)送控制器所讀取的圖像。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其中，所述控制器還被配置為：對(duì)所讀取的 圖像進(jìn)行識(shí)別，以獲得圖像識(shí)別信息。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，還包括： 無(wú)線發(fā)射模塊，向用戶的無(wú)線設(shè)備發(fā)送圖像識(shí)別信息。
【文檔編號(hào)】B08B5/04GK104117505SQ201310147989
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月25日
【發(fā)明者】張彤, 劉宇 申請(qǐng)人:夏普株式會(huì)社