專利名稱：一種自主加濕除濕智能清掃機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種清掃機(jī)器人，特別是一種自主加濕除濕智能清掃機(jī)器人。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，越來越多的電子產(chǎn)品在日常生活替代了人的勞動(dòng)，家用清掃機(jī)器人已經(jīng)變得很常見，而大多的清掃機(jī)器人僅能完成清掃功能。特別在春秋季，室內(nèi)比較干燥，容易引起皮膚緊繃、口舌干燥，通常干燥或者濕度大的環(huán)境都不適宜人們生活，干燥不僅易使老人、幼兒等身體抵抗力較弱的人群感染疾病，皮膚老化、肌纖維變形、斷裂，形成不可恢復(fù)的皺紋而且易產(chǎn)生靜電，導(dǎo)致人身體不適以及損壞電腦、家用電器等，便于疾病(流感)蔓延，還可使家用木制品變形等。而濕度很大，人就感到悶熱難受。同時(shí)潮濕和霉菌對(duì)金屬氧化所造成的損害隨時(shí)在不自不覺地發(fā)生。如衣服皮革受潮發(fā)霉、糧食藥品煙草變質(zhì)、電器及精密儀器受潮受損、墻壁地板出現(xiàn)水潰，導(dǎo)致文件，裝飾及收藏品發(fā)霉、春季細(xì)菌滋生，易誘發(fā)呼吸道疾病、風(fēng)濕病等。一般家庭都采用空調(diào)除濕，空調(diào)的耗電量太大了而且容易弓I起一些疾病。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種集清掃和加濕除濕功能為一體的自主加濕除濕智能清掃機(jī)器人。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為:一種自主加濕除濕智能清掃機(jī)器人，包括電源、行走裝置、攝像頭、吸塵器、溫濕度檢測(cè)裝置、加濕裝置、除濕裝置、微控制器和顯示屏，其中攝像頭、吸塵器、溫濕度檢測(cè)裝置、加濕裝置、除濕裝置、顯示屏分別與微控制器相連。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型自主加濕除濕智能清掃機(jī)器人中，所述溫濕度檢測(cè)裝置包括溫度傳感器和濕度傳感器。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型自主加濕除濕智能清掃機(jī)器人中，還包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與微控制器相連。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):I)本實(shí)用新型除了可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)清掃機(jī)器人的功能，還可以通過實(shí)時(shí)檢測(cè)溫濕度還完成自主加濕除濕，給人們帶來一個(gè)健康的生活環(huán)境；2)本實(shí)用新型還可以通過超聲波傳感器來避讓障礙物；3)本實(shí)用新型還可以通過攝像頭采集視頻圖像并進(jìn)行存儲(chǔ)；4)本實(shí)用新型的耗電量小。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖
具體實(shí)施方式
[0011]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型一種自主加濕除濕智能清掃機(jī)器人，包括電源、行走裝置、攝像頭1、吸塵器、溫濕度檢測(cè)裝置2、加濕裝置3、除濕裝置4、超聲波傳感器、微控制器和顯示屏5，其中攝像頭、吸塵器、溫濕度檢測(cè)裝置、加濕裝置、除濕裝置、超聲波傳感器、顯示屏分別與微控制器相連，所述溫濕度檢測(cè)裝置包括溫度傳感器和濕度傳感器。使用時(shí)，攝像頭采集機(jī)器人清掃的路徑視頻并存儲(chǔ)到微控制器中，當(dāng)溫濕度檢測(cè)裝置檢測(cè)到當(dāng)前環(huán)境中濕度小于微控制器中預(yù)設(shè)的最小閾值時(shí)，則啟動(dòng)相應(yīng)的加濕裝置，當(dāng)濕度環(huán)境到達(dá)正常范圍時(shí)，自動(dòng)停止加濕；當(dāng)溫濕度檢測(cè)模塊檢測(cè)到當(dāng)前環(huán)境中濕度大于微控制器中預(yù)設(shè)的最大閾值時(shí)時(shí)，則啟動(dòng)相應(yīng)的除濕裝置，當(dāng)濕度環(huán)境到達(dá)正常范圍時(shí)，自動(dòng)停止除濕。
權(quán)利要求1.一種自主加濕除濕智能清掃機(jī)器人，包括電源和行走裝置，其特征在于:還包括攝像頭、吸塵器、溫濕度檢測(cè)裝置、加濕裝置、除濕裝置、微控制器和顯示屏，其中攝像頭、吸塵器、溫濕度檢測(cè)裝置、加濕裝置、除濕裝置、顯示屏分別與微控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主加濕除濕智能清掃機(jī)器人，其特征在于:所述溫濕度檢測(cè)裝置包括溫度傳感器和濕度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主加濕除濕智能清掃機(jī)器人，其特征在于:還包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與微控制器相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自主加濕除濕智能清掃機(jī)器人，包括電源、行走裝置、攝像頭、吸塵器、溫濕度檢測(cè)裝置、加濕裝置、除濕裝置、微控制器和顯示屏，其中攝像頭、吸塵器、溫濕度檢測(cè)裝置、加濕裝置、除濕裝置、顯示屏分別與微控制器相連。該結(jié)構(gòu)除了可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)清掃機(jī)器人清除垃圾的功能還可以通過實(shí)時(shí)檢測(cè)溫濕度來控制室內(nèi)的溫濕度使人們處于健康的環(huán)境。
文檔編號(hào)A47L11/40GK203029146SQ20122055208
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者胡凱, 臧強(qiáng), 李濤, 楊麗, 程華彬 申請(qǐng)人:南京信息工程大學(xué)