專利名稱：一種平行升降式吊臂擦窗機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種擦窗機，尤其涉及一種平行升降式吊臂擦窗機。
背景技術(shù)：
擦窗機是用于建筑物外墻清洗、維護等作業(yè)的常用懸吊機械設(shè)備，需根據(jù)建筑物的高度、立面及樓頂結(jié)構(gòu)、空間情況設(shè)計不同結(jié)構(gòu)形式的設(shè)備，既要考慮安全、經(jīng)濟、實用、方便，又要考慮到擦窗機安裝后與建筑物協(xié)調(diào)一致，不影響建筑物的外觀，所以它是一個和建筑設(shè)計及施工密切相關(guān)的高空載人設(shè)備?！0003]傳統(tǒng)的擦窗機，吊臂升降過程中通過立柱升降結(jié)構(gòu)，配重裝置設(shè)置在吊臂上，在升降過程中擦窗機的重心發(fā)生變化，上升過程中重心隨之上升，影響擦窗機的穩(wěn)定性；而且套筒立柱式擦窗機收回后高度較高，在建筑物頂部凸出，影響建筑物的外觀。

實用新型內(nèi)容本實用新型解決的技術(shù)問題是設(shè)計一種平行升降式吊臂擦窗機，能夠?qū)崿F(xiàn)吊臂的平行升降。為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種平行升降式吊臂擦窗機，包括行走機構(gòu)、吊臂機構(gòu)和卷揚機構(gòu)，所述行走機構(gòu)上通過底盤安裝有回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤上安裝有吊臂機構(gòu)，所述吊臂機構(gòu)末端安裝有卷揚機構(gòu)，所述吊臂前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)吊臂，所述旋轉(zhuǎn)吊臂上設(shè)置有吊船，所述吊臂機構(gòu)包括舉升裝置、第一舉升連桿、第二舉升連桿以及吊臂，所述舉升裝置一端鉸接回轉(zhuǎn)盤另一端鉸接吊臂，所述第一舉升連桿與第二舉升連桿的一端均鉸接在回轉(zhuǎn)盤上，另一端均與所述吊臂鉸接；吊臂與第一舉升連桿、第二舉升連桿及回轉(zhuǎn)盤構(gòu)成平行四連桿機構(gòu)。進一步的，所述平行四連桿機構(gòu)中第一舉升連桿長于第二舉升連桿。進一步的，所述行走機構(gòu)包括基座、導(dǎo)軌以及行走輪組，所述導(dǎo)軌設(shè)置在基座上，所述行走輪組與所述導(dǎo)軌相配合，所述行走輪組上設(shè)置有底盤，所述底盤幾何中心安裝有回轉(zhuǎn)盤。進一步的，所述吊臂末端設(shè)置有機房，所述機房內(nèi)部安裝有卷揚機構(gòu)，所述機房一側(cè)布置有操作平臺。進一步的，所述舉升裝置采用舉升油缸，所述舉升油缸缸體與回轉(zhuǎn)盤鉸接，活塞桿與吊臂鉸接。進一步的，所述舉升裝置采用滾珠絲杠，絲桿與回轉(zhuǎn)盤鉸接，絲杠螺母與吊臂鉸接。本實用新型的有益效果為吊臂的平行升降保證了吊臂各個位置在升降過程中的線速度相同，位置變化直觀能夠保證安全，吊臂升降過程中擦窗機重心高度不會發(fā)生大的變化，保證了擦窗機的穩(wěn)定，同時能夠更好的控制吊臂的高度，不影響建筑物整體的美觀，且停泊狀態(tài)占用空間小。
下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。圖I為平行升降式吊臂擦窗機工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為平行升降式吊臂擦窗機停泊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I、基座；2、導(dǎo)軌；3、行走輪組；4、底盤；5、回轉(zhuǎn)盤；6、舉升油缸；7、第一舉升連桿；
8、第二舉升連桿；9、吊臂；10、卷揚機構(gòu)；11、機房；12、旋轉(zhuǎn)吊臂；13、吊船；14、操作平臺。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖并通過具體實施方式
來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。如圖1、2所示，于本實施例中，本實用新型所述的一種平行升降式吊臂擦窗機，包括行走機構(gòu)、吊臂機構(gòu)和卷揚機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括基座I、導(dǎo)軌2以及行走輪組3，所述導(dǎo)軌2設(shè)置在基座I上，所述行走輪組3與所述導(dǎo)軌2相配合，所述行走輪組3上設(shè)置有底盤4，所述底4幾何中心安裝有回轉(zhuǎn)盤5。所述行走機構(gòu)上通過底盤安裝有回轉(zhuǎn)盤5，所述回轉(zhuǎn)盤5上安裝有吊臂機構(gòu)，所述吊臂機構(gòu)包括吊臂9以及安裝在吊臂9前端的旋轉(zhuǎn)吊臂12，所述卷揚機構(gòu)10安裝在吊臂9末端，所述旋轉(zhuǎn)吊臂12上設(shè)置有吊船13，所述吊臂機構(gòu)還包括舉升裝置、第一舉升連桿7、第二舉升連桿8，所述舉升裝置一端鉸接回轉(zhuǎn)盤5，另一端鉸接吊臂9，所述第一舉升連桿7與第二舉升連桿8的一端均鉸接在回轉(zhuǎn)盤5上，另一端均與所述吊臂9鉸接；吊臂9與第一舉升連桿7、第二舉升連桿8及回轉(zhuǎn)盤5構(gòu)成平行四連桿機構(gòu)，所述平行四連桿機構(gòu)中第一舉升連桿7長于第二舉升連桿8使吊臂9發(fā)生一定傾斜前端較高。所述吊臂9末端設(shè)置有機房11，所述機房11內(nèi)部安裝有卷揚機構(gòu)10，所述機房11一側(cè)布置有操作平臺14，用于設(shè)置控制吊臂9旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)吊臂12的旋轉(zhuǎn)以及吊船13的收放的控制裝置。所述舉升裝置采用舉升油缸6，所述舉升油缸6缸體與回轉(zhuǎn)盤5鉸接，活塞桿與吊臂9鉸接，活塞桿的往復(fù)運動帶動吊臂9實現(xiàn)升降動作。所述舉升裝置還可以采用滾珠絲杠，其中絲桿與回轉(zhuǎn)盤5鉸接，絲杠螺母與吊臂9鉸接，通過轉(zhuǎn)動絲桿絲杠螺母上下運動，帶動吊臂9實現(xiàn)升降動作。需要聲明的是，上述具體實施方式
僅僅為本實用新型的較佳實施例及所運用技術(shù)原理，在本實用新型所公開的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所容易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種平行升降式吊臂擦窗機，包括行走機構(gòu)、吊臂機構(gòu)和卷揚機構(gòu)，所述行走機構(gòu)上通過底盤安裝有回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤上安裝有吊臂機構(gòu)，所述吊臂機構(gòu)末端安裝有卷揚機構(gòu)，所述吊臂前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)吊臂，所述旋轉(zhuǎn)吊臂上設(shè)置有吊船，其特征在于，所述吊臂機構(gòu)包括舉升裝置、第一舉升連桿、第二舉升連桿以及吊臂，所述舉升裝置一端鉸接回轉(zhuǎn)盤，另一端鉸接吊臂，所述第一舉升連桿與第二舉升連桿的一端均鉸接在回轉(zhuǎn)盤上，另一端均與所述吊臂鉸接；吊臂與第一舉升連桿、第二舉升連桿及回轉(zhuǎn)盤構(gòu)成平行四連桿機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平行升降式吊臂擦窗機，其特征在于，所述平行四連桿機構(gòu)中第一舉升連桿長于第二舉升連桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平行升降式吊臂擦窗機，其特征在于，所述行走機構(gòu)包括基座、導(dǎo)軌以及行走輪組，所述導(dǎo)軌設(shè)置在基座上，所述行走輪組與所述導(dǎo)軌相配合，所述行走輪組上設(shè)置有底盤，所述底盤幾何中心安裝有回轉(zhuǎn)盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平行升降式吊臂擦窗機，其特征在于，所述吊臂末端設(shè)置有機房，所述機房內(nèi)部安裝有卷揚機構(gòu)，所述機房一側(cè)布置有操作平臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平行升降式吊臂擦窗機，其特征在于，所述舉升裝置采用舉升油缸，所述舉升油缸缸體與回轉(zhuǎn)盤鉸接，活塞桿與吊臂鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的平行升降式吊臂擦窗機，其特征在于，所述舉升裝置采用滾珠絲杠，絲桿與回轉(zhuǎn)盤鉸接，絲杠螺母與吊臂鉸接。
專利摘要本實用新型公開一種平行升降式吊臂擦窗機，包括行走機構(gòu)、吊臂機構(gòu)和卷揚機構(gòu)，所述行走機構(gòu)上通過底盤安裝有回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤上安裝有吊臂機構(gòu)，所述吊臂機構(gòu)末端安裝有卷揚機構(gòu)，吊臂前端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)吊臂，旋轉(zhuǎn)吊臂上設(shè)置有吊船，所述吊臂機構(gòu)包括舉升裝置、第一舉升連桿、第二舉升連桿以及吊臂，所述舉升裝置一端鉸接回轉(zhuǎn)盤，另一端鉸接吊臂，所述第一舉升連桿與第二舉升連桿的一端均鉸接在回轉(zhuǎn)盤上，另一端均與所述吊臂鉸接；吊臂與第一舉升連桿、第二舉升連桿及回轉(zhuǎn)盤構(gòu)成平行四連桿機構(gòu)；吊臂的平行升降保證了吊臂各個位置在升降過程中的線速度相同，位置變化直觀，能夠保證安全，同時能夠更好的控制吊臂高度，不影響建筑物整體的美觀。
文檔編號A47L11/40GK202776177SQ201220473949
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者許祖全, 吳杰, 袁志勝 申請人:江蘇申錫建筑機械有限公司