專利名稱：：機(jī)器人清潔器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例涉及一種機(jī)器人清潔器，該機(jī)器人清潔器設(shè)置有側(cè)刷，該側(cè)刷用于朝著機(jī)器人清潔器的內(nèi)側(cè)收集靠近墻面的區(qū)域及地板上的灰塵。
背景技術(shù)：
：一般來說，機(jī)器人清潔器是這樣一種設(shè)備，該設(shè)備被設(shè)計(jì)成在無需用戶操作的情況下通過在待清潔的清潔區(qū)域上自主地行駛，來自動(dòng)地清潔清潔區(qū)域，以從地板的表面吸取雜質(zhì)，例如，灰塵。機(jī)器人清潔器通過各種類型的傳感器檢測(cè)與障礙物(包括安裝在清潔區(qū)域的辦公用品和家具以及墻壁)的距離并在防止與障礙物碰撞的同時(shí)行駛而在清潔區(qū)域上執(zhí)行清潔。清潔指定的區(qū)域指的是使機(jī)器人清潔器在以預(yù)定行駛模式行駛的同時(shí)重復(fù)執(zhí)行清潔任務(wù)。這樣的機(jī)器人清潔器基于來自多個(gè)傳感器的信號(hào)通過自主地確定清潔區(qū)域來執(zhí)行清潔，機(jī)器人清潔器設(shè)置有側(cè)刷，該側(cè)刷用于朝著機(jī)器人清潔器的內(nèi)側(cè)收集靠近墻壁的區(qū)域及地板上的灰塵，以提高清潔性能。機(jī)器人清潔器的側(cè)刷安裝在清潔器主體的每側(cè)，同時(shí)在沿著豎直方向形成的旋轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)，并朝著機(jī)器人清潔器的內(nèi)側(cè)擦除并聚集地板上的灰塵。然而，側(cè)刷以朝著主體的外部突出的形式安裝，降低了外部感官質(zhì)量。另外，在側(cè)刷安裝在主體的內(nèi)側(cè)以提高外部感官質(zhì)量的情況下，存在側(cè)刷不能到達(dá)的區(qū)域，從而難以清潔清潔區(qū)域的角落。
發(fā)明內(nèi)容一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例涉及一種能夠提高外部感官質(zhì)量的機(jī)器人清潔器。一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例涉及一種能夠提高清潔性能的機(jī)器人清潔器。根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，機(jī)器人清潔器可包括主體和側(cè)刷組件。主體可被構(gòu)造成在地板上行駛的同時(shí)去除灰塵，并形成機(jī)器人清潔器的外觀。側(cè)刷組件可安裝在主體上，以清潔地板的角落。側(cè)刷組件可包括電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和多個(gè)側(cè)刷。電機(jī)可被構(gòu)造成供應(yīng)動(dòng)力同時(shí)安裝在主體上。旋轉(zhuǎn)軸可結(jié)合到電機(jī)。所述多個(gè)側(cè)刷可以可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到旋轉(zhuǎn)軸。所述多個(gè)側(cè)刷相對(duì)于彼此的角間隔可改變，以防止所述多個(gè)側(cè)刷暴露到主體的外部。所述多個(gè)側(cè)刷可根據(jù)所述多個(gè)側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)方向改變彼此之間的各個(gè)角間隔。所述多個(gè)側(cè)刷可根據(jù)所述多個(gè)側(cè)刷的一側(cè)旋轉(zhuǎn)方向而增加彼此之間的各個(gè)角間隔。所述多個(gè)側(cè)刷可根據(jù)所述多個(gè)側(cè)刷的另一側(cè)旋轉(zhuǎn)方向而減小彼此之間的各個(gè)角間隔。側(cè)刷組件可包括第一側(cè)刷和至少一個(gè)第二側(cè)刷。第一側(cè)刷可固定到旋轉(zhuǎn)軸，以能夠旋轉(zhuǎn)。所述至少一個(gè)第二側(cè)刷可以可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到旋轉(zhuǎn)軸，以根據(jù)第一側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)而操作。側(cè)刷組件可包括可變構(gòu)件，可變構(gòu)件安裝在側(cè)刷之間，可變構(gòu)件可被構(gòu)造成允許側(cè)刷之間的角間隔改變?？勺儤?gòu)件可包括第一可變部分和多個(gè)可變部分。第一可變部分可被設(shè)置為連接第一側(cè)刷和側(cè)刷。所述多個(gè)可變部分可設(shè)置在多個(gè)側(cè)刷之間，以根據(jù)第一可變部分的旋轉(zhuǎn)而操作。第一可變部分可包括第一支撐部分和第二支撐部分。第一支撐部分可被構(gòu)造成根據(jù)第一側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)方向而旋轉(zhuǎn)。第二支撐部分可在第一可變部分的另一端部沿著與第一支撐部分相反的方向突出?？勺儾糠挚砂ǖ谝豢勺儾糠趾偷诙勺儾糠帧５谝豢勺儾糠挚删哂械谝恢尾糠?，第一支撐部分可在第一可變部分的端部突出，當(dāng)?shù)谝粋?cè)刷以操作模式旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一支撐部分可與第一側(cè)刷接觸。第一可變部分可具有第二支撐部分，第二支撐部分可在第一可變部分的另一端部沿著與第一支撐部分相反的方向突出。第二可變部分可具有第三支撐部分，第三支撐部分可在第二可變部分的端部突出，當(dāng)通過第一側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)而使第一可變部分旋轉(zhuǎn)時(shí)，第三支撐部分可接觸第一可變部分的第二支撐部分。所述多個(gè)側(cè)刷中的每個(gè)側(cè)刷可包括側(cè)刷臂和刷。側(cè)刷臂可以可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到旋轉(zhuǎn)軸。刷可設(shè)置在側(cè)刷臂上，以擦刷地板。所述多個(gè)側(cè)刷中的每個(gè)側(cè)刷還可包括連接突起，連接突起被構(gòu)造成允許所述多個(gè)側(cè)刷根據(jù)所述多個(gè)側(cè)刷沿著另一側(cè)方向旋轉(zhuǎn)而彼此連接。連接突起可形成在所述多個(gè)側(cè)刷臂中的每個(gè)側(cè)刷臂上。根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，機(jī)器人清潔器可包括主體和側(cè)刷組件。主體可被構(gòu)造成在地板上行駛的同時(shí)去除灰塵，并形成機(jī)器人清潔器的外觀。側(cè)刷組件可安裝在主體上，以清潔地板的角落。側(cè)刷組件可包括電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、多個(gè)側(cè)刷及可變構(gòu)件。電機(jī)可被構(gòu)造成供應(yīng)動(dòng)力同時(shí)安裝在主體上。旋轉(zhuǎn)軸可結(jié)合到電機(jī)。所述多個(gè)側(cè)刷可以可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到旋轉(zhuǎn)軸?？勺儤?gòu)件可被構(gòu)造成允許根據(jù)所述多個(gè)側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)方向使所述多個(gè)側(cè)刷相對(duì)于彼此的角間隔改變，從而防止所述多個(gè)側(cè)刷暴露到主體的外部。所述多個(gè)側(cè)刷可根據(jù)所述多個(gè)側(cè)刷的一側(cè)旋轉(zhuǎn)方向而增加彼此之間的各個(gè)角間隔，所述多個(gè)側(cè)刷可根據(jù)所述多個(gè)側(cè)刷的另一側(cè)旋轉(zhuǎn)方向而減小彼此之間的各個(gè)角間隔。所述多個(gè)側(cè)刷中的每個(gè)側(cè)刷還可包括連接突起，連接突起被構(gòu)造成允許所述多個(gè)側(cè)刷根據(jù)所述多個(gè)側(cè)刷沿著另一側(cè)方向旋轉(zhuǎn)而彼此連接。所述多個(gè)側(cè)刷可包括第一側(cè)刷和第二側(cè)刷。第一側(cè)刷可固定到旋轉(zhuǎn)軸，以在所述多個(gè)側(cè)刷的其余側(cè)刷旋轉(zhuǎn)之前旋轉(zhuǎn)。第二側(cè)刷可以可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到旋轉(zhuǎn)軸，以根據(jù)第一側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)而操作?？勺儤?gòu)件可包括第一支撐部分和第二支撐部分。第一支撐部分可以以突出的方式形成，并被構(gòu)造成通過與在其余側(cè)刷旋轉(zhuǎn)之前旋轉(zhuǎn)的第一側(cè)刷接觸而旋轉(zhuǎn)。第二支撐部分可從可變構(gòu)件的與形成第一支撐部分的端部相對(duì)的端部延伸，并沿著與第一支撐部分相反的方向以突出的方式形成。可變構(gòu)件可包括第三支撐部分和第四支撐部分。第三支撐部分可與第二支撐部分接觸，以根據(jù)可變構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向而旋轉(zhuǎn)。第四支撐部分可從可變構(gòu)件的與形成第三支撐部分的端部相對(duì)的端部延伸，同時(shí)在可變部分的端部沿著與第三支撐部分相反的方向突出。如上所述，可提高機(jī)器人清潔器的外部感官質(zhì)量同時(shí)能夠提高清潔性能。一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的其他方面和/或優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中進(jìn)行部分闡述，部分將通過描述而清楚，或者可通過實(shí)施本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例而了解。一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例包括這樣的其他方面。通過下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行的描述，本公開的這些和/或其他方面將會(huì)變得清楚且更加易于理解，在附圖中:圖1是示意性地示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人清潔器的視圖。圖2是示意性地示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人清潔器的側(cè)刷的仰視圖。圖3是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的安裝有側(cè)刷組件的機(jī)器人清潔器的分解立體圖。圖4是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的側(cè)刷組件在折疊時(shí)的狀態(tài)的仰視圖。圖5至圖8是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的折疊的側(cè)刷組件在展開時(shí)的狀態(tài)的視圖。圖9和圖10是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的展開的側(cè)刷組件在折疊時(shí)的狀態(tài)的視圖。圖11是示意性地示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的其角間隔已改變的側(cè)刷的視圖。具體實(shí)施例方式現(xiàn)在，將詳細(xì)描述在附圖中示出的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，在附圖中，相同的標(biāo)號(hào)始終指示相同的元件。在這方面，本發(fā)明的實(shí)施例可以以多種不同的形式實(shí)施，且不應(yīng)該被解釋為限于在此闡述的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在理解在此討論的實(shí)施例之后，將理解到在此描述的系統(tǒng)、設(shè)備和/或方法的各種改變、變型及等同物包括在本發(fā)明中。因此，下面僅僅通過參照附圖描述實(shí)施例，以解釋本發(fā)明的各方面。參照?qǐng)D1和圖2，機(jī)器人清潔器I可包括(例如):主體10，形成機(jī)器人清潔器I的外觀；主刷11,被構(gòu)造成擦刷地板上的灰塵,并朝著形成在主體10的底表面IOa上的吸入口15引導(dǎo)所述灰塵；動(dòng)力源16，被構(gòu)造成供應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)主體10的動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)輪12和13及腳輪14，被構(gòu)造成使主體10運(yùn)動(dòng)；側(cè)刷組件20，被構(gòu)造成清潔靠近地板、墻面及地板的角落的區(qū)域。主體10在形成機(jī)器人清潔器I的外觀的同時(shí)，可支撐安裝在機(jī)器人清潔器I內(nèi)部的各個(gè)部件。驅(qū)動(dòng)輪12和13可安裝在底表面IOa上，以能夠使機(jī)器人清潔器I在執(zhí)行清潔任務(wù)的過程中前后運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)輪12和13可以彼此對(duì)稱地分別設(shè)置在底表面IOa的左側(cè)邊緣和右側(cè)邊緣上。另外，腳輪14可安裝在底表面IOa的前側(cè)邊緣上，以能夠穩(wěn)定主體10的姿勢(shì)。驅(qū)動(dòng)輪12和13及腳輪14可設(shè)置成單個(gè)組件，并可拆卸地安裝在主體10上。動(dòng)力源16可包括電池，電池被構(gòu)造成供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電力，同時(shí)電連接到各個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述各個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)安裝在主體10內(nèi)的各個(gè)部件。主刷11可安裝在主體10的底表面IOa的吸入口15處，以允許地板上的灰塵被引入到吸入口15。吸入口15可布置在遠(yuǎn)離主體10的底表面IOa的中央的后側(cè)。主刷11可包括滾子Ilb和安裝在滾子Ilb的外表面上的主刷11a。滾子Ilb滾動(dòng)，通過攪動(dòng)地板上的灰塵而朝著吸入口15引導(dǎo)灰塵。雖然未在附圖中不出，但是用于產(chǎn)生吸入力的鼓風(fēng)設(shè)備可設(shè)置在吸入口15內(nèi)，以使被引入的灰塵運(yùn)動(dòng)到灰塵收集設(shè)備。另外，側(cè)刷組件20可安裝在主體10的底表面IOa上，以朝著吸入口15聚集灰塵。側(cè)刷組件20可在主體10的兩側(cè)安裝成一對(duì)，同時(shí)朝著機(jī)器人清潔器I的主體10的中央旋轉(zhuǎn)，可朝著設(shè)直在王體10的后側(cè)的王刷11收集灰塵。參照?qǐng)D3和圖4，側(cè)刷組件20可包括(例如):電機(jī)21，安裝在主體10的底表面IOa上，以供應(yīng)動(dòng)力；旋轉(zhuǎn)軸22，結(jié)合到電機(jī)21;多個(gè)側(cè)刷25，結(jié)合到旋轉(zhuǎn)軸22;可變構(gòu)件30，設(shè)置在多個(gè)側(cè)刷25中相鄰的側(cè)刷25之間。側(cè)刷25可包括(例如)側(cè)刷臂23及安裝在側(cè)刷臂23的一個(gè)端部的刷24(見圖2)。側(cè)刷組件20可以以不暴露到主體10的外部的方式安裝。結(jié)合到電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)軸22的多個(gè)側(cè)刷25之間的角間隔可相對(duì)于彼此改變，從而在主體10的外部不可觀察到側(cè)刷25。側(cè)刷25可包括(例如):第一側(cè)刷25a，固定到旋轉(zhuǎn)軸22，以通過接收電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)；第二側(cè)刷25b，被構(gòu)造成與第一側(cè)刷25a—起旋轉(zhuǎn)；第三側(cè)刷25c，被構(gòu)造成與第二側(cè)刷25b—起旋轉(zhuǎn)；第四側(cè)刷25d，被構(gòu)造成與第三側(cè)刷25c—起旋轉(zhuǎn)。側(cè)刷25b、25c和25d可以可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到旋轉(zhuǎn)軸22，所以側(cè)刷25b、25c和25d不從電機(jī)21接收任何旋轉(zhuǎn)力。此外，雖然在本實(shí)施例中，側(cè)刷25被描述為具有四個(gè)側(cè)刷，但是側(cè)刷25可設(shè)置有多于四個(gè)或少于四個(gè)的側(cè)刷。可變構(gòu)件30可設(shè)置在多個(gè)側(cè)刷25中相鄰的側(cè)刷25之間，以改變多個(gè)側(cè)刷25之間的角間隔?？勺儤?gòu)件30可包括(例如):第一可變部分31，第一側(cè)刷25a和第二側(cè)刷25b可安裝在第一可變部分31上；第二可變部分32，第三側(cè)刷25c可安裝在第二可變部分32上；第三可變部分33，第四側(cè)刷25d可安裝在第三可變部分33上?？勺儤?gòu)件30還可根據(jù)設(shè)置到側(cè)刷組件20的側(cè)刷25的數(shù)量而具有多于三個(gè)或少于三個(gè)的可變部分。第二側(cè)刷25b、第三側(cè)刷25c及第四側(cè)刷25d分別可固定地安裝在第一可變部分31、第二可變部分32及第三可變部分33上。參照?qǐng)D5，第一可變部分31可包括(例如):第一支撐部分31a和第二支撐部分31c，可以沿著彼此相反的方向突出；第一連接部分31b，可將第一支撐部分31a連接到第二支撐部分31c，以引導(dǎo)第二側(cè)刷25b的旋轉(zhuǎn)。第二可變部分32可包括(例如):第三支撐部分32a和第四支撐部分32c，可以沿著彼此相反的方向突出；第二連接部分32b，可將第三支撐部分32a連接到第四支撐部分32c,以引導(dǎo)第三側(cè)刷25c的旋轉(zhuǎn)。第三可變部分33可包括:第五支撐部分33a和第六支撐部分33c(未示出)，可以沿著彼此相反的方向突出；第三連接部分33b，將第五支撐部分33a連接到第六支撐部分33c(未示出)，以引導(dǎo)第四側(cè)刷25d的旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，雖然第三可變部分33被描述為具有與第二可變部分32相同的形狀，以方便制造，但是可省略第三可變部分33(即，可引導(dǎo)最后一個(gè)側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)的最后一個(gè)可變部分)的第六支撐部分33c。第一連接部分31b、第二連接部分32b及第三連接部分33b可被構(gòu)造成支撐件，使得側(cè)刷25執(zhí)行穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)。第一支撐部分31a可沿著第一側(cè)刷25a和第二側(cè)刷25b的安裝方向突出。當(dāng)?shù)谝粋?cè)刷25a通過接收電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一支撐部分31a可與第一側(cè)刷25a接觸，第一支撐部分31a可支撐第一側(cè)刷25a，以能夠使第一可變部分31旋轉(zhuǎn)。第二支撐部分31c可從第一連接部分31b延伸，并可在第一可變部分31的端部沿著與第一支撐部分31a相反的方向突出。這樣從第一可變部分31突出的第二支撐部分31c可與第二可變部分32的第三支撐部分32a接觸，并可設(shè)置為支撐件以使第二可變部分32旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝豢勺儾糠?1旋轉(zhuǎn)時(shí)，第三支撐部分32a可與第二支撐部分31c接觸，因此，第二可變部分32可旋轉(zhuǎn)。偵_25可以以操作模式朝著主體10的中央旋轉(zhuǎn)，以能夠朝著主體10的吸入口15聚集地板上的灰塵?？勺儤?gòu)件30可根據(jù)側(cè)刷25的旋轉(zhuǎn)方向使側(cè)刷25相對(duì)于彼此的角間隔改變。如果側(cè)刷25沿著與側(cè)刷25的操作模式下的旋轉(zhuǎn)方向相同的一個(gè)側(cè)方向旋轉(zhuǎn)，則側(cè)刷25之間的角間隔可增加，如果側(cè)刷25沿著另一側(cè)方向旋轉(zhuǎn)，則側(cè)刷25之間的角間隔可減小。如果通過使側(cè)刷25之間的角間隔減小而使側(cè)刷25聚集到一側(cè)，則側(cè)刷25可以不暴露到機(jī)器人清潔器I的主體10的外部，從而能夠提高外部感官質(zhì)量。圖5至圖8是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的折疊的側(cè)刷組件在展開時(shí)的狀態(tài)的視圖。圖5示出了側(cè)刷25在不操作時(shí)折疊以防止暴露到外部的狀態(tài)。為了使側(cè)刷25執(zhí)行清潔任務(wù)，電機(jī)21可旋轉(zhuǎn)，因此，固定到旋轉(zhuǎn)軸22的第一側(cè)刷25a可沿著“A”方向旋轉(zhuǎn)(見圖6)。在這種情況下，側(cè)刷25旋轉(zhuǎn)以執(zhí)行清潔任務(wù)的方向與第一側(cè)刷25a旋轉(zhuǎn)的方向“A”相同。當(dāng)?shù)谝粋?cè)刷25a在旋轉(zhuǎn)軸22上旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一側(cè)刷25a在與第一可變部分31的第一支撐部分31a接觸的同時(shí)，可將旋轉(zhuǎn)力傳遞到第一支撐部分31a。作為示例，如果側(cè)刷組件20設(shè)置有四個(gè)側(cè)刷25，則第一側(cè)刷25a在與第一支撐部分31a接觸時(shí)，可與固定到第一可變部分31的第二側(cè)刷25b彼此隔開90度的角度。當(dāng)?shù)谝豢勺儾糠?1旋轉(zhuǎn)時(shí)，固定到第一可變部分31的第二側(cè)刷25b可與第一可變部分31的旋轉(zhuǎn)一起運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝豢勺儾糠?1旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一可變部分31的第二支撐部分31c可與第二可變部分32的第三支撐部分32a接觸，因此，第二可變部分32可旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，固定到第二可變部分32的第三側(cè)刷25c可與第二可變部分32的旋轉(zhuǎn)一起沿著“B”方向旋轉(zhuǎn)(見圖7)。當(dāng)?shù)诙勺儾糠?2旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二可變部分32的第四支撐部分32c可與第三可變部分33(第四側(cè)刷25d固定到第三可變部分33)的第五支撐部分33a接觸，因此，第三可變部分33可沿著“C”方向旋轉(zhuǎn)(見圖8)。因此，第一側(cè)刷25a至第四側(cè)刷25d之間的角間隔可沿著側(cè)刷25的旋轉(zhuǎn)方向增加。圖9和圖10是示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的展開的側(cè)刷組件在折疊時(shí)的狀態(tài)的視圖。側(cè)刷25在非操作狀態(tài)下可沿著相反的方向旋轉(zhuǎn)，以能夠防止側(cè)刷25暴露到主體10的外部。電機(jī)21可沿著相反的方向旋轉(zhuǎn)，S卩，沿著“a”方向旋轉(zhuǎn)(見圖9)。第一側(cè)刷25a在通過電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)力而沿著相反的方向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，可朝著與第一側(cè)刷25a分開的第二側(cè)刷25b運(yùn)動(dòng)。連接突起27可以以突出的方式形成在多個(gè)側(cè)刷25中的每個(gè)側(cè)刷的側(cè)刷臂23上。因此，第一側(cè)刷25a的連接突起27可與第二側(cè)刷25b接觸，因此，可將第一側(cè)刷25a的旋轉(zhuǎn)力傳遞到第二側(cè)刷25b。可通過第一側(cè)刷25a的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的第二側(cè)刷25b可朝著第三側(cè)刷25c運(yùn)動(dòng)，第三側(cè)刷25c在與第二側(cè)刷25b的連接突起27接觸的同時(shí)，可通過從第一側(cè)刷25a傳遞來的旋轉(zhuǎn)力而沿著“b”方向朝著第四側(cè)刷25d旋轉(zhuǎn)(見圖10)。第一側(cè)刷25a的旋轉(zhuǎn)力可通過這樣分別形成在各個(gè)側(cè)刷25上的連接突起27來傳遞，側(cè)刷25可通過使側(cè)刷25之間的角間隔減小而聚集到一側(cè)。因此，可防止側(cè)刷25暴露到機(jī)器人清潔器I的主體10的外部，從而能夠提高外部感官質(zhì)量。電機(jī)21可以是(例如)步進(jìn)電機(jī)，以將折疊的側(cè)刷25布置為不暴露到主體10的外部?？蛇x地，止動(dòng)器結(jié)構(gòu)可設(shè)置在主體10的底表面IOa上的側(cè)刷25之下，以允許側(cè)刷25沿著操作模式的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)并防止側(cè)刷25沿著非操作模式的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，以不使側(cè)刷25旋轉(zhuǎn)到主體10的外部。參照?qǐng)D11，通過使多個(gè)側(cè)刷25之間的角間隔(Θ)改變，可防止多個(gè)側(cè)刷25暴露到機(jī)器人清潔器I的主體10的外部。第一側(cè)刷25a和第二側(cè)刷25b之間的角間隔(ΘI)、第二側(cè)刷25b和第三側(cè)刷25c之間的角間隔(Θ2)、第三側(cè)刷25c和第四側(cè)刷25d之間的角間隔(Θ3)及第四側(cè)刷25d和第一側(cè)刷25a之間的角間隔(Θ4)可以彼此不同。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，第四側(cè)刷25d和第一側(cè)刷25a之間的角間隔(Θ4)可改變，以防止在特定角度范圍內(nèi)從機(jī)器人清潔器I的主體10的外部觀察到側(cè)刷25，如圖11所示。此外，步進(jìn)電機(jī)或者單向止動(dòng)器結(jié)構(gòu)可被設(shè)置為將具有不同角間隔的側(cè)刷布置為不暴露到主體10的外部。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，側(cè)刷25之間的角間隔可改變，以使機(jī)器人清潔器I可具有改善的感官質(zhì)量。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，在此描述的任何設(shè)備、系統(tǒng)、元件或可判斷單元(interpretableunit)包括一個(gè)或多個(gè)硬件裝置或硬件處理元件。例如，在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，描述的任何設(shè)備、系統(tǒng)、元件、檢索器(retriever)、預(yù)處理或后處理元件、跟蹤器、檢測(cè)器、編碼器、解碼器等還可包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器和/或處理元件、任何硬件輸入/輸出傳輸裝置，或者表示一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)處理元件或裝置的操作部分/方面(aspect)。此外，在所有實(shí)施例中，術(shù)語“設(shè)備”應(yīng)該被認(rèn)為是與物理系統(tǒng)的元件同義，不限于單個(gè)裝置或附件或者以單個(gè)相應(yīng)附件實(shí)施的所有描述的元件，而是相反，根據(jù)實(shí)施例，術(shù)語“設(shè)備”是開放式術(shù)語，以通過區(qū)分硬件元件一起或分開地實(shí)施為不同的附件和/或位置。雖然已經(jīng)參照本發(fā)明的不同實(shí)施例具體地示出并描述了本發(fā)明的各方面，但是應(yīng)該理解到，這些實(shí)施例應(yīng)該僅僅被認(rèn)為是描述性意義，而不是為了限制。對(duì)于每個(gè)實(shí)施例中的特征或方面的描述通常應(yīng)該被認(rèn)為是可從其余實(shí)施例中的其他類似特征或方面得到。如果描述的技術(shù)以不同的順序執(zhí)行，和/或如果在描述的系統(tǒng)、架構(gòu)、裝置或電路中的部件以不同的方式組合和/或被其他部件或其等同物替代或補(bǔ)充，則可等同地獲得合適的結(jié)果。因此，雖然已經(jīng)示出并描述了一些實(shí)施例，其他實(shí)施例能夠等同地得到，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，在不脫離由權(quán)利要求及其等同物限定其范圍的本發(fā)明的原理和精神的情況下，可對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行改變。權(quán)利要求1.一種機(jī)器人清潔器，包括:主體，形成機(jī)器人清潔器的外觀；側(cè)刷組件，安裝在主體上，其中，側(cè)刷組件包括:電機(jī)，安裝在主體上；旋轉(zhuǎn)軸，結(jié)合到電機(jī)；多個(gè)側(cè)刷，結(jié)合到旋轉(zhuǎn)軸，其中，當(dāng)使所述多個(gè)側(cè)刷停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述多個(gè)側(cè)刷之間的各個(gè)角間隔減小，使得側(cè)刷不暴露到主體的外部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清潔器，其中，所述多個(gè)側(cè)刷之間的各個(gè)角間隔根據(jù)所述多個(gè)側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)方向而增加或減小。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清潔器，其中，所述多個(gè)側(cè)刷之間的各個(gè)角間隔根據(jù)所述多個(gè)側(cè)刷沿著操作模式的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而增加。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清潔器，其中，所述多個(gè)側(cè)刷之間的各個(gè)角間隔根據(jù)所述多個(gè)側(cè)刷沿著非操作模式的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而減小。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清潔器，其中，側(cè)刷組件還包括:第一側(cè)刷，固定到旋轉(zhuǎn)軸，以能夠旋轉(zhuǎn)；至少一個(gè)第二側(cè)刷，可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到旋轉(zhuǎn)軸，以根據(jù)第一側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)而操作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人清潔器，其中，側(cè)刷組件還包括:可變構(gòu)件，安裝在第一側(cè)刷和所述至少一個(gè)第二側(cè)刷之間，可變構(gòu)件被構(gòu)造成改變第一側(cè)刷和所述至少一個(gè)第二側(cè)刷之間的角間隔。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人清潔器，其中，可變構(gòu)件包括:至少一個(gè)可變部分，被設(shè)置為連接第一側(cè)刷和所述至少一個(gè)第二側(cè)刷。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人清潔器，其中，所述至少一個(gè)可變部分中的每個(gè)包括:第一支撐部分，在可變部分的端部突出，當(dāng)?shù)谝粋?cè)刷以操作模式旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一支撐部分接觸第一側(cè)刷；第二支撐部分，在可變部分的另一端部沿著與第一支撐部分相反的方向突出；連接部分，將第一支撐部分連接到第二支撐部分，并引導(dǎo)所述至少一個(gè)第二側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人清潔器，其中，可變構(gòu)件包括:第一可變部分，具有第一支撐部分和第二支撐部分，第一支撐部分在第一可變部分的端部突出，當(dāng)?shù)谝粋?cè)刷以操作模式旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一支撐部分接觸第一側(cè)刷，第二支撐部分在第一可變部分的另一端部沿著與第一支撐部分相反的方向突出；第二可變部分，具有第三支撐部分，第三支撐部分在第二可變部分的端部突出，當(dāng)通過第一側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)而使第一可變部分旋轉(zhuǎn)時(shí)，第三支撐部分接觸第一可變部分的第二支撐部分。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清潔器，其中，所述多個(gè)側(cè)刷中的每個(gè)包括:側(cè)刷臂，結(jié)合到旋轉(zhuǎn)軸；刷，設(shè)置在側(cè)刷臂上。11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人清潔器，其中，所述多個(gè)側(cè)刷中的每個(gè)側(cè)刷還包括:連接突起，被構(gòu)造成允許所述多個(gè)側(cè)刷根據(jù)所述多個(gè)側(cè)刷沿著非操作模式的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而彼此連接。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)器人清潔器，其中，連接突起形成在所述多個(gè)側(cè)刷中的每個(gè)側(cè)刷的側(cè)刷臂上。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清潔器，其中，電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，以將所述多個(gè)側(cè)刷布置為所述多個(gè)側(cè)刷之間的角間隔可改變。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清潔器，其中，機(jī)器人清潔器還包括:止動(dòng)器，用于允許所述多個(gè)側(cè)刷沿著操作模式的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，并防止所述多個(gè)側(cè)刷沿著非操作模式的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。全文摘要本發(fā)明公開了一種機(jī)器人清潔器，該機(jī)器人清潔器能夠提高外部感官質(zhì)量同時(shí)提高清潔性能，該機(jī)器人清潔器包括主體，被構(gòu)造成在地板上行駛的同時(shí)去除灰塵，并形成機(jī)器人清潔器的外觀；側(cè)刷組件，安裝在主體上，以清潔地板的角落，其中，側(cè)刷組件包括電機(jī)，被構(gòu)造成供應(yīng)動(dòng)力同時(shí)安裝在主體上；旋轉(zhuǎn)軸，結(jié)合到電機(jī)；多個(gè)側(cè)刷，可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合到旋轉(zhuǎn)軸，其中，所述多個(gè)側(cè)刷相對(duì)于彼此的各個(gè)角間隔改變，從而防止所述多個(gè)側(cè)刷暴露到主體的外部。文檔編號(hào)A47L11/40GK103169432SQ201210566420公開日2013年6月26日申請(qǐng)日期2012年12月24日優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日發(fā)明者李東勛,金信申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社