專利名稱：電源板刷板除污一體化自動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電源板的制造領(lǐng)域，特別涉及電源板刷板除污一體化自動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前各個(gè)行業(yè)生產(chǎn)電子產(chǎn)品時(shí)，均需對產(chǎn)品進(jìn)行清洗工藝流程，以除去電子產(chǎn)品表面污物，如松香殘留物、油污、汗跡、灰塵及靜電等。具體對于電源板來說，對電源板的清洗一般經(jīng)過兩個(gè)流程。首先是用專用的洗板水對電源板表面進(jìn)行清洗，其次是用氣槍吹氣以進(jìn)一步清除電源板表面殘留的污物及將電源板吹干。由于水洗與吹氣是由分開的設(shè)備完成，因此完成上述清洗工序至少需兩道工序，而且多是工作人員手工操作。其存在如下的問題第一、每一道工序均需投入工作人員，人員投入量較大；第二、容易受工作人員的工作情緒的影響，造成清洗不徹底，從而影響后續(xù)處理工序的正常展開；第三，目前工業(yè)上使用的洗板水與工業(yè)上吹氣的用氣不僅氣味難聞，還具不利人體健康的成份，長久從事上述工 序的工作人員容易影響其身心健康。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供電源板刷板除污一體化自動(dòng)機(jī)，其配合生產(chǎn)線上固有的生產(chǎn)流動(dòng)線，代替人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化除污的目的。本發(fā)明提供的電源板刷板除污一體化自動(dòng)機(jī)是這樣實(shí)現(xiàn)的電源板刷板除污一體化自動(dòng)機(jī)，包括一設(shè)于生產(chǎn)流動(dòng)線工作臺(tái)上的框架，所述框架底端兩側(cè)分別為電源板的進(jìn)口端與出口端，所述所述框架的下側(cè)由所述進(jìn)口端至出口端依次為一置空的料槽、一可對電源板表面實(shí)施刷凈的刷板部和一可對電源板表面實(shí)施噴霧和吹氣的噴洗部，所述框架于所述料槽、刷板部、噴洗部的上方設(shè)有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣现辽僭O(shè)有一機(jī)械手；所述機(jī)械手包括可抓取機(jī)械手下方的電源板的抓取盤、可使所述抓取盤于豎直方向往返運(yùn)動(dòng)的豎向氣缸和可使所述抓取盤沿所述橫向?qū)к壨颠\(yùn)動(dòng)的橫向氣缸；所述框架上還設(shè)有一自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)分別與所述刷板部的驅(qū)動(dòng)裝置、噴洗部的驅(qū)動(dòng)裝置及機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置電連接。具體地，所述框架底部的進(jìn)口端延伸向所述框架的外側(cè)處設(shè)有引導(dǎo)待除污的電源板進(jìn)入所述料槽的進(jìn)板導(dǎo)軌，所述進(jìn)板導(dǎo)軌包括兩條相互平行且間距可調(diào)的導(dǎo)引軌。具體地，所述料槽與刷板部連接處設(shè)有一阻擋置于生產(chǎn)流動(dòng)線上的電源板進(jìn)入所述刷板部的隔板，及一置于生產(chǎn)流動(dòng)線上的電源板是否抵達(dá)所述隔板的紅外檢測開關(guān)，且所述紅外檢測開關(guān)與所述自動(dòng)控制系統(tǒng)連接；一所述導(dǎo)引軌上設(shè)有一阻板氣缸，所述阻板氣缸具有伸出時(shí)可阻斷置于生產(chǎn)流動(dòng)線上的電源板沿進(jìn)板導(dǎo)軌進(jìn)入料槽的阻板氣桿。具體地，所述刷板部包括設(shè)于所述框架上且沿生產(chǎn)流動(dòng)線前進(jìn)的方向依次設(shè)有主刷臺(tái)及輔刷臺(tái)；所述主刷臺(tái)包括至少一個(gè)可沿所述生產(chǎn)流動(dòng)線所在直線的方向上往復(fù)動(dòng)作的平刷板，所述框架于所述主刷臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有裝載電源板的固定夾；所述輔刷臺(tái)包括至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)式的滾刷，所述滾刷的兩端固定于所述框架上，所述框架于所述輔刷臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有裝載電源板的固定夾。具體地，所述固定夾均設(shè)有與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接的紅外檢測開關(guān)。具體地，所述主刷臺(tái)與所述輔刷臺(tái)之間設(shè)有隔板。 具體地，所述噴洗部包括至少一個(gè)噴霧口和至少一個(gè)強(qiáng)壓吹氣口，所述噴霧口和吹氣口均設(shè)于所述框架的下側(cè)。具體地，所述框架上緊鄰所述噴洗部且沿生產(chǎn)流動(dòng)線前進(jìn)的方向還設(shè)有吹干部，所述吹干部包括設(shè)于所述出口端的吹氣嘴。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提供的電源板刷板除污一體化自動(dòng)機(jī)，其使用時(shí)可設(shè)置于常見的生產(chǎn)流動(dòng)線上，當(dāng)電源板從進(jìn)口端進(jìn)入料槽，經(jīng)過機(jī)械手將進(jìn)入料槽的電源板持送至刷板部，經(jīng)刷板部進(jìn)行表面刷凈后再經(jīng)噴洗部的清洗，從而達(dá)到理想的除污效果。電源板在料槽、刷板部、噴洗部之間的移動(dòng)依靠機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，其對不同的潔凈度要求的 電源板可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整機(jī)械手的數(shù)量，以降低刷板除污的時(shí)間。此外，刷板部與噴洗部及機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置由自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一控制，整個(gè)刷板除污過程無需人工管控，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制。


圖I是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是橫向?qū)к壟c機(jī)械手安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是刷板部與吹洗部的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請參閱附圖廣3，電源板刷板除污一體化自動(dòng)機(jī)，包括一設(shè)于生產(chǎn)流動(dòng)線I工作臺(tái)上的框架2，所述框架2底端兩側(cè)分別為電源板的進(jìn)口端21與出口端22，所述所述框架2的下側(cè)由所述進(jìn)口端21至出口端22依次為一置空的料槽23、一可對電源板表面實(shí)施刷凈的刷板部24和一可對電源板表面實(shí)施噴霧和吹氣的噴洗部25，所述框架2于所述料槽23、刷板部24、噴洗部25的上方設(shè)有橫向?qū)к?6，所述橫向?qū)к?6上至少設(shè)有一機(jī)械手3 ;所述機(jī)械手3包括可抓取機(jī)械手3下方的電源板的抓取盤31、可使所述抓取盤31于豎直方向往返運(yùn)動(dòng)的豎向氣缸32和可使所述抓取盤31沿所述橫向?qū)?6軌往返運(yùn)動(dòng)的橫向氣缸33 ;所述框架2上還設(shè)有一自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)分別與所述刷板部24的驅(qū)動(dòng)裝置、噴洗部25的驅(qū)動(dòng)裝置及機(jī)械手3的驅(qū)動(dòng)裝置電連接。其中，所述橫向?qū)к?6由兩條相互平行且兩端分別固定于框架2上的光桿組成，當(dāng)然亦可根據(jù)實(shí)際的設(shè)計(jì)需要使用其他的替代方案，其要旨在于構(gòu)建出使機(jī)械手3便于在所述料槽23、刷板部24和噴洗部25之間移送電源板；所述自動(dòng)控制系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng)，為便于人機(jī)交流，于所述框架2上還設(shè)有與該自動(dòng)控制系統(tǒng)電連接的觸摸屏操作界面4。此外，為提高其工作效率，機(jī)械手3的數(shù)量可以適當(dāng)?shù)脑黾又?到3個(gè)。上述電源板刷板除污一體化自動(dòng)機(jī)，其使用時(shí)可設(shè)置于常見的生產(chǎn)流動(dòng)線I上，當(dāng)電源板從進(jìn)口端進(jìn)入料槽23，經(jīng)過機(jī)械手3將進(jìn)入料槽23的電源板持送至刷板部24，經(jīng)刷板部24進(jìn)行表面刷凈后再經(jīng)噴洗部25的清洗，從而理想的除污效果。電源板在料槽23、刷板部24、噴洗部25之間的移動(dòng)依靠機(jī)械手3實(shí)現(xiàn)，其對不同的潔凈度要求的電源板可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整機(jī)械手3的數(shù)量，以降低刷板除污的時(shí)間。此外，刷板部24與噴洗部25及機(jī)械手3的驅(qū)動(dòng)裝置由自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一控制，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)刷板除污過程無需人工管控，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。請參閱附圖I，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例中，為便于電源板進(jìn)入所述料槽23，所述框架2底部的進(jìn)口端21延伸向所述框架2的外側(cè)處設(shè)有引導(dǎo)待除污的電源板進(jìn)入所述料槽23的進(jìn)板導(dǎo)軌4。進(jìn)一步，為使進(jìn)板導(dǎo)軌4可以適應(yīng)不同尺寸的電源板，所述進(jìn)板導(dǎo)軌4包括兩條相互平行且間距可調(diào)的導(dǎo)引軌。請參閱附圖I和2，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例中，所述料槽23與刷板部24連接處設(shè)有一阻擋置于生產(chǎn)流動(dòng)線I上的電源板進(jìn)入所述刷板部24的隔板27，及一置于生產(chǎn)流動(dòng)線I上的電源板是否抵達(dá)所述隔板27的紅外檢測開關(guān)(圖中未標(biāo)示)，且所述紅外檢測開關(guān)與所 述自動(dòng)控制系統(tǒng)連接。其中一導(dǎo)引軌上設(shè)有一阻板氣缸41，所述阻板氣缸41具有伸出時(shí)可阻擋置于生產(chǎn)流動(dòng)線I上的電源板沿進(jìn)板導(dǎo)軌4進(jìn)入料槽23的阻板氣桿41。上述優(yōu)選方案的設(shè)計(jì)機(jī)理如下當(dāng)電源板隨生產(chǎn)流動(dòng)線I沿所述進(jìn)板導(dǎo)軌4經(jīng)由所述進(jìn)口端21進(jìn)入所述料槽23后,在生產(chǎn)流動(dòng)線I的帶動(dòng)下，電源板進(jìn)一步沿生產(chǎn)流動(dòng)線I前進(jìn)的方向進(jìn)入，當(dāng)其抵達(dá)所述隔板27時(shí)，將使上述紅外檢測開關(guān)的狀態(tài)發(fā)生變化，紅外檢測開關(guān)將變化的信號傳輸至所述自動(dòng)控制系統(tǒng)，經(jīng)由自動(dòng)控制系統(tǒng)的作用，所述阻板氣缸41的阻板氣缸41伸出，阻止其他的電源板進(jìn)入所述料槽23，如此可避免電源板疊加的置于所述料槽23內(nèi)；同時(shí)所述自動(dòng)控制系統(tǒng)通過驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手3上的豎向氣缸32，使所述抓取盤31下降并從所述料槽23中抓取電源板。請參閱附圖3，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例中，所述刷板部24包括設(shè)于所述框架2上且沿生產(chǎn)流動(dòng)線I前進(jìn)的方向依次設(shè)有主刷臺(tái)241及輔刷臺(tái)242 ;所述主刷臺(tái)241包括6個(gè)并排設(shè)置的平刷板2411，且所述平刷板2411可沿所述生產(chǎn)流動(dòng)線I所在直線的方向上往返動(dòng)作，所述框架2于所述主刷臺(tái)241的兩側(cè)設(shè)有裝載電源板的固定夾5 ;所述輔刷臺(tái)242包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)式的滾刷2421，所述滾刷2421的兩端固定于所述框架2上，所述框架2于所述輔刷臺(tái)242的兩側(cè)設(shè)有裝載電源板的固定夾5。上述優(yōu)選方案中，通過兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方式的主刷臺(tái)241與輔刷臺(tái)242聯(lián)合擦刷電源板的表面，電源板往返式的刷板動(dòng)作后再經(jīng)滾動(dòng)式的刷板運(yùn)作，能夠更加有效的刷除電源板表面殘留的污物。請參閱附圖I和3，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例中，所述固定夾5均設(shè)有與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接的紅外檢測開關(guān)，如此當(dāng)電源板完全裝載于所述固定夾5上時(shí)，可通過紅外檢測開關(guān)傳輸信號，使相應(yīng)的主刷臺(tái)241或輔刷臺(tái)242進(jìn)入工作狀態(tài)。請參閱附圖I和2，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例中，為防止所述主刷臺(tái)241產(chǎn)生的污物進(jìn)入所述輔刷臺(tái)，或所述輔刷臺(tái)242產(chǎn)生的污物進(jìn)入所述主刷臺(tái)241，所述主刷臺(tái)241與所述輔刷臺(tái)242之間設(shè)有隔板27。請參閱附圖I和3，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例中，所述噴洗部25包括至少一個(gè)噴霧口251和至少一個(gè)強(qiáng)壓吹氣口 252，所述噴霧口 251和吹氣口 252均設(shè)于所述框架2的下側(cè)。其中，所述噴霧口 251與吹氣口 252均采用直線式排列，并與生產(chǎn)流動(dòng)線I前進(jìn)的方向垂直。請參閱附圖I和3，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例中，為使電源板經(jīng)過噴洗部25的洗吹作用之后能夠保持表面的干凈以便于對電源板進(jìn)一步的加工處理，所述框架2上緊鄰所述噴洗部25且沿生產(chǎn)流動(dòng)線前進(jìn)的方向還設(shè)有吹干部(圖中未畫出)，所述吹干部包括設(shè)于所述出口端22的吹氣嘴。綜上所述，本發(fā)明提供的電源板刷板除污一體化自動(dòng)機(jī)，通過設(shè)置兩條相互平行且間距可調(diào)的導(dǎo)引軌使得其可兼容各種規(guī)格尺寸的電源板，通用性強(qiáng)，且高度簡單；通過配合生產(chǎn)流動(dòng)線的流動(dòng)，加上采用所述機(jī)械手移動(dòng)于所述料槽、刷板部、噴洗部之間，并配合自動(dòng)化控制單元的使用，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作，能夠明顯的提高生產(chǎn)成本和生產(chǎn)速度；通過采用往返式與滾動(dòng)式相互配合的刷洗方式，能夠有效的去除電源板表面殘留的污物，獲得理想的除塵效果。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。·
權(quán)利要求
1.電源板刷板除污一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于包括一設(shè)于生產(chǎn)流動(dòng)線工作臺(tái)上的框架，所述框架底端兩側(cè)分別為電源板的進(jìn)口端與出口端，所述框架內(nèi)由所述進(jìn)口端至出口端依次為一置空的料槽、一可對電源板表面實(shí)施洗刷的刷板部和一可對電源板表面實(shí)施噴霧和吹氣的噴洗部，所述框架于所述料槽、刷板部、噴洗部的上方設(shè)有橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣显O(shè)有至少一機(jī)械手；所述機(jī)械手包括可抓取機(jī)械手下方的電源板的抓取盤、可使所述抓取盤于豎直方向往返運(yùn)動(dòng)的豎向氣缸和可使所述抓取盤沿所述橫向?qū)к壨颠\(yùn)動(dòng)的橫向氣缸；所述框架上還設(shè)有一自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)分別與所述刷板部的驅(qū)動(dòng)裝置、噴洗部的驅(qū)動(dòng)裝置及機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電源板刷板除污一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述框架底部的進(jìn)口端延伸向所述框架的外側(cè)處設(shè)有引導(dǎo)待除污的電源板進(jìn)入所述料槽的進(jìn)板導(dǎo)軌，所述進(jìn)板導(dǎo)軌包括兩條相互平行且間距可調(diào)的導(dǎo)引軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源板刷板除污一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述料槽與所述刷板部連接處設(shè)有一阻擋置于生產(chǎn)流動(dòng)線上的電源板進(jìn)入所述刷板部的隔板，及一置于生產(chǎn)流動(dòng)線上的電源板是否抵達(dá)所述隔板的紅外檢測開關(guān)，且所述紅外檢測開關(guān)與所述自動(dòng)控制系統(tǒng)連接；一所述導(dǎo)引軌上設(shè)有一阻板氣缸，所述阻板氣缸具有伸出時(shí)可阻斷置于生產(chǎn)流動(dòng)線上的電源板沿進(jìn)板導(dǎo)軌進(jìn)入料槽的阻板氣桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電源板刷板除污一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述刷板部包括設(shè)于所述框架上且沿生產(chǎn)流動(dòng)線前進(jìn)的方向依次設(shè)有主刷臺(tái)及輔刷臺(tái)；所述主刷臺(tái)包括至少一個(gè)可沿所述生產(chǎn)流動(dòng)線所在直線的方向上往復(fù)動(dòng)作的平刷板，所述框架于所述主刷臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有裝載電源板的固定夾；所述輔刷臺(tái)包括至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)式的滾刷，所述滾刷的兩端固定于所述框架上，所述框架于所述輔刷臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有裝載電源板的固定夾。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電源板刷板除污一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述固定夾均設(shè)有與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接的紅外檢測開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電源板刷板除污一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述主刷臺(tái)與所述輔刷臺(tái)之間設(shè)有隔板。
7.根據(jù)權(quán)利要求Γ6任一項(xiàng)所述的電源板刷板除污一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述噴洗部包括至少一個(gè)噴霧口和至少一個(gè)強(qiáng)壓吹氣口，所述噴霧口和強(qiáng)壓吹氣口均設(shè)于所述框架的下側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求Γ6任一項(xiàng)所述的電源板刷板除污一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述框架上緊鄰所述噴洗部且沿生產(chǎn)流動(dòng)線前進(jìn)的方向還設(shè)有吹干部，所述吹干部包括設(shè)于所述出口端的吹氣嘴。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電源板刷板除污一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述框架上緊鄰所述噴洗部且沿生產(chǎn)流動(dòng)線前進(jìn)的方向還設(shè)有吹干部，所述吹干部包括設(shè)于所述出口端的吹氣嘴。
全文摘要
本發(fā)明提供的電源板刷板除污一體化自動(dòng)機(jī)，其使用時(shí)可設(shè)置于常見的生產(chǎn)流動(dòng)線上，當(dāng)電源板從進(jìn)口端進(jìn)入料槽，經(jīng)過機(jī)械手將進(jìn)入料槽的電源板持送至刷板部，經(jīng)刷板部進(jìn)行表面刷凈后再經(jīng)噴洗部的清洗，從而理想的除污效果。電源板在料槽、刷板部、噴洗部之間的移動(dòng)依靠機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，其對不同的潔凈度要求的電源板可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整機(jī)械手的數(shù)量，以降低刷板除污的時(shí)間。此外，刷板部與噴洗部及機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置由自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一控制，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)刷板除污過程無需人工管控，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
文檔編號B08B7/04GK102921677SQ20121040991
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者周青松, 劉會(huì)爵, 胡旭初, 吳剛 申請人:深圳創(chuàng)維－Rgb電子有限公司