專利名稱：智能中餐烹飪裝置及其烹飪方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能炊具，特別涉及一種智能中餐烹飪裝置及其烹飪方法。
背景技術(shù)：
中餐菜肴的制作方法一直是我們值得驕傲的地方，它使各種食材的口感味道都能得到完美的體現(xiàn)。但是中餐菜肴的烹飪技法是很難掌握的，即使同一道菜由于烹調(diào)技法、動(dòng)態(tài)火候的差異，制作出的菜品口味會(huì)有較大差別。中國(guó)傳統(tǒng)菜肴的烹飪方法主要包括煎 、炒、烹、炸、煮、燉、燜、煸和拌等20多種方法。其烹飪過(guò)程是根據(jù)所選用不同的烹飪食材，采用不同排列組合的烹飪方法進(jìn)行烹飪來(lái)完成。完成每次烹飪過(guò)程，根據(jù)所選用不同的烹飪食材，采用不同排列組合的烹飪方法烹飪。由于放入不同的食材或者相同食材不同的量，熱量傳導(dǎo)的速度不一樣，需要廚師根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)火候、移動(dòng)鍋與爐火距離來(lái)控制加熱，因此掌握動(dòng)態(tài)火候控制即動(dòng)態(tài)溫度控制是烹飪的關(guān)鍵，也是中餐烹飪的難點(diǎn)。因此控制火候，也就是溫度，是控制采用不同烹飪方法的關(guān)鍵。同時(shí)作為熱量傳遞的中間介質(zhì)，對(duì)于加熱食物也起著至關(guān)重要的作用。通常情況下中間介質(zhì)包括水、油、水油混合和水蒸汽，目前的智能炊具可以很好地完成中間介質(zhì)為水、油和水蒸汽時(shí)的炸、煮、燉等單一手段的智能烹飪，但是對(duì)應(yīng)水油混合時(shí)，多種烹飪手段混合的菜肴進(jìn)行烹飪，目前的智能烹飪?cè)O(shè)備就無(wú)能為力了，即使是簡(jiǎn)單的煎炒步驟，目前的智能烹飪?cè)O(shè)備也只能做到類似烘烤炸等效果，無(wú)法達(dá)到真正的煎炒效果，同樣無(wú)法較好實(shí)現(xiàn)還有蒸燜的烹飪手段，只能達(dá)到勉強(qiáng)的煮、炸效果，對(duì)于多烹飪手段混合的菜肴，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)燒制。中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)CN1364436A，
公開(kāi)日2001年I月12日，公開(kāi)了一種全自動(dòng)智能烹調(diào)方法，包括以下步驟確定每一款菜肴對(duì)應(yīng)于一個(gè)名稱編碼稱為菜肴編碼；根據(jù)菜肴要求，調(diào)試出稱為專家烹調(diào)數(shù)據(jù)庫(kù)的烹調(diào)程序；由輸入裝置讀入菜肴程序編碼；將該菜肴所需配菜、配料裝入投放裝置；中央控制裝置根據(jù)讀入的菜肴編碼，運(yùn)行對(duì)應(yīng)的烹調(diào)程序，啟動(dòng)并控制烹調(diào)裝置等自動(dòng)完成菜肴的烹調(diào)。此技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)一定程度上的智能烹飪，但是，對(duì)于很多烹飪時(shí)存在較多干擾偏差的上的難題，依然沒(méi)有給出完善的解決方法，造成同一道菜肴，多次烹飪結(jié)果都有很大的技術(shù)偏差，口感、味道和菜肴的焦嫩以及成熟度都有很大不同，基本無(wú)法實(shí)現(xiàn)小份額的一菜一做，無(wú)法進(jìn)行適應(yīng)市場(chǎng)需求的菜肴調(diào)整。例如
食材烹飪時(shí)起始溫度的偏差，如配制的原材料和調(diào)料由于儲(chǔ)藏環(huán)境與烹飪環(huán)境不同，在起始烹飪時(shí)，存在一定的溫度偏差。鍋體溫度偏差，即由于鍋存放環(huán)境不同，而致使鍋在烹飪起始時(shí)鍋體溫度也不同。季節(jié)性環(huán)境溫度差異主要原因是隨著季節(jié)變化室內(nèi)溫度也隨之變化。設(shè)備啟動(dòng)起始溫度以及散熱系數(shù)、爐具和鍋具等在不同季節(jié)的室溫環(huán)境溫度影響下，存在著溫度偏差。湯料粘稠度偏差，粘稠度影響到導(dǎo)熱系數(shù)，最終會(huì)轉(zhuǎn)化為鍋內(nèi)溫度的偏差。鍋蓋密封程度的偏差造成鍋內(nèi)含水量的變化，密封程度關(guān)系到散熱系數(shù)，最終會(huì)轉(zhuǎn)化為鍋內(nèi)溫度的偏差。菜肴配置過(guò)程中產(chǎn)生的偏差，主要是食材投入量的偏差引起的熱量需求差異，最終會(huì)轉(zhuǎn)化為鍋內(nèi)溫度的偏差。鍋具本身存在加工工藝的偏差，熱量產(chǎn)生速度及傳導(dǎo)偏差，最終會(huì)轉(zhuǎn)化為鍋內(nèi)溫度的偏差。加熱設(shè)備自身功率偏差，加熱設(shè)備元器件的差異導(dǎo)致輸出功率差異，最終會(huì)轉(zhuǎn)化為鍋內(nèi)溫度的偏差；加熱設(shè)備老化也會(huì)導(dǎo)致的輸出功率偏差。工作電壓、電流的偏差反映為加熱設(shè)備的功率偏差，設(shè)備輸出功率差異最終會(huì)轉(zhuǎn)化為鍋內(nèi)溫度的偏差。這些諸多的偏差都會(huì)造成同一道菜肴，多次烹飪結(jié)果都有很大的技術(shù)偏差，口感、味道和菜肴的焦嫩以及成熟度都有很大不同引起使用者的不適，無(wú)法進(jìn)行菜肴的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，也就無(wú)法進(jìn)行商業(yè)應(yīng)用的問(wèn)題。同時(shí)此技術(shù)方案還存在單機(jī)造價(jià)較高，場(chǎng)地利用率也較差，而且根本無(wú)法進(jìn)入家庭的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)應(yīng)水油混合時(shí)，多種烹飪手段混合的菜肴進(jìn)行烹飪，目前的智能烹飪?cè)O(shè)備就無(wú)能為力了，即使是簡(jiǎn)單的煎炒步驟，目前的智能烹飪?cè)O(shè)備也只能做到類似烘烤炸等效果，無(wú)法達(dá)到真正的煎炒效果同時(shí)，同一道菜肴，多次烹飪結(jié)果都有很大的技術(shù)偏差，口感、味道和菜肴的焦嫩以及成熟度都有很大不同，容易引起就餐者的不適，無(wú)法進(jìn)行菜肴的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，也無(wú)法進(jìn)行商業(yè)應(yīng)用的問(wèn)題，提供一種工藝標(biāo)準(zhǔn)，適合實(shí)現(xiàn)中餐包括煎炒烹炸在內(nèi)各種烹飪手段，且投資小易實(shí)現(xiàn)的智能中餐烹飪裝置及其烹飪·方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種智能中餐烹飪裝置，由電源電路供電，包括帶有若干組激勵(lì)線圈的加熱設(shè)備、驅(qū)動(dòng)控制單元和與加熱設(shè)備相匹配的容器，所述的激勵(lì)線圈由驅(qū)動(dòng)控制單元進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，其特征在于所述的智能中餐烹飪裝置還包括主控制模塊、容器溫度檢測(cè)單元、驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)單元、時(shí)鐘控制單元和功率控制單元，所述的驅(qū)動(dòng)控制單元的輸入端、容器溫度檢測(cè)單元輸出端、驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)單元輸出端、時(shí)鐘控制單元和功率控制單元均與所述的主控制模塊電連接，所述的驅(qū)動(dòng)控制單元的輸出端與加熱設(shè)備的控制端電連接，所述的功率控制單元檢測(cè)端與所述的激勵(lì)線圈電連接，所述驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)單元的監(jiān)測(cè)端與所述驅(qū)動(dòng)控制單元抵接，所述容器溫度檢測(cè)單元監(jiān)測(cè)端與所述的容器抵接。這樣設(shè)置，主控制模塊通過(guò)容器溫度檢測(cè)單元、驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)單元、時(shí)鐘控制單元和功率控制單元檢測(cè)工作時(shí)的工作參數(shù)和環(huán)境參數(shù)，通過(guò)內(nèi)置的程序控制加熱設(shè)備對(duì)容器內(nèi)的菜肴原料進(jìn)行烹飪，在此過(guò)程中通過(guò)在工藝時(shí)間內(nèi)的功率補(bǔ)償，控制加熱設(shè)備的功率變化所對(duì)應(yīng)的溫度變化以及溫度變化的快慢、高低，達(dá)到模擬傳統(tǒng)中餐烹制的效果。在控制過(guò)程中，溫度和功率控制都是閉環(huán)控制，達(dá)到穩(wěn)定控制，相同程序控制下，即使存在原料投擲、環(huán)境溫度等誤差因素，也可完成烹飪過(guò)程，且將菜肴主要技術(shù)指標(biāo)的誤差控制在3%以內(nèi)，例如煲仔飯的鍋底結(jié)巴的焦黃程度誤差就不會(huì)大于3%，實(shí)現(xiàn)工藝標(biāo)準(zhǔn)化，投資小易實(shí)現(xiàn)。作為優(yōu)選，所述的智能中餐烹飪裝置還包括有通訊控制模塊，所述的通訊控制模塊與所述的主控制模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線電連接，所述通訊控制模塊也由電源電路供電。這樣設(shè)置，可以由遠(yuǎn)程控制的方式傳送當(dāng)前的烹飪程序，保證了每道相同的菜肴烹飪程序都是完全相同并且遠(yuǎn)程可控的，保證了菜肴制作的標(biāo)準(zhǔn)化?！N智能中餐烹飪方法，適用與智能中餐烹飪裝置，其特征在于包括以下步驟 烹飪步驟一先進(jìn)行初始化設(shè)定，進(jìn)行投料，然后執(zhí)行環(huán)境溫度檢測(cè)；
烹飪步驟二 根據(jù)使用者的選擇，智能中餐烹飪裝置獲取包括一段或若干段烹飪加工工藝構(gòu)成的工藝總流程，確定每段烹飪加工工藝的時(shí)間、目標(biāo)溫度和初始工作功率；烹飪步驟三智能中餐烹飪裝置通過(guò)依次執(zhí)行每段烹飪加工工藝模擬傳統(tǒng)中餐烹飪手
段；
烹飪步驟四智能中餐烹飪裝置在執(zhí)行每段烹飪加工工藝模擬傳統(tǒng)中餐烹飪手段時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)容器以及驅(qū)動(dòng)控制單元溫度，如果實(shí)測(cè)容器溫度大于或小于加工工藝設(shè)定溫度時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制單元溫度過(guò)高則執(zhí)行冷卻步驟；
烹飪步驟五智能中餐烹飪裝置判斷工藝總流程是否完成，如果工藝總流程完成了則結(jié)束智能中餐烹飪裝置工作，否則重新執(zhí)行烹飪步驟三。在初始烹飪狀態(tài)中每一段工藝預(yù)先設(shè)置采集到的各種烹飪方法在其每個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)所需的溫度，當(dāng)烹飪?cè)O(shè)備啟動(dòng)后，在溫度控制和功率變頻手段下，根據(jù)傳統(tǒng)的菜肴烹飪要求恰如其分的在菜肴由生到熟的過(guò)程中以時(shí)間為軸線，準(zhǔn)確傳遞需要的熱量。根據(jù)所選用不同的烹飪食材，將煎、炒、烹、炸、煮、燉、燜、煸和拌等2 O多種方法，采用不同排列組合的烹飪方法烹飪。上述中間介質(zhì)水、油、水油混合和水蒸汽的溫度數(shù)據(jù)，根據(jù)溫度數(shù)據(jù)和溫度 控制模型，編制各種菜品制作時(shí)的工藝流程、及各個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)控制溫度的烹飪程序，并將烹飪程序植入控制單元中，由控制單元控制電加熱可控溫爐具完成菜品制作。該過(guò)程中，由于對(duì)水、油、水油混合和水蒸汽的溫度范圍控制及獨(dú)特的溫度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)方式，實(shí)現(xiàn)了中餐烹飪的標(biāo)準(zhǔn)化和智能化。該方法，符合對(duì)工藝標(biāo)準(zhǔn)、工藝定量、工藝配方、工藝流程和主輔料的保存方式等等方面的要求，形成了中餐標(biāo)準(zhǔn)化的方法，解決了中餐標(biāo)準(zhǔn)化的難題，且投資小易實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，本發(fā)明設(shè)置了一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟，根據(jù)目標(biāo)溫度和當(dāng)前溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)功率，達(dá)到消除誤差，提高菜肴烹飪標(biāo)準(zhǔn)化的作用。作為優(yōu)選，所述的烹飪加工工藝包括以下加工工藝中的任意一種
加工工藝一烹飪方式為煮和燉，容器內(nèi)介質(zhì)為水，容器內(nèi)溫度被控制在攝氏溫度
99-105度范圍內(nèi)；
加工工藝二 烹飪方式為炸，容器內(nèi)介質(zhì)為油，容器內(nèi)溫度被控制在攝氏溫度170-250度范圍內(nèi)；
加工工藝三烹飪方式為煎、炒、烹、煸和拌，容器內(nèi)介質(zhì)為水油混合，容器內(nèi)溫度被控制在攝氏溫度130-170度范圍內(nèi)；
加工工藝四烹飪方式為燜和蒸，容器內(nèi)介質(zhì)為水蒸汽，容器內(nèi)溫度被控制在攝氏溫度
100-110度范圍內(nèi)。所述的工藝總流程包括以上所述的加工工藝中任意一種加工工藝或任意幾種加工工藝的組合。根據(jù)工藝總流程進(jìn)行加工烹飪菜肴的時(shí)候，根據(jù)容器內(nèi)介質(zhì)的不同以及烹飪方式的不同，可以采用不同的烹飪溫度，而且，選定的烹飪溫度均設(shè)定合理，這也保證了，即使在同一個(gè)容器內(nèi)，對(duì)應(yīng)不同的介質(zhì)和烹飪手段，通過(guò)調(diào)整不同的加熱溫度和加熱速度，都能夠?qū)崿F(xiàn)完整的現(xiàn)有中餐模擬烹飪，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化全智能的目的。作為優(yōu)選，所述的加工工藝四中，根據(jù)設(shè)定的投料質(zhì)量和容器中介質(zhì)的質(zhì)量，設(shè)定加熱設(shè)備的第二加熱溫度和第二加熱時(shí)間，第二加熱溫度和第二加熱時(shí)間均由實(shí)驗(yàn)得出，以第三加熱溫度加熱容器烹制菜肴并保持第三加熱時(shí)間，在加熱過(guò)程中，容器中介質(zhì)內(nèi)水分開(kāi)始蒸發(fā)，形成蒸汽上升，由于菜肴本身溫度低于水蒸汽溫度，水蒸汽上升附著與菜肴上，進(jìn)行冷凝，恢復(fù)液態(tài)回流至鍋底，形成水循環(huán)，使得鍋內(nèi)溫度保持在穩(wěn)定的溫度狀態(tài)，達(dá)到菜肴蒸燜狀態(tài)的穩(wěn)定保持，完成加工工藝四。容器內(nèi)介質(zhì)為水的時(shí)候進(jìn)行模擬烹飪也是很難解決的，由于蒸燜操作是不能將容器內(nèi)水溫提升過(guò)高的，否則會(huì)出現(xiàn)蒸干的情況，同時(shí)也不能控制溫度過(guò)低，那樣會(huì)導(dǎo)致蒸的不徹底，所以實(shí)際燒制中，往往只能采用人工控制的方式進(jìn)行，使用者采用的是人工控制火候的方法，一旦加熱溫度過(guò)高，容器內(nèi)的水循環(huán)就會(huì)被打破，液態(tài)水會(huì)一直減少，很快就會(huì)變成了干蒸的局面，需要使用者被迫加入水或者是調(diào)節(jié)火候，而現(xiàn)有的很多加熱設(shè)備，也習(xí)慣性的繼承了這一點(diǎn)，只會(huì)進(jìn)行單純的加熱，導(dǎo)致容器內(nèi)的水分大量流失，使用者不得不進(jìn)行手工操作，需要使用者付出較多的關(guān)注，不能達(dá)到智能燒制的效果，而且，也會(huì)使得菜肴本身質(zhì)量不統(tǒng)一，無(wú)法進(jìn)行商業(yè)化的運(yùn)作。而采用本優(yōu)選方案，由于可以準(zhǔn)確控制容器內(nèi)介質(zhì)的溫度，加熱溫度被穩(wěn)定控制在了 100-110度，保證了容器內(nèi)的溫度的穩(wěn)定，達(dá)到了熱平衡，保證了容器內(nèi)水循環(huán)的順暢，既不會(huì)出現(xiàn)干蒸，也不會(huì)由于加熱不足導(dǎo)致蒸的食材不熟。作為優(yōu)選，所述的加工工藝三中，根據(jù) 設(shè)定的投料質(zhì)量和容器中介質(zhì)的質(zhì)量，設(shè)定加熱設(shè)備的第一加熱溫度、第二加熱溫度、第一加熱時(shí)間和第二加熱時(shí)間，第一加熱溫度、第二加熱溫度、第一加熱時(shí)間和第二加熱時(shí)間均由實(shí)驗(yàn)得出，其中，第一加熱溫度和第一加熱時(shí)間的數(shù)值選取方法為以第一加熱溫度持續(xù)第一加熱時(shí)間加熱容器確保容器中介質(zhì)內(nèi)水分80%以上被烹干，首先以第一加熱溫度加熱容器烹制菜肴，經(jīng)過(guò)第一加熱時(shí)間后容器中介質(zhì)內(nèi)水分80%以上被烹干，此時(shí)以第二加熱溫度加熱容器，容器底部介質(zhì)內(nèi)油的溫度開(kāi)始上升，油粒子被加速汽化的水滴帶動(dòng)，在第二加熱時(shí)間內(nèi)容器中產(chǎn)生的劇烈的油粒子與水的混合物飛濺的狀態(tài)，完成加工工藝三。容器內(nèi)介質(zhì)為油水混合的時(shí)候進(jìn)行模擬烹飪是最難解決的，由于油水的混合，油水的只能同步加溫，導(dǎo)致在煸炒等過(guò)程中無(wú)法達(dá)到模擬中餐制作的程度，只能達(dá)到煮和炸的效果，對(duì)于油煎等中餐制作方法，完全無(wú)法達(dá)成，而采用本優(yōu)選方案，由于可以準(zhǔn)確控制容器內(nèi)介質(zhì)的溫度，且多激勵(lì)線圈的調(diào)整也可以保證溫度的瞬時(shí)變化，這就給第二加熱溫度工作和第一加熱溫度工作有一個(gè)較大的瞬時(shí)溫度差，達(dá)到內(nèi)容器中產(chǎn)生的劇烈的油粒子與水的混合物飛濺的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了模擬中餐煎炒等油水混合時(shí)的中餐模擬烹制。作為優(yōu)選，所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟包括以下步驟
自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟一首先判斷實(shí)測(cè)容器溫度是否超過(guò)硬件設(shè)定最高溫度，如果實(shí)測(cè)容器溫度超過(guò)硬件設(shè)定最高溫度，則進(jìn)入自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟五；
自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟二 根據(jù)設(shè)定自動(dòng)調(diào)節(jié)當(dāng)前加熱設(shè)備的工作功率；
自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟三延時(shí)后重新判斷當(dāng)前容器溫度是否小于設(shè)定溫度，如果當(dāng)前容器溫度已經(jīng)小于設(shè)定溫度則按當(dāng)前工作功率執(zhí)行烹飪步驟三，如果當(dāng)前容器溫度仍大于設(shè)定溫度則執(zhí)行自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟四；
自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟四判斷當(dāng)前加熱設(shè)備工作功率是否已為最低工作功率，如果，當(dāng)前加熱設(shè)備工作功率不是最低工作功率則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟二，如果，加熱設(shè)備工作功率是最低工作功率且容器溫度仍不斷上升達(dá)到硬件設(shè)定最高溫度，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟五；
自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟五當(dāng)前加熱設(shè)備停止工作；
自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟六延時(shí)后當(dāng)當(dāng)前容器溫度是否小于硬件設(shè)定最高溫度時(shí)，重新啟動(dòng)加熱設(shè)備。這樣設(shè)置，加熱設(shè)備可以通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟，采用不同的降檔方式來(lái)保證溫度的可靠可控，保證瞬時(shí)溫度的準(zhǔn)確性已經(jīng)容器內(nèi)熱量吸收的準(zhǔn)確，針對(duì)各種菜肴的烹飪手法都有較好的保證，實(shí)現(xiàn)了容器內(nèi)菜肴符合標(biāo)準(zhǔn)化要求烹飪，使得菜肴作為一種產(chǎn)品的相同程度能夠達(dá)到商業(yè)上的要求。作為優(yōu)選，所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟二中的設(shè)定為U=P-k(t_T)，其中P為當(dāng)前工作功率，初次運(yùn)算時(shí)為使用者設(shè)置的初始功率，T為目標(biāo)溫度，t為實(shí)際容器溫度，U為實(shí)際執(zhí)行功率，k為人為設(shè)定的比例系數(shù)。在本發(fā)明采用比例系數(shù)調(diào)節(jié)的方法是因?yàn)?，菜肴烹飪過(guò)程中需要瞬時(shí)溫度有較快的響應(yīng)速度才能達(dá)到菜肴烹飪準(zhǔn)確模擬傳統(tǒng)烹飪手段，特別是油水混合時(shí)的烹飪的更是需要有較快的溫度瞬時(shí)變化響應(yīng)效果，而菜肴烹飪整體工藝中菜肴吸收的熱量則可由調(diào)整整體平均功率來(lái)進(jìn)行調(diào)整，因此采用比例調(diào)節(jié)的方法提高了加熱設(shè)備功率降檔響應(yīng)速度，達(dá)到瞬時(shí)溫度快速變化的要求，同時(shí)也保證了整體工藝中菜肴吸收的熱量的總數(shù)，達(dá)到準(zhǔn)確控制菜肴的目的。作為優(yōu)選，在所述的烹飪步驟一完成后，烹飪步驟二執(zhí)行之前執(zhí)行檢測(cè)補(bǔ)償步驟，所述的檢測(cè)補(bǔ)償步驟包括以下步驟· 檢測(cè)補(bǔ)償步驟一傳感器的實(shí)時(shí)溫度與由人工設(shè)置的常溫進(jìn)行對(duì)比得出環(huán)境溫差，根據(jù)設(shè)置數(shù)據(jù)劃定溫差范圍；
檢測(cè)補(bǔ)償步驟二判定環(huán)境溫差是否處于溫差范圍內(nèi)，若處于設(shè)置的溫差范圍內(nèi)則執(zhí)行檢測(cè)補(bǔ)償步驟三，否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行烹飪步驟二 ；
檢測(cè)補(bǔ)償步驟三對(duì)所烹飪的菜肴進(jìn)行工藝時(shí)間的比例補(bǔ)償或定值補(bǔ)償，當(dāng)傳感器的實(shí)時(shí)溫度于設(shè)定溫度偏差X度，則加熱設(shè)備自動(dòng)補(bǔ)償菜肴第一段工藝時(shí)間的(x/10)%或加X(jué)/10秒后跳轉(zhuǎn)執(zhí)行烹飪步驟二。這樣設(shè)置，保證了工作環(huán)境的溫差和其他誤差干擾不會(huì)對(duì)菜肴烹飪時(shí)的中熱量吸收以及總的工藝流程造成的干擾，保證了菜肴品質(zhì)的一致性。作為優(yōu)選，所述的冷卻步驟為直接停機(jī)、報(bào)警或低功率保溫工作三種工作方式中任意工作方式的組合。本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性效果是本發(fā)明能真正的模擬實(shí)現(xiàn)煎、炒、蒸、燜、煮、炸等各種中餐常用烹飪手段的制作效果，對(duì)于同一道菜肴，采用同一烹飪方法，制作的菜肴都具有相同的口感、味道和菜肴的焦嫩以及成熟度，符合菜肴的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)和商業(yè)應(yīng)用的要求，且本發(fā)明投資小易實(shí)現(xiàn)。


圖I是本發(fā)明的一種電路方框 圖2是本發(fā)明的一種主方法流程 圖3是本發(fā)明中檢測(cè)補(bǔ)償步驟的一種方法流程 圖4是本發(fā)明中自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟的一種方法流程圖。圖中1、主控制模塊，3、通訊控制模塊，4、驅(qū)動(dòng)控制單元，5、加熱設(shè)備，6、控制面板，7、啟動(dòng)控制系統(tǒng)，8、容器溫度檢測(cè)單元，9、驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)單元，10、功率控制單元，11、電路安全檢測(cè)單元，12、電路安全報(bào)警單元，13、電源電路。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體說(shuō)明。實(shí)施例
一種智能中餐烹飪裝置(參見(jiàn)附圖1)，由電源電路13供電，包括帶有若干組激勵(lì)線圈的加熱設(shè)備5、驅(qū)動(dòng)控制單元4和與加熱設(shè)備5相匹配的容器，所述的激勵(lì)線圈由驅(qū)動(dòng)控制單元4進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，所述的智能中餐烹飪裝置還包括主控制模塊I、電路安全檢測(cè)單元11、電路安全報(bào)警單元12、控制面板6、啟動(dòng)控制系統(tǒng)7、容器溫度檢測(cè)單元8、驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)單元9、時(shí)鐘控制單元和功率控制單元10，所述的驅(qū)動(dòng)控制單元4的輸入端、容器溫度檢測(cè)單元8輸出端、驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)單元9輸出端、時(shí)鐘控制單元和功率控制單元10均與所述的主控制模塊I電連接，主控制模塊I的輸出端與控制面板6和啟動(dòng)控制系統(tǒng)7的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入輸出端電連接，所述的驅(qū)動(dòng)控制單元4的輸出端與加熱設(shè)備5的控制端電連接，所述的功率控制單元10檢測(cè)端與所述的激勵(lì)線圈電連接，所述驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)單元9的監(jiān)測(cè)端與所述驅(qū)動(dòng)控制單元4抵接，所述容器溫度檢測(cè)單元8監(jiān)測(cè)端與所述的容器抵接。電路安全檢測(cè) 單元11的輸出端與主控制模塊I的輸入端電連接，電路安全報(bào)警單元12的報(bào)警信號(hào)輸入端與主控制模塊I的輸出端電連接，所述的智能中餐烹飪裝置還包括通訊控制模塊3，所述的通訊控制模塊3與所述的主控制模塊I通過(guò)數(shù)據(jù)線電連接。所述的容器底部為三層底，且容器底部厚度大于所述容器的側(cè)壁厚度。本實(shí)施例中的加熱設(shè)備為電磁爐。一種智能中餐烹飪方法(參見(jiàn)附圖2)，適用與本實(shí)施例中所描述的智能中餐烹飪裝置，包括以下步驟
烹飪步驟一 SI :先對(duì)進(jìn)行初始化設(shè)定，包括完成加熱設(shè)備與器的放置和啟動(dòng)，進(jìn)行投料，然后對(duì)包括容器內(nèi)部溫度、加熱設(shè)備加熱面以及工作環(huán)境在內(nèi)的環(huán)境溫度檢測(cè)；
在所述的烹飪步驟一完成后，尚未執(zhí)行烹飪步驟二之前需要先執(zhí)行檢測(cè)補(bǔ)償步驟JB，所述的檢測(cè)補(bǔ)償步驟JB (參見(jiàn)附圖3)包括以下步驟
檢測(cè)補(bǔ)償步驟一 JBl :傳感器的實(shí)時(shí)溫度與由人工設(shè)置的常溫進(jìn)行對(duì)比得出環(huán)境溫差，根據(jù)設(shè)置數(shù)據(jù)劃定溫差范圍；
檢測(cè)補(bǔ)償步驟二 JB2 :判定環(huán)境溫差是否處于溫差范圍內(nèi)，若處于設(shè)置的溫差范圍內(nèi)則執(zhí)行檢測(cè)補(bǔ)償步驟三，否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行烹飪步驟二 ；
檢測(cè)補(bǔ)償步驟三JB3 :對(duì)所烹飪的菜肴進(jìn)行工藝時(shí)間的比例補(bǔ)償或定值補(bǔ)償，當(dāng)傳感器的實(shí)時(shí)溫度于設(shè)定溫度偏差X度，則加熱設(shè)備自動(dòng)補(bǔ)償菜肴第一段工藝時(shí)間的(χ/ιο)%或加X(jué)/10秒后跳轉(zhuǎn)執(zhí)行烹飪步驟二。本實(shí)施例中采用的是比例補(bǔ)償，即加熱設(shè)備自動(dòng)補(bǔ)償菜肴第一段工藝時(shí)間的(ΧΛ0)%后跳轉(zhuǎn)執(zhí)行烹飪步驟二，本實(shí)施例也可以通過(guò)調(diào)整認(rèn)為設(shè)定，實(shí)現(xiàn)定值補(bǔ)償，加熱設(shè)備自動(dòng)補(bǔ)償菜肴第一段工藝時(shí)間的ΧΛ0秒后跳轉(zhuǎn)執(zhí)行烹飪步驟二。烹飪步驟二 S2 :根據(jù)使用者的選擇，智能中餐烹飪裝置獲取包括一段或若干段烹飪加工工藝構(gòu)成的工藝總流程，確定每段烹飪加工工藝的時(shí)間、目標(biāo)溫度和初始工作功率；
烹飪步驟三S3 :智能中餐烹飪裝置通過(guò)依次執(zhí)行每段烹飪加工工藝模擬傳統(tǒng)中餐烹飪手段；所述的烹飪加工工藝包括以下加工工藝中的任意一種
加工工藝一烹飪方式為煮和燉，容器內(nèi)介質(zhì)為水，容器內(nèi)溫度被控制在攝氏溫度99-105度范圍內(nèi)；以水中覆蓋食材進(jìn)行加溫99-105度來(lái)實(shí)現(xiàn)煮和燉工藝。
加工工藝二烹飪方式為炸，容器內(nèi)介質(zhì)為油，容器內(nèi)溫度被控制在攝氏溫度170-250度范圍內(nèi)；以水中覆蓋食材進(jìn)行加溫170-250度來(lái)實(shí)現(xiàn)炸這道工藝。加工工藝三烹飪方式為煎、炒、烹、煸和拌,容器內(nèi)介質(zhì)為水油混合,容器內(nèi)溫度被控制在攝氏溫度130-170度范圍內(nèi)；所述的加工工藝三中，根據(jù)設(shè)定的投料質(zhì)量和容器中介質(zhì)的質(zhì)量，設(shè)定加熱設(shè)備的第一加熱溫度、第二加熱溫度、第一加熱時(shí)間和第二加熱時(shí)間，第一加熱溫度、第二加熱溫度、第一加熱時(shí)間和第二加熱時(shí)間均由實(shí)驗(yàn)得出，其中， 第一加熱溫度和第一加熱時(shí)間的數(shù)值選取方法為以第一加熱溫度持續(xù)第一加熱時(shí)間加熱容器確保容器中介質(zhì)內(nèi)水分80%以上被烹干，首先以第一加熱溫度加熱容器烹制菜肴，經(jīng)過(guò)第一加熱時(shí)間后容器中介質(zhì)內(nèi)水分80%以上被烹干，此時(shí)以第二加熱溫度加熱容器，容器底部介質(zhì)內(nèi)油的溫度開(kāi)始上升，油粒子被加速汽化的水滴帶動(dòng)，在第二加熱時(shí)間內(nèi)容器中產(chǎn)生的劇烈的油粒子與水的混合物飛濺的狀態(tài)，完成加工工藝三。達(dá)到完美模擬傳統(tǒng)工藝的效果。加工工藝四烹飪方式為燜和蒸，容器內(nèi)介質(zhì)為水蒸汽，容器內(nèi)溫度被控制在攝氏溫度100-110度范圍內(nèi)。所述的加工工藝四中，根據(jù)設(shè)定的投料質(zhì)量和容器中介質(zhì)的質(zhì)量，設(shè)定加熱設(shè)備的第二加熱溫度和第二加熱時(shí)間，第二加熱溫度和第二加熱時(shí)間均由實(shí)驗(yàn)得出，以第三加熱溫度加熱容器烹制菜肴并保持第三加熱時(shí)間，在加熱過(guò)程中，容器中介質(zhì)內(nèi)水分開(kāi)始蒸發(fā)，形成蒸汽上升，由于菜肴本身溫度低于水蒸汽溫度，水蒸汽上升附著與菜肴上，進(jìn)行冷凝，恢復(fù)液態(tài)回流至鍋底，形成水循環(huán)，使得鍋內(nèi)溫度保持在穩(wěn)定的溫度狀態(tài)，達(dá)到菜肴蒸燜狀態(tài)的穩(wěn)定保持，完成加工工藝四。烹飪步驟四S4 :智能中餐烹飪裝置在執(zhí)行每段烹飪加工工藝模擬傳統(tǒng)中餐烹飪手段時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)容器以及驅(qū)動(dòng)控制單元溫度，如果實(shí)測(cè)容器溫度大于加工工藝設(shè)定溫度時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟ZT，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制單元溫度過(guò)高則執(zhí)行冷卻步驟LQ ;所述的冷卻步驟為直接停機(jī)、報(bào)警或低功率保溫工作三種工作方式中任意工作方式的組合。本實(shí)施例中的冷卻步驟為直接停機(jī)和報(bào)警這兩種工作方式的組合，其中報(bào)警由電路安全報(bào)警單元實(shí)現(xiàn)。烹飪步驟五智能中餐烹飪裝置判斷工藝總流程是否完成，如果工藝總流程完成了則結(jié)束智能中餐烹飪裝置工作，否則重新執(zhí)行烹飪步驟三。所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟ZT包括以下步驟
自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟一 ZTl :首先判斷實(shí)測(cè)容器溫度是否超過(guò)硬件設(shè)定最高溫度，如果實(shí)測(cè)容器溫度超過(guò)硬件設(shè)定最高溫度，則進(jìn)入自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟五；
自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟二 ZT2 :根據(jù)設(shè)定自動(dòng)調(diào)節(jié)當(dāng)前加熱設(shè)備的工作功率；所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟二中的設(shè)定為U=P-k(t-T)，其中P當(dāng)前工作功率，初次運(yùn)算時(shí)為使用者設(shè)置的初始功率，T為目標(biāo)溫度，t為實(shí)際容器溫度，U為實(shí)際執(zhí)行功率，k為人為設(shè)定的比例系數(shù)。本實(shí)施例中采用的比例系數(shù)為100。自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟三ZT3:延時(shí)后重新判斷當(dāng)前容器溫度是否小于設(shè)定溫度，如果當(dāng)前容器溫度已經(jīng)小于設(shè)定溫度則按當(dāng)前工作功率執(zhí)行烹飪步驟三，如果當(dāng)前容器溫度仍大于設(shè)定溫度則執(zhí)行自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟四；
自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟四ZT4 :判斷當(dāng)前加熱設(shè)備工作功率是否已為最低工作功率，如果，當(dāng)前加熱設(shè)備工作功率不是最低工作功率則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟二，如果，加熱設(shè)備工作功率是最低工作功率且容器溫度仍不斷上升達(dá)到硬件設(shè)定最高溫度，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟五；
自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟五ZT5 :當(dāng)前加熱設(shè)備停止工作；
自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟六ZT6 :延時(shí)后當(dāng)當(dāng)前容器溫度是否小于硬件設(shè)定最高溫度時(shí)，重新啟動(dòng)加熱設(shè)備。具體燒制以紅燒肉為例
按照傳統(tǒng)方法制作，需要大廚根據(jù)自己積累的經(jīng)驗(yàn)，預(yù)估出不同烹飪階段需要多大的火候，什么樣的鍋具來(lái)完成烹飪過(guò)程。傳統(tǒng)的紅燒肉制作需要大廚根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)選料配料和放入佐料，選用不同的鍋來(lái)完成每個(gè)階段的烹飪。如果收汁過(guò)程，由于水放略微多，則大廚需要按照自己的經(jīng)驗(yàn)處理湯水過(guò)多的問(wèn)題。一般烹飪紅燒肉需要 至少45分鐘的時(shí)間，需要調(diào)節(jié)火候從大火調(diào)節(jié)到小火再到大火，工序繁瑣，需人工控制，且不能在同一個(gè)鍋內(nèi)一次性實(shí)現(xiàn)以上所有烹飪方式，要分鍋、倒鍋人工實(shí)現(xiàn)不同的工序。本實(shí)施例使用時(shí)，根據(jù)如表I所述的紅燒肉傳統(tǒng)制作表，通過(guò)實(shí)現(xiàn)和試制，結(jié)合各種工藝方法，模擬烹飪的手段，制成如表2所述的紅燒肉制作工藝表。并將表2輸入智能中餐烹飪裝置，自動(dòng)生成紅燒肉制作的工藝總流程。
工序I工序名稱I時(shí)間節(jié)點(diǎn)所需溫度—
I_過(guò)油 145度_
2~上色 120度3~#料無(wú)一
4_煮沸 105度_
5_慢燉 HO度_
6 I收汁 1130度—
表I紅燒肉傳統(tǒng)制作表
工序^搜獅率(瓦〕烹狂狀態(tài)妊
____度)___
_I__60設(shè)定功率1900168正常烹飪
60 90099正常烹飪煮
^ 60 900 05正常烹飪
~I 601900105正芾烹妊
一60一 1700一111正常烹飪
6 601200117正常烹飪
T 601200117―正芾烹飪燉
60— 1200一117正常烹飪
—9 — 60一 1500— 115正常烹飪
~Τθ 60 500 5正常烹飪
~H soΓδδΙ 2 麗人工拌料~
12601800130―正常烹飪
13601800140正常烹妊煎
14601800■ 145正常烹飪 _
—15 88I 100145 爾晶
表2紅燒肉制作工藝表
本實(shí)施例首次燒制紅燒肉時(shí)，先對(duì)進(jìn)行初始化設(shè)定，進(jìn)行投料，然后執(zhí)行環(huán)境溫度檢測(cè)，得出環(huán)境溫差，由于是首次燒制，環(huán)境溫差必然處于溫差范圍外，此時(shí)，可以讀取工藝總流程，紅燒肉制作的工藝總流程分為四個(gè)加工工藝段分別為第一加工工藝段，采用加工工藝一模擬煮的烹飪手段；第二加工工藝段，采用加工工藝一模擬燉的烹飪手段；第三加工工藝段，采用暫停加熱的方式，由人工實(shí)現(xiàn)拌料工藝；和第四加工工藝段，采用加工工藝三模擬煎的烹飪手段，具體分為18段工序，每段工序中包含三個(gè)變量設(shè)定時(shí)間、設(shè)定功率和目標(biāo)溫度。第1-3段工序模擬了煮的烹飪方式，煮沸加工工藝段中的目標(biāo)溫度設(shè)定從168度至99度再上升到105度，而設(shè)定168度的首段工序的目標(biāo)溫度是因?yàn)?，這樣可以防止，首段目標(biāo)工藝溫度過(guò)低，而前一份菜肴燒制好之后，溫度傳感器得到的溫度大于首段目標(biāo)溫度，使得加熱設(shè)備在無(wú)法正常啟動(dòng)工作；第4-10段模擬了燉和上色的烹飪方式，控制加熱設(shè)備的功率變化，使得目標(biāo)溫度能夠加熱并且長(zhǎng)時(shí)間位于117度實(shí)現(xiàn)模擬燉的效果，并且在結(jié)束處將溫度控制在115度進(jìn)行上色，整段工藝達(dá)到模擬燉和上色的效果；第11段暫停是肉和料拌勻，此時(shí)停止加熱操作，由人工手動(dòng)完成肉和料的拌勻；第12-14段模擬了煎制的烹飪方法，其中，執(zhí)行第12段工序時(shí)，目標(biāo)溫度130度，并保存130度的加熱溫度持續(xù)60秒加熱容器達(dá)到容器中介質(zhì)內(nèi)水分80%以上被烹干，此時(shí)，目標(biāo)溫度140度，迅速提高功率，瞬間加大溫度提升速率，將容器內(nèi)溫度保持在140度，容器底部介質(zhì)內(nèi)油的溫度開(kāi)始上升，油粒子被加速汽化的水滴帶動(dòng)，在第13段工序的60秒內(nèi)容器中產(chǎn)生的劇烈的油粒子與水的混 合物飛濺的狀態(tài)，完美的實(shí)現(xiàn)了模擬收汁的工藝，收汁完成后，以第14端工序繼續(xù)加溫到145度，達(dá)到紅燒肉過(guò)油的效果，實(shí)現(xiàn)了收汁和過(guò)油的目的；最后一段設(shè)置為保溫。烹飪時(shí)總共需要13. 5分鐘和一個(gè)不銹鋼鍋。在執(zhí)行各個(gè)加工工藝時(shí)，溫度變化完全取決于溫度傳感器對(duì)鍋體溫度的探測(cè)，將溫度值傳輸給下位機(jī)中控制模型，從而計(jì)算出所需要的功率。當(dāng)實(shí)際測(cè)得溫度超出或低于目標(biāo)溫度，根據(jù)超溫或降溫速度，功率自行調(diào)節(jié)從設(shè)置功率1900W下降至更低的加熱功率檔或上升至設(shè)置功率，形成一個(gè)調(diào)節(jié)可控的“自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟”克服環(huán)境，不同設(shè)備、鍋具發(fā)熱、原材料投放等因素造成的誤差，最終在工藝中一系列的“誤差消化平臺(tái)”作用下，在菜品烹飪結(jié)束時(shí)，實(shí)現(xiàn)菜肴出品標(biāo)準(zhǔn)化和一致性。例如，以第三工序?yàn)槔?，?shí)際容器內(nèi)溫度為106度，那么根據(jù)公式，U=P-k(t-T), P為1900W，k為100，t為106度，T為105度，那么。U=1900-100 (106-105) =1800ff,也就是說(shuō)，加熱設(shè)備自動(dòng)將實(shí)際執(zhí)行功率降為1800W，來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)溫度的達(dá)成。從以上步驟可以看出，本實(shí)施例完成了一份由多種烹飪手段結(jié)合制成的菜肴，其中本實(shí)施例模擬了煮、燉、煎等各種手段，具體細(xì)分，還有過(guò)油、收汁等細(xì)節(jié)工藝，而一般加熱設(shè)備和炊具，是無(wú)法智能完成如此眾多的工序的，即使，由人工參與，那對(duì)于菜肴的標(biāo)準(zhǔn)化制作也是有極大的影響，每道菜的口感、菜品都會(huì)有較大差異，不適合進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的操作。本實(shí)施例除了上述紅燒肉的燒制，還可以完成其他菜肴，例如以蒸魚(yú)為例。燒完紅燒肉立即燒制蒸魚(yú)，此時(shí)，先對(duì)進(jìn)行初始化設(shè)定，進(jìn)行投料，然后執(zhí)行環(huán)境溫度檢測(cè)，得出環(huán)境溫差，由于是首次燒制的紅燒肉，導(dǎo)致環(huán)境溫差必然處于溫差范圍內(nèi)，執(zhí)行檢測(cè)補(bǔ)償步驟三，檢測(cè)補(bǔ)償步驟三對(duì)所烹飪的菜肴進(jìn)行工藝時(shí)間的比例補(bǔ)償，當(dāng)傳感器的實(shí)時(shí)溫度高出設(shè)定溫度X度，則加熱設(shè)備自動(dòng)補(bǔ)償菜肴第一段工藝時(shí)間的(X/10)%或后跳轉(zhuǎn)執(zhí)行烹飪步驟二。烹飪步驟二 根據(jù)使用者的選擇，智能中餐烹飪裝置獲取包括工藝總流程，確定每段烹飪加工工藝的時(shí)間、目標(biāo)溫度和初始工作功率；烹飪步驟三智能中餐烹飪裝置通過(guò)依次執(zhí)行每段烹飪加工工藝模擬傳統(tǒng)中餐烹飪手段；烹飪步驟四智能中餐烹飪裝置在執(zhí)行每段烹飪加工工藝模擬傳統(tǒng)中餐烹飪手段時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)容器以及驅(qū)動(dòng)控制單元溫度，如果實(shí)測(cè)容器溫度大于加工工藝設(shè)定溫度時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制單元溫度過(guò)高則執(zhí)行冷卻步驟；烹飪步驟五智能中餐烹飪裝置判斷工藝總流程是否完成，如果工藝總流程完成了則結(jié)束智能中餐烹飪裝置工作，否則重新執(zhí)行烹飪步驟三。本次工藝中流程中的重點(diǎn)為模擬蒸的烹飪手段，根據(jù)設(shè)定的投料質(zhì)量和容器中介質(zhì)的質(zhì)量，設(shè)定加熱設(shè)備的加熱溫度和加熱時(shí)間，加熱溫度和加熱時(shí)間均由實(shí)驗(yàn)得出，以設(shè)定的加熱溫度加熱容器烹制蒸魚(yú)并保持設(shè)定的加熱時(shí)間，在加熱過(guò)程中，容器中介質(zhì)內(nèi)水分開(kāi)始蒸發(fā)，形成蒸汽上升，由于蒸魚(yú)的原理本身溫度是低于水蒸汽溫度的，水蒸汽上升附著與蒸魚(yú)的原料上，進(jìn)行冷凝，進(jìn)行了熱交換后的水蒸汽恢復(fù)液態(tài)回流至鍋底，形成水循環(huán)，使得鍋內(nèi)溫度保持在穩(wěn)定的溫度狀態(tài)，達(dá)到菜肴蒸燜狀態(tài)的穩(wěn)定保持，完成蒸狀態(tài)的模擬。在燒制蒸魚(yú)時(shí)，加熱溫度被穩(wěn)定控制在了 105度，保證了容器內(nèi)的溫度的穩(wěn)定，達(dá)到了熱平衡，保證了容器內(nèi)水循環(huán)的順暢，因?yàn)樵谝话愕膫鹘y(tǒng)工藝中，使用者采用的是人工控制火候的方法，一旦加熱溫度過(guò)高，容器內(nèi)的水循環(huán)就會(huì)被打破，液態(tài)水會(huì)一直減少，很快就會(huì)變成了干蒸的局面，需要使用者被迫加入水或者是調(diào)節(jié)火候，而現(xiàn)有的很多加熱設(shè)備，也習(xí)慣性的繼承了這一點(diǎn)，只會(huì)·進(jìn)行單純的加熱，導(dǎo)致容器內(nèi)的水分大量流失，使用者不得不進(jìn)行手工操作，需要使用者付出較多的關(guān)注，不能達(dá)到智能燒制的效果，而且，也會(huì)使得菜肴本身質(zhì)量不統(tǒng)一，無(wú)法進(jìn)行商業(yè)化的運(yùn)作。而本實(shí)施例，顯然解決了這一技術(shù)難題，達(dá)到了完美烹飪蒸魚(yú)以及其他蒸、燜菜肴的效果。以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求
1.一種智能中餐烹飪裝置，由電源電路供電，包括帶有若干組激勵(lì)線圈的加熱設(shè)備、驅(qū)動(dòng)控制單元和與加熱設(shè)備相匹配的容器，所述的激勵(lì)線圈由驅(qū)動(dòng)控制單元進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，其特征在于所述的智能中餐烹飪裝置還包括主控制模塊、容器溫度檢測(cè)單元、驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)單元、時(shí)鐘控制單元和功率控制單元，所述的驅(qū)動(dòng)控制單元的輸入端、容器溫度檢測(cè)單元輸出端、驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)單元輸出端、時(shí)鐘控制單元和功率控制單元均與所述的主控制模塊電連接，所述的驅(qū)動(dòng)控制單元的輸出端與加熱設(shè)備的控制端電連接，所述的功率控制單元檢測(cè)端與所述的激勵(lì)線圈電連接，所述驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)單元的監(jiān)測(cè)端與所述驅(qū)動(dòng)控制單元抵接，所述容器溫度檢測(cè)單元監(jiān)測(cè)端與所述的容器抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能中餐烹飪裝置，其特征在于所述的智能中餐烹飪裝置還包括有通訊控制模塊，所述的通訊控制模塊與所述的主控制模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線電連接，所述通訊控制模塊也由電源電路供電。
3.一種智能中餐烹飪方法，適用與智能中餐烹飪裝置，其特征在于包括以下步驟 烹飪步驟一先進(jìn)行初始化設(shè)定，進(jìn)行投料，然后執(zhí)行環(huán)境溫度檢測(cè)； 烹飪步驟二 根據(jù)使用者的選擇，智能中餐烹飪裝置獲取包括一段或若干段烹飪加工工藝構(gòu)成的工藝總流程，確定每段烹飪加工工藝的時(shí)間、目標(biāo)溫度和初始工作功率； 烹飪步驟三智能中餐烹飪裝置通過(guò)依次執(zhí)行每段烹飪加工工藝模擬傳統(tǒng)中餐烹飪手段； 烹飪步驟四智能中餐烹飪裝置在執(zhí)行每段烹飪加工工藝模擬傳統(tǒng)中餐烹飪手段時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)容器以及驅(qū)動(dòng)控制單元溫度，如果實(shí)測(cè)容器溫度大于或小于加工工藝設(shè)定溫度時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制單元溫度過(guò)高則執(zhí)行冷卻步驟； 烹飪步驟五智能中餐烹飪裝置判斷工藝總流程是否完成，如果工藝總流程完成了則結(jié)束智能中餐烹飪裝置工作，否則重新執(zhí)行烹飪步驟三。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能中餐烹飪方法，其特征在于所述的烹飪加工工藝包括以下加工工藝中的任意一種 加工工藝一烹飪方式為煮和燉，容器內(nèi)介質(zhì)為水，容器內(nèi)溫度被控制在攝氏溫度99-105度范圍內(nèi)； 加工工藝二 烹飪方式為炸，容器內(nèi)介質(zhì)為油，容器內(nèi)溫度被控制在攝氏溫度170-250度范圍內(nèi)； 加工工藝三烹飪方式為煎、炒、烹、煸和拌，容器內(nèi)介質(zhì)為水油混合，容器內(nèi)溫度被控制在攝氏溫度130-170度范圍內(nèi)； 加工工藝四烹飪方式為燜和蒸，容器內(nèi)介質(zhì)為水蒸汽，容器內(nèi)溫度被控制在攝氏溫度100-110度范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能中餐烹飪方法，其特征在于所述的加工工藝四中，根據(jù)設(shè)定的投料質(zhì)量和容器中介質(zhì)的質(zhì)量，設(shè)定加熱設(shè)備的第三加熱溫度和第三加熱時(shí)間，第三加熱溫度和第三加熱時(shí)間均由實(shí)驗(yàn)得出，以第三加熱溫度加熱容器烹制菜肴并保持第三加熱時(shí)間，在加熱過(guò)程中，容器中介質(zhì)內(nèi)水分開(kāi)始蒸發(fā)，形成蒸汽上升，由于菜肴本身溫度低于水蒸汽溫度，水蒸汽上升附著與菜肴上，進(jìn)行冷凝，恢復(fù)液態(tài)回流至鍋底，形成水循環(huán)，使得鍋內(nèi)溫度保持在穩(wěn)定的溫度狀態(tài)，達(dá)到菜肴蒸燜狀態(tài)的穩(wěn)定保持，完成加工工藝四。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能中餐烹飪方法，其特征在于所述的加工工藝三中，根據(jù)設(shè)定的投料質(zhì)量和容器中介質(zhì)的質(zhì)量，設(shè)定加熱設(shè)備的第一加熱溫度、第二加熱溫度、第一加熱時(shí)間和第二加熱時(shí)間，第一加熱溫度、第二加熱溫度、第一加熱時(shí)間和第二加熱時(shí)間均由實(shí)驗(yàn)得出，其中，第一加熱溫度和第一加熱時(shí)間的數(shù)值選取方法為以第一加熱溫度持續(xù)第一加熱時(shí)間加熱容器確保容器中介質(zhì)內(nèi)水分80%以上被烹干，首先以第一加熱溫度加熱容器烹制菜肴，經(jīng)過(guò)第一加熱時(shí)間后容器中介質(zhì)內(nèi)水分80%以上被烹干，此時(shí)以第二加熱溫度加熱容器，容器底部介質(zhì)內(nèi)油的溫度開(kāi)始上升，油粒子被加速汽化的水滴帶動(dòng)，在第二加熱時(shí)間內(nèi)容器中產(chǎn)生的劇烈的油粒子與水的混合物飛濺的狀態(tài)，完成加工工藝三。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能中餐烹飪方法，其特征在于所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟包括以下步驟 自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟一首先判斷實(shí)測(cè)容器溫度是否超過(guò)硬件設(shè)定最高溫度，如果實(shí)測(cè)容器溫度超過(guò)硬件設(shè)定最高溫度，則進(jìn)入自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟五； 自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟二 根據(jù)設(shè)定自動(dòng)調(diào)節(jié)當(dāng)前加熱設(shè)備的工作功率； 自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟三延時(shí)后重新判斷當(dāng)前容器溫度是否小于設(shè)定溫度，如果當(dāng)前容器溫度已經(jīng)小于設(shè)定溫度則按當(dāng)前工作功率執(zhí)行烹飪步驟三，如果當(dāng)前容器溫度仍大于設(shè)定溫度則執(zhí)行自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟四； 自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟四判斷當(dāng)前加熱設(shè)備工作功率是否已為最低工作功率，如果，當(dāng)前加熱設(shè)備工作功率不是最低工作功率則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟二，如果，加熱設(shè)備工作功率是最低工作功率且容器溫度仍不斷上升達(dá)到硬件設(shè)定最高溫度，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟五； 自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟五當(dāng)前加熱設(shè)備停止工作； 自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟六延時(shí)后當(dāng)當(dāng)前容器溫度是否小于硬件設(shè)定最高溫度時(shí)，重新啟動(dòng)加熱設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能中餐烹飪方法，其特征在于所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)步驟二中的設(shè)定為U=P-k(t-T)，其中P為當(dāng)前工作功率，初次運(yùn)算時(shí)為使用者設(shè)置的初始功率，T為目標(biāo)溫度，t為實(shí)際容器溫度，U為實(shí)際執(zhí)行功率，k為人為設(shè)定的比例系數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能中餐烹飪方法，其特征在于在所述的烹飪步驟一完成后，烹飪步驟二執(zhí)行之前執(zhí)行檢測(cè)補(bǔ)償步驟，所述的檢測(cè)補(bǔ)償步驟包括以下步驟 檢測(cè)補(bǔ)償步驟一傳感器的實(shí)時(shí)溫度與由人工設(shè)置的常溫進(jìn)行對(duì)比得出環(huán)境溫差，根據(jù)設(shè)置數(shù)據(jù)劃定溫差范圍； 檢測(cè)補(bǔ)償步驟二判定環(huán)境溫差是否處于溫差范圍內(nèi)，若處于設(shè)置的溫差范圍內(nèi)則執(zhí)行檢測(cè)補(bǔ)償步驟三，否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行烹飪步驟二 ； 檢測(cè)補(bǔ)償步驟三對(duì)所烹飪的菜肴進(jìn)行工藝時(shí)間的比例補(bǔ)償或定值補(bǔ)償，當(dāng)傳感器的實(shí)時(shí)溫度與設(shè)定溫度偏差X度，則加熱設(shè)備自動(dòng)補(bǔ)償菜肴第一段工藝時(shí)間的(x/10)%或加X(jué)/10秒后跳轉(zhuǎn)執(zhí)行烹飪步驟二。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能中餐烹飪方法，其特征在于所述的冷卻步驟為直接停機(jī)、報(bào)警或低功率保溫工作三種工作方式中任意工作方式的組合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能中餐烹飪裝置及其烹飪方法。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法進(jìn)行菜肴的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的問(wèn)題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是智能中餐烹飪裝置還包括主控制模塊、容器溫度檢測(cè)單元、驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)單元、時(shí)鐘控制單元和功率控制單元，驅(qū)動(dòng)控制單元的輸入端、容器溫度檢測(cè)單元輸出端、驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)單元輸出端、時(shí)鐘控制單元和功率控制單元均與主控制模塊電連接，驅(qū)動(dòng)控制單元的輸出端與加熱設(shè)備的控制端電連接，功率控制單元檢測(cè)端與激勵(lì)線圈電連接，驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)單元的監(jiān)測(cè)端與驅(qū)動(dòng)控制單元抵接，容器溫度檢測(cè)單元監(jiān)測(cè)端與容器抵接。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)多種中餐工藝結(jié)合的烹飪，進(jìn)行菜肴的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)和商業(yè)應(yīng)用，且投資小易實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)A47J27/00GK102949084SQ20121035557
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者張杭生 申請(qǐng)人:杭州紅泥小廚餐飲管理有限公司