專利名稱：電動(dòng)吸塵器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及具備塵埃量檢測(cè)單元的電動(dòng)吸塵器，該塵埃量檢測(cè)單元對(duì)通過連通到電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的吸入側(cè)的風(fēng)道的塵埃量進(jìn)行檢測(cè)。
背景技術(shù)：
以往，例如，臥式電動(dòng)吸塵器具備吸塵器主體，該吸塵器主體具有用于收容電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的主體殼體。在該吸塵器主體上，配置有與電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的吸入側(cè)連通的集塵部，在該集塵部上連接風(fēng)道形成體，該風(fēng)道形成體將連通到電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的吸入側(cè)的風(fēng)道劃分到內(nèi)部。 從基端側(cè)到前端側(cè)，依次連通連接軟管體、延長(zhǎng)管及地刷而構(gòu)成該風(fēng)道形成體。此外，在風(fēng)道的內(nèi)部配置有光傳感器，該光傳感器是對(duì)通過該風(fēng)道的內(nèi)部的塵埃量進(jìn)行檢測(cè)的塵埃量檢測(cè)單元，與由該光傳感器檢測(cè)到的塵埃量對(duì)應(yīng)地，對(duì)配置在電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)或者地刷上的電動(dòng)機(jī)等的輸入進(jìn)行控制。在電動(dòng)吸塵器中，不僅根據(jù)塵埃量檢測(cè)單元檢測(cè)到的塵埃量，例如，還根據(jù)使用者怎樣使電動(dòng)吸塵器動(dòng)作等的掃除狀態(tài)，所要求的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的輸入不同，所以希望設(shè)定成適合掃除狀態(tài)的輸入。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這一點(diǎn)來做出的，其目的在于，提供一種能夠用適合于掃除狀態(tài)的功率進(jìn)行掃除的電動(dòng)吸塵器。實(shí)施方式的電動(dòng)吸塵器具有收容了電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的吸塵器主體。該電動(dòng)吸塵器具有連通到電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的吸入側(cè)的風(fēng)道。此外，該電動(dòng)吸塵器具有用于檢測(cè)通過風(fēng)道的塵埃量的塵埃量檢測(cè)單元。并且，該電動(dòng)吸塵器具有被進(jìn)行把持操作的手邊操作部。此外，該電動(dòng)吸塵器具有用于檢測(cè)手邊操作部的動(dòng)作的動(dòng)作檢測(cè)單元。并且，該電動(dòng)吸塵器具有控制單元，該控制單元根據(jù)由塵埃量檢測(cè)單元檢測(cè)到的塵埃量及由動(dòng)作檢測(cè)單元檢測(cè)到的手邊操作部的動(dòng)作，控制電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)吸塵器，控制單元根據(jù)由塵埃量檢測(cè)單元檢測(cè)到的塵埃量及由動(dòng)作檢測(cè)單元檢測(cè)到的手邊操作部的動(dòng)作，對(duì)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，由此，至少能夠根據(jù)來自塵埃量檢測(cè)單元的信息和來自動(dòng)作檢測(cè)單元的信息的兩個(gè)信息，高精度地設(shè)想使用者的掃除狀態(tài)，能夠用適合于掃除狀態(tài)的功率進(jìn)行掃除。


圖1是示出第一實(shí)施方式的電動(dòng)吸塵器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示出同上的電動(dòng)吸塵器的一部分的縱剖視圖。
圖3是示出同上的電動(dòng)吸塵器的立體圖。圖4是示出同上的電動(dòng)吸塵器的控制的矩陣。圖5是示出同上的電動(dòng)吸塵器的控制的流程圖。圖6是示出第二實(shí)施方式的電動(dòng)吸塵器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖7是示出同上的電動(dòng)吸塵器的立體圖。圖8是示出同上的電動(dòng)吸塵器的控制的矩陣。圖9是示出同上的電動(dòng)吸塵器的控制的流程圖。圖10是示出第三實(shí)施方式的電動(dòng)吸塵器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖11是示出同上的電動(dòng)吸塵器的吸入口體的一部分的俯視圖。圖12是示出同上的電動(dòng)吸塵器的控制的矩陣。圖13是示出同上的電動(dòng)吸塵器的控制的流程圖。圖14是示出第四實(shí)施方式的電動(dòng)吸塵器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖15是示出同上的電動(dòng)吸塵器的控制的矩陣。圖16是示出同上的電動(dòng)吸塵器的控制的流程圖。圖17是示出第五實(shí)施方式的電動(dòng)吸塵器的控制的矩陣。圖18是示出同上的電動(dòng)吸塵器的控制的流程圖。圖19是示出第六實(shí)施方式的電動(dòng)吸塵器的控制的矩陣。圖20是示出同上的電動(dòng)吸塵器的控制的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，對(duì)第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在圖3中，11表示所謂的臥式電動(dòng)吸塵器，該電動(dòng)吸塵器11具有吸塵器主體12 ； 以及風(fēng)道形成體13，該風(fēng)道形成體13是以能夠安裝卸下的方式連接到該吸塵器主體12上的管部。吸塵器主體12具有中空狀的主體殼體15，該中空狀的主體殼體15能夠在被掃除面上旋轉(zhuǎn)及行駛，在該主體殼體15的內(nèi)部，在前后劃分為未圖示的主體集塵室和電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)室。并且，在電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)室中收容了電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18，該電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的吸入側(cè)連通到主體集塵室。此外，在主體集塵室內(nèi)，配置有過濾器、集塵袋或者集塵裝置(集塵杯)等的集塵部。此外，在主體殼體15的前部開口形成了主體吸入口 19，該主體吸入口 19連通到主體集塵室，并且，該主體吸入口 19與風(fēng)道形成體13的基端側(cè)連接。此外，風(fēng)道形成體13具備長(zhǎng)尺寸狀的軟管體21 ；以能夠安裝卸下的方式連接到該軟管體21上的延長(zhǎng)管22 ；以及作為吸入口體的地刷23，以能夠安裝卸下的方式連接到該延長(zhǎng)管22上。在風(fēng)道形成體13的內(nèi)部，形成了連通到電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的吸入側(cè)的風(fēng)道W。 此外，該風(fēng)道形成體13，例如也能夠拆下地刷23來使用，也能夠拆下地刷23及延長(zhǎng)管22來使用。軟管體21 —體地具備以下構(gòu)件長(zhǎng)尺寸筒狀的軟管主體25 ；連接管部沈，與作為該軟管主體25的一端側(cè)的基端側(cè)(下游端側(cè))連通而形成；以及例如風(fēng)道形成體13的把持操作用的手邊操作部(手元操作部)27，與作為軟管主體25的另一端側(cè)的前端側(cè)(上游端側(cè))連通而形成。
軟管主體25由具有撓性的合成樹脂等形成為圓筒折皺狀；在內(nèi)部且在風(fēng)道W的外部，以螺旋狀安裝有未圖示的布線，該布線用于將手邊操作部27側(cè)和吸塵器主體12側(cè)進(jìn)行電連接。連接管部沈是插入連接到主體吸入口 19的部分，由質(zhì)地比軟管主體25硬的合成樹脂等形成為圓筒狀。此外，在該連接管部沈上配置了未圖示的端子，該端子與配置在軟管主體25內(nèi)的布線電連接，通過將連接管部沈插入連接到主體吸入口 19，這些端子與吸塵器主體12側(cè)電連接。此外，在連接了接管部沈的主體吸入口 19的內(nèi)部配置了光傳感器 33，如圖2所示，該光傳感器33是用于對(duì)通過風(fēng)道W的塵埃量進(jìn)行檢測(cè)的塵埃量檢測(cè)單元。在此，如圖1及圖2所示，光傳感器33，例如將發(fā)光部35和受光部36設(shè)在相互對(duì)置的位置，該發(fā)光部35是發(fā)出紅外光的發(fā)光單元，該受光部36是接受由該發(fā)光部35發(fā)出的紅外光的受光單元，能夠根據(jù)來自發(fā)光部35的紅外光的受光部36的受光量，將與通過風(fēng)道W中的塵埃量對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出到控制單元37。發(fā)光部35具有用于輸出紅外光等光的LED等的發(fā)光元件35a ；以及作為將來自該發(fā)光元件35a的發(fā)光引向風(fēng)道W內(nèi)的發(fā)光側(cè)導(dǎo)光部件的一個(gè)及另一個(gè)發(fā)光側(cè)透鏡35b、 35c0發(fā)光元件35a，例如在吸塵器主體12的主體吸入口 19的上部朝向下方配置，構(gòu)成為向其下方輸出紅外光。此外，該發(fā)光元件35a的正極側(cè)經(jīng)由可變電阻器等的電阻器Rl電連接到電源部38，負(fù)極側(cè)接地。此外，在作為發(fā)光元件3 的紅外光的輸出側(cè)的下方，一個(gè)發(fā)光側(cè)透鏡3 配置在主體吸入口 19的內(nèi)面。此外，在將風(fēng)道形成體13的連接管部沈連接到主體吸入口 19的狀態(tài)下，在與發(fā)光元件35a(發(fā)光側(cè)透鏡35b)的下方對(duì)置的位置配置了另一個(gè)發(fā)光側(cè)透鏡35c。該另一個(gè)發(fā)光側(cè)透鏡35c嵌合在沿著徑向穿設(shè)于連接管部沈上的發(fā)光側(cè)孔部35d內(nèi)，以氣密地封閉該發(fā)光側(cè)孔部35d，一端側(cè)面對(duì)發(fā)光元件3 側(cè)(發(fā)光側(cè)透鏡3 側(cè))，另一端側(cè)面對(duì)風(fēng)道 W的內(nèi)部。S卩，風(fēng)道W內(nèi)的空氣不會(huì)從發(fā)光側(cè)孔部35d流出到風(fēng)道W的外部。同樣，受光部36具有光敏晶體管等的受光元件36a，對(duì)從發(fā)光部35輸出的紅外光進(jìn)行檢測(cè)；以及一個(gè)及另一個(gè)受光側(cè)透鏡36b、36c，是將從發(fā)光部35輸出的光引向受光元件36a的受光側(cè)導(dǎo)光部件。受光元件36a，例如在吸塵器主體12的主體吸入口 19的下部，朝向上方即發(fā)光元件3 側(cè)配置，構(gòu)成為接受從該發(fā)光元件3 輸出的紅外光。此外，該受光元件36a構(gòu)成所謂的發(fā)射極接地電路，該發(fā)射極接地電路的集電極側(cè)與電阻器R2電連接，該電阻器R2和電阻器Rl并聯(lián)連接到電源部38上，作為其輸出部的電阻器R2和集電極側(cè)之間的連接點(diǎn)，例如分別電連接到由OP放大器等構(gòu)成的放大部39及控制單元37。此外，一個(gè)受光側(cè)透鏡36b在對(duì)受光元件36a的紅外光的輸入側(cè)、即上方，配置在主體吸入口 19的內(nèi)面。此外，在將風(fēng)道形成體13的連接管部沈連接到主體吸入口 19上的狀態(tài)下，在與受光元件36a(受光側(cè)透鏡36b)的上方對(duì)置的位置配置了另一個(gè)受光側(cè)透鏡36c。該另一個(gè)受光側(cè)透鏡36c嵌合在沿著徑向穿設(shè)于連接管部沈上的受光側(cè)孔部36d內(nèi)，以便氣密地封閉該受光側(cè)孔部36d，一端側(cè)面對(duì)受光元件36a側(cè)(受光側(cè)透鏡36b側(cè))，另一端側(cè)面對(duì)風(fēng)道W的內(nèi)部。S卩，風(fēng)道W內(nèi)的空氣不會(huì)從受光側(cè)孔部36d流出到風(fēng)道W的外部。此外，控制單元37，例如利用作為電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)控制元件的雙向可控硅Trl對(duì)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的動(dòng)作進(jìn)行相位控制，例如該控制單元37配置在電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的排氣風(fēng)道內(nèi)等。此外，該控制單元37，例如通過未圖示的電源線纜被提供來自商用交流電源e的電源。此外，電源部38是在電源線纜電連接到商用交流電源e時(shí)，即電源(電壓)被接通(投入)時(shí)，換言之，插入了插頭時(shí)，通過來自商用交流電源e的供電形成規(guī)定的恒壓如 5V的電壓的恒壓源。放大部39經(jīng)由脈沖整形器40電連接到控制單元37。此外，如圖3所示，手邊操作部27由質(zhì)地比軟管主體25硬的合成樹脂等形成為大體圓筒狀，使用者把持的把持部41從上游端側(cè)向下游端側(cè)突出形成。在該把持部41上配置有多個(gè)設(shè)定按鈕42，該多個(gè)設(shè)定按鈕42是用于將電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18等的動(dòng)作設(shè)定到控制單元37(圖1)的設(shè)定單元。這些設(shè)定按鈕42經(jīng)由軟管主體25內(nèi)的布線與吸塵器主體12內(nèi)的控制單元37(圖1)等電連接。并且，在該把持部41的內(nèi)部，配置有用于對(duì)手邊操作部27 的動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)的動(dòng)作檢測(cè)單元45。該動(dòng)作檢測(cè)單元45例如是傾斜傳感器等的已知的設(shè)備，能夠檢測(cè)手邊操作部27是否動(dòng)作(靜止)，換言之，使用者是否在對(duì)手邊操作部27進(jìn)行操作(使用)。此外，如圖1所示，該動(dòng)作檢測(cè)單元45電連接到控制單元37。此外，圖3所示的地刷23能夠構(gòu)成風(fēng)道W的一部分(上游端)，具備連接管47， 一端側(cè)連通連接到延長(zhǎng)管22的前端側(cè)(上游端側(cè))；以及橫長(zhǎng)的外殼體48，在上下方向或者圓周方向等可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在該連接管47的另一端側(cè)。該地刷23能夠在被掃除面上移動(dòng)。 并且，在外殼體48的與地面對(duì)置的下部，形成有與連接管47的另一端側(cè)連通的吸入口。接著，還參照?qǐng)D4所示的矩陣及圖5所示的流程圖，對(duì)上述第一實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說明。使用者在將集塵部安裝在吸塵器主體12內(nèi)的狀態(tài)下，若將電源線纜連接到(插入)壁面的插座等中，則從商用交流電源e向控制單元37及電源部38等提供(施加)電源(電壓)。控制單元37等待設(shè)定按鈕42的操作輸入，按照使用者在通過設(shè)定按鈕42的操作設(shè)定的動(dòng)作模式下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18，或者，使驅(qū)動(dòng)中的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18停止。下面，對(duì)在自動(dòng)模式即由控制單元37自動(dòng)控制輸入的模式下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的情況的各部的動(dòng)作進(jìn)行說明。使用者在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18之后，利用把持部41使地刷23在被掃除面上前后移動(dòng)，利用所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的負(fù)壓，經(jīng)由風(fēng)道W與空氣一同吸入被掃除面的塵埃而捕集到集塵部。此外，在該掃除狀態(tài)下，控制單元37，例如利用將從光傳感器33輸出的輸出信號(hào)用放大部39放大后用脈沖整形器40進(jìn)行脈沖整形并輸入的輸入信號(hào)，對(duì)通過風(fēng)道W內(nèi)的塵埃量進(jìn)行監(jiān)視。換言之，電動(dòng)吸塵器11利用光傳感器33檢測(cè)塵埃量(步驟1)。即，當(dāng)塵埃通過風(fēng)道W內(nèi)時(shí)，塵埃擋住來自發(fā)光部35的發(fā)光元件3 的發(fā)光，所以受光部36的受光元件36a中的受光量減少，能夠由光傳感器33檢測(cè)出塵埃通過風(fēng)道W內(nèi)的情況。因此，通過風(fēng)道W內(nèi)的塵埃量越多，受光部36的受光元件36a中的受光量就越減少，所以來自光傳感器33的輸出信號(hào)被放大部39放大、并由脈沖整形器40進(jìn)行脈沖整形之后輸入到控制單元37的輸入信號(hào)相對(duì)變小，據(jù)此，控制單元37能夠根據(jù)上述輸入信號(hào)的大小來判斷通過風(fēng)道W內(nèi)的(掃除中的被掃除面的位置的)塵埃量的多少。并且，控制單元37，例如通過比較上述輸入信號(hào)和預(yù)先設(shè)定的閾值，判斷由光傳感器33檢測(cè)的塵埃量是否為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定量以上(步驟2、，在判斷為不是規(guī)定量以上的 (小于規(guī)定量)時(shí)，控制單元37利用動(dòng)作檢測(cè)單元45判斷手邊操作部27是否在動(dòng)作中(步馬聚3) ο在該步驟3，當(dāng)控制單元37判斷為手邊操作部27不處于動(dòng)作中(手邊操作部27 靜止)時(shí)，例如，設(shè)想為使用者不把持手邊操作部27，不進(jìn)行通常方式的掃除的狀態(tài)，例如， 在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)吸塵器11 (電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18)的狀態(tài)下放置了風(fēng)道形成體13的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)定為最小的規(guī)定的最小值即規(guī)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第一值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在作為最低輸入的規(guī)定的第一電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率1)下動(dòng)作(步驟4)。此外，在步驟3，在控制單元37判斷為手邊操作部27處于動(dòng)作中(手邊操作部27 不靜止)時(shí)，例如，雖然使用者按通常情況前后往復(fù)移動(dòng)地刷23來進(jìn)行掃除，但是該控制單元37設(shè)想為被掃除面的塵埃量較少的掃除狀態(tài)等，將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī) 18的輸入的相位角設(shè)為比電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第一值大的規(guī)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第二值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在比第一電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入大的規(guī)定的第二電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率幻下動(dòng)作(步驟 5)。另一方面，在步驟2，判斷為光傳感器33檢測(cè)的塵埃量為規(guī)定量以上時(shí)，控制單元 37利用動(dòng)作檢測(cè)單元45判斷手邊操作部27是否處于動(dòng)作中(步驟6)。在該步驟6，控制單元37判斷為手邊操作部27不處于動(dòng)作中(手邊操作部27靜止)時(shí)，例如，設(shè)想為在靠墻處等局部集中塵埃的部位的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)定為比電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第二值大的規(guī)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第三值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在比第二電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入大的規(guī)定的第三電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率3)下動(dòng)作(步驟7)。此外，在步驟6，在控制單元37判斷為手邊操作部27處于動(dòng)作中(手邊操作部27 不靜止)時(shí)，例如，設(shè)想為被掃除面的塵埃量多、且使用者按通常情況前后往復(fù)移動(dòng)地刷23 來進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，該控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)為比電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第三值大的規(guī)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第四值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18 在比第三輸入大的規(guī)定的第四電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率4)下動(dòng)作(步驟8)。S卩，根據(jù)光傳感器33檢測(cè)的塵埃量及動(dòng)作檢測(cè)單元45檢測(cè)到的手邊操作部27的動(dòng)作狀態(tài)，設(shè)想掃除狀態(tài)，控制單元37與該設(shè)想的掃除狀態(tài)對(duì)應(yīng)地對(duì)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng) (輸入)進(jìn)行控制，由此，根據(jù)來自光傳感器33的信息和來自動(dòng)作檢測(cè)單元45的信息這兩個(gè)信息，高精度地設(shè)想使用者的掃除狀態(tài)，能夠以適合掃除狀態(tài)的功率進(jìn)行掃除。接著，參照?qǐng)D6 圖9，對(duì)第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，對(duì)于與上述第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)和作用，標(biāo)注同一標(biāo)記來省略其說明。該第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，在上述第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，在地刷23上具備旋轉(zhuǎn)刷 51作為旋轉(zhuǎn)清掃體。S卩，如圖7所示，地刷23在橫長(zhǎng)的吸入口，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝了旋轉(zhuǎn)刷51，該橫長(zhǎng)的吸入口開口形成在外殼體48的對(duì)置于被掃除面的底面。該旋轉(zhuǎn)刷51通過傳送帶等傳遞單元53連結(jié)到收容在外殼體48內(nèi)的電動(dòng)機(jī)52上，由該電動(dòng)機(jī)52進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)刷51通過旋轉(zhuǎn)刮落進(jìn)入或纏在被掃除面上的塵埃。該旋轉(zhuǎn)刷51能夠設(shè)成任意的結(jié)構(gòu)，例如最好具備毛刷或者葉片等清掃部件。如圖6所示，利用控制單元37通過作為電動(dòng)機(jī)控制元件的雙向可控硅Tr2，對(duì)電動(dòng)機(jī)52進(jìn)行相位控制。此外，設(shè)成與電動(dòng)吸塵器11(電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18)的接通斷開同時(shí)(與接通斷開對(duì)應(yīng))對(duì)該電動(dòng)機(jī)52進(jìn)行接通斷開。此外，由通過風(fēng)道形成體13的內(nèi)部的未圖示的布線，對(duì)這些控制單元37和電動(dòng)機(jī)52 (雙向可控硅Trf)進(jìn)行電連接。接著，還參照?qǐng)D8所示的矩陣及圖9所示的流程圖，對(duì)上述第二實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說明。在上述第一實(shí)施方式的步驟3，在控制單元37判斷為手邊操作部27不處于動(dòng)作中 (手邊操作部27靜止)時(shí)，例如，設(shè)想為使用者不對(duì)手邊操作部27進(jìn)行把持，不進(jìn)行通常的掃除的狀態(tài)，例如，在使電動(dòng)吸塵器11(電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18)驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下放置風(fēng)道形成體13 的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)定為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第一值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第一電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率1)下動(dòng)作，并且，將由雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52的輸入的相位角設(shè)定為最小的規(guī)定的最小值即規(guī)定的電動(dòng)機(jī)用第一值，使電動(dòng)機(jī)52在作為最低輸入的規(guī)定的第一電動(dòng)機(jī)輸入下動(dòng)作，由此，使旋轉(zhuǎn)刷51在作為最低轉(zhuǎn)速的規(guī)定的第一轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)速1)下旋轉(zhuǎn)(步驟11)。此外，在步驟3，在控制單元37判斷為手邊操作部27處于動(dòng)作中(手邊操作部27 不靜止)時(shí)，例如，設(shè)想為使用者按通常情況前后往復(fù)移動(dòng)地刷23來掃除，但是被掃除面的塵埃量較少的掃除狀態(tài)等，該控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第二值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第二電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入 (功率2)下動(dòng)作，并且，將由雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52的輸入的相位角設(shè)為比電動(dòng)機(jī)用第一值大的規(guī)定的電動(dòng)機(jī)用第二值，使電動(dòng)機(jī)52在比第一電動(dòng)機(jī)輸入大的規(guī)定的第二電動(dòng)機(jī)輸入下動(dòng)作，由此使旋轉(zhuǎn)刷51在比第一轉(zhuǎn)速大的規(guī)定的第二轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)速幻下旋轉(zhuǎn)(步驟12)。并且，在步驟6，在控制單元37判斷為手邊操作部27不處于動(dòng)作中(手邊操作部 27靜止)時(shí)，例如，設(shè)想為在地毯的靠墻處等局部集中很多塵埃的部位的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第三值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第三電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率3)下動(dòng)作，并且，將由雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52的輸入的相位角設(shè)定為比電動(dòng)機(jī)用第二值大的規(guī)定的電動(dòng)機(jī)用第三值，通過使電動(dòng)機(jī)52在比第二電動(dòng)機(jī)輸入大的規(guī)定的第三電動(dòng)機(jī)輸入下動(dòng)作，使旋轉(zhuǎn)刷51以比第二轉(zhuǎn)速大的規(guī)定的第三轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)速幻旋轉(zhuǎn)(步驟13)。此外，在步驟6，在控制單元37判斷為手邊操作部27處于動(dòng)作中(手邊操作部27 不靜止)時(shí)，例如，設(shè)想為被掃除面的塵埃量多、且使用者按通常情況前后往復(fù)移動(dòng)地刷23 來進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，該控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第四值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第四電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入 (功率4)下動(dòng)作，并且，將由雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52的輸入的相位角設(shè)為比電動(dòng)機(jī)用第三值大的規(guī)定的電動(dòng)機(jī)用第四值，使電動(dòng)機(jī)52在比第三電動(dòng)機(jī)輸入大的規(guī)定的第四電動(dòng)機(jī)輸入下動(dòng)作，由此，使旋轉(zhuǎn)刷51在比第三轉(zhuǎn)速大的規(guī)定的第四轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)速4)下旋轉(zhuǎn)(步驟14)。如上所述，控制單元37根據(jù)由光傳感器33檢測(cè)的塵埃量及動(dòng)作檢測(cè)單元45檢測(cè)的手邊操作部27的動(dòng)作，設(shè)想掃除狀態(tài)，并與該設(shè)想的掃除狀態(tài)對(duì)應(yīng)地分別對(duì)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī) 18及電動(dòng)機(jī)52 (旋轉(zhuǎn)刷51)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，由此，不僅是電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18，還能夠使電動(dòng)機(jī) 52(旋轉(zhuǎn)刷51)在適合于掃除狀態(tài)的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)，所以，能夠以適合于掃除狀態(tài)的功率進(jìn)行掃除，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化，并且，能夠由電動(dòng)機(jī)52 (旋轉(zhuǎn)刷51)刮落被掃除面的塵埃，從而能夠更加提高掃除性能。接著，參照?qǐng)D10 圖13，對(duì)第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，關(guān)于與上述各實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)及作用，標(biāo)注同一標(biāo)記來省略其說明。該第三實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，在上述第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，在地刷23上，配置了對(duì)該地刷23的接地狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的接地檢測(cè)單元55。如圖11所示，在外殼體48的與被掃除面對(duì)置的底面所形成的開口部56，以能夠活動(dòng)的方式安裝了接地檢測(cè)單元陽。此外，該接地檢測(cè)單元55具有作為接地部的車輪57 ； 以及通過該車輪57的接地/非接地來切換接通斷開的未圖示的切換開關(guān)。車輪57以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式被軸支撐在支持部件59上，該支持部件59以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被軸支撐在外殼體48上。此外，在使地刷23接觸(接地)被掃除面時(shí)，通過車輪57接觸被掃除面，該車輪 57與支持部件59 —同轉(zhuǎn)動(dòng)而被收納到開口部56中，通過該轉(zhuǎn)動(dòng)了的支持部件59使切換開關(guān)接通，檢測(cè)出地刷23的接地，使地刷23離開被掃除面(設(shè)為非接地狀態(tài))，此時(shí)，支持部件59和車輪57從開口部56突出，支持部件59離開切換開關(guān)，切換開關(guān)被斷開，從而檢測(cè)出地刷23的非接地。此外，如圖10所示，接地檢測(cè)單元55電連接到控制單元37上，通過接地檢測(cè)單元 55的切換開關(guān)的接通斷開，控制單元37能夠識(shí)別地刷23的接地/非接地。此外，接地檢測(cè)單元55和控制單元37通過未圖示的布線電連接，該布線通過風(fēng)道形成體13的內(nèi)部。因此，例如，在從延長(zhǎng)管22拆下地刷23的情況下，或者，從手邊操作部27拆下延長(zhǎng)管22及地刷23之后，將其他吸入口體、例如，細(xì)長(zhǎng)吸嘴(ο 3 口)等連接到手邊操作部27上時(shí)，通過切斷接地檢測(cè)單元55和控制單元37的電連接，控制單元37判斷為地刷23沒有接地。艮口， 接地檢測(cè)單元55具有如下的連接檢測(cè)單元的功能通過對(duì)地刷23的接地/非接地進(jìn)行檢測(cè)，間接地判斷是使用地刷23，還是拆下地刷23來使用其他吸入口體。因此，在下面，控制單元37利用接地檢測(cè)單元55檢測(cè)的接地/非接地還包含地刷23的連接/非連接。接著，還參照?qǐng)D12所示的矩陣及圖13所示的流程圖，對(duì)上述第三實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，在步驟3，在控制單元37判斷為手邊操作部27不處于動(dòng)作中(手邊操作部 27靜止)時(shí)，該控制單元37利用接地檢測(cè)單元55判斷地刷23是否接地(步驟21)。此外，在該步驟21中，在判斷為地刷23不接地時(shí)，控制單元37例如設(shè)想被掃除面的塵埃量較少、使用者拆下地刷23 (及延長(zhǎng)管22)后連接如細(xì)長(zhǎng)吸嘴等的其他吸入口體，并且，使用者不對(duì)手邊操作部27進(jìn)行把持，不按通常情況進(jìn)行掃除的狀態(tài)，例如，在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)吸塵器11 (電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18)的狀態(tài)下，放置風(fēng)道形成體13的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第一值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第一電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率1)下動(dòng)作(步驟22)。此外，在步驟21，判斷為刷23接地時(shí)，控制單元37設(shè)想例如被掃除面的塵埃量較少，但是例如使地刷23接觸到被掃除面而在靠墻處等局部集中塵埃的部位的掃除狀態(tài)等， 控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第二值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第二電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率2、下動(dòng)作(步驟23)。此外，在步驟3，在控制單元37判斷為手邊操作部27處于動(dòng)作中(手邊操作部27 不靜止)時(shí)，與步驟21同樣，控制單元37利用接地檢測(cè)單元55判斷地刷23是否接地(步驟 24)。此外，該步驟M，在判斷為地刷23不接地時(shí)，控制單元37設(shè)想例如被掃除面的塵埃量較少、但是例如拆下地刷23(及延長(zhǎng)管22)后連接細(xì)長(zhǎng)吸嘴等其他吸入口體來進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第二值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第二電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率2)下動(dòng)作(步驟25)。此外，在步驟M，判斷為地刷23接地時(shí)，控制單元37設(shè)想例如被掃除面的塵埃量雖然較少，但使地刷23接觸到被掃除面來進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第三值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第三電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率3)下動(dòng)作(步驟26)。另一方面，在步驟6，在控制單元37判斷為手邊操作部27不處于動(dòng)作中(手邊操作部27靜止)時(shí)，與步驟21、24同樣，控制單元37利用接地檢測(cè)單元55判斷地刷23是否處于接地(步驟27)。并且，在該步驟27，在判斷為地刷23不接地時(shí)，控制單元37例如在家具和墻壁之間的間隙等的狹窄部位，例如，拆下地刷23后連接細(xì)長(zhǎng)吸嘴等其他吸入口體，并且，為了利用吸入風(fēng)量吸入所積存的塵埃，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)使吸入口體靜止來進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第三值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第三電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率幻下動(dòng)作(步驟觀)。此外，在步驟27，在判斷為地刷23接地時(shí)，控制單元37設(shè)想例如用地刷23對(duì)被掃除面的角落或者靠墻處等進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第四值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第四電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率4)下動(dòng)作(步驟29)。并且，在步驟6，在控制單元37判斷為手邊操作部27處于動(dòng)作中(手邊操作部27 不靜止)時(shí)，與步驟21、24、27同樣，控制單元37利用接地檢測(cè)單元55判斷地刷23是否處于接地(步驟30)。并且，在該步驟30，在判斷為地刷23不接地時(shí)，控制單元37設(shè)想對(duì)例如塵埃量較多的架子上面等寬范圍的被掃除面，例如，拆下地刷23(及延長(zhǎng)管2 來使用家具刷等其他吸入口體來進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18 的輸入的相位角設(shè)為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第四值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第四電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率4)下動(dòng)作(步驟31)。此外，在步驟30，在判斷為地刷23接地時(shí)，控制單元37設(shè)想例如被掃除面的塵埃量多、且使用者使地刷23接地來按通常情況在前后往復(fù)移動(dòng)地刷23來進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)定為比電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第四值大的最大值即規(guī)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第五值，并使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在比第四電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入大的最大輸入即規(guī)定的第五電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率幻下動(dòng)作(步驟 32)。如上所述，由接地檢測(cè)單元55檢測(cè)地刷23或者細(xì)長(zhǎng)吸嘴等的吸入口體的接地狀態(tài)(連接狀態(tài))，控制單元37根據(jù)由光傳感器33檢測(cè)的塵埃量、動(dòng)作檢測(cè)單元45檢測(cè)的手邊操作部27的動(dòng)作及接地檢測(cè)單元55檢測(cè)的吸入口體的接地狀態(tài)(連接狀態(tài))，設(shè)想掃除狀態(tài)，并與該設(shè)想的掃除狀態(tài)對(duì)應(yīng)地對(duì)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，由此，能夠根據(jù)來自光傳感器33的信息、來自動(dòng)作檢測(cè)單元45的信息和來自接地檢測(cè)單元55的信息這3個(gè)信息，更高精度地設(shè)想使用者的掃除狀態(tài)，能夠根據(jù)掃除狀態(tài)以合適的功率進(jìn)行掃除，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步的節(jié)能化。即，例如，在地刷23接地時(shí)(處于連接狀態(tài)時(shí))，比不使地刷23接地時(shí)(沒有連接時(shí))，更增加電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入(功率(吸力))，所以能夠由控制單元37 識(shí)別例如在使用需要功率的地刷23來對(duì)地面等被掃除面進(jìn)行掃除時(shí)，以及與地刷23相比開口面積狹窄且電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的功率可以較小的、使用了細(xì)長(zhǎng)吸嘴等吸入口體的掃除時(shí)， 能夠適當(dāng)設(shè)定電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入。此外，在上述第一實(shí)施方式及第三實(shí)施方式中，在地刷23上具備上述第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)刷51及電動(dòng)機(jī)52，但是，設(shè)為對(duì)于電動(dòng)機(jī)52 (旋轉(zhuǎn)刷51)，與電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18分開而獨(dú)立進(jìn)行控制。接著，參照?qǐng)D14 圖16，對(duì)第四實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，關(guān)于與上述各實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)及作用，標(biāo)注同一標(biāo)記來省略其說明。如圖14所示，該第四實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，在上述第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，具備上述第三實(shí)施方式的接地檢測(cè)單元陽。此外，若參照?qǐng)D15所示的矩陣及圖16所示的流程圖來進(jìn)行說明，則在步驟21，在判斷為地刷23不接地時(shí)，例如，設(shè)想被掃除面的塵埃量較少、且使用者在使地刷23相對(duì)于被掃除面懸起來的狀態(tài)下放置風(fēng)道形成體13的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅 Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第一值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18 在上述第一電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率1)下動(dòng)作，并且，將由雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52 的輸入的相位角設(shè)為0，來使電動(dòng)機(jī)52即旋轉(zhuǎn)刷51停止(步驟41)。此外，在步驟21，在判斷為地刷23接地時(shí)，控制單元37例如設(shè)想使地刷23接觸被掃除面而按壓到塵埃量較少的靠墻處等并靜止的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第二值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī) 18在上述第二電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率幻下動(dòng)作，并且，將由雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī) 52的輸入的相位角設(shè)為上述電動(dòng)機(jī)用第二值，使電動(dòng)機(jī)52在上述第二電動(dòng)機(jī)輸入下動(dòng)作， 由此使旋轉(zhuǎn)刷51以上述第二轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)速2、旋轉(zhuǎn)(步驟42)。同樣，在步驟M，在判斷為地刷23不接地時(shí)，控制單元37例如設(shè)想雖然被掃除面的塵埃量較少、但是例如拆下地刷23 (及延長(zhǎng)管22)后使用細(xì)長(zhǎng)吸嘴等其他吸入口體進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第二值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第二電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率2) 下動(dòng)作，并且，將由雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52的輸入的相位角設(shè)為0，使電動(dòng)機(jī)52即旋轉(zhuǎn)刷51停止(步驟43)。此外，在步驟M，在判斷為地刷23接地時(shí)，控制單元37例如設(shè)想雖然被掃除面的塵埃量較少、但是使地刷23接觸被掃除面來進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第三值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第三電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率3)下動(dòng)作，并且，將雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52的輸入的相位角設(shè)為上述電動(dòng)機(jī)用第三值，使電動(dòng)機(jī)52在上述第三電動(dòng)機(jī)輸入下動(dòng)作，由此，使旋轉(zhuǎn)刷51以上述第三轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)速幻旋轉(zhuǎn)(步驟44)。并且，在步驟27，在判斷為地刷23不接地時(shí)，控制單元37例如設(shè)想針對(duì)家具和墻壁之間的間隙等的狹窄部位，例如，為了拆下地刷23來連接細(xì)長(zhǎng)吸嘴等其他吸入口體， 并利用吸入風(fēng)量來吸入所積存的塵埃，使吸入口體靜止規(guī)定的時(shí)間來進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第三值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第三電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率幻下動(dòng)作，并且，將由雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52的輸入的相位角設(shè)為0，使電動(dòng)機(jī)52即旋轉(zhuǎn)刷51停止 (步驟45)。此外，在步驟27，在判斷為地刷23接地時(shí)，控制單元37例如設(shè)想利用地刷23對(duì)被掃除面的角落或靠墻處等進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)定為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第四值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第四電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率4)下動(dòng)作，并且，將雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52的輸入的相位角設(shè)為上述電動(dòng)機(jī)用第四值，使電動(dòng)機(jī)52在上述第四電動(dòng)機(jī)輸入下動(dòng)作，由此，使旋轉(zhuǎn)刷51以上述第四轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)速4)旋轉(zhuǎn)(步驟46)。此外，在步驟30，在判斷為地刷23不接地時(shí)，控制單元37例如設(shè)想針對(duì)塵埃量較多的架子上面等寬范圍的被掃除面，例如拆下地刷23(及延長(zhǎng)管2 來使用家具刷等其他吸入口體來進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18 的輸入的相位角設(shè)為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第四值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第四電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率4)下動(dòng)作，并且，將雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52的輸入的相位角設(shè)為0，使電動(dòng)機(jī)52即旋轉(zhuǎn)刷51停止(步驟47)。此外，在步驟30，在判斷為地刷23接地時(shí)，控制單元37例如設(shè)想被掃除面的塵埃量多、且使用者使地刷23接地來按通常情況在前后往復(fù)移動(dòng)地刷23來進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)定為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第五值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第五電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率5)下動(dòng)作，并且，雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52的輸入的相位角設(shè)定為比電動(dòng)機(jī)用第四值大的最大值即規(guī)定的電動(dòng)機(jī)用第五值，通過使電動(dòng)機(jī)52在比第四電動(dòng)機(jī)輸入大的最大輸入即規(guī)定的第五電動(dòng)機(jī)輸入下動(dòng)作，使旋轉(zhuǎn)刷51以比第四轉(zhuǎn)速大的最大轉(zhuǎn)速即規(guī)定的第五轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)速 5)旋轉(zhuǎn)(步驟48)。如上所述，由接地檢測(cè)單元55檢測(cè)出地刷23或者細(xì)長(zhǎng)吸嘴等的吸入口體的接地狀態(tài)(連接狀態(tài))，控制單元37與光傳感器33檢測(cè)的塵埃量、動(dòng)作檢測(cè)單元45檢測(cè)的手邊操作部27的動(dòng)作及接地檢測(cè)單元55檢測(cè)的吸入口體的接地狀態(tài)(連接狀態(tài))對(duì)應(yīng)地，對(duì)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18及電動(dòng)機(jī)52 (旋轉(zhuǎn)刷51)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，由此，能夠高精度地設(shè)想使用者的掃除狀態(tài)，能夠以更適合掃除狀態(tài)的功率進(jìn)行掃除，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步的節(jié)能化。即，例如，在地刷23接地時(shí)(處于連接時(shí))，能夠使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入(功率)比地刷23沒有接地時(shí)(沒有連接時(shí))增加，所以控制單元37能夠識(shí)別例如使用需要功率的地刷23來掃除地面等的被掃除面時(shí)，以及與地刷23相比需要功率可以較小、使用了細(xì)長(zhǎng)吸嘴等吸入口體的掃除時(shí)，能夠更加合適地設(shè)定電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入。并且，在接地檢測(cè)單元55檢測(cè)到地刷23的非接地(非連接)時(shí)，使電動(dòng)機(jī)52 (旋轉(zhuǎn)刷51)停止，所以能夠抑制不需要的耗電， 能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步的節(jié)能。接著，參照?qǐng)D17及圖18，對(duì)第五實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，關(guān)于與上述各實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)及作用，標(biāo)注同一標(biāo)記來省略其說明。該第五實(shí)施方式具有基本上與上述第四實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，但是，基于控制單元37的控制不同于上述第四實(shí)施方式。具體而言，該第五實(shí)施方式代替上述第四實(shí)施方式的步驟45 步驟48的各控制， 進(jìn)行以下的步驟51 步驟M的各控制。S卩，若參照?qǐng)D17所示的矩陣及圖18所示的流程圖來進(jìn)行說明，則在步驟27，判斷為地刷23不接地時(shí)，控制單元37例如設(shè)想在家具和墻壁之間的間隙等的狹窄的部位，例如為了拆下地刷23后連接細(xì)長(zhǎng)吸嘴等其他吸入口體、并用吸入風(fēng)量來吸入所積存的塵埃，使吸入口體靜止規(guī)定的時(shí)間來進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)定為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第五值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第五電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率4)下動(dòng)作，并且，將雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52的輸入的相位角設(shè)為0，使電動(dòng)機(jī)52即旋轉(zhuǎn)刷51停止(步驟51)。此外，在步驟27，在判斷為地刷23接地時(shí)，控制單元37例如設(shè)想針對(duì)塵埃量較多的被掃除面的角落或者靠墻處等的位置，使地刷23接地來集中進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)定為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第五值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第五電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率5)下動(dòng)作，并且，將雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52的輸入的相位角設(shè)定為上述電動(dòng)機(jī)用第五值，使電動(dòng)機(jī)52在上述第五電動(dòng)機(jī)輸入下動(dòng)作，由此，使旋轉(zhuǎn)刷51以上述第五轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)速幻旋轉(zhuǎn)(步驟52)。并且，在步驟30，在判斷為地刷23不接地時(shí)，控制單元37例如設(shè)想針對(duì)塵埃量較多的架子上面等寬范圍的被掃除面，例如拆下地刷23(及延長(zhǎng)管22)來使用家具刷等的其他吸入口體進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18 的輸入的相位角設(shè)定為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第三值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第三電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率3)下動(dòng)作，并且，并將雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52的輸入的相位角設(shè)為 0，使電動(dòng)機(jī)52即旋轉(zhuǎn)刷51停止(步驟53)。此外，在步驟30，在判斷為地刷23接地時(shí)，控制單元37例如設(shè)想被掃除面的塵埃量多、且使用者使地刷23接地來按通常情況在前后往復(fù)移動(dòng)地刷23來進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)定為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第四值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第四電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率4)下動(dòng)作，并且，將雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52的輸入的相位角設(shè)定為上述電動(dòng)機(jī)用第四值，使電動(dòng)機(jī)52在上述第四電動(dòng)機(jī)輸入下動(dòng)作，由此，使旋轉(zhuǎn)刷51以上述第四轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)速4)旋轉(zhuǎn) (步驟54)。如上所述，在光傳感器33檢測(cè)的塵埃量為規(guī)定量以上、且動(dòng)作檢測(cè)單元45檢測(cè)到手邊操作部27不處于動(dòng)作中的情況時(shí)，控制單元37例如設(shè)想使用者針對(duì)被掃除面的角落或者靠墻處等的位置，利用地刷23或者細(xì)長(zhǎng)吸嘴等的吸入口體集中進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)， 該控制單元37至少使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入相對(duì)增加，具體而言，根據(jù)電動(dòng)吸塵器11的種類等，以預(yù)先設(shè)定的最大輸入進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此，能夠與使用者的掃除狀態(tài)對(duì)應(yīng)地高效地掃除塵埃，能夠提高使用方便性。此外，在光傳感器33檢測(cè)的塵埃量為規(guī)定量以上、且動(dòng)作檢測(cè)單元45檢測(cè)到手邊操作部27不處于動(dòng)作中，并且，接地檢測(cè)單元55檢測(cè)到地刷23的接地的情況下，例如， 控制單元37設(shè)想使用者針對(duì)被掃除面的角落或者靠墻處等的位置，使地刷23接觸被掃除面而集中進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)，該控制單元37與電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18 —同還相對(duì)增加電動(dòng)機(jī)52 的輸入，具體而言，能夠以根據(jù)電動(dòng)吸塵器11的種類等預(yù)先設(shè)定的最大的輸入分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此，能夠與使用者的掃除狀態(tài)對(duì)應(yīng)地更高效地掃除塵埃，能夠提高使用方便性。S卩，在只具備動(dòng)作檢測(cè)單元45的情況下，在檢測(cè)到手邊操作部27不處于動(dòng)作中時(shí)，雖然控制單元37有可能使輸入降低，但是，在本實(shí)施方式中，通過具備光傳感器33及動(dòng)作檢測(cè)單元45這雙方，能夠如上所述，使用者針對(duì)被掃除面的角落或者靠墻處等的位置， 利用地刷23或者細(xì)長(zhǎng)吸嘴等的吸入口體集中進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)時(shí)也能夠應(yīng)對(duì)。因此，能夠用更適合掃除狀態(tài)的功率驅(qū)動(dòng)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18及/或者電動(dòng)機(jī)52 (旋轉(zhuǎn)刷51)，能夠可靠進(jìn)行掃除。換言之，通過具備光傳感器33及動(dòng)作檢測(cè)單元45這雙方，能夠相互輔助性地檢測(cè)掃除狀態(tài)，能夠高效進(jìn)行掃除。接著，參照?qǐng)D19及圖20，對(duì)第六實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，關(guān)于與上述各實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)及作用，標(biāo)注同一標(biāo)記來省略其說明。該第六實(shí)施方式基本上具有與上述第四實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，基于控制單元37 的控制不同于上述第四實(shí)施方式。具體而言，該第六實(shí)施方式代替上述第四實(shí)施方式的步驟43 步驟48的各控制， 進(jìn)行以下的步驟61 步驟66的控制。S卩，若參照?qǐng)D19所示的矩陣及圖20所示的流程圖來進(jìn)行說明，則在步驟M，在判斷為地刷23不接地時(shí)，例如設(shè)想針對(duì)在窗框等被掃除面的深處牢牢粘住的塵埃，例如拆下地刷23并連接細(xì)長(zhǎng)吸嘴等其他吸入口體來進(jìn)行掃除時(shí)等，塵埃量比較少但需要較強(qiáng)的功率的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)定為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第五值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第五電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率4) 下動(dòng)作，并且，將雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52的輸入的相位角設(shè)為0，使電動(dòng)機(jī)52即旋轉(zhuǎn)刷51停止(步驟61)。此外，在步驟對(duì)，在判斷為地刷23接地時(shí)，控制單元37例如設(shè)想針對(duì)在地毯等的被掃除面上纏上的紗屑等塵埃，使地刷23 —點(diǎn)一點(diǎn)地移動(dòng)來進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)定為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第五值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第五電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率5)下動(dòng)作，并且，將雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52的輸入的相位角設(shè)定為上述電動(dòng)機(jī)用第五值，使電動(dòng)機(jī)52在上述第五電動(dòng)機(jī)輸入下動(dòng)作，由此使旋轉(zhuǎn)刷51以上述第五轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)速幻旋轉(zhuǎn)(步驟62)。并且，在步驟27，判斷為地刷23不接地時(shí)，控制單元37例如設(shè)想針對(duì)家具和墻壁之間的間隙等的狹窄的部位，例如，為了拆下地刷23來連接細(xì)長(zhǎng)吸嘴等其他吸入口體，并利用吸入風(fēng)量吸入所積存的塵埃，使吸入口體靜止規(guī)定的時(shí)間來進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等， 控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第二值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第二電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率2)下動(dòng)作，并且，將雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52的輸入的相位角設(shè)為0，使電動(dòng)機(jī)52即旋轉(zhuǎn)刷51停止(步驟 63)。并且，在步驟27，在判斷為地刷23接地時(shí)，控制單元37例如設(shè)想欲用地刷23對(duì)被掃除面的角落或者靠墻處等進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)定為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第三值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第三電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率3)下動(dòng)作，并且，將雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52的輸入的相位角設(shè)定為上述電動(dòng)機(jī)用第三值，使電動(dòng)機(jī)52在上述第三電動(dòng)機(jī)輸入下動(dòng)作，由此使旋轉(zhuǎn)刷51以上述第三轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)速幻旋轉(zhuǎn)(步驟64)。此外，在步驟30，在判斷為地刷23不接地時(shí)，控制單元37例如設(shè)想針對(duì)塵埃量較多的架子上面等寬范圍的被掃除面，例如拆下地刷23(及延長(zhǎng)管22)后用家具刷等的他的吸入口體進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18 的輸入的相位角設(shè)定為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第三值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第三電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率3)下動(dòng)作，并且，將雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52的輸入的相位角設(shè)為0， 使電動(dòng)機(jī)52即旋轉(zhuǎn)刷51停止(步驟65)。并且，在步驟30，在判斷為地刷23接地時(shí)，控制單元37例如設(shè)想被掃除面的塵埃量多、且使用者使地刷23接地來按通常情況在前后往復(fù)移動(dòng)地刷23來進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)等，控制單元37將由雙向可控硅Trl設(shè)定的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入的相位角設(shè)定為上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用第四值，使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18在上述第四電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入(功率4)下動(dòng)作，并且，將雙向可控硅Tr2設(shè)定的電動(dòng)機(jī)52的輸入的相位角設(shè)定為上述電動(dòng)機(jī)用第四值，使電動(dòng)機(jī)52在上述第四電動(dòng)機(jī)輸入下動(dòng)作，由此，使旋轉(zhuǎn)刷51以上述第四轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)速4)旋轉(zhuǎn) (步驟66)。如上所述，在光傳感器33檢測(cè)的塵埃量為規(guī)定量以下、且動(dòng)作檢測(cè)單元45檢測(cè)到手邊操作部27處于動(dòng)作中的情況時(shí)，控制單元37例如設(shè)想為使用者用地刷23或者細(xì)長(zhǎng)吸嘴等的吸入口體對(duì)纏在地毯等的被掃除面上而難以取下的紗屑等塵埃進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)，該控制單元37使至少電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入相對(duì)增加，具體而言，根據(jù)電動(dòng)吸塵器11的種類等來以預(yù)先設(shè)定的最大輸入進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此，能夠與使用者的掃除狀態(tài)對(duì)應(yīng)地高效掃除塵埃，提高使用方便性。此外，在光傳感器33檢測(cè)的塵埃量為規(guī)定量以下、且由動(dòng)作檢測(cè)單元45檢測(cè)到手邊操作部27處于動(dòng)作中的情況，并且，接地檢測(cè)單元55檢測(cè)到地刷23的接地的情況下，控制單元37例如設(shè)想使用者用地刷23對(duì)纏在地毯等的被掃除面上而難以取下的紗屑等塵埃進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)，該控制單元37使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18和電動(dòng)機(jī)52的輸入相對(duì)增加，具體而言，通過根據(jù)電動(dòng)吸塵器11的種類等，以預(yù)先設(shè)定的最大的輸入分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此，能夠與使用者的掃除狀態(tài)對(duì)應(yīng)地更高效地掃除塵埃，提高使用方便性。S卩，在只具備光傳感器33的情況下，例如，在對(duì)紗屑等纏繞等的地毯等的被掃除面進(jìn)行掃除時(shí)，最初通過吸入粉塵，判斷為塵埃量為規(guī)定量以上，但是，當(dāng)只有紗屑留在被掃除面上時(shí)，有可能誤判斷為塵埃量為規(guī)定量以下，從而控制單元37降低輸入。但是，在本實(shí)施方式中，通過具備光傳感器33及動(dòng)作檢測(cè)單元45這雙方，如上所述，即使在使用者使用地刷23或者細(xì)長(zhǎng)吸嘴等的吸入口體，對(duì)纏在地毯等的被掃除面上難以取下的紗屑等塵埃進(jìn)行掃除的掃除狀態(tài)時(shí)，也同樣能夠應(yīng)對(duì)。因此，能夠以更適合掃除狀態(tài)的功率，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18及/或者電動(dòng)機(jī)52 (旋轉(zhuǎn)刷51)，能夠進(jìn)行可靠的掃除。換言之，通過具備光傳感器33及動(dòng)作檢測(cè)單元45這雙方，能夠相互輔助性地檢測(cè)掃除狀態(tài)，能夠高效進(jìn)行掃除。此外，上述第五實(shí)施方式的步驟51的控制及第六實(shí)施方式的步驟61的控制，即使在分別不具有接地檢測(cè)單元陽或者地刷23的結(jié)構(gòu)的情況下也能夠應(yīng)用。即，可以代替上述第一實(shí)施方式的步驟7或者上述第二實(shí)施方式的步驟13，來進(jìn)行上述第五實(shí)施方式的步驟51的控制；代替上述第一實(shí)施方式的步驟5或者上述第二實(shí)施方式的步驟12，來進(jìn)行上述第六實(shí)施方式的步驟61的控制，至少使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18的輸入增加。此外，也可以組合上述第五實(shí)施方式的控制和第六實(shí)施方式的控制。此外，根據(jù)以上說明的至少一個(gè)實(shí)施方式，控制單元37通過根據(jù)由光傳感器33檢測(cè)到的塵埃量及由動(dòng)作檢測(cè)單元45檢測(cè)到的手邊操作部27的動(dòng)作，對(duì)至少電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)18 的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，由此，至少根據(jù)來自光傳感器33的信息和來自動(dòng)作檢測(cè)單元45的信息這兩個(gè)信息，高精度地設(shè)想使用者的掃除狀態(tài)，能夠以適合于掃除狀態(tài)的功率進(jìn)行掃除，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。此外，在上述各實(shí)施方式中，設(shè)手邊操作部27為對(duì)風(fēng)道形成體13進(jìn)行把持操作的部件，但是，例如在吸塵器主體12的下部連接了地刷23的、所謂立式電動(dòng)吸塵器等的情況下，也可以是用于對(duì)吸塵器主體12進(jìn)行把持操作的部件。此外，關(guān)于各電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)輸入及各電動(dòng)機(jī)輸入，在各實(shí)施方式中，使用相同的輸入進(jìn)行了說明，但是只要保持相互的大小關(guān)系，每個(gè)實(shí)施方式也可以具有不同的輸入。此外，雖然對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是這些實(shí)施方式是作為例子來提出的，并沒有意圖限定發(fā)明的范圍。這些的新的實(shí)施方式能夠通過其他各種方式來實(shí)施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、置換以及變更。這些實(shí)施方式或其變形包含在發(fā)明的范圍或主旨內(nèi)，并包含在權(quán)利要求所記載的發(fā)明及其等同的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)吸塵器，其特征在于，具備 吸塵器主體，收容了電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)；風(fēng)道，連通到上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的吸入側(cè)；塵埃量檢測(cè)單元，對(duì)通過該風(fēng)道的塵埃量進(jìn)行檢測(cè)；手邊操作部，被進(jìn)行把持操作；動(dòng)作檢測(cè)單元，對(duì)該手邊操作部的動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)；以及控制單元，根據(jù)由上述塵埃量檢測(cè)單元檢測(cè)到的塵埃量及由上述動(dòng)作檢測(cè)單元檢測(cè)到的上述手邊操作部的動(dòng)作，控制上述電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)吸塵器，其特征在于，具備能夠構(gòu)成風(fēng)道的一部分的吸入口體，該吸入口體具備電動(dòng)機(jī)及由該電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)清掃體；控制單元根據(jù)由塵埃量檢測(cè)單元檢測(cè)到的塵埃量及由動(dòng)作檢測(cè)單元檢測(cè)到的手邊操作部的動(dòng)作，分別控制電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)及上述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)吸塵器，其特征在于， 具備吸入口體，能夠構(gòu)成風(fēng)道的一部分；以及接地檢測(cè)單元，檢測(cè)該吸入口體的接地狀態(tài)；控制單元根據(jù)由塵埃量檢測(cè)單元檢測(cè)到的塵埃量、由動(dòng)作檢測(cè)單元檢測(cè)到的手邊操作部的動(dòng)作以及由上述接地檢測(cè)單元檢測(cè)到的上述吸入口體的接地狀態(tài)，控制電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)吸塵器，其特征在于， 具備對(duì)吸入口體的接地狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的接地檢測(cè)單元；控制單元根據(jù)由塵埃量檢測(cè)單元檢測(cè)到的塵埃量、由動(dòng)作檢測(cè)單元檢測(cè)到的手邊操作部的動(dòng)作以及由上述接地檢測(cè)單元檢測(cè)到的上述吸入口體的接地狀態(tài)，控制電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)及上述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)吸塵器，其特征在于，在由塵埃量檢測(cè)單元檢測(cè)到的塵埃量為規(guī)定量以上、且由動(dòng)作檢測(cè)單元檢測(cè)到手邊操作部沒有動(dòng)作的情況下，控制單元至少使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的輸入相對(duì)增加。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)吸塵器，其特征在于，在由塵埃量檢測(cè)單元檢測(cè)到的塵埃量為規(guī)定量以下、且由動(dòng)作檢測(cè)單元檢測(cè)到手邊操作部正在動(dòng)作的情況下，控制單元至少使電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)的輸入相對(duì)增加。
全文摘要
提供一種能夠以適合掃除狀態(tài)的功率進(jìn)行掃除的電動(dòng)吸塵器。電動(dòng)吸塵器具有收容了電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)(18)的吸塵器主體。電動(dòng)吸塵器具有與電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)(18)的吸入側(cè)連通的風(fēng)道。電動(dòng)吸塵器具有對(duì)通過風(fēng)道的塵埃量進(jìn)行檢測(cè)的光傳感器(33)。電動(dòng)吸塵器具有把持操作用的手邊操作部。電動(dòng)吸塵器具有對(duì)手邊操作部的動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)的動(dòng)作檢測(cè)單元(45)。電動(dòng)吸塵器具有控制單元(37)，該控制單元(37)根據(jù)由光傳感器(33)檢測(cè)到的塵埃量及由動(dòng)作檢測(cè)單元(45)檢測(cè)到的動(dòng)作，對(duì)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)(18)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。
文檔編號(hào)A47L9/28GK102462452SQ20111033138
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者宇根正道 申請(qǐng)人:東芝家用電器控股株式會(huì)社, 東芝家用電器株式會(huì)社, 株式會(huì)社東芝