專利名稱：將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明本發(fā)明集成了自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、傳感器、網(wǎng)絡(luò)通信等目前先進(jìn)的技術(shù)，創(chuàng)新了集成方法和數(shù)據(jù)算法，涉及一種用于自動(dòng)烹飪的自動(dòng)化電子機(jī)械設(shè)備，特別是一種能夠在不改變?nèi)粘鹘y(tǒng)烹調(diào)習(xí)慣的前提下，將使用者的人工烹飪技法自動(dòng)轉(zhuǎn)化為電子程序，又能夠?qū)⒃摮绦蛟佻F(xiàn)為烹飪技法制作菜肴，實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)烹飪的設(shè)備。
背景技術(shù)：
本發(fā)明集成了自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、傳感器、網(wǎng)絡(luò)通信等目前先進(jìn)的技術(shù)。中式菜肴種類豐富、口感千變?nèi)f化，味道鮮美，但火候、時(shí)機(jī)和食材、調(diào)味料配伍微妙而復(fù)雜，致使很多人無暇也無力獨(dú)自烹制美味。雖然目前出現(xiàn)了很多自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備，但它們或者不能夠按順序和時(shí)機(jī)自動(dòng)添加食材和調(diào)味料，或不能把中式烹調(diào)的精髓——微妙的火候表達(dá)出來；或結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、 成本高昂。目前的自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備，只能單純的按照既定程序烹飪，制定一套烹飪程序要?jiǎng)佑煤芏鄬I(yè)技術(shù)人員、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且對(duì)烹飪流程和物料的標(biāo)準(zhǔn)化要求高，卻無法做到個(gè)性化、人性化。由于中式菜肴種類的豐富和烹飪技法的微妙性，菜肴的可復(fù)制性較低，某一次妙手偶得的個(gè)性化佳肴，可能無法第二次再現(xiàn)。廚師之間互相學(xué)習(xí)或模仿，也很難達(dá)到完美復(fù)制，其中有個(gè)人習(xí)慣不同和配料不精確的因素；即使排除這兩個(gè)因素，由于人類感官的局限性，不可能直接感知火候的本質(zhì)——某些關(guān)鍵的溫度的數(shù)值和變化情況，只能從其他表象間接判斷，如油花、煙霧、味道、泡沫、聲響等，所以即使經(jīng)驗(yàn)豐富的廚師來復(fù)制他人創(chuàng)作的佳肴，難度也很高，難以實(shí)現(xiàn)某一佳肴的迅速、大范圍推廣，無法滿足人民日益增強(qiáng)的餐飲文化品位。有些自動(dòng)烹調(diào)設(shè)備雖然能人工設(shè)定個(gè)性化菜肴烹飪過程，但與傳統(tǒng)烹調(diào)習(xí)慣相去甚遠(yuǎn)，使人難以運(yùn)用自如。更難以表達(dá)出中餐烹調(diào)技法的微妙。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明提供一種體積小巧的設(shè)備，用于家庭、飯店、快餐店、食堂等，能夠在不改變?nèi)粘鹘y(tǒng)烹調(diào)習(xí)慣的前提下，在不需要人工過多的額外操作下，將中餐的“煎、 炒、蒸、炸、滑、溜、燒、汆、燉”等基本烹飪技藝，和每個(gè)人、每道菜差異化、個(gè)性化的火候、調(diào)味等烹飪技藝，自動(dòng)地轉(zhuǎn)化為數(shù)字或模擬信號(hào)、生成程序、加密、保存起來，可以以電子程序的形式傳播，并可以將電子程序還原為投料順序、火候、調(diào)味等烹飪技法來自動(dòng)制作菜肴， 實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)烹飪和簡(jiǎn)單快速地生成個(gè)性化烹飪程序。其目的在于解決一，現(xiàn)有自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能單一 ；二，現(xiàn)有自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備過于追求工業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化，而個(gè)性化、人性化不足；三，現(xiàn)有自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備將廚藝轉(zhuǎn)化為程序的過程繁瑣、復(fù)雜；四，個(gè)人廚藝難以迅速、低成本轉(zhuǎn)化為自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備的程序；五，個(gè)人廚藝難以迅速、低成本、大范圍傳播；六， 個(gè)人廚藝難以完美復(fù)制、長(zhǎng)期穩(wěn)定地保留。實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案
將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，包括手持炒菜鏟 (1)包括與普通手持炒菜鏟外觀相似的手持鏟(11) 一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器(12)，一個(gè)或多個(gè)機(jī)械自動(dòng)鏟( 包括一個(gè)或多個(gè)異形帶軸鏟刀(21)、一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器(22)、 動(dòng)力裝置(23)，至少一個(gè)鍋C3)包括至少一個(gè)部分球形或平底鍋體(31) —個(gè)或多個(gè)溫度傳感器(32)、動(dòng)力裝置(33)，至少一個(gè)灶(4)包括加熱器(41)、火力控制模塊(42)，調(diào)味系統(tǒng)(5)包括分成多個(gè)倉室的倉體(51)、自動(dòng)閥口陣列(52)、動(dòng)力裝置(53)，氣體循環(huán)系統(tǒng)(6)包括進(jìn)氣口(61)、出氣口(62)、動(dòng)力裝置(63)，輸入與控制模塊組(7)包括火力調(diào)節(jié)界面(71)、調(diào)料控制界面、程序設(shè)置界面(7 、邏輯控制模塊(74)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊 (75)、通信模塊(76)，主輔料投放系統(tǒng)(8)包括可分格的盛料倉(81)、動(dòng)力裝置(82)，電源(9)；所述的將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的設(shè)備，具有人工烹調(diào)、自動(dòng)烹調(diào)、半自動(dòng)烹調(diào)三種狀態(tài)，人工烹調(diào)時(shí)，完全遵循日常傳統(tǒng)烹調(diào)習(xí)慣烹調(diào)人人工向鍋(3) 內(nèi)投入主輔料，使用手持炒菜鏟(1)來翻炒鍋內(nèi)容物，手動(dòng)操作火力控制界面(71)來控制加熱器Gl)的功率，手動(dòng)操作調(diào)料控制界面(72)來控制調(diào)味系統(tǒng)(5)施放調(diào)味料，同時(shí)， 溫度傳感器(1幻、(3幻監(jiān)控并自動(dòng)記錄菜肴和(或)設(shè)備與菜肴接觸的一個(gè)或多個(gè)部位的一組或多組溫度值及其隨時(shí)間變化的曲線來生成控制“火候”的程序，烹調(diào)者通過調(diào)味系統(tǒng) (5)施放的調(diào)味料的種類、量、時(shí)間、順序等事件進(jìn)程被自動(dòng)記錄來生成控制“調(diào)味”的程序， 最后，烹調(diào)人以特定格式描述主輔料的種類、量、投入的順序、時(shí)機(jī)等，用來生成控制主輔料投放系統(tǒng)(8)的程序，這樣就在不違背日常傳統(tǒng)烹調(diào)習(xí)慣的情況下，完成了一道個(gè)性化菜肴的烹調(diào)程序；自動(dòng)烹調(diào)時(shí)灶(4)、自動(dòng)機(jī)械鏟(2)、鍋(3)、氣體循環(huán)系統(tǒng)(6)、溫度傳感器02)和(32)和其他組件，按照程序來再現(xiàn)相應(yīng)位置的溫度值及其隨時(shí)間變化的曲線；調(diào)味系統(tǒng)(5)按照程序，以原烹調(diào)人同樣的時(shí)機(jī)、順序，施放與原烹調(diào)人施放的相同種類、量的調(diào)料，主輔料投放系統(tǒng)(8)在被正確裝入主輔料后，按照程序，以同樣的順序、時(shí)機(jī)向鍋 (3)內(nèi)投放主輔料，最終，以與程序所記錄的相同的主輔料、火候、調(diào)味來自動(dòng)烹飪完成一道還原度極高的菜肴；半自動(dòng)烹調(diào)時(shí)烹調(diào)人通過輸入與控制模塊組(7)，控制灶G)、自動(dòng)機(jī)械鏟O)、鍋(3)、氣體循環(huán)系統(tǒng)(6)、調(diào)味系統(tǒng)(5)、主輔料投放系統(tǒng)(8)等，來制作個(gè)性化菜肴并可以生成自動(dòng)烹飪程序。所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于，所述的溫度傳感器(1 、(22)、(32)可以是電子溫度計(jì)、紅外線探頭或其他光電溫度傳感器等；可以用一種，也可以多種組合使用；溫度傳感器可以與手持鏟(1)、機(jī)械自動(dòng)鏟O)、鍋 (3)等是一體的，也可以是分開的。所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于，所述的溫度傳感器所監(jiān)控的部位，可以包括整個(gè)鍋(3)、鍋(3)的某一部分、鍋C3)的某兒部分、鍋(3)與內(nèi)容物的接觸介面、內(nèi)容物的內(nèi)部、內(nèi)容物的表面、插入內(nèi)容物的物體如手持炒菜鏟(1)和自動(dòng)機(jī)械鏟O)的內(nèi)部和表面等。所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于，所述鍋C3)其中的的動(dòng)力裝置(3 可以驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)部分球形或平底鍋體(31)沿一定軌跡運(yùn)動(dòng)以傾倒出其內(nèi)的液體如廢水、油等，以配合實(shí)現(xiàn)“滑、過水、緊”等烹飪技巧。所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于，所述加熱器(41)，可以采用的加熱手段包括電磁加熱、電阻生熱加熱、紅外輻射加熱、燃?xì)?br> 6加熱、微波加熱等之中的一種或幾種的組合。所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于，所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的機(jī)具在自動(dòng)烹調(diào)時(shí)，按程序控制“火候”的手段可以包括控制加熱器的加熱功率、控制自動(dòng)機(jī)械鏟( 翻炒速度、控制氣體循環(huán)系統(tǒng)(6)、控制調(diào)味系統(tǒng)(5)、控制鍋(3)與加熱器Gl)之間的距離和(或)相對(duì)位置等手段中全部或幾種的組合。所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力裝置(23)、(33)、(53)、(63)、(82)等，可以是步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、異步電機(jī)、同步電機(jī)、電磁鐵、電磁閥、氣動(dòng)裝置、液壓裝置等之中的一種或幾種的組合，并包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；可使用的動(dòng)力包括交流電、直流電、燃?xì)鈩?dòng)力、手動(dòng)等之中的一種或幾種的組合，所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于，所述手持炒菜鏟(1)、機(jī)械自動(dòng)鏟O)、鍋(3)、灶G)、調(diào)味系統(tǒng)(5)、氣體循環(huán)系統(tǒng)(6)、主輔料投放系統(tǒng)(8)、電源(9)等均與輸入與控制模塊組(7)有數(shù)據(jù)連接，數(shù)據(jù)連接手段可以包括數(shù)據(jù)線、無線電信號(hào)、光信號(hào)等。所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)閥口陣列(52)，是由多個(gè)分別適合施放液體、固體(顆粒)、醬狀黏性流體等物質(zhì)的閥口按一定方式排列組合而成，可以包括電磁閥、螺桿、研磨器、活板口、活塞口等之中的一種或幾種的組合。所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于，所述火力調(diào)節(jié)界面(71)、調(diào)料控制界面(72)、程序設(shè)置界面(7 可以是鍵盤與顯示屏的組合、觸摸屏、聲控設(shè)備、旋鈕、手機(jī)或電腦結(jié)合通信模塊(76)、有線遙控器、無線遙控器等之中的一種或幾種的組合。所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于，所述邏輯控制模塊(74)，可以是單片機(jī)、可編程控制器、智能手機(jī)、個(gè)人計(jì)算機(jī)等之中的一種或幾種的組合。所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(75)，可以是嵌入式存儲(chǔ)設(shè)備、移動(dòng)式存儲(chǔ)設(shè)備中的一種或幾種的組合。所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于，所述通信模塊(76)，可以是串口連接、USB接口連接、LAN端口連接、藍(lán)牙、WIFI、無線以太網(wǎng)、 紅外等有線通信方式和(或)無線通信方式之中的一種或兒種的組合。


附圖是本發(fā)明的將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備的功能和結(jié)構(gòu)框架示意中所示1.手持炒菜鏟；2.機(jī)械自動(dòng)鏟；3.鍋；4.灶；5.調(diào)味系統(tǒng)；6.氣體循環(huán)系統(tǒng)；7.輸入與控制模塊組；8.主輔料投放系統(tǒng)；9.電源；11.手持鏟；12.溫度傳感器；21.帶軸的鏟刀；22.溫度傳感器；23.動(dòng)力裝置；31.部分球形或平底鍋體；32.溫度傳感器；33.動(dòng)力裝置；41.加熱器；42.火力控制模塊；51.倉體；52.自動(dòng)閥口陣列；53.動(dòng)力裝置；61.進(jìn)氣口 ；62.出氣口 ；63.動(dòng)力裝置；71.火力調(diào)節(jié)界面；72.調(diào)料控制界面；73.程序設(shè)置界面； 74.邏輯控制模塊；75.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；76.通信模塊；81.盛料倉；82.動(dòng)力裝置
具體實(shí)施例方式所述的將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的設(shè)備，具有人工烹調(diào)、自動(dòng)烹調(diào)、半自動(dòng)烹調(diào)三種狀態(tài)。人工烹調(diào)時(shí)，完全遵循日常傳統(tǒng)烹調(diào)習(xí)慣烹調(diào)人人工向鍋(3)內(nèi)投入主輔料，使用手持炒菜鏟(1)來翻炒鍋內(nèi)容物；手動(dòng)操作火力控制界面(71)來控制加熱器Gl)的功率，以調(diào)節(jié)烹調(diào)溫度；手動(dòng)操作調(diào)料控制界面(7 來控制調(diào)味系統(tǒng)( 施放調(diào)味料；同時(shí)， 溫度傳感器(1幻、(3幻監(jiān)控并自動(dòng)記錄菜肴和(或)設(shè)備與菜肴接觸的一個(gè)或多個(gè)部位的一組或多組溫度值及其隨時(shí)間變化的曲線來生成控制“火候”的程序；烹調(diào)者通過調(diào)味系統(tǒng) (5)施放的調(diào)味料的種類、量、時(shí)間、順序等事件進(jìn)程被自動(dòng)記錄來生成控制“調(diào)味”的程序， 最后，烹調(diào)人以特定格式描述主輔料的種類、量、投入的順序、時(shí)機(jī)等，用來生成控制主輔料投放系統(tǒng)(8)的程序，這樣就在不違背日常傳統(tǒng)烹調(diào)習(xí)慣的情況下，完成了一道個(gè)性化菜肴的烹調(diào)程序，并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(7 或通過通信模塊(76)上傳至他處。自動(dòng)烹調(diào)時(shí)在邏輯控制模塊(74)控制下，灶⑷、自動(dòng)機(jī)械鏟(2)、鍋(3)、氣體循環(huán)系統(tǒng)(6)、溫度傳感器0 和(3 和其他組件，按照程序協(xié)同工作，再現(xiàn)相應(yīng)位置的溫度值及其隨時(shí)間變化的曲線，并通過溫度傳感器0幻、(32)監(jiān)控溫度并反饋給邏輯控制模塊(74)，邏輯控制模塊(74)再控制灶(4)、自動(dòng)機(jī)械鏟(2)、鍋(3)、氣體循環(huán)系統(tǒng)(6)、溫度傳感器0 和(3 和其他組件協(xié)同工作，按程序進(jìn)一步校準(zhǔn)相應(yīng)位置溫度值及其隨時(shí)間變化的曲線，以實(shí)現(xiàn)“火候”的模擬重現(xiàn)；調(diào)味系統(tǒng)(5)按照程序，以原烹調(diào)人同樣的時(shí)機(jī)、 順序，施放與原烹調(diào)人施放的相同種類、量的調(diào)料，主輔料投放系統(tǒng)(8)在被正確裝入主輔料后，按照程序，以同樣的順序、時(shí)機(jī)向鍋⑶內(nèi)投放主輔料，最終，以與程序所記錄的相同的主輔料、火候、調(diào)味來自動(dòng)烹飪完成一道還原度極高的菜肴。半自動(dòng)烹調(diào)時(shí)烹調(diào)人通過輸入與控制模塊組(7)，控制灶G)、自動(dòng)機(jī)械鏟O)、 鍋(3)、氣體循環(huán)系統(tǒng)(6)、調(diào)味系統(tǒng)(5)、主輔料投放系統(tǒng)(8)等，來制作個(gè)性化菜肴并可以生成自動(dòng)烹飪程序。
權(quán)利要求
1.將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，用于在基本不改變傳統(tǒng)烹飪習(xí)慣的前提下，不需要人工過多的額外操作，將中餐的“煎、炒、蒸、炸、滑、溜、燒、汆、 燉”等基本烹飪技藝，和每個(gè)人、每道菜差異化、個(gè)性化的火候、調(diào)味等烹飪技藝，自動(dòng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字或模擬信號(hào)、生成程序、加密、保存起來，可以以電子程序的形式傳播，并可以將電子程序還原為投料順序、火候、調(diào)味等烹飪技法來自動(dòng)制作菜肴；其特征在于所述的將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備包括手持炒菜鏟(1)包括與普通手持炒菜鏟外觀相似的手持鏟(11) 一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器(12)，一個(gè)或多個(gè)機(jī)械自動(dòng)鏟(2) 包括一個(gè)或多個(gè)異形帶軸鏟刀(21)、一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器(22)、動(dòng)力裝置(23)，至少一個(gè)鍋C3)包括至少一個(gè)部分球形或平底鍋體(31) —個(gè)或多個(gè)溫度傳感器(32)、動(dòng)力裝置(33)，至少一個(gè)灶(4)包括加熱器(41)、火力控制模塊(42)，調(diào)味系統(tǒng)( 包括分成多個(gè)倉室的倉體(51)、自動(dòng)閥口陣列(52)、動(dòng)力裝置(53)，氣體循環(huán)系統(tǒng)(6)包括進(jìn)氣口(61)、出氣口(62)、動(dòng)力裝置(63)，輸入與控制模塊組(7)包括火力調(diào)節(jié)界面(71)、調(diào)料控制界面(72)、程序設(shè)置界面(73)、邏輯控制模塊(74)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(75)、通信模塊 (76)，主輔料投放系統(tǒng)(8)包括可分格的盛料倉(81)、動(dòng)力裝置(8 ，電源(9)；所述的將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的設(shè)備，具有人工烹調(diào)、自動(dòng)烹調(diào)、半自動(dòng)烹調(diào)三種狀態(tài)，人工烹調(diào)時(shí)，完全遵循日常傳統(tǒng)烹調(diào)習(xí)慣烹調(diào)人人工向鍋(3)內(nèi)投入主輔料，使用手持炒菜鏟(1)來翻炒鍋內(nèi)容物；手動(dòng)操作火力控制界面(71)來控制加熱器Gl)的功率，以調(diào)節(jié)烹調(diào)溫度，手動(dòng)操作調(diào)料控制界面m來控制調(diào)味系統(tǒng)( 施放調(diào)味料，同時(shí)， 溫度傳感器(1 、(32)監(jiān)控并自動(dòng)記錄菜肴和(或)設(shè)備與菜肴接觸的一個(gè)或多個(gè)部位的一組或多組溫度值及其隨時(shí)間變化的曲線來生成控制“火候”的程序，烹調(diào)者通過調(diào)味系統(tǒng)(5)施放的調(diào)味料的種類、量、時(shí)間、順序等事件進(jìn)程被自動(dòng)記錄來生成控制“調(diào)味”的程序，最后，烹調(diào)人以特定格式描述主輔料的種類、量、投入的順序、時(shí)機(jī)等，用來生成控制主輔料投放系統(tǒng)(8)的程序，這樣就在不違背日常傳統(tǒng)烹調(diào)習(xí)慣的情況下，完成了一道個(gè)性化菜肴的烹調(diào)程序，并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(7 或通過通信模塊(76)上傳至他處；自動(dòng)烹調(diào)時(shí)在邏輯控制模塊(74)控制下，灶G)、自動(dòng)機(jī)械鏟(2)、鍋(3)、氣體循環(huán)系統(tǒng)(6)、 溫度傳感器0 和(3 和其他組件，按照程序協(xié)同工作，再現(xiàn)相應(yīng)位置的溫度值及其隨時(shí)間變化的曲線，并通過溫度傳感器0幻、(32)監(jiān)控溫度并反饋給邏輯控制模塊(74)，邏輯控制模塊(74)再控制灶(4)、自動(dòng)機(jī)械伊(2)、鍋(3)、氣體循環(huán)系統(tǒng)(6)、溫度傳感器(22) 和(3 和其他組件協(xié)同工作，按程序進(jìn)一步校準(zhǔn)相應(yīng)位置溫度值及其隨時(shí)間變化的曲線， 以實(shí)現(xiàn)“火候”的模擬重現(xiàn)；調(diào)味系統(tǒng)(5)按照程序，以原烹調(diào)人同樣的時(shí)機(jī)、順序，施放與原烹調(diào)人施放的相同種類、量的調(diào)料，主輔料投放系統(tǒng)(8)在被正確裝入主輔料后，按照程序，以同樣的順序、時(shí)機(jī)向鍋⑶內(nèi)投放主輔料，最終，以與程序所記錄的相同的主輔料、火候、調(diào)味來自動(dòng)烹飪完成一道還原度極高的菜肴；半自動(dòng)烹調(diào)時(shí)烹調(diào)人通過輸入與控制模塊組(7)，控制灶G)、自動(dòng)機(jī)械鏟O)、鍋(3)、氣體循環(huán)系統(tǒng)(6)、調(diào)味系統(tǒng)(5)、主輔料投放系統(tǒng)(8)等，來制作個(gè)性化菜肴并可以生成自動(dòng)烹飪程序。
2.如權(quán)利要求1，所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于所述的溫度傳感器(1 、(22), (32)可以是電子溫度計(jì)、紅外線探頭或其他光電溫度傳感器等；可以用一種，也可以多種組合使用；溫度傳感器可以與手持鏟(1)、機(jī)械自動(dòng)鏟⑵、鍋(3)等是一體的，也可以是分開的。
3.如權(quán)利要求1，所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于所述的溫度傳感器所監(jiān)控的部位，可以包括整個(gè)鍋(3)、鍋(3)的某一部分、鍋 (3)的某幾部分、鍋C3)與內(nèi)容物的接觸介面、內(nèi)容物的內(nèi)部、內(nèi)容物的表面、插入內(nèi)容物的物體如手持炒菜鏟(1)和自動(dòng)機(jī)械鏟O)的內(nèi)部和表面等。
4.如權(quán)利要求1，所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于所述鍋C3)其中的的動(dòng)力裝置(3 可以驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)部分球形或平底鍋體 (31)沿一定軌跡運(yùn)動(dòng)以傾倒出其內(nèi)的液體如廢水、油等，以配合實(shí)現(xiàn)“滑、過水、緊”等烹飪技巧。
5.如權(quán)利要求1，所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于所述加熱器(41)，可以采用的加熱手段包括電磁加熱、電阻生熱加熱、紅外輻射加熱、燃?xì)饧訜帷⑽⒉訜岬戎械囊环N或幾種的組合。
6.如權(quán)利要求1，所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的機(jī)具在自動(dòng)烹調(diào)時(shí)，按程序控制“火候”的手段可以包括控制加熱器Gl)的加熱功率、控制自動(dòng)機(jī)械鏟( 翻炒速度、 控制氣體循環(huán)系統(tǒng)(6)、控制調(diào)味系統(tǒng)(5)、控制鍋(3)與加熱器Gl)之間的距離和(或) 相對(duì)位置等手段中全部或幾種的組合。
7.如權(quán)利要求1，所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于所述動(dòng)力裝置( )、(33)、(53)、(63)、(82)等，可以是步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、異步電機(jī)、同步電機(jī)、電磁鐵、電磁閥、氣動(dòng)裝置、液壓裝置等之中的一種或幾種的組合，并包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；可使用的動(dòng)力包括交流電、直流電、燃?xì)鈩?dòng)力、手動(dòng)等之中的一種或幾種的組I=I，
8.如權(quán)利要求1，所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于所述手持炒菜鏟(1)、機(jī)械自動(dòng)鏟⑵、鍋(3)、灶0)、調(diào)味系統(tǒng)(5)、氣體循環(huán)系統(tǒng)(6)、主輔料投放系統(tǒng)(8)、電源(9)等均與輸入與控制模塊組(7)有數(shù)據(jù)連接，數(shù)據(jù)連接手段可以包括數(shù)據(jù)線、無線電信號(hào)、光信號(hào)等。
9.如權(quán)利要求1，所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于所述自動(dòng)閥口陣列(52)，是由多個(gè)分別適合施放液體、固體(顆粒)、醬狀黏性流體等物質(zhì)的閥口按一定方式排列組合而成，可以包括電磁閥、螺桿、研磨器、活板口、活塞口等之中的一種或兒種的組合。
10.如權(quán)利要求1，所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于所述火力調(diào)節(jié)界面(71)、調(diào)料控制界面(72)、程序設(shè)置界面(7 可以是鍵盤與顯示屏的組合、觸摸屏、聲控設(shè)備、旋鈕、手機(jī)或電腦結(jié)合通信模塊(76)、有線遙控器、無線遙控器等之中的一種或幾種的組合。
11.如權(quán)利要求1，所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于所述邏輯控制模塊(74)，可以是單片機(jī)、可編程控制器、智能手機(jī)、個(gè)人計(jì)算機(jī)等之中的一種或幾種的組合。
12.如權(quán)利要求1，所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(75)，可以是嵌入式存儲(chǔ)設(shè)備、移動(dòng)式存儲(chǔ)設(shè)備中的一種或幾種的組合。
13.如權(quán)利要求1，所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于所述通信模塊(76)，可以是串口連接、USB接口連接、LAN端口連接、藍(lán)牙、WIFI、 無線以太網(wǎng)、紅外等有線通信方式和(或)無線通信方式之中的一種或幾種的組合。
14.如權(quán)利要求1、權(quán)利要求2和權(quán)利要求3，所述將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，其特征在于人工烹飪時(shí)，溫度傳感器(1幻、(3 所監(jiān)控和記錄的溫度曲線作為一項(xiàng)數(shù)據(jù)存在于將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的設(shè)備自動(dòng)生成的自動(dòng)烹飪程序中；當(dāng)使用該程序進(jìn)行自動(dòng)烹飪時(shí)，在邏輯控制模塊(74)控制下，灶G)、 自動(dòng)機(jī)械鏟(2)、鍋(3)、氣體循環(huán)系統(tǒng)(6)、溫度傳感器0 和(3 和其他組件，按照程序協(xié)同工作，再現(xiàn)相應(yīng)位置的溫度值及其隨時(shí)間變化的曲線，并通過溫度傳感器02)、(32) 監(jiān)控溫度開反饋給邏輯控制模塊(74)，邏輯控制模塊(74)再控制灶G)、自動(dòng)機(jī)械鏟0)、 鍋(3)、氣體循環(huán)系統(tǒng)(6)、溫度傳感器0 和(3 和其他組件協(xié)同工作，按程序進(jìn)一步校準(zhǔn)相應(yīng)位置溫度值及其隨時(shí)間變化的曲線，以實(shí)現(xiàn)“火候”的模擬重現(xiàn)。
全文摘要
將個(gè)人廚藝自動(dòng)轉(zhuǎn)為電子程序并可自動(dòng)烹調(diào)的方法及設(shè)備，不改變?nèi)粘鹘y(tǒng)烹調(diào)習(xí)慣、無需人工過多額外操作，通過多個(gè)溫度傳感器、手持鏟、機(jī)械自動(dòng)鏟、鍋、控溫灶、自動(dòng)調(diào)味系統(tǒng)、氣循環(huán)系統(tǒng)、輸入與控制模塊組、主輔料投放系統(tǒng)和若干動(dòng)力裝置等的協(xié)作，將中餐的“煎、炒、蒸、炸、滑、溜、燒、汆、燉”等基本烹飪技藝，和每個(gè)人、每道菜差異化、個(gè)性化的火候、調(diào)味等烹飪技藝，自動(dòng)地轉(zhuǎn)化為數(shù)字或模擬信號(hào)、生成程序、加密、保存起來，可以電子程序的形式傳播，并可將電子程序還原為投料順序、火候、調(diào)味等烹飪技法來自動(dòng)制作菜肴，實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)烹飪和簡(jiǎn)單快速地生成個(gè)性化烹飪程序。
文檔編號(hào)A47J27/14GK102389255SQ20111028204
公開日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者齊子涵 申請(qǐng)人:齊子涵