專利名稱：吸塵器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠與電動工具等的起動連動地起動的吸塵器。
背景技術(shù)：
例如，專利文獻1中記載的吸塵器的連動系統(tǒng)在電動工具中設(shè)有檢測電動工具的起動并發(fā)送該內(nèi)容的無線信號的發(fā)送部，并且在吸塵器接收到該無線信號時自動地起動吸塵器(吸塵器電機)。專利文獻1 日本特開2008-36723號公報但是，在專利文獻1中記載的發(fā)明中，根據(jù)發(fā)明人的試驗、研究，存在吸塵器的起動時機相對于電動工具的起動時機來說并不適合的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題，目的在于提供一種能夠使吸塵器的起動時機合適的吸塵
ο本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的，在技術(shù)方案1記載的發(fā)明中，提供一種抽吸塵埃的吸塵器，其特征在于，具備吸塵用的電動機(5)；電力供給單元(7)，其用于向外部供給電力； 參變量檢測單元(13)，其檢測與從電力供給單元(7)供給的供給電流的狀態(tài)對應(yīng)地變化的參數(shù)(以下稱作電流參變量)；判定單元(13)，其判定由參變量檢測單元(1 檢測出的電流參變量是否滿足第一存儲部(ROM)中所存儲的條件；通電開始單元(13)，其在由判定單元(13)判定為電流參變量滿足條件時開始對電動機(5)的通電。這樣，在技術(shù)方案1記載的發(fā)明中，就可以使吸塵器的起動時機合適。在技術(shù)方案2記載的發(fā)明中，其特征在于，參變量檢測單元(1 檢測電流累積值來作為電流參變量，該電流累積值是將從供給電流的供給開始時起的供給電流的絕對值累積而得到的值。在技術(shù)方案3記載的發(fā)明中，其特征在于，在第一存儲部(ROM)中，作為條件存儲有表示電流累積值的第一閾值，此外，判定單元(1 在電流參變量為第一閾值以上的情況下，判定電流參變量滿足條件。在技術(shù)方案4記載的發(fā)明中，其特征在于，在供給電流為小于存儲于第二存儲部 (ROM)的第二閾值的狀態(tài)下的累積時間超過存儲于第三存儲部(ROM)的第三閾值時，參變量檢測單元(1 將電流參變量再次設(shè)定為初始值。在技術(shù)方案5記載的發(fā)明中，其特征在于，電力供給單元(7)供給電流值隨著時間的經(jīng)過周期性地變化的電力，在將供給電流的絕對值大于0且成為比最大電流值小的規(guī)定電流值(i0)以上的時間稱作通電時間(T2)時，參變量檢測單元(13)檢測從供給電流的供給開始時起的通電時間0 的累積值來作為電流參變量。在技術(shù)方案6記載的發(fā)明中，其特征在于，在第一存儲部(ROM)中，作為條件存儲有表示通電時間0 的累積值的第四閾值，此外，判定單元(1 在電流參變量為第四閾值以上的情況下，判定電流參變量滿足條件。在技術(shù)方案7記載的發(fā)明中，其特征在于，電力供給單元(7)供給電流值隨著時間的經(jīng)過周期性地變化的電力，在將供給電流的電流值的絕對值大于0且成為比最大電流值小的規(guī)定電流值(io)以上的狀態(tài)稱作通電狀態(tài)，將處于通電狀態(tài)的時間稱作通電時間 (T2)，并且將從供給電流的供給開始時起的達到通電狀態(tài)的次數(shù)稱作計數(shù)值時，參變量檢測單元(13)與通電時間(T2)建立對應(yīng)關(guān)系并且檢測計數(shù)值作為電流參變量。在技術(shù)方案8記載的發(fā)明中，其特征在于，在第一存儲部(ROM)中，作為條件存儲有表示與通電時間0 建立了對應(yīng)關(guān)系的計數(shù)值的第五閾值，并且第五閾值被設(shè)定為通電時間0 越小則值越大，此外，判定單元(π)在電流參變量為第五閾值以上的情況下， 判定為電流參變量滿足條件。在技術(shù)方案9記載的發(fā)明中，其特征在于，參變量檢測單元(1 在無法檢測出通電時間的狀態(tài)下的累積時間超過了存儲于第六存儲部(ROM)的第六閾值時，將電流參變量再次設(shè)定為初始值。在技術(shù)方案10記載的發(fā)明中，其特征在于，具備用于變更表示條件的值的單元， 即能夠由用戶操作的條件變更單元07A、27B)。順便說明，上述各單元等的括號內(nèi)的符號是表示與后述的實施方式中記載的具體的單元等的對應(yīng)關(guān)系的一例，本發(fā)明并不限定于由上述各單元等的括號內(nèi)的符號表示的具體的單元等。


圖1是本發(fā)明的實施方式的吸塵器1的主視圖。圖2是表示本發(fā)明的實施方式的吸塵器1與電動工具50的連接狀態(tài)的圖。圖3是表示本發(fā)明的第一實施方式的吸塵器1的控制器的框圖。圖4是表示本發(fā)明的第一實施方式的吸塵器1的控制器的動作的流程圖。圖5是表示在插座7中流動的電流及其累積值的曲線圖。圖6是表示在插座7中流動的電流及其累積值的曲線圖。圖7是用于說明通電時間Τ2的定義的圖。圖8是表示發(fā)明的第二實施方式的吸塵器1的控制器的框圖。圖9(a)表示從電流檢測部15中輸出的電流波形的一例，(b)是表示下述(a)的情況下的一例的圖形，(c)是表示下述(b)的情況下的圖形，(d)是表示下述(C)的情況下的一例的圖形。圖10是表示本發(fā)明的第二實施方式的吸塵器1的控制器的動作的流程圖。圖11 (a)及(b)是表示本發(fā)明的第三實施方式的吸塵器1的控制器的框圖。附圖標記說明1...吸塵器；3...起動開關(guān)；4...抽吸力調(diào)整標度盤；5...電動機；7...插座；13. . . CPU模塊；15...電流檢測部；17...吸塵器用電機控制部；19...零交檢測部；21...控制電路用電源；23...主開關(guān)；25...比較器；27A...連動靈敏度切換開關(guān)；27B...連動靈敏度切換旋鈕；50...電動工具
具體實施方式
本實施方式是將本發(fā)明的吸塵器1應(yīng)用于能夠與電動式的圓鋸(圓盤狀的鋸)等電動工具的起動連動地起動的吸塵器的例子，下面將與附圖一起對本發(fā)明的實施方式的吸塵器1進行說明。而且，如果與電動工具的起動連動地起動吸塵器，就可以在鋸末等塵埃向四周飛散之前迅速地進行抽吸。(第一實施方式)1.吸塵器的概略構(gòu)成1. 1.吸塵器的外觀構(gòu)成在吸塵器1的正面?zhèn)壬喜?，如圖1所示，設(shè)有吸塵器1的起動開關(guān)3、用于調(diào)整抽吸力的抽吸力調(diào)整標度盤4、以及用于向外部供給電力的插座(輸出端)7等。此外，在本實施方式的吸塵器1中，當(dāng)將起動開關(guān)3設(shè)為“接通”時，則吸塵用的電動機5(參照圖3)起動，當(dāng)將起動開關(guān)3設(shè)為“斷開”時，則電動機5停止。另外，當(dāng)將起動開關(guān)3設(shè)為“連動”時，則處于電動機5與連接于插座7的電動工具50 (參照圖2)的起動及停止連動地進行起動及停止的連動模式。順便說明，在本實施方式的吸塵器1中，如圖2所示，由于將延長線11與抽吸用的撓性軟管9 一體化，因此例如可以通過將電動工具50的電源插頭51插入延長線11的插座 11A，將延長線11的插頭IlB插入插座7，從而間接地將電動工具50與插座7連接。1. 2.吸塵器的控制器吸塵器1的控制器如圖3所示，是以CPU模塊13為中心構(gòu)成的控制電動機5等的控制單元，本實施方式的CPU模塊13除了按照存儲于ROM的程序進行機器控制的CPU(中央處理裝置)或暫時地存儲處理信息等的RAM以外，還一體化有將輸入CPU模塊13的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的A/D轉(zhuǎn)換裝置。另外，電流檢測部15檢測從插座7供給的供給電流(本實施方式中是交流電力) 的絕對值(以下稱作電流值。)，與供給電流的供給開始同步地將表示電流值的模擬信號輸入CPU模塊13(A/D轉(zhuǎn)換裝置)。另外，吸塵器用電機控制部17是將從商用電源(AC電源)供給的電力調(diào)整為與由抽吸力調(diào)整標度盤4設(shè)定好的抽吸力相當(dāng)?shù)碾娏?電壓)并向電動機(吸塵器用電動機)5 供給的電機控制單元，該吸塵器用電機控制部17的動作由CPU模塊13控制。 順便說明，零交檢測部19是檢測從商用電源供給的電力的電壓為0伏特的時刻的單元，CPU模塊13以在電壓為0伏特的時刻開始對電動機5的電力供給的方式控制吸塵器用電機控制部17。另外，控制電路用電源21是供給用于驅(qū)動CPU模塊13等的控制電路的電力的電源電路，該控制電路用電源21將從商用電源供給的電力轉(zhuǎn)換為規(guī)定電壓的直流并向CPU模塊13等供給電力。而且，主開關(guān)23是對經(jīng)由吸塵器1的電源插頭1A(參照圖2)從商用電源供給的電力的電路進行開閉的手動式的開關(guān)，包含于圖1所示的起動開關(guān)3中。此外，在起動開關(guān)3為“連動”或“接通”時，主開關(guān)23閉合，開始對控制電路用電源21 (CPU模塊13等的控制電路)及插座7的電力供給，并且成為能夠?qū)﹄妱訖C5供給電力的狀態(tài)。2.本實施方式的吸塵器的動作
2. 1.動作的概略當(dāng)主開關(guān)23被閉合而供給電力時，則CPU模塊13起動，首先，檢測起動開關(guān)3的狀態(tài)，在起動開關(guān)3為“接通”的情況下，開始對電動機5的通電。另外，在起動開關(guān)3為“連動”的情況下，從ROM讀入用于執(zhí)行圖4所示的連動控制的程序來執(zhí)行連動模式。此外，在起動開關(guān)3為“斷開”的情況下，當(dāng)斷開主開關(guān)23而停止對CPU模塊13的電力供給時，則CPU模塊13的動作停止。而且，由于圖4所示的各控制步驟(Si S19)是按照設(shè)于CPU模塊13中的計時器(未圖示)以規(guī)定時間間隔執(zhí)行的，因此所執(zhí)行的控制步驟的累積步驟數(shù)與連動模式被起動時起的經(jīng)過時間成比例地增加。2. 2.連動模式(參照圖4)一旦連動模式被起動，就會在將計時計數(shù)值的初始值(本實施方式中為0)及電流累積值的初始值(本實施方式中為0)存儲于RAM后(Si)，讀入由電流檢測部15檢測出的表示電流值的數(shù)字信號，也就是由A/D轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換后的信號(以下簡稱為電流值)(S2)。然后，基于S2中讀入的電流值來判定是否從插座7向外部供給電流，也就是判定是否檢測出電流(S3)，在判定為檢測出電流的情況下(S3 YES)，判定所檢測出的電流值是否為預(yù)先存儲于ROM中的閾值(以下將該閾值稱作下限值Io。)以上(S5)。然后，在判定為所檢測出的電流值為下限值Io以上的情況下(S5 :YES)，在將存儲于RAM的計時計數(shù)值再次設(shè)定為初始值后(S7)，并在現(xiàn)在存儲于RAM的電流累積值上加上在S2中讀入的電流值來更新電流累積值(S9)。另外，所謂計時計數(shù)值是表示從計時計數(shù)值被設(shè)定為初始值(0)時起經(jīng)過時間 (以下簡稱為“經(jīng)過時間”。)的大小的數(shù)值，如上所述，在本實施方式中，由于各控制步驟是以規(guī)定時間間隔執(zhí)行的，因此當(dāng)計時計數(shù)值增大時，經(jīng)過時間就會與之成比例地變長。另外，所謂電流累積值，原則上說，是指將從插座7開始電流供給時起的供給電流的絕對值累積而得的值，然而在本實施方式中，應(yīng)當(dāng)除去向電動工具50以外供給的電流， 而僅以將下限值Io以上的電流值累積而得的值作為電流累積值。所以，在本實施方式中是比在電動工具50的通常動作時所供給的電流值小的值，將能夠看作噪聲電流等的值作為下限值Ιο。此后，當(dāng)電流累積值被更新時(S9)，判定該更新后的電流累積值是否為規(guī)定的預(yù)先存儲于ROM的閾值(以下稱作累積閾值σ。)以上(Sll)，在判定為電流累積值小于累積閾值σ的情況下(Sll :Ν0)，再次執(zhí)行S2。另一方面，在判定為電流累積值為規(guī)定的累積閾值σ以上的情況下(Sll :YES), 在開始對電動機5通電后(S13)，基于由電流檢測部15檢測出的電流值來判定電動工具是否已經(jīng)停止50(S15)。此后，在判定為電動工具50已經(jīng)停止的情況下(S15 ，在停止對電動機5通電后(S16)，再次執(zhí)行Si，另一方面，在判定為電動工具50沒有停止的情況下(S15:N0)，繼續(xù)對電動機5通電。另外，在S3中被判定為未檢測到電流的情況下(S3 :N0)，或者在S5中被判定為所檢測出的電流值小于下限值Io的情況下(S5 :N0)，則在存儲于RAM的計時計數(shù)值上加上1 來更新計時計數(shù)值(S17)。
然后，判定更新后的計時計數(shù)值是否為預(yù)先存儲于ROM中的閾值(以下將該閾值稱作時間閾值Tl。)以上(S19)，在判定為計時計數(shù)值為時間閾值Tl以上的情況下(S19: YES)，執(zhí)行Si，另一方面，在判定為計時計數(shù)值小于時間閾值Tl的情況下(S19 :N0)，執(zhí)行 S2。而且，在因主開關(guān)23被斷開等，而在連動模式中停止了對CPU模塊13的電力供給時，由于RAM為易失性存儲單元，因此存儲于RAM的電流累積值及計時計數(shù)值在該時間點失效。3.本實施方式的吸塵器的特征本實施方式的特征在于，在判定為與從插座7供給的供給電流的狀態(tài)對應(yīng)地變化的參數(shù)(以下記作電流參變量)滿足條件時，開始對電動機5通電。換言之，本實施方式的特征在于，以將從供給電流的供給開始時起的供給電流的絕對值累積而得到的電流累積值作為電流參變量，在電流參變量(電流累積值)為累積閾值σ以上的情況下，開始對電動機5通電(參照圖5)。此時，電流參變量的變化率(增加率)越大，則電流參變量就越快地到達累積閾值 σ (參照圖5)，一般來說，希望越是電流參變量的增加率大的電動工具，也就是說越是流過大電流的電動工具，則在電動工具的起動時刻越是迅速連動地而起動吸塵器1。也就是說，本實施方式的吸塵器1中，當(dāng)將流過大電流的電動工具與插座7連接時，則電流參變量就會很快地到達累積閾值σ，吸塵器1的起動時刻加快，因此可以使得吸塵器1的起動時刻合適。但是，在從插座7開始電力供給的瞬間(過渡期)流過的電流(沖擊電流)如圖 6所示，即使是在不同于對電動工具50的電力供給的噪聲電流的情況下，與穩(wěn)態(tài)時的電流值(穩(wěn)態(tài)電流)相比也是較大的電流。由此，假設(shè)形成為在電流值為規(guī)定值以上時開始對電動機5通電的構(gòu)成，則吸塵器1有可能發(fā)生誤動作。但是，由于噪聲電流的穩(wěn)態(tài)電流值小于使用電動工具時的穩(wěn)態(tài)電流值，因此如果形成為以電流累積值作為電流參變量，在電流累積值達到累積閾值σ以上時開始對電動機5通電的構(gòu)成，則與形成為在電流值達到規(guī)定值以上時開始對電動機5的通電的構(gòu)成的情況相比，能夠排除噪聲電流的影響，并且在電動工具的起動時刻迅速連動地起動電動機 5。然而，當(dāng)過渡期結(jié)束而成為穩(wěn)態(tài)狀態(tài)時，噪聲電流的穩(wěn)態(tài)電流就會成為下限值Io 以下，因此就不會累積電流值，然而由于即便是噪聲電流，沖擊電流也很大，因此在過渡期內(nèi)即使是噪聲電流也可以繼續(xù)累積電流值。此外，在對該累積后的噪聲電流的電流累積值上再累積上噪聲電流等的情況下， 就無法準確地判斷對電動機5的通電時刻。針對于此，本實施方式的特征在于，在供給電流小于下限值Ιο，并且從供給電流的供給開始時起的經(jīng)過時間超過了時間閾值Tl時，將電流參變量(電流累積值)再次設(shè)定為初始值，因此就可以準確地判斷對電動機5的通電時刻。4.發(fā)明特定事項與實施方式的對應(yīng)關(guān)系本實施方式中，插座7相當(dāng)于技術(shù)方案的范圍中記載的電力供給單元，利用由CPU 模塊13及電流檢測部15等構(gòu)成的控制器，構(gòu)成參變量檢測單元、判定單元以及通電開始單兀。(第二實施方式)1.本實施方式的吸塵器的概要在第一實施方式中，作為電流參變量使用了將電流值原樣不動地累積而得到的電流累積值，而在本實施方式中，基于通電時間T2與達到通電狀態(tài)的次數(shù)的計數(shù)值的乘積， 也就是基于相當(dāng)于從供給電流的供給開始時起的通電時間T2的累積值的值，來判定是否開始對電動機5的通電。這里，所謂通電狀態(tài)，如圖7所示，是指供給電流的電流值的絕對值大于0、且比最大電流值小的規(guī)定電流值io以上的狀態(tài)，所謂通電時間T2是指達到通電狀態(tài)的時間，所謂計數(shù)值是指從供給電流的供給開始時起的達到通電狀態(tài)的次數(shù)。而且，本實施方式中，由于對規(guī)定電流值io采用與第一實施方式的下限值Io相同的電流值，因此以下將規(guī)定電流值io記作下限值Ιο。另外，由于從插座7供給的交流電源的頻率無論與插座7連接的電動工具50等電器為何，都與商用電源(AC電源)的頻率一致，因此如圖7所示，意味著通電時間T2越大， 則最大電流值就越大。所以，通電時間T2與計數(shù)值的乘積成為具有與電流累積值的增大連動地變大的性質(zhì)的參變量(參數(shù))。所以本實施方式中，將通電時間T2與計數(shù)值建立對應(yīng)關(guān)系，并且以該與通電時間T2建立了對應(yīng)關(guān)系的計數(shù)值作為電流參變量來判定是否開始對電動機5的通電。順便說明，在將從插座7供給的最大電壓、以及在與插座7連接的電動工具50等中產(chǎn)生的電負荷假定為恒定的情況下，由于通電時間T2是恒定的，因此通電時間T2與計數(shù)值的乘積就與從供給電流開始被供給時起的通電時間T2的累積值一致。也就是說，“將與通電時間T2建立了對應(yīng)關(guān)系的計數(shù)值作為電流參變量”在技術(shù)的意義上與“將從供給電流的供給開始時起的通電時間T2的累積值作為電流參變量”是相同的。2.本實施方式的吸塵器的詳細情況2. 1.控制器(參照圖8)本實施方式的控制器的電流檢測部15僅檢測從插座7供給的供給電流中的正的電流，并將該檢測出的電流向比較器25輸出。另一方面，比較器25對該輸出的電流值與下限值Io進行比較，僅在達到所輸入的電流值為下限值Io以上的狀態(tài)，也就是僅在達到通電狀態(tài)的期間，將信號向CPU模塊13輸出。由此，從比較器25中輸出信號的時間為通電時間T2。而且，對于控制器的構(gòu)成設(shè)備中的與第一實施方式相同的設(shè)備，標記與第一實施方式相同的符號，因此省略其說明。2. 2.本實施方式的吸塵器的動作實施方式的吸塵器1的概略動作與第一實施方式的吸塵器1的動作相同，不同點僅為連動模式，因此以下對連動模式進行說明?！催B動模式的概略〉本實施方式的連動模式中，在從供給電流的供給開始時起的通電時間T2的累積值，也就是通電時間T2與計數(shù)值的乘積為與達到上述的累積閾值σ的時間相當(dāng)?shù)闹郸稀?以上時，開始對電動機5通電。S卩，通電時間Τ2的大小意味著最大電流值的大小，并且在第一實施方式中，如上所述，電流累積值的變化率越大，則達到累積閾值ο以上的時間就越短，因此在本實施方式中，將與通電時間Τ2的大小建立對應(yīng)關(guān)系而預(yù)先存儲于ROM的計數(shù)值(以下在本實施方式中，將該計數(shù)值稱作累積閾值ο)作為電流參變量，在計數(shù)值為累積閾值ο以上時開始對電動機5通電。具體來說，(a)在通電時間T2為第一通電時間T3以上的情況下，且該通電時間T2 的計數(shù)值為第一累積閾值ο 1以上時，或者(b)在通電時間T2為比第一通電時間T3小的第二通電時間T4以上的情況下，且該通電時間T2的計數(shù)值為比第一累積閾值σ 1大的第二累積閾值σ 2以上時，開始對電動機5的通電。此外，在(a)或(b)以外時(例如(c)通電時間T2小于第二通電時間T4時)，形成為不執(zhí)行對電動機5通電的構(gòu)成。而且，圖9(a)表示從電流檢測部15輸出的電流波形的一例，圖9(b)是表示上述(a)的情況的一例的圖形，圖9(c)是表示上述(b)的情況的圖形，圖9(d)是表示上述(c)的情況的一例的圖形。<連動模式的詳細情況>當(dāng)連動模式被起動時，即如圖10所示，首先，將第一計數(shù)值Cl及第二計數(shù)值C2的初始值(本實施方式中都為0)、以及用于決定將這些第一、第二計數(shù)值Cl、C2再次設(shè)定為初始值的時刻的第一復(fù)位計數(shù)值C3及第二復(fù)位計數(shù)值C4的初始值(本實施方式中都為0) 存儲于RAM中(S30)。而且，所謂第一計數(shù)值Cl是通電時間T2為預(yù)先存儲于ROM的第一通電時間T3以上時的計數(shù)值，所謂第二計數(shù)值C2是指通電時間T2為預(yù)先存儲于ROM的第二通電時間T4 以上時的計數(shù)值，在對兩者加以總稱時，簡記為計數(shù)值。然后，在判定是否檢測到下限值Io以上的電流值，也就是是否從比較器25中輸出了信號后(S31)，在判定為檢測出下限值Io以上的電流值的情況下(S31 :YES)，判定通電時間T2是否為第一通電時間T3以上(S33)。此后，在判定為通電時間T2為第一通電時間T3以上的情況下(S33 :YES)，分別對存儲于RAM的第一計數(shù)值Cl及第二計數(shù)值C2加上1而將各計數(shù)值Cl、C2更新(S35)，并且第一、第二復(fù)位計數(shù)值C3、C4被再次設(shè)定為初始值(S37)。然后，判定第一計數(shù)值Cl是否為預(yù)先存儲于ROM的第一累積閾值σ 1以上(S39)， 在判定為第一計數(shù)值Cl為第一累積閾值σ 1以上的情況下(S39 YES)，開始對電動機5通電(S41)。其后，基于由電流檢測部15檢測出的電流值來判定電動工具50是否已經(jīng)停止
(543)，在判定為電動工具50已經(jīng)停止了的情況下(S41，在停止對電動機5通電后
(544)，再次執(zhí)行S30，另一方面，在判定為電動工具50沒有停止的情況下(S41:N0)，繼續(xù)對電動機5通電。另外，在S39中，在判定為第一計數(shù)值Cl不為第一累積閾值σ 1以上的情況下 (S39 :Ν0)，判定第二計數(shù)值C2是否為預(yù)先存儲于ROM中的第二累積閾值σ 2以上(S55)，在判定為第二計數(shù)值C2為第二累積閾值σ 2以上的情況下(S55 =YES)，開始對電動機5通電(S41)。另一方面，在判定第二計數(shù)值C2不為第二累積閾值0 2以上的情況下(S55:N0)， 再次執(zhí)行S31。另外，在S33中判定為通電時間T2小于第一通電時間T3的情況下(S33 :N0)，判定通電時間T2是否為第二通電時間T4以上(S45)。此后，在判定為通電時間T2為第二通電時間T4以上的情況下(S45 :YES)，在存儲于RAM的第二計數(shù)值上加上1而更新第二計數(shù)值C2后(S47)，在第一復(fù)位計數(shù)值C3上加上 1而更新第一復(fù)位計數(shù)值C3，并且將第二復(fù)位計數(shù)值C4再次設(shè)定為初始值(S49)。然后，判定第一復(fù)位計數(shù)值C3是否為預(yù)先存儲于ROM的第一復(fù)位閾值C5以上 (S51)，在判定為第一復(fù)位計數(shù)值C3小于第一復(fù)位閾值C5的情況下(S51 :N0)，執(zhí)行S55。另一方面，在判定為第一復(fù)位計數(shù)值C3為第一復(fù)位閾值C5以上的情況下(S51 YES)，由于通電時間T2小于第一通電時間T3的狀態(tài)繼續(xù)了規(guī)定時間以上，因此將第一計數(shù)值Cl及第一復(fù)位計數(shù)值C3再次設(shè)定為初始值(S53)。也就是說，本實施方式中，除電動機5起動的情況以外，S31是在與從插座7供給的供給電流的周期同步地供給電流的零交時刻執(zhí)行。因此第一復(fù)位計數(shù)值C3為第一復(fù)位閾值C5以上是指，在由供電電流的周期和第一復(fù)位閾值C5的乘積決定的時間期間，通電時間T2繼續(xù)小于第一通電時間T3的狀態(tài)。所以，在本實施方式中，在第一復(fù)位計數(shù)值C3達到第一復(fù)位閾值C5以上時，至少在現(xiàn)在時刻(執(zhí)行S53時)，看作未將需要像通電時間T2達到第一通電時間T3以上那樣大的電流的電動工具與插座7連接，將作為用于判定需要大電流的電動工具的起動的電流參變量的第一計數(shù)值Cl再次設(shè)定為初始值。另外，在S31中判定為未檢測出下限值Io以上的電流值的情況下(S31 :N0)，或者在S45中判定為通電時間T2小于第二通電時間T4的情況下(S45 :N0)，分別對第一復(fù)位計數(shù)值C3及第二復(fù)位計數(shù)值C4加上1而將各復(fù)位計數(shù)值C3、C4更新(S57)。然后，判定第一復(fù)位計數(shù)值C3是否達到第一復(fù)位閾值C5以上(S59)，在判定為第一復(fù)位計數(shù)值C3為第一復(fù)位閾值C5以上的情況下(S59 ，根據(jù)與S53相同的理由，將第一計數(shù)值Cl及第一復(fù)位計數(shù)值C3再次設(shè)定為初始值后(S61)，執(zhí)行S63。另一方面，在判定為第一復(fù)位計數(shù)值C3小于第一復(fù)位閾值C5的情況下(S59 NO)，判定第二復(fù)位計數(shù)值C4是否達到預(yù)先存儲于ROM中的第二復(fù)位閾值C6以上(S63)。此后，在判定為第二復(fù)位計數(shù)值C4為第二復(fù)位閾值C6以上的情況下(S63 :YES), 在將第二計數(shù)值C2及第二復(fù)位計數(shù)值C4再次設(shè)定為初始值后(S6Q，再次執(zhí)行S31，另一方面，在判定為第二復(fù)位計數(shù)值C4小于第二復(fù)位閾值C6的情況下(S63 =NO)，無需再次設(shè)定第二計數(shù)值C2等，而是再次執(zhí)行S31。而且，在第二復(fù)位計數(shù)值C4為第二復(fù)位閾值C6以上的情況下，將第二計數(shù)值C2 及第二復(fù)位計數(shù)值C4再次設(shè)定為初始值的理由是因為，與S53相同，可以看作在現(xiàn)在時刻 (S63的執(zhí)行時)未將需要像通電時間T2達到第二通電時間T4以上那樣的電流的電動工具與插座7連接。3.本實施方式的吸塵器的特征由于第一計數(shù)值Cl達到第一累積閾值ο 1以上的情況，或者第二計數(shù)值C2達到第二累積閾值ο 2以上的情況，與從供給電流被開始供給時，也就是從S31中檢測出下限值
11Io以上的電流值時起的通電時間T2的累積值達到規(guī)定的閾值以上的情況是相同的意義， 因此本實施方式也可以說是將從供給電流的供給開始時起的通電時間T2的累積值作為電流參變量，在該電流參變量達到規(guī)定的閾值以上時開始對電動機5的通電。此外，如上所述，通電時間T2與計數(shù)值的乘積是具有與電流累積值的增大連動地變大的性質(zhì)的參變量(參數(shù))，并且通電時間T2越大，則相當(dāng)于電流累積值的變化率越大， 計數(shù)值成為與從供給電流的供給開始時起的經(jīng)過時間相當(dāng)?shù)牧?。所以，如果像本實施方式那樣設(shè)定為，當(dāng)通電時間T2是越小的計數(shù)值，則累積閾值ο就是越大的值時，則與第一實施方式相同，越是流過大電流的電動工具，在電動工具的時刻越是迅速連動地起動吸塵器1，因此就可以使吸塵器1的起動時刻合適。另外，本實施方式中，在通電時間T2小于第一通電時間T3的狀態(tài)繼續(xù)了由第一復(fù)位閾值C5規(guī)定的時間的情況下，將第一計數(shù)值Cl再次設(shè)定為初始值，在通電時間T2小于第二通電時間T4的狀態(tài)繼續(xù)了由第二復(fù)位閾值C6規(guī)定的時間的情況下，將第二計數(shù)值C2 再次設(shè)定為初始值。所以，本實施方式中，在無法檢測通電時間T2的狀態(tài)的累積時間超過規(guī)定時間時，就會將形成電流參變量的第一計數(shù)值Cl或第二計數(shù)值C2再次設(shè)定為初始值，因此不用考慮不需要的計數(shù)值(電流參變量)來判斷對電動機5的通電時刻，可以準確地判斷對電動機5的通電時刻。4.發(fā)明特定事項與實施方式的對應(yīng)關(guān)系本實施方式中，插座7相當(dāng)于技術(shù)方案的范圍中記載的電力供給單元，以由CPU模塊13、電流檢測部15及比較器25等構(gòu)成的控制器來構(gòu)成參變量檢測單元、判定單元及通電開始單元。(第三實施方式)在上述的實施方式中，用于判定是否開始對電動機5通電的累積閾值ο等(以下簡稱為閾值。)是存儲于ROM的固定值，然而本實施方式可以通過用戶的操作來變更該閾值。具體來說，如圖11(a)及圖11(b)所示，設(shè)有用于變更閾值的連動靈敏度切換開關(guān) 27A或連動靈敏度切換旋鈕27B等條件變更單元。此外，連動靈敏度切換開關(guān)27A可以將從起動電動工具時到起動電動機5時的時間(以下稱作連動靈敏度。)階段性地變更，連動靈敏度切換旋鈕27B可以將連動靈敏度連續(xù)地變更。這樣，本實施方式中，能夠使吸塵器的起動時刻更為合適。而且，本實施方式中，由于閾值存儲于ROM，因此無法直接地變更閾值。所以，本實施方式中，將在存儲于ROM的閾值上乘以變量而得的值作為用于判定是否開始對電動機5 的通電的閾值使用，并且通過利用連動靈敏度切換開關(guān)27A等變更該變量來變更連動靈敏度。順便說明，圖11(a)是將本實施方式應(yīng)用于第一實施方式的控制器的例子，圖 1Kb)是將本實施方式應(yīng)用于第二實施方式的控制器的例子。(其他實施方式)雖然在上述的實施方式中，從插座7供給有電流值及電流的方向隨著時間的經(jīng)過而變化的交流電，然而本發(fā)明并不限定于此，也可以適用于電流值隨著時間的經(jīng)過而周期性變化的直流的情況。特別是，在第一實施方式中，也可以是電流值恒定的直流。另外，雖然在第二實施方式中，輸入比較器25的電流波形是將從插座7供給的電流進行半波整流后的波形，然而本發(fā)明并不限定于此，也可以是全波整流后的波形。另外，雖然在第三實施方式中，間接地變更閾值，然而本實施方式并不限定于此， 例如也可以將閾值存儲于可以重寫的非易失性存儲單元中，用連動靈敏度切換開關(guān)27A等條件變更單元直接進行變更。另外，雖然在上述的實施方式中，作為與從插座7供給的供給電流的狀態(tài)對應(yīng)地變化的參數(shù)(電流參變量)使用了電流累積值等，然而本發(fā)明并不限定于此。另外，雖然在第一實施方式中，利用CPU模塊13檢測出(算出)作為電流參變量的電流累積值，然而本發(fā)明并不限定于此，例如也可以使用積分電路等硬件來檢測出電流累積值。另外，雖然在第二實施方式中，利用CPU模塊13及比較器25等檢測出(計數(shù))作為電流參變量的通電時間T2的累積值，也就是第一計數(shù)值Cl等，然而本發(fā)明并不限定于此，例如也可以使用組合了積分電路和比較器等的硬件來檢測出電流參變量。另外，雖然在上述的實施方式中，在無法檢測出來自插座7的供給電流時停止對電動機5的通電，然而本發(fā)明并不限定于此，例如也可以在從無法檢測出來自插座7的供給電流時起經(jīng)過規(guī)定時間后停止對電動機5的通電。這樣，就可以在抽吸完撓性軟管9內(nèi)的塵埃后停止電動機5。另外，本發(fā)明只要符合權(quán)利要求的范圍內(nèi)記載的發(fā)明的主旨即可，而不限定于上述的實施方式。
權(quán)利要求
1.一種吸塵器，是抽吸塵埃的吸塵器，其特征在于，具備 吸塵用的電動機；電力供給單元，其用于向外部供給電力；參變量檢測單元，其檢測與從所述電力供給單元供給的供給電流的狀態(tài)對應(yīng)地變化的參數(shù)，以下稱該參數(shù)為電流參變量；判定單元，其判定由所述參變量檢測單元檢測出的所述電流參變量是否滿足第一存儲部中所存儲的條件；通電開始單元，其在由所述判定單元判定為所述電流參變量滿足所述條件時開始對所述電動機通電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵器，其特征在于，所述參變量檢測單元檢測電流累積值來作為所述電流參變量，該電流累積值是將從所述供給電流的供給開始時起的所述供給電流的絕對值累積而得到的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸塵器，其特征在于，在所述第一存儲部中，作為所述條件存儲有表示所述電流累積值的第一閾值，此外， 所述判定單元在所述電流參變量為所述第一閾值以上的情況下，判定為所述電流參變量滿足所述條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸塵器，其特征在于，在所述供給電流為小于存儲于第二存儲部的第二閾值的狀態(tài)下的累積時間超過了存儲于第三存儲部的第三閾值時，所述參變量檢測單元將所述電流參變量再次設(shè)定為初始值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵器，其特征在于，所述電力供給單元供給電流值隨著時間的經(jīng)過而周期性地變化的電力， 在將所述供給電流的絕對值成為大于0且比最大電流值小的所述規(guī)定電流值以上的時間稱作通電時間時，所述參變量檢測單元檢測從所述供給電流的供給開始時起的所述通電時間的累積值作為所述電流參變量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸塵器，其特征在于，在所述第一存儲部中，作為所述條件存儲有表示所述通電時間的累積值的第四閾值， 此外，所述判定單元在所述電流參變量為所述第四閾值以上的情況下，判定所述電流參變量滿足所述條件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸塵器，其特征在于，所述電力供給單元供給電流值隨著時間的經(jīng)過而周期性地變化的電力， 在將所述供給電流的電流值的絕對值成為大于0且比最大電流值小的所述規(guī)定電流值以上的狀態(tài)稱作通電狀態(tài)，將處于所述通電狀態(tài)的時間稱作通電時間，并且將從所述供給電流的供給開始時起的達到所述通電狀態(tài)的次數(shù)稱作計數(shù)值時，所述參變量檢測單元與所述通電時間建立對應(yīng)關(guān)系并且檢測所述計數(shù)值作為所述電流參變量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吸塵器，其特征在于，在所述第一存儲部中，作為所述條件存儲有表示與所述通電時間建立了對應(yīng)關(guān)系的所述計數(shù)值的第五閾值，并且所述第五閾值被設(shè)定為所述通電時間越小則值越大，此外，所述判定單元在所述電流參變量為所述第五閾值以上的情況下，判定為所述電流參變量滿足所述條件。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任意一項所述的吸塵器，其特征在于，所述參變量檢測單元在無法檢測出所述通電時間的狀態(tài)下的累積時間超過了存儲于第六存儲部的第六閾值時，將所述電流參變量再次設(shè)定為初始值。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項所述的吸塵器，其特征在于，具備條件變更單元，其是用于變更表示所述條件的值的單元，且能夠由用戶操作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種吸塵器，能夠使吸塵器的起動時刻合適。在判定為與從插座(7)供給的供給電流的狀態(tài)對應(yīng)地變化的參數(shù)(電流參變量)滿足條件時，開始對電動機(5)通電。即，以將從供給電流的供給開始時起的供給電流的絕對值累積而得到的電流累積值作為電流參變量，在電流參變量(電流累積值)為累積閾值(σ)以上的情況下，開始對電動機(5)通電。這樣，由于電流參變量(電流累積值)的變化率越大，則電流參變量(電流累積值)就越快地達到累積閾值(σ)，因此能夠使吸塵器的起動時刻合適。
文檔編號A47L5/12GK102415851SQ201110260510
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者吉田一彥, 石川剛史 申請人:株式會社牧田