專利名稱：管道清污機器人的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及靠放入管道內(nèi)并沿管道移動的清潔裝置，尤其涉及一種管道清機器人。
背景技術：
隨著城市規(guī)模的擴大和用水量的不斷增多，城市的生活廢水和工業(yè)廢水排放量日趨增長，針對污水輸送以及處理等技術發(fā)展的需求也日趨提高。在污水輸送過程中，通常采用管道輸送。經(jīng)過長時間的使用，污水輸送管道壁上會沉積或黏著一定厚度的污泥，減小輸送管道的橫截面積，從而降低輸送管道的污水輸送量和污水的輸送效率。因此需要進行管道的清淤工作，由于排水管道的管徑越來越大，污水管道清污工作也日益繁重。目前下水管網(wǎng)的維護有設備維護和人工下井維護。它們都有各自的缺點和不足 設備維護自動化程度比較低，應用的局限性突出；人工下井維護環(huán)境惡劣，安全性較差，危害工人的健康，甚至會危害工人的生命，且效率低下，勞動力成本將會逐漸突出。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明提供一種自動化程度高、適用范圍廣的管道清污機器人。本發(fā)明采用的技術方案為管道清污機器人，其特征在于包括清污單元、智能控制單元、推進單元；
所述的清污單元與智能控制單元電連接，用于挖掘泥污； 所述的推進單元與智能控制單元連接，用于實現(xiàn)管道清污機器人在管道內(nèi)移動； 所述的清污單元外設密封外殼，推進單元設于密封外殼上，所述智能控制單元控制清污單元清污動作及推進單元移動動作。本發(fā)明的第一優(yōu)選方案為，所述的清污單元包括機械挖掘裝置或真空吸取裝置。本發(fā)明的第二優(yōu)選方案為，還包括污垢輸送單元，設于外殼上，所述的污垢輸送單元包括包括真空泵。本發(fā)明的第三優(yōu)選方案為，還包括信息采集單元，與智能控制單元電連接，所述的信息采集單元包括攝像頭、探照燈、記錄儀，所述的記錄儀與攝像頭連接。本發(fā)明的第四優(yōu)選方案為，所述的推進單元為履帶式行走裝置，所述的履帶式行走裝置設與外殼上。本發(fā)明的第五優(yōu)選方案為，所述的推進單元為牽引臂，所述的牽引臂內(nèi)設智能控制單元與清污單元間的電纜線。本發(fā)明的第六優(yōu)選方案為，所述的清污單元還包括粉碎裝置、沖洗裝置。本發(fā)明的第七優(yōu)選方案為，所述的粉碎裝置包括化學液體輸出裝置、發(fā)熱裝置、機械粉碎裝置。本發(fā)明的第八優(yōu)選方案為，所述的沖洗裝置包括高壓水槍及機械自動毛刷。本發(fā)明的第九優(yōu)選方案為，所述的智能控制單元包括顯示屏、鍵盤輸入模塊、智能處理模塊。本發(fā)明的技術優(yōu)勢在于
1.采用智能控制單元，智能控制清污單元和推進單元，自動化程度高、適用于惡劣的管道環(huán)境。2.清污單元包括粉碎裝置和沖洗裝置，清污能力更強，適用于各種復雜的管道環(huán)
^Mi ο下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明做進一步說明。


圖1是實施例1結構示意圖。圖2是實施例2結構示意圖。
具體實施例方式實施例1，參考圖1，管道清污機器人，包括清污單元、智能控制單元、推進單元、信息采集單元、污垢輸送單元；清污單元設于密封外殼5內(nèi)，所述的密封外殼5上還設有信息采集單元、推進單元；智能控制單元控制整個管道清污機器人動作。清污單元包括機械挖掘裝置、粉碎裝置、沖洗裝置6，粉碎裝置包括機械粉碎裝置 7、發(fā)熱裝置8、化學液體輸出裝置；沖洗裝置6包括高壓水槍及機械自動毛刷；上述的裝置都設于密封外殼上。并通過電纜線4與智能控制單元1連接。清污單元還可以為真空吸取裝置，通過真空吸取裝置，完成工作環(huán)境的清污。所述的真空吸取裝置，也設置于外殼上。推進單元為履帶式行走裝置9，設于外殼5上，與智能控制單元1連接。信息采集單元包括攝像頭、探照燈、記錄儀，所述的記錄儀與攝像頭連接。信息采集單元設于外殼5上，與智能控制單元1通過電纜線4連接。污垢輸送單元單獨可外部增設，獨立控制；也可以與智能控制單元1連接，受統(tǒng)一控制。污垢輸送單元一般采用真空泵與輸送管。所述的智能控制單元1包括顯示屏、鍵盤輸入模塊、智能處理模塊。通過智能處理模塊內(nèi)的集成智能芯片，結合鍵盤模塊輸入的控制信息，控制管道機器人工作，并通過顯示
器顯不。智能控制單元1控制機械挖掘裝置挖掘泥污，當遇到塑料袋、石塊以及結冰等較大的污物時，就需要粉碎裝置進行清理。粉碎裝置可以選擇性地包括撕裂、粉碎、融冰等元件。撕裂是通過機械剪切等方法，將污水管道中的塑料袋、紙巾等分解為細小纖維；粉碎是通過擠壓、研磨、捶打等方法，將污水管道中的石子、磚塊等分解為細小顆粒；融冰是通過機械、加熱、化學等方法除去結冰。沖洗裝置6包括高壓水槍及機械自動毛刷，利用高壓水流沖擊作用力清洗吸附或附著在管道壁上的污物；機械自動毛刷是利用機械刮擦刷的反復刷洗清洗污物。當粉碎裝置采用機械粉碎裝置7進行機械挖掘、粉碎遇到難以進行清理的污物時，如油漬、堅冰，就采用發(fā)熱裝置8、化學液體輸出裝置配合工作。防止管道內(nèi)的潮濕環(huán)境影響所述管道清污機器人的正常運行，所述的外殼5為抗腐蝕材料制成的封閉體，外殼5的形狀、大小均可根據(jù)實際設計需要而定。所述推進單元用于帶動外殼5運動。推進單元是履帶式行走裝置9，即在外殼5底部的相對兩側設置一對履帶，通過該對履帶的運動帶動外殼5運動。由于履帶式行走裝置9 驅動力大、穩(wěn)定性好、轉彎半徑小、靈活性好便于帶動外殼5在轉彎較多的管道中運動實現(xiàn)清污。當然，所述推進單元也可采用輪式行走裝置，該推進單元的具體行走方式可根據(jù)實際需要而定，不限于本實施例。該智能控制單元1是該管道清污機器人的智能核心部分，是一個穩(wěn)定高效的嵌入式操作系統(tǒng)平臺，可以放置在岸上，以方便操作人員在岸上控制管道中的清污工作。為了實時的掌控清污狀況，信息采集單元安裝于外殼5上，用于攝像記錄管道中污物狀況，并對污物中的污水氣體進行采樣分析。攝像記錄是由攝像頭、照明裝置、記錄儀等組成，可以進行實時監(jiān)控和后期追溯，同時有利于岸上操作人員進行污物狀態(tài)觀察，合理的選擇使用粉碎裝置。污水、氣體采樣分析可包括檢查管道液體PH值、化學需氧量(COD)、 生化需氧量(BOD)、水中的懸浮物(SQ等指標，檢測管道內(nèi)存在的硫化氫、一氧化碳、甲烷等有害氣體濃度，也可采樣后到地面檢測。實施例2，參考圖2，與實施例1不同的地方在于采用牽引臂11作為推進單元。 適用與管道空間較小的情況。所述的牽引臂內(nèi)設智能控制單元1與清污單元間的電纜線。本發(fā)明不僅限于上述實施例所示的保護范圍，所有基于本實施例的發(fā)明思想，皆在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權利要求
1.管道清污機器人，其特征在于包括清污單元、智能控制單元、推進單元；所述的清污單元與智能控制單元電連接，用于挖掘泥污；所述的推進單元與智能控制單元連接，用于實現(xiàn)管道清污機器人在管道內(nèi)移動；所述的清污單元外設密封外殼，推進單元設于密封外殼上，所述智能控制單元控制清污單元清污動作及推進單元移動動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的管道清污機器人，其特征在于所述的清污單元包括機械挖掘裝置或真空吸取裝置。
3.根據(jù)權利要求1所述的管道清污機器人，其特征在于還包括污垢輸送單元，設于外殼上，所述的污垢輸送單元包括包括真空泵。
4.根據(jù)權利要求1所述的管道清污機器人，其特征在于還包括信息采集單元，與智能控制單元電連接，所述的信息采集單元包括攝像頭、探照燈、記錄儀，所述的記錄儀與攝像頭連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的管道清污機器人，其特征在于所述的推進單元為履帶式行走裝置，所述的履帶式行走裝置設與外殼上。
6.根據(jù)權利要求1所述的管道清污機器人，其特征在于所述的推進單元為牽引臂，所述的牽引臂內(nèi)設智能控制單元與清污單元間的電纜線。
7.根據(jù)權利要求1所述的管道清污機器人，其特征在于所述的清污單元還包括粉碎裝置、沖洗裝置。
8.根據(jù)權利要求7所述的管道清污機器人，其特征在于所述的粉碎裝置包括化學液體輸出裝置、發(fā)熱裝置、機械粉碎裝置。
9.根據(jù)權利要求7所述的管道清污機器人，其特征在于所述的沖洗裝置包括高壓水槍及機械自動毛刷。
10.根據(jù)權利要求1所述的管道清污機器人，其特征在于所述的智能控制單元包括顯示屏、鍵盤輸入模塊、智能處理模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及管道清污機器人，清污單元、智能控制單元、推進單元；所述的清污單元與智能控制單元電連接，用于挖掘泥污；所述的推進單元與智能控制單元連接，用于實現(xiàn)管道清污機器人在管道內(nèi)移動；所述的清污單元外設密封外殼，推進單元設于密封外殼上，所述智能控制單元控制清污單元清污動作及推進單元移動動作。采用智能控制單元，智能控制清污單元和推進單元，自動化程度高、適用于惡劣的管道環(huán)境。
文檔編號B08B9/04GK102319707SQ20111018866
公開日2012年1月18日 申請日期2011年7月7日 優(yōu)先權日2011年7月7日
發(fā)明者何先貴, 應放天, 陳輝 申請人:應放天