專利名稱：洗罐機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種洗罐機，更具體地，涉及一種可以用于清洗鐵路罐車內(nèi)壁的 洗罐機。
背景技術(shù)：
鐵路罐車是石油、化工及鐵路等行業(yè)運輸石油化工產(chǎn)品的重要工具。石油化工產(chǎn) 品的純度要求較高，而且許多種產(chǎn)品易燃易爆，毒性大，且化工產(chǎn)品的品種繁多，鐵路罐車 在進行產(chǎn)品換裝或檢修之前必須對其內(nèi)壁進行徹底清洗，以確保所裝運的石油化工產(chǎn)品的 質(zhì)量及檢修的安全。目前使用的洗罐機通常包括定位機構(gòu)和清洗機構(gòu)，所述清洗機構(gòu)包括排水管、由 所述排水管承載的進水管、和連接在所述進水管的末端的噴頭，所述排水管與所述定位機 構(gòu)固定連接。所述定位機構(gòu)用于將所述清洗機構(gòu)定位到適當位置，以使得所述進水管和排 水管能夠伸入待清洗的罐車內(nèi)；清洗時，清洗溶液通過所述進水管流入并由噴頭噴出，以對 罐車的內(nèi)壁進行清洗。所述排水管用于在清洗的同時或者在清洗完畢之后將罐車內(nèi)的污水 排出。目前的洗罐機所采用的定位機構(gòu)通常是鶴管型定位機構(gòu)，由于內(nèi)臂、外臂和垂管之間 的回轉(zhuǎn)點較多，因此穩(wěn)定性較差，而且需要人工推動配合罐口對位，操作不方便。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對目前使用的洗罐機的定位機構(gòu)穩(wěn)定性差、操作不方便的缺點，提 供一種具有穩(wěn)定性較好、操作方便的定位機構(gòu)的洗罐機。根據(jù)本實用新型的一種實施方式，提供了一種洗罐機，該洗罐機包括定位機構(gòu)和 清洗機構(gòu)，所述清洗機構(gòu)包括排水管、由所述排水管承載的進水管、和連接在所述進水管的 末端的噴頭，其中，所述定位機構(gòu)包括底座、升降柱、吊臂第一驅(qū)動模塊、第二驅(qū)動模塊和第 三驅(qū)動模塊，所述升降柱安裝在所述底座上，并且所述升降柱由所述第一驅(qū)動模塊驅(qū)動從 而能夠沿所述升降柱的軸線升降，所述吊臂安裝在所述升降柱上，所述吊臂由所述第二驅(qū) 動模塊驅(qū)動從而能夠沿所述吊臂的軸線伸縮，并且所述吊臂由所述第三驅(qū)動模塊驅(qū)動從而 能夠圍繞所述升降柱的軸線轉(zhuǎn)動；所述排水管固定在所述吊臂上。通過本實用新型的上述技術(shù)方案，所述定位機構(gòu)采用懸臂吊的形式，通過升降柱 和吊臂共同實現(xiàn)對清洗機構(gòu)的定位，因此穩(wěn)定性較好，而且通過各驅(qū)動模塊來驅(qū)動定位機 構(gòu)進行升降、伸縮和轉(zhuǎn)動，能夠完全實現(xiàn)自動化操作，因此操作方便。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實 用新型的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附 圖中
3[0009]圖1是根據(jù)本實用新型的一種實施方式提供的洗罐機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的洗罐機的清洗機構(gòu)主要部件的示意性側(cè)視圖；圖3是圖1所示的洗罐機的定位機構(gòu)的局部放大圖。附圖標記說明1定位機構(gòu)2清洗機構(gòu)[0014]21排水管22進水管[0015]26噴頭23引導管[0016]24擺動臂25擺動油缸[0017]251擺動油缸的輸出軸211固定段[0018]212轉(zhuǎn)動段213手柄[0019]31接觸桿32導套[0020]33第一傳感器41第二傳感:[0021]42感應塊11底座[0022]12升降柱13吊臂[0023]121第一柱122第二柱[0024]131第一臂132第二臂[0025]14液壓缸141缸筒底座[0026]142活塞桿151旋轉(zhuǎn)電機[0027]152第一齒輪153第二齒輪[0028]123升降電機214旋轉(zhuǎn)接頭[0029]5罐車51罐蓋
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處 所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。如圖1和圖2所示，根據(jù)本實用新型的一種實施方式的洗罐機包括定位機構(gòu)1和 清洗機構(gòu)2，所述清洗機構(gòu)2包括排水管21、由所述排水管21承載的進水管22、和連接在所 述進水管22的末端的噴頭26，所述排水管21與所述定位機構(gòu)1固定連接，其中，所述清洗 機構(gòu)2還包括引導管23、擺動臂24和驅(qū)動所述擺動臂24擺動的驅(qū)動裝置，所述引導管23 與所述排水管21固定連接，所述擺動臂24安裝在所述引導管23上，并能夠相對于所述引 導管23擺動，所述進水管22穿過所述引導管23，并且所述進水管22固定到所述擺動臂24 上。通過上述技術(shù)方案，所述擺動臂24能夠帶動進水管22及其末端的噴頭26擺動， 從而使得噴射范圍不受排水管21的阻礙，而且通過使得進水管22及其末端的噴頭26分別 朝罐車5縱向兩端的封頭擺動，能夠靠近封頭清洗。因此，上述洗罐機能夠徹底全面地清洗 罐車5的內(nèi)壁，幾乎沒有死角，清洗效果較好。所述噴頭26可以采用各種具體結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，例如采用三維噴頭。驅(qū)動所述擺動臂24擺動的驅(qū)動裝置可以采用各種適當?shù)尿?qū)動形式來實現(xiàn)，例如 電機驅(qū)動或者桁架吊式驅(qū)動等。例如采用桁架吊式驅(qū)動時，將所述擺動臂24樞軸連接到引
4導管23上，并且擺動臂24通過繩索連接到桁架上，通過卷繞或釋放繩索來實現(xiàn)擺動臂24 的擺動，繩索的卷繞和釋放可以通過電機或液壓馬達等驅(qū)動裝置來實現(xiàn)。優(yōu)選地，如圖1和 圖2所示，所述驅(qū)動裝置為固定在所述引導管23上的擺動油缸25，所述擺動油缸25的輸 出軸251與所述擺動臂24固定連接。通過擺動油缸25進行驅(qū)動能夠使得擺動臂24穩(wěn)定 地進行擺動。所述擺動油缸25的輸出軸251可以采用各種固定方式與所述擺動臂24固定 連接，例如螺紋連接、插接等，優(yōu)選地，所述擺動油缸25的輸出軸251與所述擺動臂24鍵連 接。所述排水管21用于排出罐車5中的污水，并通過引導管23來承載所述進水管22。 優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，所述排水管21包括通過旋轉(zhuǎn)接頭214而相互連接的固定段211 和轉(zhuǎn)動段212，所述轉(zhuǎn)動段212能夠相對于所述固定段211圍繞所述排水管21的軸線轉(zhuǎn)動， 所述引導管23固定在所述轉(zhuǎn)動段212上。從而在工作時，將排水管21及固定在該排水管 21上的引導管23和穿過該引導管23的進水管22伸入罐車5中之后，可以通過轉(zhuǎn)動排水 管21的轉(zhuǎn)動段212來調(diào)整擺動臂24的擺動方向，使其能夠朝罐車5縱向兩端的封頭擺動。 更優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動段212上設(shè)置有手柄213。從而工作人員能夠通過該手柄213來轉(zhuǎn)動所 述轉(zhuǎn)動段212，便于進行上述調(diào)整。所述定位機構(gòu)1用于將所述清洗機構(gòu)2定位到適當位置，以使得所述進水管21和 排水管21能夠伸入待清洗的罐車5內(nèi)。所述定位機構(gòu)1可以采用各種具體的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)， 優(yōu)選地，如圖1和圖3所示，所述定位機構(gòu)1包括底座11、升降柱12、吊臂13、第一驅(qū)動模 塊、第二驅(qū)動模塊和第三驅(qū)動模塊，所述升降柱12安裝在所述底座11上，并且所述升降柱 12由所述第一驅(qū)動模塊驅(qū)動從而能夠沿所述升降柱12的軸線升降，所述吊臂13安裝在所 述升降柱12上，所述吊臂13由所述第二驅(qū)動模塊驅(qū)動從而能夠沿所述吊臂13的軸線伸 縮，并且所述吊臂13由所述第三驅(qū)動模塊驅(qū)動從而能夠圍繞所述升降柱12的軸線轉(zhuǎn)動；所 述排水管21固定在所述吊臂13上。從而，所述定位機構(gòu)1能夠通過使所述升降柱12沿所 述升降柱12的軸線升降，使所述吊臂13沿所述吊臂13的軸線伸縮，以及使所述吊臂13圍 繞所述升降柱12的軸線轉(zhuǎn)動，從而將所述清洗機構(gòu)1定位到適當?shù)奈恢?，并使得所述清?機構(gòu)1伸入到待清洗的罐車5內(nèi)以進行清洗工作。上述定位機構(gòu)1采用懸臂吊的形式，通過升降柱12和吊臂13共同實現(xiàn)對清洗機 構(gòu)2的定位，因此穩(wěn)定性較好，而且通過各驅(qū)動模塊來驅(qū)動定位機構(gòu)1進行升降、伸縮和轉(zhuǎn) 動，能夠完全實現(xiàn)自動化操作，因此操作方便。所述升降柱12可以采用各種具體結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，例如在一種具體的實施方式中，如 圖1和圖3所示，所述升降柱12包括第一柱121和插入所述第一柱121內(nèi)的第二柱122，所 述第一柱121固定在所述底座11上，所述第二柱122由所述第一驅(qū)動模塊驅(qū)動從而能夠相 對于所述第一柱121沿所述升降柱12的軸線移動。所述第一驅(qū)動模塊可以采用各種適當?shù)尿?qū)動形式，例如，所述第一驅(qū)動模塊可以 包括升降電機123、齒輪和齒條，所述升降電機123固定在所述第一柱121上，所述齒輪安裝 在所述升降電機123的輸出軸上，所述齒條沿所述升降柱12的軸線固定在所述第二柱122 上，并且所述齒條與所述齒輪嚙合。從而，升降電機123驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動，通過與所述齒 輪嚙合的齒條帶動所述第二柱122相對于所述第一柱121沿所述升降柱12的軸線移動，從 而實現(xiàn)所述升降柱12的升降。[0040]所述吊臂13也可以采用各種具體結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，例如在一種具體的實施方式中，如 圖1所示，所述吊臂13可以包括第一臂131和插入所述第一臂131內(nèi)的第二臂132，所述第 一臂131安裝在所述升降柱12上(例如上述升降柱12的第二柱122上)，并能夠由所述第 三驅(qū)動模塊驅(qū)動從而能夠圍繞所述升降柱12的軸線轉(zhuǎn)動，所述第二臂132由所述第二驅(qū)動 模塊驅(qū)動從而能夠相對于所述第一臂131沿所述吊臂13的軸線伸縮。所述第二驅(qū)動模塊和第三驅(qū)動模塊也可以采用各種驅(qū)動方式來實現(xiàn)，例如作為一 種具體的實施方式，如圖ι和圖3所示，所述第二驅(qū)動模塊可以包括液壓缸14，該液壓缸14 的缸筒底座141固定在所述第一臂131上，所述液壓缸14的活塞桿142固定在所述第二臂 132上。從而當所述液壓缸14的活塞桿142運動時，能夠帶動所述第二臂132相對于所述 第一臂131沿所述吊臂13的軸線移動，從而實現(xiàn)所述吊臂13的伸縮。作為一種具體的實 施方式，如圖1和圖3所示，所述第三驅(qū)動模塊可以包括旋轉(zhuǎn)電機151、第一齒輪152和第二 齒輪153，所述旋轉(zhuǎn)電機151固定在所述第一臂131上，所述第一齒輪152固定在所述旋轉(zhuǎn) 電機151的輸出軸上，所述第二齒輪153固定在所述升降柱12上，并且所述第一齒輪152 和第二齒輪153相互嚙合。從而，旋轉(zhuǎn)電機151驅(qū)動所述第一齒輪152相對于所述第二齒 輪153轉(zhuǎn)動，使得與旋轉(zhuǎn)電機151固定連接的第一臂131相對于與第二齒輪153固定連接 的升降柱12轉(zhuǎn)動，從而第一臂131能夠圍繞所述升降柱12的軸線轉(zhuǎn)動，例如可以在350度 以上的范圍內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，從而當所述洗罐機固定在中間棧臺上時，通過使得所述吊臂13圍 繞所述升降柱12的軸線轉(zhuǎn)動，可以對棧臺兩側(cè)的兩個臺位進行清洗。優(yōu)選地，該洗罐機還包括觸底保護裝置，從而在將所述清洗機構(gòu)2伸入待清洗的 罐車5中時，可以防止清洗機構(gòu)2 (例如排水管21的下端)觸碰罐車5的底部。該觸底保護 裝置可以采用各種具體的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，例如，如圖2所示，所述觸底保護裝置可以包括接觸 桿31、導套32和第一傳感器33，所述導套32和傳感器33分別固定在所述排水管21上，并 且所述第一傳感器33位于所述導套32上方，所述接觸桿31穿過所述導套32并能夠相對 于所述導套32上下移動。所述接觸桿31的下端在正常狀態(tài)下處于低于所述排水管21下 端的位置，從而在清洗機構(gòu)2下降到罐車5中的過程中，接觸桿31先于排水管21碰觸罐車 5底部。隨著清洗機構(gòu)2進一步下降，接觸桿31沿著導套32向上移動，直至所述第一傳感 器33感應到所述接觸桿31的上端，從而控制單元可以使得清洗機構(gòu)2停止下降，例如使得 上述定位機構(gòu)1的第一驅(qū)動模塊停止驅(qū)動，從而能夠防止清洗機構(gòu)2觸碰罐車5底部。所 述第一傳感器33可以采用各種類型的傳感器來實現(xiàn)，例如接近開關(guān)。優(yōu)選地，所述接觸桿 31由銅制成，從而在與罐車5底部接觸時不會產(chǎn)生火花，起到防爆效果。優(yōu)選地，所述洗罐機還包括擺動臂垂直位置感應裝置。從而可以控制所述擺動臂 24擺動到垂直位置。該擺動臂垂直位置感應裝置可以通過各種具體的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，例如作 為一種具體的實施方式，如圖2所示，所述擺動臂垂直位置感應裝置可以包括固定在所述 排水管21上的第二傳感器41和固定在所述擺動臂24上的感應塊42。在擺動臂24擺動過 程中，當擺動臂24到達垂直位置時(即與排水管21平行時)，所述第二傳感器41感應到所 述擺動臂24的感應塊42，從而控制單元可以控制所述擺動臂24停止擺動，例如控制所述擺 動油缸25停止工作。上述第一傳感器33和第二傳感器41都可以采用防爆傳感器，從而防止罐車5內(nèi) 殘留的苯等易燃易爆氣體燃燒或爆炸。
6[0045]如圖1所示，所述洗罐機還可以包括罐蓋51，用于在清洗罐車5時蓋在罐車5的頂 部，該罐蓋51可以為階梯形結(jié)構(gòu)，并能夠沿所述引導管23和排水管21移動，從而適應不同 高度和不同罐口尺寸的罐車5。需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，可以通過任 何合適的方式進行任意組合，其同樣落入本實用新型所公開的范圍之內(nèi)。另外，本實用新型 的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同 樣應當視為本實用新型所公開的內(nèi)容。以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限 于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技 術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。例如，所述升降柱 12可以固定在棧臺或地面上，也可以通過設(shè)置軌道或滑板來實現(xiàn)行走。從而，本實用新型提 供的洗罐機具有可旋轉(zhuǎn)、可升降、可伸縮、可行走、可擺動等特點。
權(quán)利要求一種洗罐機，該洗罐機包括定位機構(gòu)(1)和清洗機構(gòu)(2)，所述清洗機構(gòu)(2)包括排水管(21)、由所述排水管(21)承載的進水管(22)、和連接在所述進水管(22)的末端的噴頭(26)，其特征在于，所述定位機構(gòu)(1)包括底座(11)、升降柱(12)、吊臂(13)、第一驅(qū)動模塊、第二驅(qū)動模塊和第三驅(qū)動模塊，所述升降柱(12)安裝在所述底座(11)上，并且所述升降柱(12)由所述第一驅(qū)動模塊驅(qū)動從而能夠沿所述升降柱(12)的軸線升降，所述吊臂(13)安裝在所述升降柱(12)上，所述吊臂(13)由所述第二驅(qū)動模塊驅(qū)動從而能夠沿所述吊臂(13)的軸線伸縮，并且所述吊臂(13)由所述第三驅(qū)動模塊驅(qū)動從而能夠圍繞所述升降柱(12)的軸線轉(zhuǎn)動；所述排水管(21)固定在所述吊臂(13)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗罐機，其特征在于，所述升降柱(12)包括第一柱(121)和 插入所述第一柱(121)內(nèi)的第二柱(122)，所述第一柱(121)固定在所述底座(11)上，所 述第二柱(122)由所述第一驅(qū)動模塊驅(qū)動從而能夠相對于所述第一柱(121)沿所述升降柱 (12)的軸線移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗罐機，其特征在于，所述第一驅(qū)動模塊包括升降電機 (123)、齒輪和齒條，所述升降電機(123)固定在所述第一柱(121)上，所述齒輪安裝在所述 升降電機(123)的輸出軸上，所述齒條沿所述升降柱(12)的軸線固定在所述第二柱(122) 上，并且所述齒條與所述齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗罐機，其特征在于，所述吊臂(13)包括第一臂(131)和插 入所述第一臂(131)內(nèi)的第二臂(132)，所述第一臂(131)安裝在所述升降柱(12)上，并能 夠由所述第三驅(qū)動模塊驅(qū)動從而能夠圍繞所述升降柱(12)的軸線轉(zhuǎn)動，所述第二臂(132) 由所述第二驅(qū)動模塊驅(qū)動從而能夠相對于所述第一臂(131)沿所述吊臂(13)的軸線伸縮。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗罐機，其特征在于，所述第二驅(qū)動模塊包括液壓缸(14)， 該液壓缸(14)的缸筒底座(141)固定在所述第一臂(131)上，所述液壓缸(14)的活塞桿 (142)固定在所述第二臂(132)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗罐機，其特征在于，所述第三驅(qū)動模塊包括旋轉(zhuǎn)電機 (151)、第一齒輪(152)和第二齒輪(153)，所述旋轉(zhuǎn)電機(151)固定在所述第一臂(131) 上，所述第一齒輪(152)固定在所述旋轉(zhuǎn)電機(151)的輸出軸上，所述第二齒輪(153)固定 在所述升降柱(12)上，并且所述第一齒輪(152)和第二齒輪(153)相互嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗罐機，其特征在于，所述清洗機構(gòu)(2)還包括引導管(23)、 擺動臂(24)和驅(qū)動所述擺動臂(24)擺動的驅(qū)動裝置，所述引導管(23)與所述排水管(21) 固定連接，所述擺動臂(24)安裝在所述引導管(23)上，并能夠相對于所述引導管(23)擺 動，所述進水管(22)穿過所述引導管(23)，并且所述進水管(22)固定到所述擺動臂(24) 上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗罐機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為固定在所述引導管 (23)上的擺動油缸(25)，所述擺動油缸(25)的輸出軸(251)與所述擺動臂(24)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗罐機，其特征在于，所述排水管(21)包括通過旋轉(zhuǎn)接頭 (214)而相互連接的固定段(211)和轉(zhuǎn)動段(212)，所述轉(zhuǎn)動段(212)能夠相對于所述固定 段(211)圍繞所述排水管(21)的軸線轉(zhuǎn)動，所述引導管(23)固定在所述轉(zhuǎn)動段(212)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗罐機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動段(212)上設(shè)置有手柄 (213)。
專利摘要本實用新型公開了一種洗罐機，包括定位機構(gòu)(1)和清洗機構(gòu)(2)，清洗機構(gòu)(2)包括排水管(21)、由排水管承載的進水管(22)、和連接在進水管的末端的噴頭(26)，其中，定位機構(gòu)包括底座(11)、升降柱(12)、吊臂(13)、第一驅(qū)動模塊、第二驅(qū)動模塊和第三驅(qū)動模塊，升降柱安裝在底座上，并且升降柱由第一驅(qū)動模塊驅(qū)動從而能夠沿升降柱的軸線升降，吊臂安裝在升降柱上，吊臂由第二驅(qū)動模塊驅(qū)動從而能夠沿吊臂的軸線伸縮，并且吊臂由第三驅(qū)動模塊驅(qū)動從而能夠圍繞升降柱的軸線轉(zhuǎn)動；排水管固定在吊臂上。洗罐機的定位機構(gòu)采用懸臂吊的形式，穩(wěn)定性好，并能夠完全實現(xiàn)自動化操作，操作方便。
文檔編號B08B9/093GK201692968SQ201020250159
公開日2011年1月5日 申請日期2010年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月1日
發(fā)明者孫向陽, 常圣, 常建儒, 杜士全, 楊文富, 滕紹民, 趙永亮 申請人:北京中韓美諾科技有限公司