專利名稱：香皂打印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種香皂打印機(jī)。
背景技術(shù)：
在香皂成型生產(chǎn)線中，打印機(jī)是核心設(shè)備。香皂成品的感官質(zhì)量(如香皂外表面 是否光滑、富有光澤，是否有明顯的合模毛邊，香皂表面的圖案文字是否清晰等)主要取決 于打印機(jī)，同時(shí)生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力也主要受制于打印機(jī)的打印能力?，F(xiàn)有的香皂打印機(jī)工 作能力小，結(jié)構(gòu)不合理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，工作性能好的香皂打印機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種香皂打印機(jī)，其特征是包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪軸，凸輪軸上裝三組共軛凸輪 皂?xiàng)l凸輪、下模凸輪和皂塊凸輪，皂?xiàng)l凸輪通過(guò)擺桿與帶動(dòng)皂?xiàng)l抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第一 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接，下模凸輪通過(guò)擺桿與帶動(dòng)下模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接，皂 塊凸輪通過(guò)擺桿與帶動(dòng)皂塊抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接；凸輪軸上裝帶動(dòng) 上模運(yùn)動(dòng)的第三曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；所述第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括第一曲柄連桿，第一曲柄連桿 與第一滑動(dòng)座連接；所述皂?xiàng)l抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在皂?xiàng)l輸入線上方，包括與第一曲柄滑塊 機(jī)構(gòu)的第一滑動(dòng)座連接的第一中心軸，抓取皂?xiàng)l的吸杯裝在第一中心軸上，第一中心軸通 過(guò)第一連桿與第一翻轉(zhuǎn)銷連接，第一翻轉(zhuǎn)銷套裝在第一導(dǎo)向槽板的槽中，第一導(dǎo)向槽板的 槽形包括直線段和弧形段兩段；所述第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括第二曲柄連桿，第二曲柄連桿 與第二滑動(dòng)座連接；所述皂塊抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在皂塊輸出線上方，包括與第二曲柄滑塊 機(jī)構(gòu)的第二滑動(dòng)座連接的第二中心軸，抓取皂塊的吸杯裝在第二中心軸上，第二中心軸通 過(guò)第二連桿與第二翻轉(zhuǎn)銷連接，第二翻轉(zhuǎn)銷套裝在第二導(dǎo)向槽板的槽中，第二導(dǎo)向槽板的 槽形包括直線段和弧形段兩段。第一導(dǎo)向槽板槽的弧形段弧度為90°，第二導(dǎo)向槽板槽的弧形段弧度為90°。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，工作性能好。機(jī)內(nèi)自配皂?xiàng)l輸送線、皂塊輸送線等使得單機(jī)功能 更強(qiáng)大，兼容性好，極大度上滿足了與現(xiàn)有生產(chǎn)線的組合連接，適用于各種場(chǎng)合；結(jié)構(gòu)緊湊， 減小了安裝空間；顯著的減少了循環(huán)的工作時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率；下模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得成 品脫模的成功得到了保證，使得設(shè)備的非正常打印故障時(shí)間大為減少，提高了自動(dòng)化生產(chǎn) 線的可靠性。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示圖。圖2是傳動(dòng)系統(tǒng)圖。
圖3是皂?xiàng)l抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理圖。圖4是上模沖壓機(jī)構(gòu)、下模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理圖。圖5是皂塊抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理圖。
具體實(shí)施例方式一種香皂打印機(jī)，包括由電機(jī)1、減速機(jī)2驅(qū)動(dòng)的凸輪軸3，凸輪軸上裝三組共軛凸 輪皂?xiàng)l凸輪4、下模凸輪5和皂塊凸輪6，皂?xiàng)l凸輪通過(guò)擺桿7與帶動(dòng)皂?xiàng)l抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng)的第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)8連接，下模凸輪5通過(guò)擺桿與帶動(dòng)下模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的曲柄連桿 機(jī)構(gòu)9連接，皂塊凸輪6通過(guò)擺桿與帶動(dòng)皂塊抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)10連 接；凸輪軸上裝帶動(dòng)上模運(yùn)動(dòng)的第三曲柄滑塊機(jī)構(gòu)11 ；所述第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括第一曲 柄連桿12，第一曲柄連桿與第一滑動(dòng)座13連接；所述皂?xiàng)l抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在皂?xiàng)l輸入線 14上方，包括與第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的第一滑動(dòng)座13連接的第一中心軸15，抓取皂?xiàng)l的吸杯 16裝在第一中心軸15上，第一中心軸通過(guò)第一連桿18與第一翻轉(zhuǎn)銷19連接，第一翻轉(zhuǎn)銷 套裝在第一導(dǎo)向槽板20的槽17中，第一導(dǎo)向槽板的槽形包括直線段和弧形段兩段；所述第 二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括第二曲柄連桿22，第二曲柄連桿與第二滑動(dòng)座23連接；所述皂塊抓取 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在皂塊輸出線24上方，包括與第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的第二滑動(dòng)座23連接的第 二中心軸25，抓取皂塊的吸杯26裝在第二中心軸25上，第二中心軸通過(guò)第二連桿27與第 二翻轉(zhuǎn)銷28連接，第二翻轉(zhuǎn)銷套裝在第二導(dǎo)向槽板的槽21中，第二導(dǎo)向槽板的槽形包括直 線段和弧形段兩段。第一導(dǎo)向槽板槽的弧形段弧度為90°，第二導(dǎo)向槽板槽的弧形段弧度為90°。皂?xiàng)l抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序如下(1)當(dāng)皂?xiàng)l輸入線14上的光電眼檢測(cè)到皂?xiàng)l到位時(shí)，真空電磁閥動(dòng)作，抓取皂?xiàng)l 的吸杯16將皂?xiàng)l吸起；(2)第一滑動(dòng)座13向右移動(dòng)，同時(shí)吸杯逆時(shí)針開(kāi)始翻轉(zhuǎn)90° ；(3)翻轉(zhuǎn)到位后繼續(xù)向右移動(dòng)，到達(dá)設(shè)計(jì)位置(此時(shí)下模已經(jīng)翻轉(zhuǎn)到位)時(shí)，破除 真空，皂?xiàng)l將落到下模上以供打印。皂?xiàng)l抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)原理及特點(diǎn)該機(jī)構(gòu)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向槽板相結(jié)合的方法巧妙地實(shí)現(xiàn)了這一動(dòng)作要求。 如圖3，吸杯16裝在第一中心軸15上，第一中心軸15由第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可作往復(fù) 直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝磺瑝K機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一中心軸往左作直線運(yùn)動(dòng)，第一翻轉(zhuǎn)銷處于槽中的 直線段時(shí)，吸杯16保持在水平面內(nèi)往左作直線運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝磺瑝K機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)吸杯16 往左移動(dòng)，第一翻轉(zhuǎn)銷到達(dá)槽圓弧起點(diǎn)時(shí)，吸杯16開(kāi)始邊平移邊順時(shí)針?lè)较蚍D(zhuǎn)，直到翻 轉(zhuǎn)90° ；反之，工作原理亦然。皂?xiàng)l抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)采用上述機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取、放皂?xiàng)l的動(dòng)作，合理設(shè)計(jì) 的弧形槽，精心布局的結(jié)構(gòu)，配以合適的真空系統(tǒng)，可以精確，靈活，平穩(wěn)可靠的按工作要求 自動(dòng)實(shí)現(xiàn)取皂、放皂的動(dòng)作，確保皂?xiàng)l表面不受任何損傷。上模沖壓機(jī)構(gòu)、下模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序如下(1)共軛凸輪擺桿7帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)9，使下模31逆時(shí)針?lè)D(zhuǎn)，直到豎直狀態(tài)；(2)與此同時(shí)，共軛凸輪帶動(dòng)凸輪軸3使曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使上模32向下移動(dòng)；
(3)上模向下沖壓將皂?xiàng)l打印成所需形狀的成品皂塊(打印過(guò)程中，下模保持豎 直靜止?fàn)顟B(tài))。上模沖壓機(jī)構(gòu)、下模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的原理及特點(diǎn)該機(jī)構(gòu)采用共軛凸輪擺桿機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相結(jié)合的設(shè)計(jì)方法 實(shí)現(xiàn)下模翻轉(zhuǎn)，上模沖壓的動(dòng)作要求，如圖4。共軛凸輪3與曲柄連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)合使得下模 實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的功能，并能確保上模做沖壓的工作中一直保持豎直靜止?fàn)顟B(tài)，同時(shí)共軛凸輪與 曲柄連桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)合使得上模實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，并能確保上模和下模有一定 的保壓時(shí)間。完成沖壓后，上模向上移動(dòng)，下模順時(shí)間翻轉(zhuǎn)，去完成下一道工序。該設(shè)備采用上述機(jī)構(gòu)來(lái)協(xié)同完成功能的要求，各個(gè)機(jī)構(gòu)互不干涉，運(yùn)行平穩(wěn)，同時(shí) 能實(shí)現(xiàn)保壓功能，對(duì)香皂的成型及外觀有很好的保證。皂塊抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序如下(1)當(dāng)皂?xiàng)l被打印成型后，下模開(kāi)始順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)，直到翻轉(zhuǎn)60°。同時(shí)，吸杯26沿 著第二導(dǎo)向槽板29中的直線段向左移動(dòng)；(2)移動(dòng)到位后(吸杯26頂?shù)匠善吩淼谋砻?，真空電磁閥動(dòng)作，吸杯26將成品 皂吸起；(3)第二滑塊在第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的控制下向右移動(dòng)，同時(shí)吸杯26逆時(shí)針開(kāi)始翻 轉(zhuǎn) 90° ；(4)翻轉(zhuǎn)到位后(此時(shí)吸杯26垂直于皂塊輸出線)，破除真空，成品皂將落到皂塊 輸出線上以供后續(xù)包裝之用。皂塊抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)原理及特點(diǎn)該機(jī)構(gòu)采用共軛凸輪擺桿機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與真空吸杯轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相結(jié)合的方法 合理的實(shí)現(xiàn)了這一功能。如圖5，當(dāng)實(shí)現(xiàn)取皂功能時(shí)，共軛凸輪帶動(dòng)第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)確保 第二翻轉(zhuǎn)銷在直線段運(yùn)動(dòng)，當(dāng)實(shí)現(xiàn)放皂功能時(shí)，共軛凸輪帶動(dòng)第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)確保第二 翻轉(zhuǎn)銷在圓弧段運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二翻轉(zhuǎn)銷由直線段運(yùn)行到圓弧段時(shí)，吸杯26實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能。皂塊抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)合理的槽型設(shè)計(jì)，配以精心設(shè)計(jì)的共軛凸輪機(jī)構(gòu)及曲 柄滑塊機(jī)構(gòu)，再加上合適的真空系統(tǒng)，就可以精確，平穩(wěn)的完成取皂放皂機(jī)構(gòu)，良好的運(yùn)行 系統(tǒng)，確保了成品皂的表面不受任何的損傷。
權(quán)利要求
一種香皂打印機(jī)，其特征是包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪軸，凸輪軸上裝三組共軛凸輪皂?xiàng)l凸輪、下模凸輪和皂塊凸輪，皂?xiàng)l凸輪通過(guò)擺桿與帶動(dòng)皂?xiàng)l抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接，下模凸輪通過(guò)擺桿與帶動(dòng)下模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接，皂塊凸輪通過(guò)擺桿與帶動(dòng)皂塊抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接；凸輪軸上裝帶動(dòng)上模運(yùn)動(dòng)的第三曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；所述第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括第一曲柄連桿，第一曲柄連桿與第一滑動(dòng)座連接；所述皂?xiàng)l抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在皂?xiàng)l輸入線上方，包括與第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的第一滑動(dòng)座連接的第一中心軸，抓取皂?xiàng)l的吸杯裝在第一中心軸上，第一中心軸通過(guò)第一連桿與第一翻轉(zhuǎn)銷連接，第一翻轉(zhuǎn)銷套裝在第一導(dǎo)向槽板的槽中，第一導(dǎo)向槽板的槽形包括直線段和弧形段兩段；所述第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括第二曲柄連桿，第二曲柄連桿與第二滑動(dòng)座連接；所述皂塊抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在皂塊輸出線上方，包括與第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的第二滑動(dòng)座連接的第二中心軸，抓取皂塊的吸杯裝在第二中心軸上，第二中心軸通過(guò)第二連桿與第二翻轉(zhuǎn)銷連接，第二翻轉(zhuǎn)銷套裝在第二導(dǎo)向槽板的槽中，第二導(dǎo)向槽板的槽形包括直線段和弧形段兩段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的香皂打印機(jī)，其特征是第一導(dǎo)向槽板槽的弧形段弧度為 90°，第二導(dǎo)向槽板槽的弧形段弧度為90°。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種香皂打印機(jī)，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪軸，凸輪軸上裝三組共軛凸輪皂?xiàng)l凸輪、下模凸輪和皂塊凸輪，皂?xiàng)l凸輪通過(guò)擺桿與帶動(dòng)皂?xiàng)l抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接，下模凸輪通過(guò)擺桿與帶動(dòng)下模翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接，皂塊凸輪通過(guò)擺桿與帶動(dòng)皂塊抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接；凸輪軸上裝帶動(dòng)上模運(yùn)動(dòng)的第三曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，工作性能好。
文檔編號(hào)C11D13/28GK101985589SQ201010523738
公開(kāi)日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者張?chǎng)析? 王賓瑞, 紀(jì)兆國(guó), 黃志峰, 黃斌峰 申請(qǐng)人:南通通用機(jī)械制造有限公司