專利名稱：炒菜機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及廚房用具的技術(shù)，特別是涉及一種炒菜機(jī)器人的技術(shù)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的菜肴都是通過手工翻炒方式制作的，在菜肴制作過程中，需要人工將各種 食材和佐料依次加入鍋中，并手握鏟子翻炒鍋內(nèi)食物。這種手工翻炒方式具有以下缺陷1) 勞動強度高；2)容易放錯佐料，影響菜肴口味；3)翻炒時間及加料時間不易掌控，容易導(dǎo)致 菜肴偏生或偏熟，影響菜肴口味。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種勞動強 度低，能根據(jù)菜譜要求自動加料、自動翻炒鍋內(nèi)食物的炒菜機(jī)器人。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的一種炒菜機(jī)器人，其特征在于包括炒菜 鍋、炒菜鏟、菜盒、料盒、電機(jī)、連桿和控制模塊；所述炒菜鍋放置在爐具上，所述炒菜鏟的下端伸入炒菜鍋內(nèi)；所述菜盒和料盒均有多個，分別固定在炒菜鍋的正上方，每個菜盒和每個料盒的 底部均設(shè)有出料口，每個出料口上均設(shè)有用于控制該出料口開閉的電控截止閥；所述電機(jī)固定在炒菜鍋的上方，所述連桿的一端與電機(jī)的動力軸固接，另一端與 炒菜鏟的上端固接；所述控制模塊包括單片機(jī)、USB通訊芯片和USB連接頭；所述單片機(jī)設(shè)有數(shù)據(jù)輸出 接口和USB通訊接口，并內(nèi)置有炒菜控制軟件，其數(shù)據(jù)輸出接口連接各電控截止閥，并經(jīng)一 正反轉(zhuǎn)控制器連接電機(jī)，其USB通訊接口經(jīng)USB通訊芯片連接USB連接頭。本發(fā)明提供的炒菜機(jī)器人，控制模塊通過其USB連接頭讀取外部U盤上的菜譜，并 根據(jù)菜譜內(nèi)容控制各電控截止閥的開閉及控制電機(jī)運行，從而實現(xiàn)各種食材與佐料的添加 控制，及對鍋內(nèi)食物的翻炒控制，因此無需手握鏟子翻炒鍋內(nèi)食物，勞動強度很低，而且不 會放錯佐料，還能精確控制翻炒時間及加料時間。


圖1是本發(fā)明實施例的炒菜機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合

對本發(fā)明的實施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實施例并不用于限 制本發(fā)明，凡是采用本發(fā)明的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖1所示，本發(fā)明實施例所提供的一種炒菜機(jī)器人，其特征在于包括炒菜鍋1、 炒菜鏟2、菜盒3、料盒4、電機(jī)5、連桿6和控制模塊7 ；所述炒菜鍋1放置在爐具8上，所述炒菜鏟2的下端伸入炒菜鍋1內(nèi)；
所述菜盒3和料盒4均有多個，分別固定在炒菜鍋1的正上方，每個菜盒3和每 個料盒4的底部均設(shè)有出料口，每個出料口上均設(shè)有用于控制該出料口開閉的電控截止閥 (圖中未示)；所述電機(jī)5固定在炒菜鍋1的上方，所述連桿6的一端與電機(jī)5的動力軸固接，另 一端與炒菜鏟2的上端固接；所述控制模塊5包括單片機(jī)、USB通訊芯片和USB連接頭；所述單片機(jī)設(shè)有數(shù)據(jù)輸 出接口和USB通訊接口，并內(nèi)置有炒菜控制軟件，其數(shù)據(jù)輸出接口連接各電控截止閥，并經(jīng) 一正反轉(zhuǎn)控制器9連接電機(jī)5，其USB通訊接口經(jīng)USB通訊芯片連接USB連接頭。本發(fā)明實施例炒菜前，先將各種食材洗凈后分別放置在各個菜盒中，將各種佐料 分別放置在各個料盒中，將菜肴的制作步驟存放在U盤中，然后將U盤插接在控制模塊的 USB連接頭上，然后再接通控制模塊的電源；控制模塊上電后，控制模塊內(nèi)的單片機(jī)通過USB通訊芯片讀取U盤上的菜肴制作 步驟，單片機(jī)中內(nèi)置的炒菜控制軟件根據(jù)所讀取的菜肴制作步驟控制各電控截止閥的開閉 及電機(jī)的運行；所述菜肴制作步驟的數(shù)據(jù)格式為步驟編號+控制目標(biāo)+目標(biāo)控制時間；其中，所述步驟編號是根據(jù)做菜的先后步驟所編排的順序號，所述控制目標(biāo)是指 相應(yīng)的菜盒、料盒或電機(jī)；當(dāng)單片機(jī)內(nèi)的炒菜控制軟件讀取到控制目標(biāo)為菜盒時，即控制對應(yīng)菜盒的電控截 止閥開啟，并根據(jù)讀取到的目標(biāo)控制時間控制該電控截止閥的開啟時間；對應(yīng)菜盒的電控 截止閥開啟后，該菜盒內(nèi)的食材即掉落至其正下方的炒菜鍋中；當(dāng)單片機(jī)內(nèi)的炒菜控制軟件讀取到控制目標(biāo)為電機(jī)時，即通過正反轉(zhuǎn)控制器控制 電機(jī)持續(xù)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，并根據(jù)讀取到的目標(biāo)控制時間控制電機(jī)的運行時間；電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)時， 其動力軸通過連桿帶動炒菜鏟持續(xù)的左右往復(fù)移動，從而翻炒鍋中的食物；當(dāng)單片機(jī)內(nèi)的炒菜控制軟件讀取到控制目標(biāo)為料盒時，即控制對應(yīng)料盒的電控截 止閥開啟，并根據(jù)讀取到的目標(biāo)控制時間控制該電控截止閥的開啟時間；對應(yīng)料盒的電控 截止閥開啟后，該料盒內(nèi)的佐料即掉落至其正下方的炒菜鍋中，佐料的份量通過電控截止 閥的開啟時間進(jìn)行控制。
權(quán)利要求
一種炒菜機(jī)器人，其特征在于包括炒菜鍋、炒菜鏟、菜盒、料盒、電機(jī)、連桿和控制模塊；所述炒菜鍋放置在爐具上，所述炒菜鏟的下端伸入炒菜鍋內(nèi)；所述菜盒和料盒均有多個，分別固定在炒菜鍋的正上方，每個菜盒和每個料盒的底部均設(shè)有出料口，每個出料口上均設(shè)有用于控制該出料口開閉的電控截止閥；所述電機(jī)固定在炒菜鍋的上方，所述連桿的一端與電機(jī)的動力軸固接，另一端與炒菜鏟的上端固接；所述控制模塊包括單片機(jī)、USB通訊芯片和USB連接頭；所述單片機(jī)設(shè)有數(shù)據(jù)輸出接口和USB通訊接口，并內(nèi)置有炒菜控制軟件，其數(shù)據(jù)輸出接口連接各電控截止閥，并經(jīng)一正反轉(zhuǎn)控制器連接電機(jī)，其USB通訊接口經(jīng)USB通訊芯片連接USB連接頭。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種炒菜機(jī)器人，涉及廚房用具技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是降低勞動強度的技術(shù)問題。該裝置包括炒菜鍋、炒菜鏟、菜盒、料盒、電機(jī)、連桿和控制模塊；所述炒菜鏟的下端伸入炒菜鍋內(nèi)；所述菜盒和料盒均有多個，分別固定在炒菜鍋的正上方，每個菜盒和每個料盒的底部均設(shè)有出料口，每個出料口上均設(shè)有用于控制該出料口開閉的電控截止閥；所述電機(jī)固定在炒菜鍋的上方，所述連桿的一端與電機(jī)的動力軸固接，另一端與炒菜鏟的上端固接；所述控制模塊包括單片機(jī)、USB通訊芯片和USB連接頭；所述單片機(jī)的數(shù)據(jù)輸出接口連接各電控截止閥，并經(jīng)一正反轉(zhuǎn)控制器連接電機(jī)。本發(fā)明提供的裝置，能根據(jù)菜譜要求自動加料、自動翻炒鍋內(nèi)食物。
文檔編號A47J36/00GK101937200SQ201010218839
公開日2011年1月5日 申請日期2010年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月5日
發(fā)明者曹曉晶 申請人:曹曉晶