專利名稱：木質(zhì)地板多功能清潔保養(yǎng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種木質(zhì)地板清潔保養(yǎng)裝置，尤其是集吸塵、噴油、拋光、自行走、
避障和報警功能于一體的木質(zhì)地板多功能清潔保養(yǎng)裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著人們經(jīng)濟條件的改善及對生活和工作環(huán)境要求的不斷提高，家庭、辦公 室、會議室等場所采用木質(zhì)地板進行裝修的越來越普遍。木質(zhì)地板給人們的生活和工作帶 來了舒適和享受，但其清潔和保養(yǎng)非常麻煩。通常，木質(zhì)地板的清潔保養(yǎng)方法是先用掃把 或吸塵器將地板表面的浮塵清除，再手工噴灑專用于木質(zhì)地板清潔和保養(yǎng)的油，最后利用 抹布進行手工拋光。這種清潔和保養(yǎng)木質(zhì)地板的方法既費時又費力。目前，現(xiàn)有的各種智 能保潔機器人只是在傳統(tǒng)吸塵器的基礎(chǔ)上增加了自行走、避障、自動充電等附屬功能，對木 質(zhì)地板也只能實現(xiàn)簡單的吸塵，噴油和拋光還需人工完成。隨著生活和工作節(jié)奏的加快以 及人們對生活品質(zhì)的不斷追求，這種費力、耗時的清潔保養(yǎng)方法已遠遠不能滿足要求，特別 是對大面積木質(zhì)地板的清潔與保養(yǎng)。如果能將清潔保養(yǎng)木質(zhì)地板的三個步驟(即吸塵、噴 油與拋光)集成于一體，并實現(xiàn)自動化操作，將大大減少清潔和保養(yǎng)木質(zhì)地板所需的時間 和勞動強度，并有效提升人們生活的品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容基于此目的，本實用新型提出了一種集吸塵、噴油、拋光、自行走和避障功能于一 體的木質(zhì)地板多功能清潔保養(yǎng)裝置，其特征在于包括底板1、外殼2、充電電池11、吸塵機 構(gòu)、噴油機構(gòu)、拋光機構(gòu)、行走機構(gòu)和自動控制系統(tǒng)。所述吸塵機構(gòu)包括吸塵風機12、塵袋 10、吸塵管道3、吸塵口 20和圓形毛刷21 ;所述噴油機構(gòu)包括噴油電機30、絲桿23、注射器 5、單向閥6、噴油軟管7、噴油歧管31、噴頭17和裝油容器16 ;所述拋光機構(gòu)包括拋光電機 28、同步帶輪29、同步帶33、拋光毛滾15 ;所述行走機構(gòu)包括行走電機25、同步帶輪26、同 步帶14、后輪13、后輪軸27、前輪19、轉(zhuǎn)向電機18 ;所述自動控制系統(tǒng)包括PCB板8、傳感器 22、電池電量傳感器(未示出)、塵量傳感器9、液位傳感器32及聲光報警裝置(未示出) 等。吸塵風機12和圓形毛刷21分別安裝于底板1的后部和前部，吸塵口 20位于圓形毛刷 21的后方，吸塵管道3的兩端分別與吸塵口 20和塵袋10相連；噴油電機30和注射器5均 安裝于噴油機構(gòu)安裝板4上，絲桿23的一端與噴油電機30的軸固連，另一端與注射器5的 活塞(未示出)相連，兩個單向閥6通過噴油軟管7分別與裝油容器16、注射器5及噴油 歧管31相連，多個噴頭17與噴油歧管31相連，并沿橫向安裝于底板1上，且位于吸塵口 20 的后方；拋光電機28通過螺栓與底板1固連，拋光毛滾15安裝于底板1的下部，并由拋光 電機28通過同步帶輪29和同步帶33驅(qū)動；行走電機25通過螺栓安裝于行走電機固定板 24上，通過同步帶輪26和同步帶14驅(qū)動后輪13，前輪19安裝于底板1的前部，并與轉(zhuǎn)向 電機18的軸固連；多個傳感器22安裝于底板1的前方及左右兩側(cè)，塵量傳感器9位于塵袋 10內(nèi)部，液位傳感器32位于裝油容器16內(nèi)部，PCB板8通過螺栓與底板1固連。[0004] 本實用新型的優(yōu)點在于將吸塵、噴油、拋光、自行走、避障和報警功能集成于一 體，可一次完成木質(zhì)地板的清潔與保養(yǎng)；全自動操作，不需人工參與，大大減少清潔和保養(yǎng)
木質(zhì)地板所需的時間和勞動強度，有效提升人們生活的品質(zhì)。鑒于目前木質(zhì)地板普遍使用 的情況及其清潔保養(yǎng)現(xiàn)狀，本實用新型有廣闊的應用前景。

以下通過實施例及其附圖作進一步的說明。 圖1是本實用新型所述的木質(zhì)地板多功能清潔保養(yǎng)裝置一種實施例的結(jié)構(gòu)示意 圖。
圖2是圖1去除上蓋的頂視圖。 圖3是圖1的A-A剖視圖。 圖4是本實用新型所述的木質(zhì)地板多功能清潔保養(yǎng)裝置另一種實施例的結(jié)構(gòu)示 意圖。 圖5是圖4去除上蓋的頂視圖。 圖6是圖4的A-A剖視圖。 圖中，l.底板，2.外殼，3.吸塵管道，4.噴油機構(gòu)安裝板，5.注射器，6.單向閥， 7.噴油軟管，8.PCB板，9.塵量傳感器，IO.塵袋，ll.充電電池，12.吸塵風機，13.后輪， 14.同步帶，15.拋光毛滾，16.裝油容器，17.噴頭，18.轉(zhuǎn)向電機，19.前輪，20.吸塵口， 21.圓形毛刷，22.傳感器，23.絲桿，24.行走電機固定板，25.行走電機，26.同步帶輪， 27.后輪軸，28.拋光電機，29.同步帶輪，30.噴油電機，31.噴油歧管，32.液位傳感器， 33.同步帶，34.油泵。
具體實施方式實施例一采用絲桿螺母傳動、注射器噴油機構(gòu)的木質(zhì)地板多功能清潔保養(yǎng)裝置 本實施例的工作原理是啟動后，吸塵風機12通過吸塵管道3在吸塵口 20附近產(chǎn) 生負壓，將地板上的灰塵和細小雜物吸入塵袋10中，圓形毛刷21在吸力的作用下旋轉(zhuǎn)，有 助于將粘附的灰塵和雜物有效去除；行走電機25通過同步輪26、同步帶14帶動后輪13轉(zhuǎn) 動實現(xiàn)行走，轉(zhuǎn)向電機18帶動前輪19實現(xiàn)可控的轉(zhuǎn)向；裝置行走過程中，噴油電機30帶動 絲桿23轉(zhuǎn)動，絲桿23通過與螺母(未示出)的配合傳動使注射器5的活塞前后移動，在兩 個單向閥6的作用下，通過噴油軟管7、噴油歧管31和噴頭17將油從裝油容器16中抽出， 并均勻地噴灑于地板上，噴油量可通過調(diào)節(jié)噴油電機30的轉(zhuǎn)速控制，同時拋光電機28通過 同步帶輪29和同步帶33帶動拋光毛滾15高速旋轉(zhuǎn)，將噴灑的油涂抹均勻，并對地板進行 拋光。整個裝置所需能源由充電電池ll提供。自動控制系統(tǒng)通過安裝于裝置前端和兩側(cè) 的多個傳感器22實時對墻壁和工作區(qū)內(nèi)的障礙物進行檢測，并按設(shè)定的路徑規(guī)劃完成避 障及對工作區(qū)進行徹底的清潔保養(yǎng)，自動控制系統(tǒng)還通過塵量傳感器9、液位傳感器32、電 量傳感器(未示出)分別檢測塵袋10內(nèi)的塵量、容器16內(nèi)剩余油量及電池11的電量，當 達到預設(shè)值時，系統(tǒng)會發(fā)出不同的聲光報警信號，提示人員進行相應操作。裝置的自行走、 噴油、拋光、避障和報警等功能都是在以單片機為核心的自動控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制下完成的。 實施例二利用油泵進行噴油的木質(zhì)地板多功能清潔保養(yǎng)裝置
4[0016] 本實施例與實施例一的區(qū)別在于其采用油泵進行油的噴灑。其噴油機構(gòu)主要由裝 油容器16、噴油電機30、油泵34、噴油軟管7、噴油歧管31和噴頭17組成。噴油電機30帶 動油泵34旋轉(zhuǎn)，通過噴油軟管7、噴油歧管31和噴頭17將油從裝油容器16中泵出，并均勻 地噴灑于地板上，噴油量可通過調(diào)節(jié)噴油電機30的轉(zhuǎn)速進行控制。 上述實施例用來解釋和說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實 用新型的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本實用新型作出的任何修改和改變，都落入本 實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種木質(zhì)地板多功能清潔保養(yǎng)裝置，其特征在于包括底板(1)、外殼(2)、充電電池(11)、吸塵機構(gòu)、噴油機構(gòu)、拋光機構(gòu)、行走機構(gòu)和自動控制系統(tǒng)；所述吸塵機構(gòu)包括吸塵風機(12)、塵袋(10)、吸塵管道(3)、吸塵口(20)和圓形毛刷(21)；所述噴油機構(gòu)包括噴油電機(30)、絲桿(23)、注射器(5)、單向閥(6)、噴油軟管(7)、噴油歧管(31)、噴頭(17)和裝油容器(16)；所述拋光機構(gòu)包括拋光電機(28)、同步帶輪(29)、同步帶(33)、拋光毛滾(15)；所述行走機構(gòu)包括行走電機(25)、同步帶輪(26)、同步帶(14)、后輪(13)、后輪軸(27)、前輪(19)、轉(zhuǎn)向電機(18)；所述自動控制系統(tǒng)包括PCB板(8)、傳感器(22)、電池電量傳感器、塵量傳感器(9)、液位傳感器(32)及聲光報警裝置；吸塵風機(12)和圓形毛刷(21)分別安裝于底板(1)的后部和前部，吸塵口(20)位于圓形毛刷(21)的后方，吸塵管道(3)的兩端分別與吸塵口(20)和塵袋(10)相連；噴油電機(30)和注射器(5)均安裝于噴油機構(gòu)安裝板(4)上，絲桿(23)的一端與噴油電機(30)的軸固連，另一端與注射器(5)的活塞相連，兩個單向閥(6)通過噴油軟管(7)分別與裝油容器(16)、注射器(5)及噴油歧管(31)相連，多個噴頭(17)與噴油歧管(31)相連，并沿橫向安裝于底板(1)上，且位于吸塵口(20)的后方；拋光電機(28)通過螺栓與底板(1)固連，拋光毛滾(15)安裝于底板(1)下部；行走電機(25)通過螺栓安裝于行走電機固定板(24)上，前輪(19)安裝于底板(1)的前部，并與轉(zhuǎn)向電機(18)的軸固連；多個傳感器(22)安裝于底板(1)的前方及左右兩側(cè)，塵量傳感器(9)位于塵袋(10)內(nèi)部，液位傳感器(32)位于裝油容器(16)內(nèi)部，PCB板(8)通過螺栓與底板(1)固連。
專利摘要本實用新型提出了一種木質(zhì)地板多功能清潔保養(yǎng)裝置，尤其是集吸塵、噴油、拋光、自行走、避障和報警功能于一體的木質(zhì)地板清潔保養(yǎng)裝置，其由底板、外殼、行走機構(gòu)、吸塵機構(gòu)、噴油機構(gòu)、拋光機構(gòu)和自動控制系統(tǒng)組成。裝置由充電電池供電，后輪驅(qū)動，轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動的前輪實現(xiàn)可控轉(zhuǎn)向；吸塵機構(gòu)將灰塵吸入塵袋后，由噴油機構(gòu)將油均勻噴于地板上，再由拋光機構(gòu)擦勻并拋光地板；以單片機為核心的自動控制系統(tǒng)利用傳感器對墻壁和障礙物進行檢測，并基于設(shè)定的路徑規(guī)劃進行避障，完成地板的清潔和保養(yǎng)，還對塵袋內(nèi)灰量、容器內(nèi)油量及電池電量進行檢測，并實現(xiàn)聲光報警。本實用新型可大大減少清潔和保養(yǎng)木質(zhì)地板的勞動強度和時間，有效提升生活品質(zhì)。
文檔編號A47L11/20GK201519112SQ20092012252
公開日2010年7月7日 申請日期2009年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月22日
發(fā)明者但招江, 孫長敬, 杜俊惠, 王莉, 穆明 申請人:中國計量學院