專(zhuān)利名稱(chēng)：新型智能高效鞋套機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鞋套機(jī)，特別是一種新型智能高效鞋套機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在醫(yī)藥生產(chǎn)車(chē)間、醫(yī)學(xué)研究室、特定病房、手術(shù)室、學(xué)校計(jì)算機(jī)教室等需要防塵保護(hù)且人員流動(dòng)性較大的場(chǎng)所均需要用到鞋套機(jī)，而在上述場(chǎng)合則要求所使用的鞋套機(jī)具有鞋套容量大、出套率高、工作穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)等性能。市場(chǎng)上已有的家用鞋套機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，存儲(chǔ)量小，不適于較大場(chǎng)所的使用；另有一些自動(dòng)鞋套機(jī)在機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有大容量的鞋
套存儲(chǔ)盒，利用鞋套勾取及撐開(kāi)機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)械運(yùn)動(dòng)將鞋套在腳踏區(qū)域撐開(kāi)，雖具有鞋套容量大、自動(dòng)化高等優(yōu)點(diǎn)，但上述鞋套勾取及撐開(kāi)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，設(shè)計(jì)不合理，穩(wěn)定性欠佳，使用過(guò)程中故障率高，易于損壞，而且還存在缺少智能控制，效率低，使用不便等不足。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、工作穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)、高效便捷的新型智能高效鞋套機(jī)。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 —種新型智能高效鞋套機(jī)，包括機(jī)殼、機(jī)架、安裝于機(jī)架內(nèi)部的鞋套存儲(chǔ)盒、鞋套
勾取機(jī)構(gòu)及鞋套水平撐開(kāi)機(jī)構(gòu)，機(jī)殼下部制有與鞋套水平撐開(kāi)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的踩踏區(qū)，鞋套
水平撐開(kāi)機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置有勾爪的水平移動(dòng)架，該水平移動(dòng)架由電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，
其特征在于鞋套勾取機(jī)構(gòu)由機(jī)械手、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，轉(zhuǎn)動(dòng)軸
水平安裝于豎直架體內(nèi)鞋套存儲(chǔ)盒的下部，機(jī)械手通過(guò)鉸軸安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，機(jī)械手的兩
觸角前端部均制有外勾爪，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在水平移動(dòng)架相對(duì)于翻轉(zhuǎn)
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)制有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)板，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端安裝機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在
水平移動(dòng)架相對(duì)于機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)制有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)板。 而且，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由依次嚙合傳動(dòng)的輸入齒輪、中間齒輪及輸出齒輪構(gòu)
成，中間齒輪由同軸固裝的大齒輪及小齒輪構(gòu)成，輸入齒輪與中間齒輪的小齒輪嚙合，輸出
齒輪與中間齒輪的大齒輪嚙合，輸出齒輪同軸安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部，輸入齒輪下部制有有第
一觸發(fā)腳，中間齒輪大齒輪的下部制有第二觸發(fā)腳，在水平移動(dòng)架的相應(yīng)側(cè)間隔制有可依
次觸發(fā)第一觸發(fā)腳、第二觸發(fā)腳的第一觸發(fā)板及第二觸發(fā)板。 而且，所述的第一觸發(fā)腳及第二觸發(fā)腳均安裝有觸發(fā)腳滾輪。 而且，所述的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿、頂觸盤(pán)及軌跡盤(pán)構(gòu)成，機(jī)械手兩觸角之間安裝拉力彈簧，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿一端通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與機(jī)械手兩觸角尾端相聯(lián)接，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿另一端與頂觸盤(pán)接觸安裝，頂觸盤(pán)鉸裝于安裝座上并與安裝于其下部的軌跡盤(pán)接觸安裝，軌跡盤(pán)下部制有軌跡盤(pán)觸發(fā)腳，在水平移動(dòng)架的相應(yīng)側(cè)制有可觸發(fā)該軌跡盤(pán)觸發(fā)腳的第三觸發(fā)板。 而且，在軌跡盤(pán)觸發(fā)腳上安裝觸發(fā)腳滾輪。
3動(dòng)軸兩側(cè)前端的豎直機(jī)架上對(duì)稱(chēng)安裝有機(jī)械手位置檢測(cè)傳感器，該機(jī) 械手位置檢測(cè)傳感器與安裝在機(jī)殼上部的控制器相連接。 而且，在機(jī)架的前端及后端均安裝有位置傳感器，該兩位置傳感器均與安裝在機(jī)
殼上部的控制器相連接。 而且，在水平架體的內(nèi)側(cè)排列安裝有1 3組光電傳感器，該光電傳感器均與安裝
在機(jī)殼上部的控制器相連接。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為 1.本新型智能高效鞋套機(jī)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，其中創(chuàng)新的鞋套勾取機(jī)構(gòu)由機(jī)械手、機(jī) 械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，通過(guò)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手開(kāi)閉的驅(qū) 動(dòng)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而使機(jī)械手在上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同作 用下連續(xù)完成上翻、張開(kāi)、勾取、下翻的動(dòng)作，具有傳動(dòng)平穩(wěn)可靠、不易損壞的優(yōu)點(diǎn)，并且機(jī) 械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在水平移動(dòng)架上的觸發(fā)板觸發(fā)而動(dòng)作，完全靠機(jī) 械傳動(dòng)，在水平移動(dòng)架向內(nèi)移動(dòng)的同時(shí)完成鞋套勾取的全部動(dòng)作，平穩(wěn)高效，而且無(wú)需電能 驅(qū)動(dòng)，具有能耗低的優(yōu)點(diǎn)。 2.本新型智能高效鞋套機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩側(cè)前端的豎直機(jī)架上對(duì)稱(chēng)安裝有機(jī)械手位 置檢測(cè)傳感器，通過(guò)該傳感器檢測(cè)機(jī)械手兩觸角的位置是否位于下翻狀態(tài)，當(dāng)機(jī)械手不在 此位置時(shí)，控制器即控制電機(jī)動(dòng)作，開(kāi)始鞋套勾取及撐開(kāi)動(dòng)作，由此實(shí)現(xiàn)取套的自動(dòng)完成， 無(wú)需人工操作，使用方便、高效便捷，完全實(shí)現(xiàn)智能化及自動(dòng)化。 3.本新型智能高效鞋套機(jī)通過(guò)設(shè)置光電傳感器對(duì)鞋套撐開(kāi)機(jī)構(gòu)內(nèi)的踩踏區(qū)進(jìn)行
檢測(cè)，在人腳未離開(kāi)踩踏區(qū)時(shí)，控制器不提供啟動(dòng)信號(hào)，進(jìn)一步保障鞋套機(jī)使用過(guò)程中的安
全性，避免對(duì)使用者造成損傷，同時(shí)避免對(duì)鞋套機(jī)動(dòng)作部件造成的損壞。 4.本新型智能高效鞋套機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)科學(xué)合理，可自動(dòng)連續(xù)完成鞋套的勾取
及撐開(kāi)動(dòng)作，具有傳動(dòng)平穩(wěn)、出套率高、能耗低、使用壽命長(zhǎng)、易于操作、高效便捷等優(yōu)點(diǎn)，特
別適于在人員流動(dòng)量較大的場(chǎng)所使用，滿(mǎn)足了市場(chǎng)需求。

圖1為本實(shí)用新型的外形結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實(shí)用新型另一角度的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(省略鞋套存儲(chǔ)盒)。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不 是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 —種新型智能高效鞋套機(jī)，包括機(jī)殼2、機(jī)架、安裝于機(jī)架內(nèi)部的鞋套存儲(chǔ)盒5、鞋 套勾取機(jī)構(gòu)及鞋套水平撐開(kāi)機(jī)構(gòu)。架體由下部的水平架體22及上部的豎直架體4構(gòu)成。鞋 套水平撐開(kāi)機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置有勾爪20的水平移動(dòng)架21，該水平移動(dòng)架由電機(jī)15通過(guò)傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。機(jī)殼下部制有與鞋套水平撐開(kāi)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的踩踏區(qū)3，在豎直架體內(nèi)設(shè)置有鞋套 存儲(chǔ)盒，在該鞋套存儲(chǔ)盒下方安裝有鞋套勾取機(jī)構(gòu)。 本新型智能高效鞋套機(jī)的創(chuàng)新之處為
4[0024] 鞋套勾取機(jī)構(gòu)由機(jī)械手7、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸8、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承水平安裝于豎直架體下部上。機(jī)械手通過(guò)鉸軸安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)。機(jī)械手的兩觸角前端部均制有外勾爪25。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由依次嚙合傳動(dòng)的輸入齒輪13、中間齒輪及輸出齒輪9構(gòu)成，中間齒輪由同軸固裝的大齒輪10及小齒輪(圖中未示出)構(gòu)成，輸入齒輪與中間齒輪的小齒輪嚙合，輸出齒輪與中間齒輪的大齒輪嚙合。輸出齒輪同軸安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部，輸入齒輪下部設(shè)置有第一觸發(fā)腳14，中間齒輪大齒輪的下部設(shè)置有第二觸發(fā)腳12。第一觸發(fā)腳及第二觸發(fā)腳均安裝有觸發(fā)腳滾輪。在水平移動(dòng)架的相應(yīng)側(cè)間隔制有可依次觸發(fā)第一觸發(fā)腳、第二觸發(fā)腳的第一觸發(fā)板16及第二觸發(fā)板18。各觸發(fā)板與相應(yīng)觸發(fā)腳之間為滾動(dòng)摩擦，使相對(duì)運(yùn)動(dòng)更為平滑穩(wěn)定。[0025] 在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端安裝機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿30、頂觸盤(pán)29及軌跡盤(pán)31構(gòu)成。機(jī)械手兩觸角之間安裝拉力彈簧26。機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿一端通過(guò)連桿27機(jī)構(gòu)與機(jī)械手兩觸角相聯(lián)接，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿另一端與頂觸盤(pán)接觸安裝，在該機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿的末端安裝有滾輪。頂觸盤(pán)鉸裝于安裝座28上并與安裝于其下部的軌跡盤(pán)的表面相接觸安裝。軌跡盤(pán)下部設(shè)置軌跡盤(pán)觸發(fā)腳32，在軌跡盤(pán)觸發(fā)腳上安裝觸發(fā)腳滾輪。在水平移動(dòng)架的相應(yīng)側(cè)制有頂觸該軌跡盤(pán)觸發(fā)腳的第三觸發(fā)板33。第三觸發(fā)板與軌跡盤(pán)觸發(fā)腳之間為滾動(dòng)摩擦，相對(duì)運(yùn)動(dòng)更為平滑穩(wěn)定。 鞋套水平撐開(kāi)機(jī)構(gòu)由水平移動(dòng)架、導(dǎo)軌及電機(jī)及減速器構(gòu)成，導(dǎo)軌對(duì)稱(chēng)固裝于水平架體內(nèi)側(cè)，水平移動(dòng)架導(dǎo)向安裝于導(dǎo)軌上，水平移動(dòng)架的兩側(cè)板底面均設(shè)置齒條17，電機(jī)所聯(lián)接的減速器輸出軸安裝驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪與前述齒條嚙合，由電機(jī)通過(guò)齒輪、齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)架移動(dòng)。在機(jī)架的前端及后端均安裝有位置傳感器，標(biāo)號(hào)分別為34、24。該位置傳感器及均與安裝在機(jī)殼上部的控制器(圖中未示出)相連接，由電機(jī)控制水平移動(dòng)架的移動(dòng)距離。在水平架體的內(nèi)側(cè)排列安裝有1 3組光電傳感器19，本實(shí)施例中為兩組光電傳感器，該光電傳感器均與安裝在機(jī)殼上部的控制器相聯(lián)接。用于檢測(cè)踩踏區(qū)內(nèi)是否有物體存在。 在轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩側(cè)前端的豎直機(jī)架上對(duì)稱(chēng)安裝有機(jī)械手位置檢測(cè)傳感器11，該機(jī)械手位置檢測(cè)傳感器與安裝在機(jī)殼上部的控制器相連接。當(dāng)鞋套及下部有鞋套撐開(kāi)時(shí)，機(jī)械手處于下翻狀態(tài)，其兩觸角分別壓觸于該傳感器上，此時(shí)電機(jī)不動(dòng)作；當(dāng)鞋套被穿取后，機(jī)械手自動(dòng)上翻，離開(kāi)傳感器，此時(shí)電機(jī)即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)架向內(nèi)移動(dòng)，開(kāi)始勾取并撐開(kāi)下一個(gè)鞋套。 鞋套存放盒內(nèi)可層疊置放數(shù)百個(gè)鞋套6，并在最上層鞋套的上部放置一配重塊，以保證最底層鞋套位于出口位置。在豎直機(jī)架內(nèi)的水平隔板上放置有與上述各傳感器及電機(jī)相連接的電源23。在機(jī)殼上端安裝有控制面板l。[0029] 本新型智能高效鞋套機(jī)的工作過(guò)程為 開(kāi)啟鞋套機(jī)后，控制器輸出控制信號(hào)至電機(jī)，由電機(jī)及減速器通過(guò)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)架向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，水平移動(dòng)架一側(cè)的第一觸發(fā)板首先觸發(fā)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一觸發(fā)腳，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手上翻至鞋套存放盒內(nèi)鞋套的底部開(kāi)口處，此時(shí)的機(jī)械手兩觸角在拉力彈簧的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)。 隨后，水平移動(dòng)架另一側(cè)的第三觸發(fā)板觸發(fā)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中軌跡盤(pán)觸發(fā)腳，使軌跡盤(pán)旋轉(zhuǎn)，迫使頂觸盤(pán)下部抬起并對(duì)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)軸向驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)連
5桿機(jī)構(gòu)使機(jī)械手兩觸角打開(kāi)，此時(shí)機(jī)械手兩觸角端部所制的勾爪將鞋套邊緣部的松緊帶勾住。 然后，水平移動(dòng)架的第二觸發(fā)板觸發(fā)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二觸發(fā)腳，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)機(jī) 械手反向旋轉(zhuǎn)，將鞋套自鞋套存儲(chǔ)盒內(nèi)取出，實(shí)現(xiàn)鞋套勾取。與此同時(shí)，水平移動(dòng)架移動(dòng)到 最大位置，其前端所安裝的勾爪架將鞋套的邊緣勾住。電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)架向外 移動(dòng)，將鞋套撐開(kāi)。 使用者將腳伸至機(jī)殼下部所制的踩踏區(qū)，稍向下踩踏，即可使鞋套自水平移動(dòng)架 及機(jī)械手的勾爪上脫落，實(shí)現(xiàn)鞋套穿取。當(dāng)使用者將腳抬起后，經(jīng)光電傳感器檢測(cè)，此時(shí)水 平移動(dòng)架內(nèi)無(wú)鞋套，機(jī)械手脫離對(duì)機(jī)械手位置檢測(cè)傳感器的壓觸，控制器控制電機(jī)啟動(dòng)，即 開(kāi)啟下一個(gè)鞋套的勾取及撐開(kāi)工作，整個(gè)工作過(guò)程無(wú)需人工操作，使用極為方便，而且平穩(wěn) 高效，特別適用于使用人員較多的場(chǎng)所。
權(quán)利要求一種新型智能高效鞋套機(jī)，包括機(jī)殼、機(jī)架、安裝于機(jī)架內(nèi)部的鞋套存儲(chǔ)盒、鞋套勾取機(jī)構(gòu)及鞋套水平撐開(kāi)機(jī)構(gòu)，機(jī)殼下部制有與鞋套水平撐開(kāi)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的踩踏區(qū)，鞋套水平撐開(kāi)機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置有勾爪的水平移動(dòng)架，該水平移動(dòng)架由電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，其特征在于鞋套勾取機(jī)構(gòu)由機(jī)械手、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，轉(zhuǎn)動(dòng)軸水平安裝于豎直架體內(nèi)鞋套存儲(chǔ)盒的下部，機(jī)械手通過(guò)鉸軸安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，機(jī)械手的兩觸角前端部均制有外勾爪，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在水平移動(dòng)架相對(duì)于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)制有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)板，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端安裝機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在水平移動(dòng)架相對(duì)于機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)制有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)板。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能高效鞋套機(jī)，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由 依次嚙合傳動(dòng)的輸入齒輪、中間齒輪及輸出齒輪構(gòu)成，中間齒輪由同軸固裝的大齒輪及小 齒輪構(gòu)成，輸入齒輪與中間齒輪的小齒輪嚙合，輸出齒輪與中間齒輪的大齒輪嚙合，輸出齒 輪同軸安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部，輸入齒輪下部制有有第一觸發(fā)腳，中間齒輪大齒輪的下部制有 有第二觸發(fā)腳腳，在水平移動(dòng)架的相應(yīng)側(cè)間隔制有可依次觸發(fā)第一觸發(fā)腳、第二觸發(fā)腳的 第一觸發(fā)板及第二觸發(fā)板。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型智能高效鞋套機(jī)，其特征在于所述的第一觸發(fā)腳及第 二觸發(fā)腳均安裝有觸發(fā)腳滾輪。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能高效鞋套機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿、頂觸盤(pán)及軌跡盤(pán)構(gòu)成，機(jī)械手兩觸角之間安裝拉力彈簧，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿 一端通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與機(jī)械手兩觸角尾端相聯(lián)接，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)桿另一端與頂觸盤(pán)接觸安裝， 頂觸盤(pán)鉸裝于安裝座上并與安裝于其下部的軌跡盤(pán)接觸安裝，軌跡盤(pán)下部制有軌跡盤(pán)觸發(fā) 腳，在水平移動(dòng)架的相應(yīng)側(cè)制有可觸發(fā)該軌跡盤(pán)觸發(fā)腳的第三觸發(fā)板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型智能高效鞋套機(jī)，其特征在于在軌跡盤(pán)觸發(fā)腳上安裝 觸發(fā)腳滾輪。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能高效鞋套機(jī)，其特征在于在轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩側(cè)前端的豎 直機(jī)架上對(duì)稱(chēng)安裝有機(jī)械手位置檢測(cè)傳感器，該機(jī)械手位置檢測(cè)傳感器與安裝在機(jī)殼上部 的控制器相連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能高效鞋套機(jī)，其特征在于在機(jī)架的前端及后端均 安裝有位置傳感器，該兩位置傳感器均與安裝在機(jī)殼上部的控制器相連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能高效鞋套機(jī)，其特征在于在水平架體的內(nèi)側(cè)排列 安裝有1 3組光電傳感器，該光電傳感器均與安裝在機(jī)殼上部的控制器相連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種新型智能高效鞋套機(jī)，包括機(jī)殼、機(jī)架、安裝于機(jī)架內(nèi)部的鞋套存儲(chǔ)盒、鞋套勾取機(jī)構(gòu)及鞋套水平撐開(kāi)機(jī)構(gòu)，其中鞋套勾取機(jī)構(gòu)由機(jī)械手、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，轉(zhuǎn)動(dòng)軸水平安裝于豎直架體內(nèi)鞋套存儲(chǔ)盒的下部，機(jī)械手通過(guò)鉸軸安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，機(jī)械手的兩觸角前端部均制有外勾爪，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端安裝翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在水平移動(dòng)架相對(duì)于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)制有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)板，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端安裝機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在水平移動(dòng)架相對(duì)于機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)制有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)板。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、傳動(dòng)平穩(wěn)、能耗低、使用壽命長(zhǎng)、易于操作等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于人員較多的工作場(chǎng)所。
文檔編號(hào)A47G25/80GK201510079SQ200920096618
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月5日
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