專利名稱：受控地分配片材產(chǎn)品的分配器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)總體涉及片材產(chǎn)品分配器，更具體地涉及具有受控分配機(jī) 構(gòu)的片材產(chǎn)品分配器。
背景技術(shù)：
紙產(chǎn)品的電子分配器在本領(lǐng)域是公知的，包括在感應(yīng)到使用者的 存在后自動(dòng)分配計(jì)量(metered)長(zhǎng)度的紙材料的分配器。這種類型的 分配器已經(jīng)在本領(lǐng)域中被稱為"不用手，，的分配器，因?yàn)樗恍枰褂?者用手致動(dòng)或操縱分配器來(lái)啟動(dòng)分配周期。傳統(tǒng)的不用手的分配器的 控制系統(tǒng)和機(jī)械特點(diǎn)很廣并且各式各樣。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通常用于給分配 機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。已知的控制系統(tǒng)在分配周期期間給這些驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)提 供突然的致動(dòng)和停止。電動(dòng)機(jī)速度或加速度的這種突然變化會(huì)導(dǎo)致沖 擊，這些沖擊在分配周期期間傳遞到系統(tǒng)構(gòu)件和紙產(chǎn)品?？赡軐?dǎo)致卡 紙和部件過(guò)度磨損。
因此，存在對(duì)改進(jìn)的受控地分配片材產(chǎn)品的分配器的不斷需求。

發(fā)明內(nèi)容
本文公開(kāi)的是片材產(chǎn)品分配器和分配片材產(chǎn)品的方法。 在一個(gè)實(shí)施例中， 一種片材產(chǎn)品分配器，包括片材產(chǎn)品進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其連接到電動(dòng)機(jī)，所述片材產(chǎn)品進(jìn)給機(jī)構(gòu)在分配周期期間將片材
產(chǎn)品移出分配器；和控制單元，其在一部分分配周期期間控制片材產(chǎn) 品進(jìn)給機(jī)構(gòu)或電動(dòng)機(jī)、或者控制片材產(chǎn)品進(jìn)給才幾構(gòu)和電動(dòng)機(jī)，以便以 逐漸增大的速度或加速度、或者以逐漸增大的速度和加速度移動(dòng)片材產(chǎn)品。
在一個(gè)實(shí)施例中， 一種分配片材產(chǎn)品的方法，包括響應(yīng)使用者 的致動(dòng)而致動(dòng)變速分配機(jī)構(gòu)，所述分配機(jī)構(gòu)在分配周期期間逐漸增大 被分配的片材產(chǎn)品的速度。
在一個(gè)實(shí)施例中， 一種片材產(chǎn)品分配器，包括電動(dòng)機(jī)，其驅(qū)動(dòng) 分配機(jī)構(gòu)以便移動(dòng)片材產(chǎn)品；電池，其電壓隨時(shí)間減?。缓碗娮涌刂?器，其用于控制電動(dòng)機(jī)和電池之間的連接，所述控制器確定電動(dòng)機(jī)的 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，所述運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間取決于電壓，其中當(dāng)電壓隨時(shí)間減小時(shí)，運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)間增長(zhǎng)。
在一個(gè)實(shí)施例中， 一種用于片材產(chǎn)品的分配器，包括電動(dòng)機(jī)， 其驅(qū)動(dòng)分配機(jī)構(gòu)以便移動(dòng)片材產(chǎn)品；和電子控制器，其用于操作地連 接電動(dòng)機(jī)和電池，其中根據(jù)電池電壓電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)持續(xù)可變的時(shí)間段， 當(dāng)電池電壓隨時(shí)間減小時(shí)，通過(guò)增長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間分配器將大體相
等長(zhǎng)度的片材產(chǎn)品移出分配器。
在一個(gè)實(shí)施例中， 一種片材產(chǎn)品分配器，包括電動(dòng)機(jī)，其驅(qū)動(dòng) 分配^L構(gòu)以^使移動(dòng)片材產(chǎn)品；電池，其電壓隨時(shí)間減??；和電動(dòng)才幾控 制器，其確定電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，所述運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間由于電池電壓的減小進(jìn) 行了校正。
上述特征和其它特征將通過(guò)下列附圖和詳細(xì)描述舉例說(shuō)明。


參見(jiàn)示例性附圖，其中在多個(gè)附圖中相同的元件用相同的標(biāo)記表 示，附圖中
圖1示出一個(gè)示例性片材產(chǎn)品分配器的一部分； 圖2是圖1分配器的一部分的視圖；圖3是電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間和電池電壓之間的關(guān)系圖4是示例性片材產(chǎn)品分配器的電動(dòng)機(jī)速度或片材產(chǎn)品分配速度
的速度和加速度曲線圖5是另一個(gè)分配器實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)速度或片材產(chǎn)品分配速度的
速度曲線圖6是 一 個(gè)示例性片材產(chǎn)品分配器中使用的控制系統(tǒng)的狀態(tài)圖7是備用操作模式中的控制系統(tǒng)操作的流程圖8是加速操作模式中的控制系統(tǒng)操作的流程圖9是電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)操作模式中的控制系統(tǒng)操作的流程圖IO是減速操作模式中的控制系統(tǒng)操作的流程圖ll是連續(xù)操作模式中的控制系統(tǒng)操作的流程圖；以及
圖12是停止運(yùn)轉(zhuǎn)操作模式中的控制系統(tǒng)操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
本文公開(kāi)的是受控地分配片材產(chǎn)品的分配器。本文公開(kāi)的控制機(jī) 構(gòu)可以有利地適用于各種片材產(chǎn)品分配器。例如，所述片材產(chǎn)品分配 器可以使用一個(gè)或多個(gè)巻。術(shù)語(yǔ)"片材產(chǎn)品"包括天然和/或人造布或 紙張。進(jìn)一步地，片材產(chǎn)品可以包括織造制品和非織造制品。片材產(chǎn) 品的例子包括但不限于揩布(wipers)、餐巾紙(napkins)、手巾紙 (tissues )和紙巾(towels )。
現(xiàn)在參見(jiàn)圖l，提供了整體用IO表示的片材產(chǎn)品分配器的一部分， 用以示意性地示出示例性自動(dòng)片材產(chǎn)品分配器中使用的各個(gè)機(jī)械構(gòu) 件，同時(shí)應(yīng)當(dāng)理解的是，本文公開(kāi)的機(jī)械構(gòu)件不限制本發(fā)明。分配器 的示例性機(jī)械特點(diǎn)包括但不限于在美國(guó)專利Nos. 6,592,067、 6,793,170、 6,838,887、 6，871，815、 7,017,856、 7，102，366、 7,161,359、 7,182,288、 7,182,289和公開(kāi)號(hào)為No.2007/0194166的美國(guó)專利中公開(kāi) 的那些機(jī)械特點(diǎn)，每個(gè)專利和專利申請(qǐng)都以引用的方式整體結(jié)合到本 文中。
在一個(gè)實(shí)施例中，片材產(chǎn)品分配器10包括片材產(chǎn)品供應(yīng)件(例如片材產(chǎn)品(例如手巾紙)巻11)和用于在分配器10內(nèi)移動(dòng)片材產(chǎn)品 并將片材產(chǎn)品移出分配器10的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以包括進(jìn)給 輥20、壓緊輥21和片材產(chǎn)品滑槽22。分配器IO可以適于不用手操作 來(lái)分配一個(gè)或多個(gè)片材產(chǎn)品巻11。分配器10可以進(jìn)一步包括可選的 撕裂桿組件13 ，用于允許從片材產(chǎn)品巻11上分離 一 片片材產(chǎn)品。
如圖1-2中所示，可選的撕裂桿組件13包括撕裂桿30和與微處 理器(也可替換地稱作控制器16)連通的撕裂桿開(kāi)關(guān)31，所述微處理 器將在下文作更詳細(xì)地描述。操作中，為了取下片材產(chǎn)品巻ll的一部 分32,使用者抵靠固定的撕裂桿30向下拉動(dòng)所述部分32。當(dāng)?shù)挚克?裂桿30拉動(dòng)片材部分32時(shí)，在片材和可運(yùn)動(dòng)臂34之間形成接觸，這 導(dǎo)致臂34轉(zhuǎn)動(dòng)成接觸撕裂桿開(kāi)關(guān)31。撕裂桿開(kāi)關(guān)31在與臂34接合 時(shí)發(fā)出撕裂操作已經(jīng)進(jìn)行的信號(hào)給控制器16。
再次參見(jiàn)圖1，進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī)14 (用虛線示出)驅(qū)動(dòng)運(yùn) 轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)的類型根據(jù)應(yīng)用而變化。例如，適合的電動(dòng)機(jī)包括有電刷 電動(dòng)機(jī)和無(wú)電刷電動(dòng)機(jī)(例如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))。電動(dòng)機(jī)14由電源(未示 出)供電，所述電源例如電池組或外部交流電(例如帶有適當(dāng)?shù)淖儔?器和適配器)或直流電源。此外應(yīng)當(dāng)理解的是，分配器10可以構(gòu)造成 在電池電源和交流電源之間切換。在一個(gè)實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)14可以是 由控制器16控制的變速直流電動(dòng)機(jī)。
在一個(gè)實(shí)施例中，控制器16是在不直接測(cè)量片材產(chǎn)品分配長(zhǎng)度的 情況下進(jìn)行操作的非反饋式控制器(non-feedback-based controller )。 更特別的是，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)片材產(chǎn)品分配長(zhǎng)度可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)的速度估計(jì) 出，即電動(dòng)機(jī)的速度與片材產(chǎn)品分配速度成比例。 一旦選定用于分配 器10的電動(dòng)機(jī)14,就可以確定分配給定長(zhǎng)度的片材產(chǎn)品所需要的時(shí) 間。換句話說(shuō)，控制器16可以編程為根據(jù)電動(dòng)機(jī)的速度而運(yùn)行預(yù)定的 時(shí)間。應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解的是，控制器16可以設(shè)定為不同的片材長(zhǎng)度設(shè) 定值(例如4英寸、6英寸等)。
在一個(gè)實(shí)施例中，在分配周期的末期期間，控制器16減小電動(dòng)機(jī) 14和片材產(chǎn)品分配加速度和/或速度。在分配周期的中期期間，進(jìn)給機(jī)構(gòu)以可以是大體恒定的中間速度分配片材產(chǎn)品。在分配周期的初期期
間，分配器IO可以以受控的加速度移動(dòng)片材產(chǎn)品。所述加速度可以根
據(jù)片材產(chǎn)品的特性改變。加速度變化率可以與片材產(chǎn)品的強(qiáng)度相關(guān)。 例如，手巾紙與紙巾相比可以以較小的加速度移動(dòng)。
當(dāng)分配器10由電池供電時(shí)，電池電壓隨時(shí)間減小。提供給驅(qū)動(dòng)電
動(dòng)機(jī)的較小的電壓導(dǎo)致較小的電動(dòng)機(jī)速度。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器
16可以編程為增加分配周期的長(zhǎng)度以校正電池電壓的減小。因?yàn)檫@種 校正，可以在整個(gè)電池使用壽命期間提供相對(duì)一致的片材產(chǎn)品分配長(zhǎng) 度?？梢栽诜峙渲芷谄陂g測(cè)量電池電壓。相比較而言，典型的分配機(jī) 構(gòu)通過(guò)不同的裝置(例如在預(yù)定時(shí)間之后使驅(qū)動(dòng)輥停止的定時(shí)電路或 例如使用光學(xué)編碼器或機(jī)械計(jì)數(shù)器測(cè)量驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器) 來(lái)測(cè)量被分配的片材長(zhǎng)度。這種反饋式控制系統(tǒng)的局限性包括各種機(jī) 械和電故障。
圖3在周期地參考圖1的情況下示出相關(guān)電動(dòng)機(jī)14的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間與 測(cè)得的電池電壓的概念。圖3示出電動(dòng)機(jī)14的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間隨著電池電壓 的減小而增加。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器16利用電池電壓信息而不是 片材產(chǎn)品分配速度或長(zhǎng)度來(lái)控制電動(dòng)機(jī)14的接通時(shí)間，并因此控制片 材產(chǎn)品分配長(zhǎng)度。更特別的是，在一個(gè)實(shí)施例中，控制器16與電池電 壓傳感器連通。因此，所有電路可以利用合理數(shù)量的連接器而結(jié)合在 單個(gè)電路板上。
電動(dòng)機(jī)14的轉(zhuǎn)速和/或加速度由控制器16控制。電動(dòng)機(jī)14可以 是變速直流電動(dòng)機(jī)，而控制器16可以給電動(dòng)機(jī)14提供脈寬調(diào)制 (PWM)速度控制。當(dāng)電動(dòng)機(jī)14的速度被控制器16改變時(shí)，片材產(chǎn) 品在分配器10內(nèi)移動(dòng)并從分配器10中分配出的速度也發(fā)生改變。在 一個(gè)實(shí)施例中，由于電動(dòng)才幾14與分配;f幾構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輥直接連接，電動(dòng)枳i 14的速度和片材產(chǎn)品分配速度之間呈現(xiàn)出直接關(guān)系。
圖4在周期地參考圖1的情況下示出在分配器10的整個(gè)分配周期 中片材產(chǎn)品分配速度、加速度和時(shí)間之間的關(guān)系。當(dāng)電動(dòng)機(jī)14的速度 與片材產(chǎn)品分配速度成比例時(shí)，圖4也示出電動(dòng)機(jī)14在分配周期期間所呈現(xiàn)出的速度和加速度曲線。分配周期開(kāi)始于接通開(kāi)關(guān)的致動(dòng)(即
使用者的分配要求)。接通開(kāi)關(guān)的信號(hào)可以例如由按鈕開(kāi)關(guān)、1/R(紅 外)接近傳感器、電容式接近傳感器或其它電子接近傳感器提供。響 應(yīng)接通開(kāi)關(guān)的致動(dòng)， 一定長(zhǎng)度的片材產(chǎn)品在分配周期期間被分配。
圖4示出在分配周期的初期、中期和末期期間電動(dòng)機(jī)14的速度和 加速度的可能的曲線。在分配周期的初期期間，電動(dòng)機(jī)14的速度增大 至最大電動(dòng)機(jī)速度。在分配周期的中期期間，電動(dòng)機(jī)14的速度大體恒 定。中期的長(zhǎng)度可以是固定的或是變化的，這由控制器16確定。在分 配周期的末期期間，電動(dòng)機(jī)14的速度逐漸減小為零。在一個(gè)實(shí)施例中， 分配周期具有5秒至IO秒的長(zhǎng)度用于間斷的操作模式。
在分配片材產(chǎn)品時(shí)，通過(guò)控制片材產(chǎn)品的加速度和減速度可以最 小化產(chǎn)品的損壞和卡紙(jamming )。這對(duì)于輕質(zhì)手巾紙產(chǎn)品是尤其重 要的。片材產(chǎn)品的受控加速度也可以減小施加在傳動(dòng)和分配機(jī)構(gòu)上的 沖擊載荷。
盡管圖4示出分配周期期間速度和加速度的特殊曲線，但是分配 周期期間的速度和加速度曲線可以變化。例如，在分配周期的初期期 間電動(dòng)機(jī)速度可以線性增加，或者可以根據(jù)特殊應(yīng)用或產(chǎn)品以及根據(jù) 在本周期或在先周期測(cè)得的電壓縮短或加長(zhǎng)中期的長(zhǎng)度。可以想到的 是，在分配周期期間可以利用各種不同的曲線實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的受控的速度 和/或加速度的概念。在另一個(gè)實(shí)施例中，分配器IO可以使用開(kāi)關(guān)式 電源而不再需要測(cè)量電壓。換句話說(shuō)，開(kāi)關(guān)式電源提供恒定的電壓輸 出?？梢允褂闷渌妱?dòng)機(jī)控制技術(shù)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)14的速度。
圖5示出在分配周期和隨后的預(yù)先分配周期期間的另一個(gè)速度曲 線。在預(yù)先分配周期期間， 一段短長(zhǎng)度的片材產(chǎn)品被分配。片材產(chǎn)品 的長(zhǎng)度可以由控制器16 (圖1)所限定的預(yù)先分配周期的特性確定。
在一個(gè)實(shí)施例中，再次參見(jiàn)圖1-2，分配器10的控制系統(tǒng)包括具 有多個(gè)輸入和輸出的電子控制器16?？刂破?6的輸入可以包括但不 限于電池電壓信號(hào)、撕裂桿致動(dòng)信號(hào)、連續(xù)模式開(kāi)關(guān)信號(hào)、門(mén)開(kāi)關(guān)信 號(hào)、片材產(chǎn)品長(zhǎng)度開(kāi)關(guān)信號(hào)、前進(jìn)開(kāi)關(guān)信號(hào)和接通開(kāi)關(guān)信號(hào)?？刂破?6的輸出可以包括但不限于電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)以及用于運(yùn)轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)出和低 壓電池的發(fā)光二級(jí)管信號(hào)。電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)用于控制電動(dòng)機(jī)14的速 度，并因此控制由本文所述的進(jìn)給機(jī)構(gòu)移動(dòng)的片材產(chǎn)品的速度。電池 電壓信號(hào)由與電池組電源連通的電壓傳感器提供。在長(zhǎng)度正被確定的
周期期間可以測(cè)量所使用的電壓信號(hào)。在一些實(shí)施例中，來(lái)自在先周 期或本周期的測(cè)量值可以被存儲(chǔ)和使用，如在以引用的方式整體結(jié)合
到本文中的美國(guó)專利Nos. 6,903,654和6,977,588中所討論的。撕裂桿 致動(dòng)信號(hào)由撕裂桿開(kāi)關(guān)31提供。門(mén)開(kāi)關(guān)例如由選擇性地接觸外殼門(mén)的 限位開(kāi)關(guān)提供。片材產(chǎn)品長(zhǎng)度開(kāi)關(guān)信號(hào)例如由位置與不同的片材產(chǎn)品 長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的三通開(kāi)關(guān)提供。
現(xiàn)在參見(jiàn)圖6,示出用于分配器控制器16的一個(gè)實(shí)施例的狀態(tài)圖。 所述狀態(tài)圖示出控制器16和分配器IO條件的相互排斥的操作狀態(tài)。 當(dāng)一個(gè)或多個(gè)基礎(chǔ)條件變化時(shí)狀態(tài)之間發(fā)生變動(dòng)。在分配周期期間， 例如圖4中所示，控制器16在圖6的至少一些操作狀態(tài)之間操作。
在備用狀態(tài)期間，控制器周期性地確定是否應(yīng)當(dāng)進(jìn)入分配操作。 在備用狀態(tài)中，電動(dòng)機(jī)保持停止運(yùn)轉(zhuǎn)。圖7示出一個(gè)實(shí)施例的流程圖， 該流程圖示出處于備用狀態(tài)的控制器的功能。例如，控制器在步驟 1110、 1112、 1114通過(guò)接近傳感器或運(yùn)動(dòng)傳感器的操作來(lái)確定是否要 求使用。在步驟1114確定使用要求時(shí)，在步驟1116控制器轉(zhuǎn)換至加 速狀態(tài)。
圖8示出一個(gè)實(shí)施例的流程圖，該流程圖示出處于加速狀態(tài)時(shí)控 制器的功能。在加速狀態(tài)期間，粒制器致動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并且電動(dòng)機(jī)的速 度增大直到達(dá)到最大速度。加速狀態(tài)與圖4的分配周期的初期內(nèi)的操 作對(duì)應(yīng)。如果可選的撕裂桿開(kāi)關(guān)在進(jìn)入加速狀態(tài)時(shí)被致動(dòng)，則在步驟 1210控制器轉(zhuǎn)換至制動(dòng)(JAM)狀態(tài)。否則，如步驟1212和1214所 指示的，控制器經(jīng)由電動(dòng)機(jī)的脈寬調(diào)制而逐漸增大片材產(chǎn)品分配速度。 如果可選的撕裂桿開(kāi)關(guān)在這期間被致動(dòng)，則在步驟1216、 1218、 1220 控制器關(guān)閉電動(dòng)機(jī)并轉(zhuǎn)換回備用狀態(tài)。 一旦電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)達(dá)到最大 水平，則在步驟1222控制器轉(zhuǎn)換至電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)的最大水平可以是可變的。在一個(gè)例子中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)是在約20%至100 %工作周期范圍內(nèi)的脈寬調(diào)制信號(hào)。
圖9示出一個(gè)實(shí)施例的流程圖，該流程圖示出處于電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀 態(tài)時(shí)控制器的功能。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)與圖4的分配周期的中期內(nèi)的操 作對(duì)應(yīng)。參見(jiàn)圖9，在步驟1310讀取片材產(chǎn)品長(zhǎng)度開(kāi)關(guān)，在步驟1312 做出連續(xù)模式的選擇決定。如果選擇連續(xù)模式，則在步驟1313控制器 轉(zhuǎn)換至連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。如果沒(méi)有選擇連續(xù)模式，則在步驟1314控制器 讀取電池電壓，在步驟1316計(jì)算對(duì)電池電壓減小進(jìn)行了校正的電動(dòng)機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。隨后在步驟1318、 1319、 1320使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)所計(jì)算出的運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)間。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在步驟1321檢測(cè)到撕裂桿開(kāi)關(guān)的致動(dòng) 導(dǎo)致在步驟1322關(guān)閉電動(dòng)機(jī)并且在步驟1323控制器轉(zhuǎn)換至備用狀態(tài)。 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間結(jié)束時(shí)，在步驟1324控制器轉(zhuǎn)換至減速狀態(tài)。
圖10示出一個(gè)實(shí)施例的流程圖，該流程圖示出處于減速狀態(tài)時(shí)控 制器的功能。該狀態(tài)與圖4的分配周期的末期對(duì)應(yīng)。參見(jiàn)圖10，在步 驟1410、 1412、 1414控制器通過(guò)減少應(yīng)用于電動(dòng)才幾的脈寬調(diào)制工作周 期而逐漸減小電動(dòng)機(jī)的速度。撕裂桿開(kāi)關(guān)在這期間的致動(dòng)導(dǎo)致在步驟 1416關(guān)閉電動(dòng)機(jī)并且在步驟1418控制器轉(zhuǎn)換至備用狀態(tài)。 一旦電動(dòng) 機(jī)的速度減至最小水平并停止，則在步驟1420控制器轉(zhuǎn)換至停止運(yùn)轉(zhuǎn) 狀態(tài)。
圖11示出一個(gè)實(shí)施例的流程圖，該流程圖示出處于連續(xù)狀態(tài)時(shí)控 制器的功能。在該操作模式中，只要接通開(kāi)關(guān)被致動(dòng)，控制器就提供 連續(xù)的片材產(chǎn)品流動(dòng)。在步驟1510設(shè)定連續(xù)超時(shí)計(jì)時(shí)器。在步驟1512 查詢時(shí)間是否剩余。如果在步驟1514接通開(kāi)關(guān)(運(yùn)動(dòng)傳感器)沒(méi)有處 于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，則在步驟1516控制器轉(zhuǎn)換至減速狀態(tài)。在步驟1518撕 裂桿開(kāi)關(guān)的致動(dòng)導(dǎo)致在步驟1520控制器關(guān)閉電動(dòng)機(jī)并轉(zhuǎn)換至備用狀 態(tài)。
圖12示出一個(gè)實(shí)施例的流程圖，該流程圖示出處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)控 制器的功能。參見(jiàn)圖12,在步驟1610為停止運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)限定計(jì)時(shí)器數(shù) 值TIME以及超時(shí)數(shù)值TIMEOUT。例如，TIME=2秒，TIMEOUT-O秒。如在步驟1612所示，隨后停用全部電動(dòng)機(jī)、分配器發(fā)光二級(jí)管和 接通開(kāi)關(guān)/IR運(yùn)動(dòng)傳感器。在步驟1614計(jì)時(shí)器數(shù)值TIME減少。在步 驟1616查詢撕裂桿開(kāi)關(guān)的致動(dòng)和/或TIME=TIMEOUT。如果撕裂桿 開(kāi)關(guān)已經(jīng)致動(dòng)或TIME=TIMEOUT，隨后在步驟1618控制器轉(zhuǎn)換至 備用狀態(tài)。否則，控制器返回步驟1612。
在一個(gè)實(shí)施例中， 一種分配片材產(chǎn)品的方法，包括在初期期間 致動(dòng)變速分配機(jī)構(gòu)以第 一加速度變化率移動(dòng)片材產(chǎn)品；以及在中期期 間致動(dòng)分配機(jī)構(gòu)以第二速度或第二加速度變化率移動(dòng)片材產(chǎn)品。第二 速度可以是大體恒定的。所述方法還包括在分配周期的末期期間致動(dòng) 分配機(jī)構(gòu)以減小的速度或減速度變化率移動(dòng)片材產(chǎn)品。分配機(jī)構(gòu)包括 電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)為進(jìn)給輥提供移動(dòng)片材產(chǎn)品的動(dòng)力。
有利的是，與現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的突然致動(dòng)和停止運(yùn)轉(zhuǎn)相比， 本文公開(kāi)的實(shí)施例在分配周期期間提供了逐漸增大和逐漸減小的驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)和/或片材產(chǎn)品加速度。因此，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)速度的這種受控的應(yīng) 用可以減小在分配周期期間施加給片材產(chǎn)品的力。益處包括但不限于 分配機(jī)構(gòu)中部件數(shù)量和尺寸的減小、較小頻率的卡紙以及提高的產(chǎn)品 可靠性。
盡管已經(jīng)參考示例性實(shí)施例對(duì)本公開(kāi)進(jìn)行了描述，但是本領(lǐng)域技 術(shù)人員將理解的是，可以在不脫離本公開(kāi)范圍的情況下進(jìn)行各種改變 以及用等價(jià)物替代本公開(kāi)的元件。此外，可以在不脫離本公開(kāi)實(shí)質(zhì)范 圍的情況下作出很多修改以使特殊情況或材料適應(yīng)本公開(kāi)的教導(dǎo)。因 此，希望本公開(kāi)不局限于作為企圖實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)的最佳模式而公開(kāi)的特 殊實(shí)施例，但是本公開(kāi)將包括落入所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有實(shí)施 例。
權(quán)利要求
1. 一種片材產(chǎn)品分配器，包括片材產(chǎn)品進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其連接到電動(dòng)機(jī)，所述片材產(chǎn)品進(jìn)給機(jī)構(gòu)在分配周期期間將片材產(chǎn)品移出分配器；和控制單元，其在一部分分配周期期間控制片材產(chǎn)品進(jìn)給機(jī)構(gòu)或電動(dòng)機(jī)、或者控制片材產(chǎn)品進(jìn)給機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)，以便以逐漸增大的速度或加速度、或者以逐漸增大的速度和加速度移動(dòng)片材產(chǎn)品。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分配器，其中在另 一部分分配周期期間，片材產(chǎn)品進(jìn)給機(jī)構(gòu)以逐漸減小的速度或加速度、或者以逐漸減小的速度和加速度分配片材產(chǎn) 品。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分配器，其中在另一部分分配周期期間，片材產(chǎn)品進(jìn)給機(jī)構(gòu)以大體恒定的速度分配片材產(chǎn)品。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分配器，其中在其它部分分配周期期間，進(jìn)給機(jī)構(gòu)以大體恒定的速度分配片材產(chǎn)品，而后速度逐漸減小為零。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分配器，其中電動(dòng)機(jī)是直流電動(dòng)機(jī)，并且其中控制單元利用脈寬調(diào)制方案來(lái)控制電動(dòng)機(jī)速度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的分配器，其中分配器由電池供電，并且其中控制單元確定由于電池電壓的減小進(jìn)行了校正的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分配器，其中分配器由電池供電，并且其中控制單元隨著電池電壓的減小而增長(zhǎng)分配周期。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的分配器，其中分配器以連續(xù)模式操作，其中分配周期的長(zhǎng)度沒(méi)有被預(yù)先確定。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的分配器，其中片材產(chǎn)品是手巾紙，受控的加速度能根據(jù)片材產(chǎn)品特性變化，并且受控的加速度與片材產(chǎn)品的強(qiáng)度相關(guān)。
10. —種分配片材產(chǎn)品的方法，包括響應(yīng)使用者的致動(dòng)而致動(dòng)變速分配機(jī)構(gòu)，所述分配機(jī)構(gòu)在分配周期期間逐漸增大被分配的片材產(chǎn)品的速度。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其中片材產(chǎn)品的速度在分配周期的初期期間逐漸增大，并且片材產(chǎn)品的速度在另 一部分分配周期期間大體恒定。
12. —種片材產(chǎn)品分配器，包括電動(dòng)機(jī)，其驅(qū)動(dòng)分配機(jī)構(gòu)以便移動(dòng)片材產(chǎn)品；電池，其電壓隨時(shí)間減小；和電子控制器，其用于控制電動(dòng)機(jī)和電池之間的連接，所述控制器確定電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，所述運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間取決于電壓，其中當(dāng)電壓隨時(shí)間減小時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間增長(zhǎng)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的分配器，其中在分配周期起動(dòng)期間電動(dòng)機(jī)速度逐漸增大。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的分配器，其中在分配周期的末期期間電動(dòng)機(jī)速度逐漸減小。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的分配器，其中在一初始時(shí)間段之后電動(dòng)機(jī)速度大體恒定。
16. —種用于片材產(chǎn)品的分配器，包括電動(dòng)才幾，其驅(qū)動(dòng)分配機(jī)構(gòu)以便移動(dòng)片材產(chǎn)品；和電子控制器，其用于操作地連接電動(dòng)機(jī)和電池，其中根據(jù)電池電壓電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)持續(xù)可變的時(shí)間段，當(dāng)電池電壓隨時(shí)間減小時(shí)，通過(guò)增長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間分配器將大體相等長(zhǎng)度的片材產(chǎn)品移出分配器。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的分配器，其中控制器是在不直接測(cè)量片材產(chǎn)品長(zhǎng)度的情況下進(jìn)行操作的非反饋式控制器。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的分配器，其中電動(dòng)機(jī)的速度逐漸增大以最小化片材產(chǎn)品上的沖擊載荷。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的分配器，其中電動(dòng)機(jī)的速度逐漸減小以最小化片材產(chǎn)品巻在電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)。
20. —種片材產(chǎn)品分配器，包括電動(dòng)才幾，其驅(qū)動(dòng)分配機(jī)構(gòu)以便移動(dòng)片材產(chǎn)品；電池，其電壓隨時(shí)間減??；和電動(dòng)機(jī)控制器，其確定電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，所述運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間由于電池電壓的減小進(jìn)行了校正。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的分配器，其中在分配周期起動(dòng)之后電動(dòng)機(jī)速度逐漸增大。
22. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的分配器，其中在分配周期的末期期間電動(dòng)機(jī)速度逐漸減小。
23. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的分配器，其中在電動(dòng)機(jī)處于負(fù)載下時(shí)對(duì)電池電壓進(jìn)行測(cè)量，并且電池電壓用于確定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。
24. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的分配器，其中在對(duì)電池電壓進(jìn)行測(cè)量的同 一分配周期期間確定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。
全文摘要
一種片材產(chǎn)品分配器，包括連接到電動(dòng)機(jī)的片材產(chǎn)品進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述片材產(chǎn)品進(jìn)給機(jī)構(gòu)在分配周期期間將片材產(chǎn)品移出分配器；和控制單元，所述控制單元在一部分分配周期期間控制片材產(chǎn)品進(jìn)給機(jī)構(gòu)或電動(dòng)機(jī)、或者控制片材產(chǎn)品進(jìn)給機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)，以便以逐漸增大的速度或加速度、或者以逐漸增大的速度和加速度移動(dòng)片材產(chǎn)品。
文檔編號(hào)A47K10/36GK101522085SQ200780037029
公開(kāi)日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2007年10月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月3日
發(fā)明者A·M·西塔蒂諾, B·A·庫(kù)恩曼, C·M·萊因澤爾, J·T·奧萊伊尼恰克 申請(qǐng)人:佐治亞-太平洋消費(fèi)產(chǎn)品有限合伙公司