專利名稱：清潔器和使用該清潔器的清潔方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及清潔器和使用該清潔器的清潔方法，具體而言，涉及能夠根據(jù)待清潔物體自動(dòng)改變清潔模式的清潔器以及使用該清潔器的清潔方法。
背景技術(shù)：
包括真空吸塵器在內(nèi)的不同尺寸和類型的清潔器出現(xiàn)在市場上。真空吸塵器的這樣的一個(gè)示例被公開在韓國未審查專利出版物No.2003-0056826，其討論了一種真空吸塵器，包括具有風(fēng)扇的吸塵器體，用于抽吸空氣；用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)扇電機(jī)；旋風(fēng)灰塵收集單元；以及連接到吸塵器體的抽吸單元，用于在清潔操作進(jìn)行時(shí)吸入存在的各種異物；延伸管連接至抽吸單元。延伸管的上端連接把手，所述把手連接至抽吸軟管。抽吸軟管的另一端連接至吸塵器體。在把手的一側(cè)設(shè)置了控制開關(guān)以打開/關(guān)閉吸塵器并控制吸塵器的抽吸力。
當(dāng)控制開關(guān)被操作以用上述的結(jié)構(gòu)打開傳統(tǒng)的真空吸塵器，諸如灰塵的雜質(zhì)與空氣一起通過抽吸單元被抽吸，然后傳送到旋風(fēng)灰塵收集單元，在所述單元灰塵根據(jù)旋風(fēng)原理從空氣分離。被分離的外來雜質(zhì)被收集在吸塵器體中的灰塵收集袋中。
當(dāng)相對較大量的外來雜質(zhì)出現(xiàn)時(shí)或者當(dāng)清潔操作在諸如地毯的難于抽吸外來雜質(zhì)的表面上執(zhí)行時(shí)，控制開關(guān)被手工操作以增加吸塵器的抽吸力。這樣，吸塵器的清潔能力增加。當(dāng)相對較小量的外來雜質(zhì)出現(xiàn)時(shí)或者當(dāng)清潔模式在易于抽吸外力雜質(zhì)的表面上執(zhí)行時(shí)，控制開關(guān)從另外一方面而言也手工操作以減小吸塵器的抽吸力。這樣，吸塵器的清潔能力被減小。
但是，在傳統(tǒng)的真空吸塵器中，控制開關(guān)被手工操作以根據(jù)待清潔物體或者清潔操作將被執(zhí)行的地方而控制吸塵器的清潔能力，這是比較麻煩的并且不方便。此外，對于用戶難于對每個(gè)待清潔目標(biāo)設(shè)置合適的清潔容量，這導(dǎo)致較差的清潔性能。
特別是對于自動(dòng)機(jī)器人清潔器，清潔操作基于特定的清潔模式而被執(zhí)行，不管待清潔目標(biāo)的類型，并且由此，不能實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)那鍧?。例如，自?dòng)機(jī)器人清潔器在相同的清潔模式中執(zhí)行清潔操作，而不管是否清潔覆蓋層壓紙或者比覆蓋層壓紙的地面更難于清潔的地毯的地面。結(jié)果，例如，諸如層壓板的平面可以被很好的清潔，而帶地毯的地面難于清潔。

發(fā)明內(nèi)容
由此，本發(fā)明的一方面是提供一種清潔器和使用該清潔器的清潔方法，其能夠基于待清潔目標(biāo)而執(zhí)行適當(dāng)?shù)那鍧崱?br> 根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種具有多個(gè)清潔模式的清潔器，包括讀取器，讀取存儲(chǔ)在連接到待清潔目標(biāo)的目標(biāo)識別介質(zhì)中的目標(biāo)識別數(shù)據(jù)；以及控制單元，所述控制單元解析通過讀取器所讀取的目標(biāo)識別數(shù)據(jù)，以確定一種類型的待清潔目標(biāo)并控制所述清潔器，這樣清潔器以對應(yīng)待清潔目標(biāo)的被識別類型的清潔模式執(zhí)行清潔。
根據(jù)本發(fā)明的另外一方面，提供了一種清潔器，包括射頻識別(RFID)讀取器，其發(fā)射RF信號到連接至待清潔目標(biāo)的RFID標(biāo)識符，RFID標(biāo)識符具有驗(yàn)證碼，并接收從RFID標(biāo)識符所發(fā)射的另外的RF信號；以及控制單元，其解析從射頻識別讀取器所接收的RF信號，以確定一種待清潔目標(biāo)的類型并控制清潔器，這樣清潔器以對應(yīng)待清潔目標(biāo)的被識別類型的清潔模式執(zhí)行清潔。
根據(jù)本發(fā)明的另外一方面，提供了一種清潔方法，包括讀取存儲(chǔ)在目標(biāo)識別介質(zhì)中并涉及待清潔目標(biāo)的目標(biāo)識別數(shù)據(jù)；解釋讀取目標(biāo)識別數(shù)據(jù)以識別待清潔目標(biāo)的類型；以及控制清潔器以在對應(yīng)待清潔目標(biāo)的被識別類型的清潔模式執(zhí)行清潔。
根據(jù)本發(fā)明的另外一方面，提供了一種真空吸塵器系統(tǒng)，包括目標(biāo)類型提供器，其提供待清潔目標(biāo)的類型；讀取部分，所述讀取部分讀取待清潔目標(biāo)的類型；以及控制部分，所述控制部分基于待清潔目標(biāo)的讀取類型而選擇多個(gè)清潔模式之一，并導(dǎo)致真空吸塵器以被選擇的清潔模式清潔所述目標(biāo)。
本發(fā)明的其它方面和/或者優(yōu)點(diǎn)將從下述并部分地從說明書中可以得到說明，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解到。


本發(fā)明的這些和/或者其它方面將從下述實(shí)施例并結(jié)合附圖的說明變得顯而易見并更容易理解，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的真空吸塵器的視圖；圖2是圖1中所示的真空吸塵器的結(jié)構(gòu)的方框圖；圖3是說明了待清潔目標(biāo)是如何被圖1、2中所示的真空吸塵器所識別視圖；圖4是說明了圖1、2中所示的真空吸塵器的清潔過程的流程圖；圖5顯示了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的真空吸塵器的視圖；圖6是圖5中所示的真空吸塵器的結(jié)構(gòu)的方框圖；圖7是說明了待清潔物體是如何被圖5、6中所示的真空吸塵器所識別的視圖；圖8是說明了圖5、6中所示的真空吸塵器的清潔過程的流程圖；以及圖9是說明了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的自動(dòng)機(jī)器人清潔器的視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將詳細(xì)參照本發(fā)明的實(shí)施例和附圖進(jìn)行說明，其中相似的附圖標(biāo)記指示相似的部件。下面參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
參照圖1，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的真空吸塵器包括抽吸單元10，用于抽吸出現(xiàn)在清潔操作被進(jìn)行的地方的各種雜質(zhì)；以及清潔器主體20，所述清潔器主體20通過多個(gè)連接件連接到抽吸單元10。
如圖1所示，抽吸單元10具有射頻識別(RFID)讀取器11，其發(fā)射射頻(RF)信號到室內(nèi)，并接收從安裝到待清潔目標(biāo)(諸如地毯、層壓地面或者木質(zhì)地板)上的RFID標(biāo)識符30(如圖2所示)所發(fā)射的另外的RF信號，所述另外的信號響應(yīng)發(fā)射到室的內(nèi)部中的RF信號而被發(fā)射。盡管RFID讀取器被顯示處在抽吸單元上，但是可以理解RFID讀取器11可以安裝到真空吸塵器的另外部分上。
吸塵器體20中安裝有風(fēng)扇(未示出)，以抽吸包括雜質(zhì)的空氣；風(fēng)扇電機(jī)27(圖2、7)，以驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇；以及灰塵收集單元(未示出)，以從空氣中分離雜質(zhì)。吸塵器體20的兩側(cè)連接有輪21以分別使得清潔器體20被移動(dòng)。
輥輪22安裝到吸塵器體20的底部，以使得吸塵器體20在吸塵器體20前后移動(dòng)時(shí)左右旋轉(zhuǎn)。通風(fēng)過濾器23連接到相鄰于吸塵器體20的前部的吸塵器體20的一側(cè)，以過濾從雜質(zhì)所分離的空氣并將空氣排放出吸塵器體20。
所述多個(gè)連接件包括連接到抽吸單元10的延伸管12；以及連接到清潔器主體20的延伸軟管14。延伸管12和延伸軟管14通過把手13彼此連接。在把手13的一側(cè)上設(shè)置控制開關(guān)15以打開/關(guān)閉吸塵器并控制吸塵器的抽吸力。
參照圖2，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的真空吸塵器還包括控制信息存儲(chǔ)單元26，用于存儲(chǔ)包含多個(gè)對應(yīng)待清潔目標(biāo)的清潔模式以及吸塵器的元件的驅(qū)動(dòng)等級的控制信息；微機(jī)25，用于控制清潔器的操作；以及選擇按鈕28，用于選擇自動(dòng)清潔或者手工清潔。當(dāng)自動(dòng)清潔被選擇時(shí)，吸塵器的清潔模式基于待清潔目標(biāo)而自動(dòng)改變。當(dāng)手工清潔被選擇時(shí)，吸塵器的清潔容量通過圖1的控制開關(guān)15的用戶操作而控制。
控制信息存儲(chǔ)單元26包含基于表1中所指示的清潔模式而設(shè)置的吸塵器部件的驅(qū)動(dòng)等級。在此實(shí)施例中，只有風(fēng)扇電機(jī)的每分鐘的旋轉(zhuǎn)次數(shù)被設(shè)置，盡管其它部件的驅(qū)動(dòng)等級可以基于清潔模式而被設(shè)置。
表1

參照圖1、2，假設(shè)風(fēng)扇電機(jī)27的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)在用于清潔覆蓋層壓紙的地面上進(jìn)行清潔的層壓覆蓋地面模式中是A(A是常數(shù))，在所述覆蓋層壓紙的地面上雜質(zhì)很容易通過真空吸塵器的抽吸單元10來抽吸，風(fēng)扇電機(jī)27的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)在用于清潔地毯的地毯模式中增加，通過抽吸單元10在所述地毯上抽吸雜質(zhì)比在覆蓋層壓紙的地板上更為困難，這樣地毯模式中的風(fēng)扇電機(jī)27的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)大于層壓紙覆蓋地面模式中的風(fēng)扇電機(jī)27的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。這樣，真空吸塵器的抽吸力被增加以執(zhí)行對各待清潔目標(biāo)適當(dāng)?shù)那鍧崱?br> 參照圖3，RFID讀取器11接收從連接到各待清潔目標(biāo)(諸如地毯和沙發(fā))上的RFID標(biāo)識符30所發(fā)射的RF信號。這樣，如圖1、2所示的真空吸塵器識別待清潔目標(biāo)。
將參照圖4進(jìn)行說明使用根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的真空吸塵器的清潔過程。當(dāng)清潔開始時(shí)，確定自動(dòng)清潔或者手工清潔是否將被執(zhí)行(操作40)。當(dāng)確定手工清潔將被執(zhí)行時(shí)，清潔器這樣被執(zhí)行清潔器的清潔容量(即真空吸塵器的抽吸力)通過用戶的控制開關(guān)15的操作而設(shè)置(操作52)。
當(dāng)確定自動(dòng)清潔將被執(zhí)行時(shí)，RFID讀取器11將RF信號發(fā)送到室內(nèi)以識別待清潔目標(biāo)(操作42)，并接收RFID標(biāo)識符30響應(yīng)于從RFID讀取器11所發(fā)射的RF信號而發(fā)射的另外的RF信號(操作44)。
RFID讀取器11將從RFID標(biāo)識符30所接收的RF信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后執(zhí)行循環(huán)冗余碼校驗(yàn)(CRC)以確定正常的目標(biāo)識別數(shù)據(jù)是否被發(fā)射。當(dāng)確定正常的目標(biāo)識別數(shù)據(jù)已經(jīng)被發(fā)射，所述數(shù)據(jù)被發(fā)射到微機(jī)25。正常的目標(biāo)識別數(shù)據(jù)是分配到各RFID標(biāo)識符30的固有識別數(shù)字。
微機(jī)25解析所接收的目標(biāo)識別數(shù)據(jù)以識別待清潔目標(biāo)的類型(操作46)。這樣，微機(jī)25存儲(chǔ)對應(yīng)各待清潔目標(biāo)的驗(yàn)證碼。例如，當(dāng)所接收的驗(yàn)證碼是001～010時(shí)，微機(jī)25存儲(chǔ)指示待清潔目標(biāo)是地毯的信息，以及當(dāng)所接收的驗(yàn)證碼是011～020時(shí)待清潔目標(biāo)是層壓紙。
在待清潔目標(biāo)的類型被識別之后，微機(jī)25以對應(yīng)各待清潔目標(biāo)的清潔模式參照控制信息存儲(chǔ)單元26的表1而執(zhí)行清潔(操作48)，然后確定清潔是否已經(jīng)被完成(操作50)。當(dāng)清潔還沒有完成時(shí)，操作42被重復(fù)。
參照圖5-7，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的真空吸塵器使用了條形碼31，而不是使用在第一實(shí)施例中的RFID標(biāo)識符30作為目標(biāo)識別介質(zhì)來識別待清潔目標(biāo)。
在第二實(shí)施例中，條形碼31連接到各待清潔目標(biāo)，條形碼讀取器16被安裝到抽吸單元10的底部。條形碼讀取器16讀取條形碼31來識別待清潔目標(biāo)。根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的真空吸塵器的其它部件對應(yīng)根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的真空吸塵器的部件，并且由此詳細(xì)的說明被省略。
下面將參照圖8來詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例使用真空吸塵器的清潔過程。
當(dāng)清潔開始時(shí)，確定是否執(zhí)行自動(dòng)清潔或者手工清潔(操作60)。當(dāng)確定手工操作被執(zhí)行時(shí)，通過用戶的控制開關(guān)的操作而設(shè)置來執(zhí)行(操作70)清潔。
在操作60之后當(dāng)確定自動(dòng)清潔被執(zhí)行時(shí)，條形碼讀取器16讀取作為目標(biāo)識別數(shù)據(jù)的條形碼31(操作62)，并將所讀取的條形碼信息發(fā)射到微機(jī)25。
微機(jī)25解析所接收的條形碼信息以識別待清潔目標(biāo)的類型(操作64)。這樣，微機(jī)25存儲(chǔ)對應(yīng)各待清潔目標(biāo)的條形碼信息。例如，3比特存儲(chǔ)空間被分配來指示待清潔目標(biāo)。在所接收的驗(yàn)證碼是001～010時(shí)，微機(jī)25存儲(chǔ)指示待清潔目標(biāo)的信息是地毯，以及當(dāng)所接收的驗(yàn)證碼是011～020時(shí)待清潔目標(biāo)是層壓紙。圖8的操作66和操作68分別對應(yīng)圖4的操作48和操作50。
圖9是顯示了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的自動(dòng)機(jī)器人清潔器的視圖。如圖9中所示，自動(dòng)機(jī)器人清潔器包括清潔器體80；安裝到清潔器體80的底部的輥輪82以及輪子81，用于使得所述清潔器體80移動(dòng)；以及灰塵抽吸端口83；以及安裝到清潔器體80的底部上的RFID讀取器84。
除了本實(shí)施例應(yīng)用到自動(dòng)機(jī)器人清潔器而不是手工清潔器之外，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的從RFID標(biāo)識符85所接收的RF信號以及待清潔目標(biāo)的識別與第一實(shí)施例的等同。在第三實(shí)施例中，部件風(fēng)扇電機(jī)的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)而且機(jī)器人清潔器的移動(dòng)速度基于清潔模式而被改變以控制清潔器的清潔容量。例如，機(jī)器人清潔器被控制，這樣地毯模式中的機(jī)器人清潔器的移動(dòng)速度比層壓紙覆蓋地面模式的機(jī)器人清潔器降的更低。
在第三實(shí)施例中，RFID讀取器84被安裝到自動(dòng)機(jī)器人清潔器的清潔器體80的底部，盡管條形碼讀取器可以安裝到自動(dòng)機(jī)器人清潔器的清潔器體80的底部用于讀取連接到待清潔目標(biāo)的條形碼以執(zhí)行自動(dòng)清潔。根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的通過條形碼讀取器的讀取和待清潔目標(biāo)的識別與第二實(shí)施例的等同。
從上述說明中顯然可見，清潔基于對待清潔目標(biāo)獨(dú)立設(shè)置的清潔模式而執(zhí)行。結(jié)果，本發(fā)明的上述實(shí)施例對于任何待清潔目標(biāo)都能有效地執(zhí)行清潔。
盡管對本發(fā)明的一些實(shí)施例進(jìn)行了說明，普通技術(shù)人員可以理解在不背離本發(fā)明的精神和原則的情況下可以對本發(fā)明進(jìn)行修改和變化，其范圍由所附權(quán)利要求書所限定。
權(quán)利要求
1.一種具有多個(gè)清潔模式的清潔器，包括讀取器，讀取存儲(chǔ)在連接到待清潔目標(biāo)的目標(biāo)識別介質(zhì)中的目標(biāo)識別數(shù)據(jù)；以及控制單元，所述控制單元解析通過讀取器所讀取的目標(biāo)識別數(shù)據(jù)，以識別待清潔目標(biāo)的類型并控制所述清潔器，從而清潔器以對應(yīng)待清潔目標(biāo)的識別類型的清潔模式執(zhí)行清潔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔器，還包括產(chǎn)生抽吸力的風(fēng)扇，其中風(fēng)扇的每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)在清潔模式中不同以在清潔模式中產(chǎn)生不同的抽吸力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔器，還包括控制信息存儲(chǔ)單元，所述控制信息存儲(chǔ)單元基于清潔模式存儲(chǔ)包括清潔器的部件的驅(qū)動(dòng)等級的控制信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔器，其中目標(biāo)識別介質(zhì)是射頻識別(RFID)標(biāo)識符，讀取器是接收從RFID標(biāo)識符所發(fā)射的目標(biāo)識別數(shù)據(jù)的RFID讀取器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔器，其中所述目標(biāo)識別介質(zhì)是條形碼，并且所述讀取器是讀取包含目標(biāo)識別數(shù)據(jù)的條形碼的條形碼讀取器。
6.一種清潔器，包括射頻識別(RFID)讀取器，所述射頻識別(RFID)讀取器發(fā)射RF信號到連接至待清潔目標(biāo)的具有驗(yàn)證碼的RFID標(biāo)識符，并接收從RFID標(biāo)識符所發(fā)射的另外的信號；以及控制單元，所述控制單元解析從射頻識別讀取器所接收的RF信號，以識別待清潔目標(biāo)的類型并控制清潔器，這樣清潔器以對應(yīng)待清潔目標(biāo)的被識別類型的清潔模式執(zhí)行清潔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔器，還包括控制信息存儲(chǔ)單元，所述控制信息存儲(chǔ)單元基于清潔模式存儲(chǔ)包括清潔器的部件驅(qū)動(dòng)等級的控制信息。
8.一種清潔方法，包括讀取存儲(chǔ)在目標(biāo)識別介質(zhì)中并涉及待清潔目標(biāo)的目標(biāo)識別數(shù)據(jù)；解析讀取目標(biāo)識別數(shù)據(jù)以識別待清潔目標(biāo)的類型；以及控制清潔器以對應(yīng)待清潔目標(biāo)的被識別類型的清潔模式執(zhí)行清潔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中目標(biāo)識別介質(zhì)是具有驗(yàn)證碼的RFID標(biāo)識符，并且讀取通過接收從RFID標(biāo)識符所發(fā)射的目標(biāo)識別數(shù)據(jù)的射頻識別(RFID)讀取器所執(zhí)行。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中目標(biāo)識別介質(zhì)是條形碼，并且所述讀取器是讀取包含目標(biāo)識別數(shù)據(jù)的條形碼的條形碼讀取器。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的真空吸塵器，其中RFID標(biāo)識符響應(yīng)從RFID讀取器發(fā)出的接收RFID請求信號而發(fā)射RFID信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，目標(biāo)識別介質(zhì)連接到所述目標(biāo)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的真空吸塵器，其特征在于，所述目標(biāo)是一件家具或者一個(gè)表面。
14.一種真空吸塵器系統(tǒng)，包括目標(biāo)類型提供器，其提供待清潔目標(biāo)的類型；讀取部分，所述讀取部分讀取待清潔目標(biāo)的類型；以及控制部分，所述控制部分基于待清潔目標(biāo)的讀取類型而選擇多個(gè)清潔模式之一，并導(dǎo)致真空吸塵器以被選擇的清潔模式清潔所述目標(biāo)。
全文摘要
提供一種清潔器和使用該清潔器的清潔方法。一種具有多種清潔模式的清潔器，包括讀取器，讀取存儲(chǔ)在連接到待清潔目標(biāo)的目標(biāo)識別介質(zhì)中的目標(biāo)識別數(shù)據(jù)；以及控制單元，所述控制單元解析通過讀取器所讀取的目標(biāo)識別數(shù)據(jù)，以識別待清潔目標(biāo)的類型并控制所述清潔器，從而清潔器以對應(yīng)待清潔目標(biāo)的識別類型的清潔模式執(zhí)行清潔。
文檔編號A47L5/00GK1745693SQ200510082498
公開日2006年3月15日 申請日期2005年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月8日
發(fā)明者鄭云星, 李惠林 申請人:三星電子株式會(huì)社