專(zhuān)利名稱(chēng)：便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洋式便器的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，詳細(xì)地說(shuō)，涉及將便器座、便器蓋單獨(dú)地自動(dòng)開(kāi)閉的裝置。
背景技術(shù)：
關(guān)于洋式便器的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，分別在便器座、便器蓋上設(shè)置單獨(dú)的自動(dòng)開(kāi)閉裝置而成的特開(kāi)平11-216083號(hào)公報(bào)的技術(shù)已被公知。在該自動(dòng)開(kāi)閉裝置中，因?yàn)轵?qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸及旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由多個(gè)的齒輪輪列連結(jié)，所以各自的軸形成為異軸。
但是，上述的裝置因?yàn)榫哂卸鄠€(gè)齒輪輪列，這些齒輪輪列分別具有不同的軸，所以需要大的(相對(duì)于與旋轉(zhuǎn)軸的軸心垂直的投影面)安裝面積。因此，不便使用于要求輕質(zhì)、簡(jiǎn)潔化的溫水洗凈便器座等。
本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有的問(wèn)題點(diǎn)而作出，謀求便器座、便器蓋各自的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的小型化、成本下降等。

發(fā)明內(nèi)容
在權(quán)利要求1的發(fā)明中，本裝置由與便器座或便器蓋一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、及使該旋轉(zhuǎn)軸分別朝正反方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成，并將前述旋轉(zhuǎn)軸及馬達(dá)的輸出軸同心地配置，所以可以縮小裝置本身的安裝面積，且因?yàn)樵诒闫髯虮闫魃w的旋轉(zhuǎn)軸下方也可設(shè)置其他的功能零件，所以可在溫水洗凈便器座等上搭載自動(dòng)開(kāi)閉裝置。
在權(quán)利要求2的發(fā)明中，因?yàn)楸狙b置由與便器座或便器蓋一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、及使該旋轉(zhuǎn)軸分別朝正反方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成，將該馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速齒輪列傳遞至前述旋轉(zhuǎn)軸而將便器座或便器蓋自動(dòng)開(kāi)閉，并在前述減速齒輪列中使用了行星齒輪機(jī)構(gòu)，所以可在同心上配置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及減速齒輪列及旋轉(zhuǎn)軸，且因?yàn)橄鄬?duì)于與旋轉(zhuǎn)軸的軸心垂直的投影面，可使裝置本身的外形與旋轉(zhuǎn)軸成為同心圓形狀，所以很容易作出與緩閉止單元等的互換容易的收納設(shè)計(jì)。
在權(quán)利要求3的發(fā)明中，因?yàn)槌思夹g(shù)方案2的構(gòu)成之外，還多級(jí)串聯(lián)地配置了前述行星齒輪機(jī)構(gòu)，所以小型的馬達(dá)及行星齒輪機(jī)構(gòu)體積即可，收納設(shè)計(jì)更容易。
在權(quán)利要求4的發(fā)明中，因?yàn)槌藱?quán)利要求2至3的發(fā)明之外，還在行星齒輪機(jī)構(gòu)的最終級(jí)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有扭矩限制器機(jī)構(gòu)，所以在自動(dòng)開(kāi)閉動(dòng)作中，即使因手按壓便器座或便器蓋等，而在旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)施加過(guò)負(fù)載的情況下，在行星齒輪機(jī)構(gòu)上也不會(huì)施加過(guò)負(fù)載，不會(huì)使裝置本身破損。
在權(quán)利要求5的發(fā)明中，因?yàn)槌藱?quán)利要求2～4的發(fā)明之外，還在行星齒輪機(jī)構(gòu)的最終級(jí)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸之間，設(shè)有輸出對(duì)應(yīng)于開(kāi)閉狀態(tài)的位置信息的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所以即使齒輪缺齒等，座蓋的開(kāi)閉位置也不會(huì)偏移，而可穩(wěn)定動(dòng)作。
在權(quán)利要求6的發(fā)明中，因?yàn)槌藱?quán)利要求2～5的發(fā)明之外，還使前述行星齒輪機(jī)構(gòu)與前述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的外徑大致相同，所以可將馬達(dá)發(fā)生的扭矩及行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速比設(shè)計(jì)成最佳的平衡，并可形成所必需的最小限的大小。
在權(quán)利要求7的發(fā)明中，因?yàn)槌藱?quán)利要求2～6的發(fā)明之外，還設(shè)置了多個(gè)前述行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪，所以可以分散地承受負(fù)載，可較小地設(shè)計(jì)1個(gè)1個(gè)的行星齒輪的破壞強(qiáng)度。
在權(quán)利要求8的發(fā)明中，因?yàn)閷Ⅱ?qū)動(dòng)馬達(dá)與減速齒輪列及旋轉(zhuǎn)軸平行地配置，所以在便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的側(cè)方也可設(shè)置其他的功能零件，可進(jìn)一步擴(kuò)大收納設(shè)計(jì)的變形方式。
在權(quán)利要求9的發(fā)明中，因?yàn)閷Ⅱ?qū)動(dòng)馬達(dá)與減速齒輪列及旋轉(zhuǎn)軸呈直角地配置，所以在便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的側(cè)方或下方也可設(shè)置其他的功能零件，故可進(jìn)一步擴(kuò)大收納設(shè)計(jì)的變形方式。
在權(quán)利要求10的發(fā)明中，因?yàn)閷Ⅱ?qū)動(dòng)馬達(dá)與減速齒輪列及旋轉(zhuǎn)軸錯(cuò)開(kāi)地配置，所以在便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的側(cè)方或下方也可設(shè)置其他的功能零件，可進(jìn)一步擴(kuò)大收納設(shè)計(jì)的變形方式。
在權(quán)利要求11的發(fā)明中，因?yàn)橥ㄟ^(guò)扭簧將便器座或便器蓋向開(kāi)放一側(cè)施力，所以馬達(dá)及行星齒輪機(jī)構(gòu)體積可更小，所以收納設(shè)計(jì)更容易。
在權(quán)利要求12的發(fā)明中，因?yàn)槟軌蚪M合柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及減速齒輪列以及旋轉(zhuǎn)軸的布局設(shè)計(jì)非常容易。
在權(quán)利要求13的發(fā)明中，因?yàn)槟軌驅(qū)⒈闫髯淖詣?dòng)開(kāi)閉裝置或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置插入到便器座或便器蓋的基端部的轉(zhuǎn)動(dòng)塊體插入部中，所以與緩閉止單元等的互換變得容易，從而易于進(jìn)行收納設(shè)計(jì)。
在權(quán)利要求14的發(fā)明中，因?yàn)槟軌蛲S地配置便器座的自動(dòng)開(kāi)閉裝置及便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，所以便器座及便器蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)軸是1個(gè)，易于使轉(zhuǎn)動(dòng)軸周?chē)脑O(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔化。
在權(quán)利要求15的發(fā)明中，因?yàn)閷⒈闫髯淖詣?dòng)開(kāi)閉裝置及便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置配置于平行軸上，所以可將便器座的自動(dòng)開(kāi)閉裝置及便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置收納于一方，收納設(shè)計(jì)可以更容易。
在權(quán)利要求16～20的發(fā)明中，因?yàn)楸闫髯淖詣?dòng)開(kāi)閉裝置及便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置可以形成一體，所以可將便器座的自動(dòng)開(kāi)閉裝置及便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置收納于一方，使收納設(shè)計(jì)更容易。且，因?yàn)楣δ芰慵占{筒為1個(gè)即可，所以可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)閉裝置的小型化及成本下降。
在權(quán)利要求21的發(fā)明中，因?yàn)樵谧罱K級(jí)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)摩擦方式構(gòu)成了扭矩限制器機(jī)構(gòu)，所以在自動(dòng)開(kāi)閉動(dòng)作中，即使因手按壓便器座或便器蓋等，而在旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)施加過(guò)負(fù)載的情況下，在行星齒輪機(jī)構(gòu)上也不會(huì)施加過(guò)負(fù)載，而不會(huì)使裝置本身破損。且，最終級(jí)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸的滑移時(shí)，平順，且，無(wú)異音等的發(fā)生。
在權(quán)利要求22的發(fā)明中，因?yàn)樵谧罱K級(jí)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸之間使用潤(rùn)滑材料，通過(guò)摩擦方式構(gòu)成了扭矩限制器機(jī)構(gòu)，所以即使減速齒輪等的潤(rùn)滑油侵入扭矩限制器機(jī)構(gòu)，扭矩限制器的性能也不太受到影響。
在權(quán)利要求23的發(fā)明中，因?yàn)樵谧罱K級(jí)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)棘輪方式形成了扭矩限制器機(jī)構(gòu)，所以在自動(dòng)開(kāi)閉動(dòng)作中，即使因手按壓便器座或便器蓋等，而在旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)施加過(guò)負(fù)載的情況下，在行星齒輪機(jī)構(gòu)上也不會(huì)施加過(guò)負(fù)載，而不會(huì)使裝置本身破損。且，因?yàn)榭捎杉喰螤?、及材質(zhì)等決定扭矩限制器的性能，所以扭矩限制器的性能管理容易。
在權(quán)利要求24的發(fā)明中，因?yàn)閷⒊蔀樽罱K級(jí)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸固結(jié)為在旋轉(zhuǎn)軸方向上下偏移，所以在自動(dòng)開(kāi)閉動(dòng)作中，即使反復(fù)進(jìn)行由手按壓便器座或便器蓋的等的動(dòng)作，最終級(jí)的輸出軸及旋轉(zhuǎn)軸也不會(huì)在旋轉(zhuǎn)軸方向上偏移。因此，由于最終級(jí)的輸出軸及旋轉(zhuǎn)軸的位置關(guān)系不偏移，所以也消除了與功能零件收納筒等的干涉，自動(dòng)開(kāi)閉裝置的性能不會(huì)惡化。
在權(quán)利要求25的發(fā)明中，因?yàn)橥ㄟ^(guò)扭簧將便器座或便器蓋往開(kāi)放一側(cè)施力的機(jī)構(gòu)插入到了便器座的自動(dòng)開(kāi)閉裝置或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的便器座或便器蓋的基端部的轉(zhuǎn)動(dòng)塊體插入部中，所以馬達(dá)及行星齒輪機(jī)構(gòu)可更小，所以收納設(shè)計(jì)更容易。
在權(quán)利要求26的發(fā)明中，在由與便器座或便器蓋一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、及使該旋轉(zhuǎn)軸分別朝正反方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成，將該馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速齒輪列傳遞至前述旋轉(zhuǎn)軸來(lái)開(kāi)閉便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置中，在前述減速齒輪列的最終級(jí)使用了行星齒輪機(jī)構(gòu)，以多個(gè)行星齒輪來(lái)構(gòu)成最需要強(qiáng)度的的最終齒輪，所以可以分散地受力，即使小型的減速齒輪也可獲得充分的強(qiáng)度，并且在行星齒輪機(jī)構(gòu)中與平齒輪等相比因?yàn)榭稍龃鬁p速比，所以自動(dòng)開(kāi)閉裝置本身可以小型化。
在權(quán)利要求27的發(fā)明中，除了技術(shù)方案26所述的發(fā)明之外，還使前述行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入端面與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端面以形成大致相同平面的方式鄰接配置，并且將剩余的減速齒輪列的軸心設(shè)在前述行星齒輪機(jī)構(gòu)及前述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的投影面所形成的2圓及2圓的外切線內(nèi)。由此，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上的小齒輪及與行星齒輪機(jī)構(gòu)的中心輪一體設(shè)置的大齒輪因?yàn)榭梢耘渲糜谕黄矫嫔?，所以可以以在馬達(dá)的深度及行星齒輪機(jī)構(gòu)的深度之中較厚方的深度上加上連結(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸及行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入軸的減速齒輪列的大齒輪或小齒輪的單個(gè)的厚度的深度來(lái)構(gòu)成自動(dòng)開(kāi)閉裝置。且，通過(guò)將連結(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入軸的減速齒輪列的軸心設(shè)在成為行星齒輪機(jī)構(gòu)及前述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的投影面所形成的2個(gè)圓及2個(gè)圓的外切線內(nèi)，就可有效利用由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及行星齒輪機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的投影面，來(lái)配置剩余的減速齒輪列，自動(dòng)開(kāi)閉裝置本身可以小型化。
在權(quán)利要求28的發(fā)明中，除了權(quán)利要求27所述的發(fā)明之外，還在通過(guò)前述行星齒輪機(jī)構(gòu)的中心輪的中心的水平線與前述2個(gè)圓的外切線內(nèi)之間設(shè)有剩余的減速齒輪列的軸心，所以可將減速齒輪列的高度方向幾乎收納于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及行星齒輪機(jī)構(gòu)的投影面內(nèi)。
在權(quán)利要求29的發(fā)明中，除了權(quán)利要求27所述的發(fā)明之外，還在垂直于前述行星齒輪機(jī)構(gòu)的中心輪的中心與前述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸的中心的連結(jié)線、并通過(guò)各中心的垂線、與前述2個(gè)圓的外切線內(nèi)之間，設(shè)有剩余的減速齒輪列的軸心，所以在即使不將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及行星齒輪機(jī)構(gòu)垂直配置的情況下，也可以進(jìn)行最適合的設(shè)計(jì)來(lái)提供簡(jiǎn)潔的自動(dòng)開(kāi)閉裝置。
在權(quán)利要求30的發(fā)明中，在由與便器座或便器蓋一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、及使該旋轉(zhuǎn)軸分別朝正反方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成，并將該馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速齒輪列傳遞至前述旋轉(zhuǎn)軸來(lái)開(kāi)閉便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置中，使嚙合的一組減速齒輪的大齒輪為樹(shù)脂制，其他的小齒輪為金屬制，所以可以將小齒輪薄地形成，并將由摩擦音、摩擦所產(chǎn)生的熱抑制到最小，從而可以提高靜音性、耐久性。
在權(quán)利要求31的發(fā)明中，除了如權(quán)利要求30所述的發(fā)明之外，在從前述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)突出的馬達(dá)輸出軸的先端部分上形成細(xì)徑部，將小齒輪設(shè)在該細(xì)徑部上，所以與現(xiàn)有技術(shù)同樣地可使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定進(jìn)行，并因?yàn)榭梢詫⑿↓X輪小型化從而可以減少齒數(shù)，因?yàn)榭蓮臏p速齒輪列的第1級(jí)取得大的減速比，所以自動(dòng)開(kāi)閉裝置可以小型化。
在權(quán)利要求32的發(fā)明中，除了如權(quán)利要求31所述的發(fā)明之外，還有，前述小齒輪是斜齒齒輪，所以通過(guò)使用即使與平齒相比薄也能夠確保接觸面積的斜齒齒輪，即使將齒輪本身薄化也可以確保齒輪強(qiáng)度，減速齒輪列可以簡(jiǎn)潔化。因此，自動(dòng)開(kāi)閉裝置可以小型化。
在權(quán)利要求33的發(fā)明中，在由與便器座或便器蓋一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、及使該旋轉(zhuǎn)軸分別朝正反方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成，將該馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速齒輪列傳遞至前述旋轉(zhuǎn)軸來(lái)開(kāi)閉便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置中，在從前述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)突出的馬達(dá)輸出軸的先端部分上形成細(xì)徑部，在該細(xì)徑部設(shè)有小齒輪，所以與現(xiàn)有技術(shù)同樣地可使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定地進(jìn)行，并因?yàn)榭梢詫⑿↓X輪小型化從而可以減少齒數(shù)，因?yàn)榭蓮臏p速齒輪列的第1級(jí)取得大的減速比，所以自動(dòng)開(kāi)閉裝置可以小型化。
在權(quán)利要求34的發(fā)明中，除了權(quán)利要求33所述的發(fā)明之外，還有，前述小齒輪是斜齒齒輪，所以通過(guò)使用即使與平齒相比薄也可確保接觸面積的斜齒齒輪，即使將齒輪本身薄化也可以確保齒輪強(qiáng)度，減速齒輪列可以簡(jiǎn)潔化。因此，自動(dòng)開(kāi)閉裝置可以小型化。


圖1是搭載了本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的衛(wèi)生洗凈裝置的分解立體圖。
圖2是用于說(shuō)明搭載了本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的衛(wèi)生洗凈裝置的便器座安裝的剖視圖，是表示取下?tīng)顟B(tài)的圖。
圖3是用于說(shuō)明搭載了本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的衛(wèi)生洗凈裝置的便器座安裝用的剖視圖，是表示安裝狀態(tài)的圖。
圖4是本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的剖視圖。
圖5是本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的分解立體圖。
圖6是圖4的A-A剖視圖。
圖7是圖4的B-B剖視圖。
圖8是本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的第2實(shí)施例的剖視圖。
圖9是本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的第3實(shí)施例的剖視圖。
圖10是本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的第4實(shí)施例的剖視圖。
圖11是有關(guān)于本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的第1實(shí)施例的其他的實(shí)施例的剖視圖。
圖12是有關(guān)于本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的第1實(shí)施例的其他的實(shí)施例的剖視圖。
圖13是本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的第5實(shí)施例的剖視圖。
圖14是本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的第6實(shí)施例的便器座、便器蓋同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)的剖視圖。
圖15是僅驅(qū)動(dòng)本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的第6實(shí)施例的便器蓋時(shí)的剖視圖。
圖16是僅驅(qū)動(dòng)本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的第6實(shí)施例的便器座時(shí)的剖視圖。
圖17是有關(guān)于本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的第6實(shí)施例的其他的實(shí)施例的便器座，便器蓋同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)的剖視圖。
圖18是僅驅(qū)動(dòng)有關(guān)于本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的第6實(shí)施例的其他的實(shí)施例的便器蓋時(shí)的剖視圖。
圖19是僅驅(qū)動(dòng)有關(guān)于本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的第6實(shí)施例的其他的實(shí)施例的便器座時(shí)的剖視圖。
圖20是有關(guān)于本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的第1實(shí)施例的其他的實(shí)施例的剖視圖。
圖21是內(nèi)置了本發(fā)明的第7實(shí)施例的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的便器座裝置的立體圖。
圖22是用于說(shuō)明本發(fā)明的第7實(shí)施例的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的安裝位置用的分解立體圖。
圖23是內(nèi)置了便器座用自動(dòng)開(kāi)閉裝置的便器座裝置的剖視圖。
圖24是內(nèi)置了便器蓋用自動(dòng)開(kāi)閉裝置的便器座裝置的剖視圖。
圖25是便器座用自動(dòng)開(kāi)閉裝置的分解立體圖。
圖26是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件的分解立體圖。
圖27是行星齒輪組件的分解立體圖。
圖28是取下便器座用自動(dòng)開(kāi)閉裝置的外殼的狀態(tài)下的俯視圖。
圖29是輔助單元的分解立體圖。
圖30是公差環(huán)的原理圖。
圖31是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的剖視圖。
圖32是本發(fā)明的便器座裝置的控制方塊圖。
具體實(shí)施例方式
為了更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，依據(jù)附圖進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的便器座裝置的立體圖。在圖中，利用便器本體(無(wú)圖示)的背部側(cè)的突緣的上表面來(lái)固定取暖便器座裝置10的外殼11，將便器座12及便器蓋13分別開(kāi)閉自如在地安裝于該外殼11上。
在便器座12及便器蓋13上，轉(zhuǎn)動(dòng)塊體插入部12a、13a分別設(shè)置于各基端部。
在轉(zhuǎn)動(dòng)塊體插入部12a、13a中，插入了用于自動(dòng)地開(kāi)閉便器座12及便器蓋13的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30(在后面詳細(xì)進(jìn)行描述)。另外，為了便于說(shuō)明，以下，雖對(duì)圖中上右側(cè)的便器座12與自動(dòng)開(kāi)閉裝置30及外殼11的連結(jié)關(guān)系進(jìn)行了說(shuō)明，但是左側(cè)的便器蓋13與自動(dòng)開(kāi)閉裝置30、外殼12的連結(jié)關(guān)系也是同樣的構(gòu)成。(在便器蓋的情況下，將以下所說(shuō)明的便器座的構(gòu)成要素替換成便器蓋的構(gòu)成要素。)
自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的功能零件收納筒31在旋轉(zhuǎn)塊體插入部12a、13a之中相對(duì)于塊體插入部12a不能轉(zhuǎn)動(dòng)地插入(通過(guò)將固定用塊體31a嵌入于功能零件收納筒31的外周上使功能零件收納筒31具有方向性，進(jìn)而通過(guò)將與固定塊體31a的外形大致相同形狀的插頭部設(shè)于插入部12a上而實(shí)現(xiàn)不可旋轉(zhuǎn))，可旋轉(zhuǎn)地被插入塊體插入部13a中。從自動(dòng)開(kāi)閉裝置30突出的旋轉(zhuǎn)軸40雖不能轉(zhuǎn)動(dòng)地被插入固定在支撐塊體14的鉸鏈軸插入部14c中，但是因?yàn)橄鄬?duì)于旋轉(zhuǎn)軸40，功能零件收納筒31轉(zhuǎn)動(dòng)自如，所以便器座12、便器蓋13相對(duì)于外殼11轉(zhuǎn)動(dòng)自如地動(dòng)作。
在外殼11的前面一側(cè)形成供插入支撐塊體14用的突部11a，在支撐塊體14的下方形成插入孔14a。由此，在突部11a上插入支撐塊體14。另外，該支撐塊體14及突部11a的裝卸機(jī)構(gòu)可以使用特開(kāi)平10-258003號(hào)所詳細(xì)記載的機(jī)構(gòu)。
如圖2或圖3所示，從自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的一端拉出捆有電力線及信號(hào)線的電配線50，在該電配線50的先端設(shè)有連接器51，并與設(shè)置在從外殼11內(nèi)部的控制器引出的電配線52的先端上的連接器53結(jié)合。
圖4表示自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的剖視圖，圖5表示分解立體圖。如圖示，自動(dòng)開(kāi)閉裝置30，是由在一端具有電配線取出孔31b且另一端開(kāi)放的圓筒狀的功能零件收納筒31、用于將功能零件收納筒31及便器座12不可旋轉(zhuǎn)地固定的固定用塊體31a、由DC電刷馬達(dá)等構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32、構(gòu)成減速齒輪列的行星齒輪機(jī)構(gòu)33(在本實(shí)施例中為串聯(lián)3級(jí))、在設(shè)定值以上的負(fù)載施加于旋轉(zhuǎn)軸40的情況下、使負(fù)載不傳遞至減速齒輪列用的扭矩限制器機(jī)構(gòu)34、檢測(cè)便器座12的旋轉(zhuǎn)位置的電位計(jì)35、具有插入有旋轉(zhuǎn)軸40的插入孔36b的軸承36、對(duì)便器座12一直向打開(kāi)方向施力的扭力彈簧37、與功能零件收納筒31不可旋轉(zhuǎn)地固定的彈簧承座38、將彈簧承座38固定于功能零件收納筒31內(nèi)用的固定部件39所構(gòu)成。在功能零件收納筒31的開(kāi)放端內(nèi)周上設(shè)有將前述固定部件39擰入用的陰螺紋，在陰螺紋的更深一側(cè)設(shè)有使內(nèi)齒輪33a(后述)及彈簧承座38不可旋轉(zhuǎn)用的細(xì)齒。
將中心輪32a壓入驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的輸出軸上，就可與后述行星齒輪機(jī)構(gòu)33機(jī)械地連結(jié)。
接著使用圖6說(shuō)明使用于自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的減速齒輪列即行星齒輪機(jī)構(gòu)33。
行星齒輪機(jī)構(gòu)33由設(shè)置于功能部收納筒31的內(nèi)周上的內(nèi)齒輪33a、及與其嚙合的多個(gè)行星齒輪33b...、及與該行星齒輪33b嚙合的中心輪33c所構(gòu)成。上述行星齒輪33b由從中心輪33c的背面突出的突軸33d...分別旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))自如地軸支承。突軸33d以預(yù)定間隔設(shè)置成環(huán)狀，例如以120°間隔設(shè)置3根，安裝有3個(gè)行星齒輪33b。
另外，通過(guò)設(shè)置將前述突軸33d的先端部分一體化用的固定孔33f...及具有中心輪插入孔33g的蓋33e，來(lái)將行星齒輪33b...單元化成行星齒輪機(jī)構(gòu)33。
接著使用圖7說(shuō)明使用于自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的扭矩限制器機(jī)構(gòu)34。
扭矩限制器機(jī)構(gòu)34，是由不可旋轉(zhuǎn)地固定在最終級(jí)的行星齒輪機(jī)構(gòu)33的中心輪33c上的扭矩傳遞齒輪34a、及摩擦齒輪34b所構(gòu)成。扭矩傳遞齒輪34a形成為帶有邊緣的圓盤(pán)狀，在中央設(shè)有與中心輪33c的外側(cè)突軸33h大致相同形狀的孔34c，在緣部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置傳遞突起34d。摩擦齒輪34由橡膠等的彈性體形成為十字形狀，外側(cè)突起34e在預(yù)定負(fù)載內(nèi)承受來(lái)自傳遞突起34d的旋轉(zhuǎn)力，若超過(guò)預(yù)定負(fù)載，外側(cè)突起34e因傳遞突起34d而變形，不會(huì)將旋轉(zhuǎn)力傳遞至摩擦齒輪34b地形成。另外，在摩擦齒輪34b的中央設(shè)置有動(dòng)力傳遞用突起34f。
便器座2的絕對(duì)位置，通過(guò)組裝于扭矩限制器機(jī)構(gòu)34及軸承36(后述)之間的電位計(jì)35來(lái)檢測(cè)。電位計(jì)35是由安裝于軸承36上的1張的印制電路基板35a及設(shè)置于彈簧承座38的一端上的位置電刷35b所構(gòu)成。在印制電路基板35a上，形成同心圓狀的圖案部、印刷電阻部。另外，印刷電阻部的中心角與便器座的開(kāi)閉時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相對(duì)應(yīng)。而且，位置電刷35b，在先端部分上與圖案部及印刷電阻部滑動(dòng)地接觸而導(dǎo)通電。若便器座12轉(zhuǎn)動(dòng)，則軸承36會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，電刷35b相對(duì)于印制電路基板35a的位置產(chǎn)生變動(dòng)，所以電檢測(cè)該變動(dòng)來(lái)檢測(cè)便器座12的位置。
軸承36在一端設(shè)置有與摩擦齒輪34b的傳遞用突起34f不可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合用的卡合孔36a，在另一端設(shè)置有與便器座12的旋轉(zhuǎn)軸40不可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合用的卡合孔36b。
扭力彈簧37，一端固定于軸承36上，另一端固定于彈簧承座38上，通過(guò)扭力將便器座12預(yù)先向開(kāi)放一側(cè)施力(實(shí)際上克服由扭力彈簧37所產(chǎn)生的加載力使便器座12通過(guò)自重而閉止)。
彈簧承座38在內(nèi)周設(shè)有固定扭力彈簧37的固定部，在外周設(shè)置有細(xì)齒。
防止脫落用的固定部件39，在其外周上切成陽(yáng)螺紋，與功能零件收納筒31內(nèi)表面的陰螺紋旋合，將前述各零件收納于功能零件收納筒31內(nèi)而一體化。
通過(guò)上述構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由安裝于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的輸出軸上的中心輪32a→第1行星齒輪機(jī)構(gòu)(行星齒輪33b(自轉(zhuǎn)→公轉(zhuǎn))→中心輪33c)→第2行星齒輪機(jī)構(gòu)(行星齒輪33b(自轉(zhuǎn)→公轉(zhuǎn))→中心輪33c)→最終級(jí)的行星齒輪機(jī)構(gòu)(行星齒輪33b(自轉(zhuǎn)→公轉(zhuǎn))→中心輪33c)→扭矩限制器機(jī)構(gòu)34(扭矩傳遞齒輪34a→摩擦齒輪34b)→彈簧承座36→旋轉(zhuǎn)軸40傳遞至便器座12，使便器座12開(kāi)閉。另外，通過(guò)電位計(jì)35檢測(cè)便器座12的開(kāi)閉角度，并對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32進(jìn)行反饋控制從而能夠?qū)崿F(xiàn)緩和的開(kāi)閉動(dòng)作。
在本實(shí)施例的自動(dòng)開(kāi)閉裝置中，因?yàn)閷Ⅱ?qū)動(dòng)馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)33傳遞至座蓋的旋轉(zhuǎn)軸40，所以可以同心地配置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32及行星齒輪機(jī)構(gòu)33及旋轉(zhuǎn)軸40，相對(duì)于與旋轉(zhuǎn)軸40的軸心垂直的投影面，可將裝置本身的外形做成與旋轉(zhuǎn)軸40同心圓形狀。因此，因?yàn)榕c多用于溫水洗凈便器座的座蓋的開(kāi)閉的緩閉止單元等的互換容易，所以非常容易設(shè)計(jì)將溫水洗凈便器座收納在自動(dòng)開(kāi)閉裝置中。
且，通過(guò)將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的輸出軸及行星齒輪機(jī)構(gòu)33的中心輪33c的旋轉(zhuǎn)軸、及多級(jí)排列的行星齒輪機(jī)構(gòu)的中心輪33c的軸心彼此分別同心地配置，就可將自動(dòng)開(kāi)閉裝置的減速機(jī)構(gòu)小型化。
而且，因?yàn)閷⒈闫髯?2及便器蓋13的旋轉(zhuǎn)軸40及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的輸出軸同心地配置，所以裝置本身的安裝面積減小，從而還可在便器座12或便器蓋13的旋轉(zhuǎn)軸40的下方設(shè)置其他的功能零件，所以無(wú)需將溫水洗凈便器座大型化，就可搭載自動(dòng)開(kāi)閉裝置。因?yàn)槎嗉?jí)串聯(lián)地配置了該行星齒輪機(jī)構(gòu)33，所以能夠采用比較小型的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32及行星齒輪機(jī)構(gòu)33。
進(jìn)而，因?yàn)樵谛行驱X輪機(jī)構(gòu)33的最終級(jí)的輸出軸33h及旋轉(zhuǎn)軸40之間設(shè)有扭矩限制器機(jī)構(gòu)34，所以即使在自動(dòng)開(kāi)閉動(dòng)作中由手按壓便器座12或便器蓋13等，過(guò)負(fù)載施加在旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)的情況下，過(guò)負(fù)載也不會(huì)施加在行星齒輪機(jī)構(gòu)33上。
且，因?yàn)樵谠撐恢蒙显O(shè)有檢測(cè)便器座12及便器蓋13的開(kāi)閉狀態(tài)的電位計(jì)35，所以即使欠缺齒輪的齒等，座蓋12、13的開(kāi)閉位置也不會(huì)偏移，能夠穩(wěn)定地動(dòng)作。
另外，通過(guò)使行星齒輪機(jī)構(gòu)33與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的外徑大致相同，就可將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32發(fā)生的扭矩與行星齒輪機(jī)構(gòu)33的減速比設(shè)計(jì)成最適合的平衡，且形成所需要的最小限度的大小。
進(jìn)而，因?yàn)橛啥鄠€(gè)的行星齒輪33b構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)33，所以各行星齒輪33b可以分散地承受負(fù)載，可較小地設(shè)計(jì)1個(gè)1個(gè)行星齒輪的破壞強(qiáng)度。另外，通過(guò)等間隔地設(shè)置承受行星齒輪33b的公轉(zhuǎn)的中心輪33c的3個(gè)突軸33d，就可使中心輪33c穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。
接著，圖8表示本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的第2實(shí)施例。另外，對(duì)于與第1實(shí)施例表示相同功能的部件給予與第1實(shí)施例相同的標(biāo)記。
在本實(shí)施例中，使用平齒輪60a、60b來(lái)機(jī)械地連結(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32與作為減速齒輪列的行星齒輪機(jī)構(gòu)33。這樣，為了傳遞驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的動(dòng)力而使用平齒輪60a、60b就可將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32與減速齒輪列及旋轉(zhuǎn)軸40平行地配置，所以在便器座12或便器蓋13的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的側(cè)方也可設(shè)置其他的功能零件，所以進(jìn)一步擴(kuò)大了收納設(shè)計(jì)的變形方式。且，因?yàn)槠叫械貍鬟f驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的動(dòng)力，所以不使用平齒輪而使用斜齒齒輪或人字齒輪等也可以。
接著，圖9表示本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的第3實(shí)施例。另外，對(duì)于與第1實(shí)施例表示相同功能的部件給予與第1實(shí)施例相同的標(biāo)記。
在本實(shí)施例中，使用蝸輪齒輪61來(lái)機(jī)械地連結(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32及作為減速齒輪列的行星齒輪機(jī)構(gòu)33。另外，與蝸輪齒輪61嚙合的第1級(jí)的行星齒輪機(jī)構(gòu)33的突軸33d不是平齒輪形狀而是斜齒齒輪形狀。這樣，為了傳遞驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的動(dòng)力而使用蝸輪齒輪61，由此可垂直或錯(cuò)開(kāi)地配置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32與減速齒輪列及旋轉(zhuǎn)軸40，所以在便器座12或便器蓋13的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的側(cè)方或下方也可設(shè)置其他的功能零件，故進(jìn)一步擴(kuò)大了收納設(shè)計(jì)的變形方式。
且，為了垂直或錯(cuò)開(kāi)地傳遞驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的動(dòng)力，使用直齒傘輪、螺旋傘齒輪、平齒輪、準(zhǔn)雙曲面齒輪、螺旋齒輪等也可以。
接著，圖10表示本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的第4實(shí)施例。另外，對(duì)于與第1實(shí)施例表示相同功能的部件給予與第1實(shí)施例相同的標(biāo)記。
在本實(shí)施例中，使用柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(由小帶輪62a、大帶輪62b、正時(shí)帶63c構(gòu)成)來(lái)機(jī)械地連結(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32及作為減速齒輪列的行星齒輪機(jī)構(gòu)33。這樣，為了傳遞驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的動(dòng)力而使用柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32及作為減速齒輪列的行星齒輪機(jī)構(gòu)33設(shè)定成適當(dāng)?shù)木嚯x，所以便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及減速齒輪列以及旋轉(zhuǎn)軸40的布局設(shè)計(jì)的自由度提高。
且，因?yàn)闆](méi)有小帶輪62a與齒輪接觸的聲音，可實(shí)現(xiàn)靜音化。且，作為正時(shí)帶63c，可使用平型帶、V型帶、帶齒的帶等。
接著，圖11表示將第1實(shí)施例的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30作為便器座12的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30a及便器蓋13的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30b而平行地配置的實(shí)施例。這樣，利用與便器座裝置10內(nèi)的其他的功能部的關(guān)系，將便器座的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30a及便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30b集中地收納于一方，收納設(shè)計(jì)可以更容易。
另外，在集中地收納于一方的情況下，如圖12所示，因?yàn)榭梢詫⒈闫髯?2的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30a與便器蓋13的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30b做成一體的功能零件收納筒31，所以可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)閉裝置的小型化及成本下降。
接著，圖13表示本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的第5實(shí)施例。另外，對(duì)于與第1實(shí)施例表示相同功能的部件給予與第1實(shí)施例相同的標(biāo)記。
在本實(shí)施例中，便器座12的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30a中使用由平齒輪60a連結(jié)旋轉(zhuǎn)軸40a及行星齒輪33的突軸33d的裝置，在便器蓋13的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30b中使用第1實(shí)施例的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30(省略平齒輪60a)，一體地收納該自動(dòng)開(kāi)閉裝置30a及自動(dòng)開(kāi)閉裝置30b，且，因?yàn)橥S地配置便器座12的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30a的輸出軸40a及便器蓋13的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30b的輸出軸40b，所以便器座12及便器蓋13的轉(zhuǎn)動(dòng)軸40a、40b成為1個(gè)軸，極易將轉(zhuǎn)動(dòng)軸40周?chē)O(shè)計(jì)得簡(jiǎn)潔。
接著，圖14、15、16表示本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的第6實(shí)施例。另外，對(duì)于與第1實(shí)施例表示相同功能的部件給予與第1實(shí)施例相同的標(biāo)記。
在本實(shí)施例中，使便器座12的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30a與便器蓋13的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30b為一體，且，同軸地配置便器座12的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30a的輸出軸40a與便器蓋13的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30b的輸出軸40b，且，便器座12的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30a及便器蓋13的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30b共用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32。且，通過(guò)使用切換齒輪62，進(jìn)行便器座12的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30a的驅(qū)動(dòng)和便器蓋13的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30b的驅(qū)動(dòng)的切換。該切換齒輪62位于圖14的位置時(shí)，因?yàn)楸闫髯?2及便器蓋13均通過(guò)齒輪62與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32連結(jié)，所以便器座12及便器蓋13被同時(shí)驅(qū)動(dòng)，在位于圖15的位置時(shí)，因?yàn)橹慌c便器蓋13連結(jié)，所以只有便器蓋13被驅(qū)動(dòng)，在位于圖16的位置時(shí)，因?yàn)橹慌c便器座12連結(jié)，所以只有便器座12被驅(qū)動(dòng)。該切換齒輪62的移動(dòng)可通過(guò)未圖示的電磁螺線管等來(lái)控制。因此，由于便器座12的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30a及便器蓋13的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30b的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32為1個(gè)即可，所以可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)閉的小型化、及成本下降。
接著，圖17、18、19表示本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的第6實(shí)施例的變形例。另外，對(duì)于與前述實(shí)施例表示相同功能的部件給予與第6實(shí)施例相同的標(biāo)記。在本實(shí)施例中，平行地配置便器座12的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30a的輸出軸40a與便器蓋13的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30b的輸出軸40b。與第6實(shí)施例相比，雖需要平齒輪60a而使零件個(gè)數(shù)增加，但是在從布局上無(wú)法使便器座12及便器蓋13同軸的情況下，是有效的構(gòu)造。
接著，圖20表示將第1實(shí)施例的自動(dòng)開(kāi)閉裝置30(除了扭力彈簧37之外)收納于便器座裝置10中時(shí)的剖視圖。在本實(shí)施例中，因?yàn)閷⒆詣?dòng)開(kāi)閉裝置30收納于便器座裝置10的框體內(nèi)，所以電配線不會(huì)露出，設(shè)計(jì)美觀。且，因?yàn)閷⒈闫髯?2或便器蓋13向開(kāi)放一側(cè)施力的扭力彈簧37a、37b插入了便器座12或便器蓋13的基端部的轉(zhuǎn)動(dòng)塊體插入部中，而可使自動(dòng)開(kāi)閉裝置30進(jìn)一步小型化，使收納設(shè)計(jì)更容易。(因?yàn)榉指钆ち椈?7并收納這一點(diǎn)已于第1實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明，在此處省略)接著，參照?qǐng)D21～圖32，對(duì)本發(fā)明的第7實(shí)施例的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置進(jìn)行說(shuō)明。另外，在圖21～圖32中，雖然記載了一部分與前述圖1～圖20的標(biāo)記共用的標(biāo)記，但是相互無(wú)關(guān)連，以下的說(shuō)明中記載的標(biāo)記全部是指圖21～圖32所記載的標(biāo)記。
圖21是內(nèi)置了作為本發(fā)明的第7實(shí)施例的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的便器座裝置10的立體圖，圖22是用于說(shuō)明便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的安裝位置的分解立體圖，圖23是內(nèi)置了便器座用自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的便器座裝置10的剖視圖，圖24是內(nèi)置了便器蓋用自動(dòng)開(kāi)閉裝置130的便器座裝置10的剖視圖。
在圖21中，利用便器本體1的背部側(cè)的輪緣的上表面來(lái)固定便器座裝置10的外殼11，在該外殼11前側(cè)中央形成凸收納部11a，在該收納部11a的側(cè)壁11b上安裝有便器座用自動(dòng)開(kāi)閉裝置30、便器蓋用自動(dòng)開(kāi)閉裝置130，在該自動(dòng)開(kāi)閉裝置30、130上分別安裝有便器座12及便器蓋13。另外，便器座裝置10，是在便器座12的內(nèi)部具備取暖用的加熱器的取暖便器座裝置。
在便器座12及便器蓋13上，在各自的基端部上設(shè)有連結(jié)部12a、13a及轉(zhuǎn)動(dòng)部12b、13b。如圖23所示，連結(jié)部12a經(jīng)由后述輔助單元80而不能轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在便器座用自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的輸出軸即旋轉(zhuǎn)軸40上。如圖24所示，連結(jié)部13a相對(duì)于與便器蓋用自動(dòng)開(kāi)閉裝置130的輸出軸140連結(jié)的旋轉(zhuǎn)軸50而不能轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。且，轉(zhuǎn)動(dòng)部12b、13b相對(duì)于用于可開(kāi)閉地支承便器座12及便器蓋13的支撐軸50a(形成于旋轉(zhuǎn)軸50的中途部)、81a(與旋轉(zhuǎn)軸40連結(jié)的連結(jié)軸81的先端部81a)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。另外，圖中150是驅(qū)動(dòng)自動(dòng)開(kāi)閉裝置30、130用的驅(qū)動(dòng)電路及保護(hù)其電路用的封裝殼。
在此，圖25是便器座用自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的分解立體圖，圖26是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件A的分解立體圖，圖27是行星齒輪組件B的分解立體圖，圖28是取下便器座用自動(dòng)開(kāi)閉裝置的外殼31b的狀態(tài)下的俯視圖，圖29是輔助單元80的分解立體圖。另外，圖28的各齒輪的齒數(shù)及齒形狀是與實(shí)際不同(例如，小齒輪32b、34b實(shí)際齒數(shù)為7，但是在圖中齒數(shù)記載為8)。
如圖25所示，自動(dòng)開(kāi)閉裝置30由形成外圍輪廓的外殼31(由主殼31a及蓋殼31b構(gòu)成)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件A等構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件A，如圖26所示，是由DC電刷馬達(dá)等所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32、壓入固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的輸出軸32a上的小齒輪32b、使用螺紋件等固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32上的第1齒輪固定用隔片33、具有與小齒輪32b嚙合的大齒輪34a及向下一級(jí)傳遞動(dòng)力用的小齒輪34b的第1齒輪34、第1齒輪34的轉(zhuǎn)動(dòng)軸35、固定于隔片33上的第1齒輪34的軸承36所構(gòu)成。
在自動(dòng)開(kāi)閉裝置30中，環(huán)狀磁鐵34c由粘接或由鉚接等與大齒輪34a的表面(驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一側(cè))一體化，具備具有與小齒輪34b嚙合的大齒輪37a及向下一級(jí)傳遞動(dòng)力用的小齒輪37b的第2齒輪37、具有與小齒輪37b嚙合的大齒輪38a及向下一級(jí)傳遞動(dòng)力用的中心輪38b的第3齒輪38、行星齒輪組件B等。
如圖27所示，行星齒輪組件B由旋轉(zhuǎn)軸40、固定于旋轉(zhuǎn)軸40上且用于檢測(cè)便器座12的旋轉(zhuǎn)位置的環(huán)狀磁鐵61、當(dāng)設(shè)定值以上的負(fù)載施加于旋轉(zhuǎn)軸40上的情況下，起到使負(fù)載不會(huì)傳遞至載體63的扭矩限制器作用的公差環(huán)62、經(jīng)由公差環(huán)62與旋轉(zhuǎn)軸40連結(jié)的載體63、轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝于設(shè)在載體63的行星軸63a上的行星齒輪64、限制行星齒輪64向軸向力方向動(dòng)作的軸承65、與行星齒輪64嚙合的內(nèi)齒輪66、將行星齒輪機(jī)構(gòu)不能轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在外殼31a的安裝隔片67等構(gòu)成。
另外，如圖25～圖26所示，小齒輪32b、小齒輪34b、小齒輪37b是金屬制成，大齒輪34a、大齒輪37a是樹(shù)脂制成，小齒輪32b及大齒輪34a、小齒輪34b及大齒輪37a，是斜齒齒輪。且，將第3齒輪38的大齒輪38a及中心輪38b由金屬一體成形，小齒輪37b及大齒輪38a是平齒輪。進(jìn)一步，如圖27所示的行星齒輪64是金屬制成，內(nèi)齒輪66是樹(shù)脂制成。另外，金屬齒輪可以由壓制燒結(jié)或注射燒結(jié)等的金屬燒結(jié)、或由低溫鍛造等成形。且與樹(shù)脂齒輪的一體成形可以由嵌入成形等成形。
這樣，通過(guò)使用與平齒相比即使較薄也可確保接觸面積的斜齒齒輪，即使齒輪本身較薄也可以確保齒輪強(qiáng)度，而可以將減速齒輪列簡(jiǎn)潔化。且，通過(guò)將接觸面積大的斜齒輪用于可較高速旋轉(zhuǎn)的第1、2列的減速齒輪列就可減小齒隙并提高傳遞效率。
且，通過(guò)使斜齒齒輪部分的嚙合成為金屬(小齒輪)及樹(shù)脂(大齒輪)的嚙合，就可以抑制因磨耗所產(chǎn)生的熱的發(fā)生或噪音等。且，通過(guò)使較低速旋轉(zhuǎn)·高扭矩的第3、4列的減速齒輪為金屬制就可以抑制齒輪的破壞。
接著，一邊參照?qǐng)D26、圖27，一邊說(shuō)明自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的組裝程序。
如圖26所示，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件A的組裝是由以下的程序進(jìn)行。首先，將軸35的一端插入隔片33的軸承孔33a中，將第1齒輪34插入到軸35上，將軸35的另一端插入到軸承36的軸孔36a中，將定位轂部33b插入到定位孔36b中，將自動(dòng)攻絲螺紋件(未圖示)插入并固定在固定孔36c、36c中，并通過(guò)擰入設(shè)在隔片33上的下孔33c中，來(lái)使隔片33、第1齒輪34、軸35及軸承36一體化。
進(jìn)而，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的輸出軸32a及小齒輪32b從隔片33的貫插孔33e一邊注意與第1齒輪34及小齒輪32b的嚙合一邊貫通插入，從螺紋件插通孔36d(軸承36)、固定孔33d(隔片33)插入螺紋件，通過(guò)擰入設(shè)在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32上的螺紋件孔32c中而完成組裝。
另外，通過(guò)使螺紋件插通孔36d的直徑比螺紋件頭大，螺紋件插通孔36d一側(cè)的固定孔33d到中間(與其他的固定孔33d壁厚相同的位置)為止的直徑比螺紋件頭大，從中途開(kāi)始是螺紋件部分貫通程度的直徑，從而可以使向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32固定用的二根螺紋件共用。
這樣，通過(guò)將減速齒輪列的第1級(jí)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32一體化，就可以抑制軸振動(dòng)等，提高傳遞效率。
接著，一邊參照?qǐng)D27，一邊說(shuō)明行星齒輪組件B的組裝程序。
首先，在設(shè)于載體63上的行星軸63a上安裝行星齒輪64，將內(nèi)齒輪66一邊注意與行星齒輪64的嵌合一邊安裝。接著，在設(shè)于軸承65的軸承凹部65a上安裝軸63a的末端部，為了確保行星齒輪64的動(dòng)作區(qū)域而將設(shè)在載體63上的固結(jié)隔片63b的細(xì)徑圓筒部63c，插通并鉚接在設(shè)于軸承65的貫通孔65b中，由此使載體63、行星齒輪64、軸承65及內(nèi)齒輪66一體化(以下，將該一體化裝置稱(chēng)為“行星齒輪機(jī)構(gòu)”)。
將公差環(huán)62嵌裝于該行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出軸63d的外周，將具有，與在內(nèi)齒輪66的外周以預(yù)定間隔形成的轉(zhuǎn)動(dòng)防止用的多個(gè)的凹槽66a的形狀大致相同的凸部67e，(參照?qǐng)D8)的隔片67外裝于內(nèi)齒輪66上，在使輸出軸63d從隔片67的開(kāi)孔67b突出的狀態(tài)下，通過(guò)將公差環(huán)62的外周嵌接于設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸40的后端的連結(jié)孔40a內(nèi)，完成行星齒輪組件B的組裝。
另外，在旋轉(zhuǎn)軸40的突緣40b上使用擋圈等預(yù)先將環(huán)狀的磁鐵61(形成2個(gè)N-S)一體化。且在隔片67的里側(cè)將保護(hù)后述區(qū)域檢測(cè)電路71的保護(hù)塊體67c一體設(shè)置，在67c的表面設(shè)置配線處理用肋67d。
接著，一邊參照?qǐng)D25，一邊說(shuō)明自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的組裝程序。在搭載有檢測(cè)磁鐵34c的磁力的霍爾IC70a的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路70的安裝孔70b中插入自攻螺紋件(未圖示)，通過(guò)螺紋固定于設(shè)在外殼31a的安裝轂部的下孔31e中，使外殼31a及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路70一體化。
接著，在搭載有檢測(cè)磁鐵61的磁力的霍爾IC71a、71b的區(qū)域檢測(cè)電路71的安裝孔71c中插入自攻螺紋件(未圖示)，通過(guò)螺紋固定于設(shè)在外殼31a的安裝轂部的下孔31f中，使外殼31a及區(qū)域檢測(cè)電路71一體化。另外，在區(qū)域檢測(cè)電路71上錫焊對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32通電用的配線(未圖示)，進(jìn)一步預(yù)先錫焊與其通電用配線之一呈串聯(lián)連接的正特性熱敏電阻71d。該正特性熱敏電阻設(shè)置用于防止過(guò)電流流過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32。
接著，在設(shè)于外殼31a的下端部的馬達(dá)收納部31c中收納驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件A，插入自攻螺紋件(未圖示)至形成于隔片33的在安裝孔33f中，通過(guò)螺紋固定于設(shè)在外殼31a的安裝轂部的下孔31d中，使外殼31a及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件A一體化。
接著，使行星齒輪組件B與設(shè)在外殼31a的圓筒部31g上的凸條31r(參照?qǐng)D28)及設(shè)在隔片67的外周的凹槽67a一致，且隔片67的保護(hù)塊體67c的外形及外殼31a的內(nèi)壁相互對(duì)接地插入圓筒部31g內(nèi)而固定。另外，在圓筒部31g的里側(cè)的壁上設(shè)置貫通孔31i，通過(guò)該貫通孔31i的周壁31j及收納于設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸40上的O形環(huán)槽40中的0形環(huán)40c來(lái)防止水從貫通孔31i侵入。
在此，使用隔片67并安裝外殼31a的理由，是因?yàn)樾行驱X輪機(jī)構(gòu)本身在功能上需要正圓，若欲將其直接安裝于外殼31a，則外殼31a的圓筒部31g也需要正圓度，而使尺寸公差嚴(yán)格，成品率變差，所以通過(guò)形成以下構(gòu)造在隔片67的凸部67e、外殼31a的凸條31r上大致點(diǎn)接觸，可以由隔片67的彈性變形吸收制造公差，可容易地制造外殼31a的圓筒部31g。
接著，一邊注意行星齒輪64及中心輪38b的嚙合，一邊將第3齒輪38插入行星齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)，一邊注意小齒輪37b與大齒輪38a的嚙合及大齒輪37a與小齒輪34b的嚙合一邊將第2齒輪插入固定于軸31k上。
最后，通過(guò)將設(shè)在外殼31b上的軸311插入第3齒輪38的軸孔38c內(nèi)，并且將軸31k的先端插入軸承31m內(nèi)，將自攻螺紋件插入設(shè)在外殼31a上的安裝孔31n中，擰入設(shè)在外殼31b上的安裝轂部的下孔31p中，而完成便器座用自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的組裝。
如圖28所示，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的外形及行星齒輪機(jī)構(gòu)的外形的投影面所成的2個(gè)圓(Ca、Cb)鄰接配置，進(jìn)而，通過(guò)在2個(gè)圓(Ca、Cb)及2個(gè)圓的外切線(Lc、Ld)所包圍的投影面內(nèi)配置第1齒輪34、第2齒輪37的軸就可簡(jiǎn)潔地設(shè)計(jì)自動(dòng)開(kāi)閉裝置30。
進(jìn)而，在本實(shí)施例中，在由通過(guò)2個(gè)圓(Ca、Cb)的中心的水平線(La、Lb)及外切線(Lc、Ld)包圍的投影面內(nèi)因?yàn)榕渲糜械?齒輪34、第2齒輪37的軸而可使設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)潔。也可以取代水平線(La、Lb)，而使用相對(duì)于連結(jié)2個(gè)圓(Ca、Cb)的中心的線垂直并通過(guò)各圓的中心的線。在本實(shí)施例中，因?yàn)樵摯咕€也大致水平，所以雖無(wú)大差異，但是在沿水平方向配置減速齒輪列的情況下，以這種設(shè)計(jì)為好。
接著，說(shuō)明便器蓋用自動(dòng)開(kāi)閉裝置130。因?yàn)楸闫魃w用自動(dòng)開(kāi)閉裝置130與便器座用自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的零件構(gòu)成、組裝程序相同，所以除了下述不同點(diǎn)之外，省略其說(shuō)明。
便器座用自動(dòng)開(kāi)閉裝置30及便器蓋用自動(dòng)開(kāi)閉裝置130是左右對(duì)稱(chēng)的零件構(gòu)成。如圖22、圖24及圖28所示，在便器蓋用自動(dòng)開(kāi)閉裝置130的輸出軸140上設(shè)有將旋轉(zhuǎn)軸50插入固定為不能轉(zhuǎn)動(dòng)的大致長(zhǎng)方形狀的連結(jié)孔141。且，在便器蓋用自動(dòng)開(kāi)閉裝置130的外殼131a上一體地設(shè)有用于與外殼11的側(cè)壁11b保持預(yù)定間隔的轂部131b及罩部件11d的承受用突起131c。
接著，對(duì)于輔助單元80，使用圖23、圖29說(shuō)明。輔助單元80由在自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的旋轉(zhuǎn)軸40上不能轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)的連結(jié)軸81、及為了將便器座12朝打開(kāi)方向施力而使一端82a固定于連結(jié)軸81上的輔助彈簧82、及固定有輔助彈簧82的另一端82b并且不能轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在外殼11上的連結(jié)蓋83、及與連結(jié)蓋83一起包圍輔助彈簧82的蓋84、及將便器座12從外殼11裝卸用的裝卸操作桿85、及用于將輔助單元80固定于便器座12上的固定部件86等所構(gòu)成。
在連結(jié)軸81的先端部81a(便器蓋13的支撐軸)形成細(xì)齒，在大致中央部分上形成用于限制連結(jié)軸81向軸向力方向移動(dòng)的大徑部81b。且，形成用于將與蓋84的內(nèi)筒部84a之間密封的O形環(huán)槽81c，在與大徑部81b及O形環(huán)槽81c之間形成用于一端插入輔助彈簧82的插入孔81d。且，形成用于將與蓋83的內(nèi)筒部83a之間密封的O形環(huán)槽81e，在末端部分形成與旋轉(zhuǎn)軸40的外形大致相同形狀的槽81f。
輔助彈簧82的一端82a是朝向中央彎折，插入插入孔81d，另一端82b朝向中央彎折而固定在形成于連結(jié)蓋83的內(nèi)筒部83a的外周的支撐槽83b中。另外，支撐槽83b的根部分稍稍增加底部83c的壁厚而形成防止輔助彈簧82的另一端82b的轉(zhuǎn)動(dòng)的防止壁83d。
且，在連結(jié)蓋83的后端，形成與在便器座用自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的外圍外殼31a一體形成的卡合突起31q嵌合并限制轉(zhuǎn)動(dòng)的限制突起83e，在限制突起的83e的周緣部分的一處形成限制裝卸操作桿的轉(zhuǎn)動(dòng)的止動(dòng)器83f。且，在外筒部83g上形成直徑變細(xì)了的細(xì)徑部83h。在連結(jié)蓋83的開(kāi)口端，使熔接用肋83i形成于整個(gè)圓周，由超聲波熔接等使蓋84一體化。
裝卸操作桿85由上方被切口的支撐圓筒85a及下方被切口的裝卸用圓筒85b形成，在其間形成有內(nèi)側(cè)及外側(cè)增加了若干厚度的環(huán)狀肋85c。該環(huán)狀肋85c的內(nèi)徑與細(xì)徑部83h大致相同徑且比外筒部83g小。且，在裝卸用圓筒85b上形成有把持用突起85d。
在固定部件86上形成與連結(jié)軸81的外形大致相同形狀的連結(jié)用開(kāi)口86a、為了不能轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在便器座12而沿著外周以預(yù)定間隔設(shè)置的突起86b、略L字形狀的連結(jié)曲柄86c。且，在連結(jié)曲柄86c上形成固結(jié)螺紋件用的下孔86d。限制輔助單元80(除了固定部件86用的)的軸向力方向的移動(dòng)的止動(dòng)器86e。
接著，一邊參照?qǐng)D29，一邊說(shuō)明輔助單元80的組裝程序。
將O形環(huán)收納于連結(jié)軸81的O形環(huán)槽81c、81e中，將輔助彈簧82的一端82a插入連結(jié)軸81的插入孔81d中，將另一端82b卡合于連結(jié)蓋83的支撐槽83b中，從而將連結(jié)軸81插入連結(jié)蓋83的內(nèi)筒部83a內(nèi)，直至內(nèi)筒部83a的端部與軸81的大徑部81b對(duì)接為止。由此，使輔助彈簧82的另一端82b被收容至防止壁83d內(nèi)。
接著，將連結(jié)軸81的先端部81a插入蓋84的內(nèi)筒部84a內(nèi)，在蓋84的內(nèi)側(cè)及連結(jié)蓋83的熔接用肋83i對(duì)接的狀態(tài)下，通過(guò)使蓋進(jìn)行超聲波振動(dòng)而將連結(jié)軸81、輔助彈簧82、連結(jié)蓋83、蓋84一體化。
接著，雖將裝卸操作桿85插入外筒部83g，但是因?yàn)橥馔膊?3g外徑比環(huán)狀肋85c大一些，所以若環(huán)狀肋85c將外筒部83g抬起并一直插入到細(xì)徑部83h，則連結(jié)蓋83及裝卸操作桿85形成一體，裝卸操作桿85由外筒部83g及環(huán)狀肋85c來(lái)限制軸向力方向的脫落。接著通過(guò)將連結(jié)軸81插入固定部件86的連結(jié)用開(kāi)口86a內(nèi)，使輔助單元80一體化。
將該輔助單元80的連結(jié)軸81插通到便器座12的連結(jié)孔12d(參照?qǐng)D21)內(nèi)，在將輔助單元80插入便器座12的連結(jié)部12a內(nèi)的狀態(tài)下，通過(guò)由自動(dòng)攻絲螺紋件固結(jié)固定部件86的下孔86d及便器座12的螺紋件孔12c(參照?qǐng)D21)，而使便器座12與輔助單元80一體化。
另外，連結(jié)曲柄86c，因?yàn)樵诎惭b于便器座12之前可朝外側(cè)彈性變形，所以雖然輔助單元80(除了固定部件86之外)可從固定部件86裝卸，但是安裝于便器座12上之后通過(guò)便器座12來(lái)限制外側(cè)的變形，所以通過(guò)與止動(dòng)器86e連結(jié)的蓋83的突緣83j及輔助單元80(除了固定部件86之外)來(lái)限制軸向力方向的脫落。
且，裝卸操作桿85也同樣縮小連結(jié)曲柄86c及外筒部83g的游隙并可越過(guò)外筒部83g地使裝卸操作桿85不會(huì)朝外側(cè)變形，由此來(lái)防止軸向力方向的脫落。
接著對(duì)于公差環(huán)62，使用如圖30所示的原理進(jìn)行說(shuō)明。公差環(huán)62，如圖30所示，形成具有波形狀部分的環(huán)形狀，各波作為彈簧而作用，其作用力是與波的變形量成比例。若在組裝時(shí)需要的力為AF，半徑方向力為RL(N)，摩擦系數(shù)為μ，波數(shù)為n，波的變形量為c(mm)，彈簧系數(shù)為K(N/mm)，傳遞扭矩為Mt，軸直徑為d(m)，則可以通過(guò)RL＝n·c·KAF＝RL·μMt＝AF·d/2算出。
彈簧系數(shù)可由變更材料的厚度、波的間距、寬、形狀、高度來(lái)進(jìn)行設(shè)定，在正常時(shí)，在旋轉(zhuǎn)軸40、140上最大可得多大扭矩是由實(shí)驗(yàn)等求得，依據(jù)其扭矩選擇公差環(huán)62的形狀。
該設(shè)定扭矩以上的扭矩產(chǎn)生在旋轉(zhuǎn)軸40上時(shí)，公差環(huán)62的波形狀部62a嵌入并固定于旋轉(zhuǎn)軸40、140的連結(jié)孔中，且公差環(huán)的環(huán)狀緣部62b是滑動(dòng)于載體63的輸出軸63d的外周，設(shè)定扭矩以上的過(guò)載不會(huì)施加于自動(dòng)開(kāi)閉裝置30、130內(nèi)部，可防止齒輪的破損等。
如圖31所示，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的軸是貫通馬達(dá)內(nèi)部，其徑在內(nèi)部比較粗，露出部分直徑較細(xì)。該先端部32a形成為細(xì)徑是為了盡可能地減少齒輪32b的齒數(shù)來(lái)使減速比變大。另外，雖也可將軸本身細(xì)徑化，但是對(duì)于軸長(zhǎng)，若軸較細(xì)，則驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的軸振動(dòng)會(huì)變大，所以軸本身無(wú)法細(xì)徑化，只可將安裝有小齒輪32b的部分細(xì)徑化。
接著，說(shuō)明上述結(jié)構(gòu)所進(jìn)行的動(dòng)作。
圖32是本發(fā)明的便器座裝置的控制方塊圖。由人體檢測(cè)檢測(cè)器的檢測(cè)或操作設(shè)在遙控器等的便器蓋打開(kāi)開(kāi)關(guān)(無(wú)圖示)，使便器蓋用自動(dòng)開(kāi)閉裝置130內(nèi)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32通電，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)，是經(jīng)由減速齒輪列(齒輪32b、第1齒輪34、第2齒輪37、第3齒輪38、行星齒輪機(jī)構(gòu))及公差環(huán)62、輸出軸140傳遞至旋轉(zhuǎn)軸50，而開(kāi)放便器蓋13。
另外，通過(guò)磁鐵61及設(shè)在區(qū)域檢測(cè)電路71的2個(gè)霍爾IC71a、71b檢測(cè)便器蓋13，是位在閉止區(qū)域(20度以下)、轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域(20度～80度)、開(kāi)放區(qū)域(80度～110度)、異常區(qū)域(110度以上)的哪一區(qū)域，進(jìn)行對(duì)應(yīng)各區(qū)域的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的通電控制(或短路控制)。進(jìn)而，由磁鐵34c及設(shè)在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路70上的霍爾IC70a，通過(guò)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)而可較正確地檢測(cè)是位在區(qū)域內(nèi)的哪個(gè)位置，可以進(jìn)行更細(xì)微的通電控制。
且，操作設(shè)在遙控器等上的便器座打開(kāi)開(kāi)關(guān)時(shí)，便器座用自動(dòng)開(kāi)閉裝置30內(nèi)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32被通電，經(jīng)由減速齒輪列(小齒輪32b、第1齒輪34、第2齒輪37、第3齒輪38、行星齒輪機(jī)構(gòu))及公差環(huán)62使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)傳遞至旋轉(zhuǎn)軸40，打開(kāi)便器座12。
另外，與便器蓋用自動(dòng)開(kāi)閉裝置130同樣，通過(guò)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路70、區(qū)域檢測(cè)電路71檢測(cè)便器座12的位置，進(jìn)行對(duì)應(yīng)位置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32的通電控制(或短路控制)。
在便器座12的內(nèi)部中因?yàn)樵O(shè)有取暖器用的加熱器而較重，僅僅用與便器蓋用自動(dòng)開(kāi)閉裝置130相同構(gòu)造的便器座用自動(dòng)開(kāi)閉裝置30無(wú)法將便器座12抬起，所以設(shè)置輔助單元80。該輔助單元80是內(nèi)置有一端與外殼11一體化，另一端與便器座12一體化的輔助彈簧82。該輔助彈簧82，在便器座12為大致垂直的狀態(tài)下是自然長(zhǎng)度，在便器座12關(guān)閉時(shí)中成為扭曲的狀態(tài)。
因此，在便器座12關(guān)閉時(shí)中可以產(chǎn)生開(kāi)放一側(cè)的扭矩，由此，即使以與便器蓋用自動(dòng)開(kāi)閉裝置130大致相同的構(gòu)造也可將便器座12抬起。
另外，輔助彈簧82的一端82a是通過(guò)連結(jié)殼83的限制突起83e與安裝于外殼11上的便器座用自動(dòng)開(kāi)閉裝置30的卡合突起31q的卡合而與外殼11一體化，輔助彈簧82的另一端82b是經(jīng)由連結(jié)軸81、固定部件86而與便器座12一體化。
操作設(shè)在遙控器等上的便器座關(guān)閉開(kāi)關(guān)(未圖示)時(shí)，與開(kāi)動(dòng)作相反側(cè)的通電施加于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32，依據(jù)由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路70及區(qū)域檢測(cè)電路71所檢測(cè)的便器座12的位置，進(jìn)行通電控制(或短路控制)。
由人體檢測(cè)檢測(cè)器(未圖示)所產(chǎn)生的遠(yuǎn)離檢測(cè)或操作設(shè)在遙控器等上的便器蓋關(guān)閉開(kāi)關(guān)(無(wú)圖示)的話，與便器座12同樣，使便器蓋用自動(dòng)開(kāi)閉裝置130被控制，就可以關(guān)閉便器蓋13。
工業(yè)實(shí)用性如上所述，本發(fā)明的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，可作為洋式便器的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置進(jìn)行使用。
本發(fā)明的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，因?yàn)榭蓪⒀b置本身的安裝面積縮小，也可在便器座或便器蓋的旋轉(zhuǎn)軸下方設(shè)置其他的功能零件，所以對(duì)于使用于要求輕量、簡(jiǎn)潔化的溫水洗凈便器座等時(shí)很有效。
權(quán)利要求
1.一種便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于由與便器座或便器蓋一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、及使該旋轉(zhuǎn)軸分別朝正反方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成，同心地配置了前述旋轉(zhuǎn)軸與馬達(dá)的輸出軸。
2.一種便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，由與便器座或便器蓋一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、及使該旋轉(zhuǎn)軸分別朝正反方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成，將該馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速齒輪列傳遞至前述旋轉(zhuǎn)軸而將便器座或便器蓋自動(dòng)開(kāi)閉，其特征在于在前述減速齒輪列中使用了行星齒輪機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于多級(jí)串聯(lián)地配置了前述行星齒輪機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于在成為最終級(jí)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有扭矩限制器機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求2～4的任一項(xiàng)所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于在成為行星齒輪機(jī)構(gòu)的最終級(jí)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸之間，設(shè)有輸出對(duì)應(yīng)于開(kāi)閉狀態(tài)的位置信息的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求2～5的任一項(xiàng)所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于前述行星齒輪機(jī)構(gòu)作成與前述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的外徑大致相同。
7.如權(quán)利要求2～6的任一項(xiàng)所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于設(shè)置了多個(gè)前述行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪。
8.如權(quán)利要求2所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于平行地配置了前述旋轉(zhuǎn)軸與馬達(dá)的輸出軸。
9.如權(quán)利要求2所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于呈直角地配置了前述旋轉(zhuǎn)軸與馬達(dá)的輸出軸。
10.如權(quán)利要求2所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于錯(cuò)開(kāi)地配置了前述旋轉(zhuǎn)軸與馬達(dá)的輸出軸。
11.如權(quán)利要求2所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于通過(guò)扭簧將便器座或便器蓋向開(kāi)放一側(cè)施力。
12.如權(quán)利要求2所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于組合了柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
13.如權(quán)利要求2所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于便器座的自動(dòng)開(kāi)閉裝置或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置插入在便器座或便器蓋的基端部的轉(zhuǎn)動(dòng)塊體插入部中。
14.如權(quán)利要求2所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于同軸地配置了便器座的自動(dòng)開(kāi)閉裝置及便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置。
15.如權(quán)利要求2所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于便器座的自動(dòng)開(kāi)閉裝置及便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置配置于平行軸上。
16.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于便器座的自動(dòng)開(kāi)閉裝置與便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置為一體。
17.如權(quán)利要求16所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于便器座及便器蓋的旋轉(zhuǎn)軸為同軸。
18.如權(quán)利要求16所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于便器座及便器蓋的旋轉(zhuǎn)軸為平行軸。
19.如權(quán)利要求17所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于便器座及便器蓋的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)共用。
20.如權(quán)利要求18所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于便器座及便器蓋的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)共用。
21.如權(quán)利要求4所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于在成為最終級(jí)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)摩擦方式構(gòu)成了扭矩限制器機(jī)構(gòu)。
22.如權(quán)利要求21所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于在成為最終級(jí)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸之間使用潤(rùn)滑材料，通過(guò)摩擦方式構(gòu)成了扭矩限制器機(jī)構(gòu)。
23.如權(quán)利要求4所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于在成為最終級(jí)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)棘輪方式構(gòu)成了扭矩限制器機(jī)構(gòu)。
24.如權(quán)利要求21或23所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于成為最終級(jí)的輸出軸及旋轉(zhuǎn)軸固結(jié)成在旋轉(zhuǎn)軸方向上不偏移。
25.如權(quán)利要求11所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于將通過(guò)扭簧對(duì)便器座或便器蓋向開(kāi)放一側(cè)施力的機(jī)構(gòu)插入到了便器座的自動(dòng)開(kāi)閉裝置或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置的便器座或便器蓋的基端部的轉(zhuǎn)動(dòng)塊體插入部中。
26.一種便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，由與便器座或便器蓋一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、及使該旋轉(zhuǎn)軸分別朝正反方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成，將該馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速齒輪列傳遞至前述旋轉(zhuǎn)軸來(lái)開(kāi)閉便器座或便器蓋，其特征在于在前述減速齒輪列的最終級(jí)使用了行星齒輪機(jī)構(gòu)。
27.如權(quán)利要求26所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于前述行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入端面與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端面成為大致相同平面地鄰接配置，并且將剩余的減速齒輪列的軸心設(shè)在前述行星齒輪機(jī)構(gòu)與前述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的投影面所形成的2個(gè)圓及2個(gè)圓的外切線內(nèi)。
28.如權(quán)利要求27所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于在通過(guò)前述行星齒輪機(jī)構(gòu)的中心輪的中心的水平線與前述2個(gè)圓的外切線內(nèi)之間設(shè)有剩余的減速齒輪列的軸心。
29.如權(quán)利要求27所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于在、垂直于前述行星齒輪機(jī)構(gòu)的中心輪的中心與前述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸的中心的連結(jié)線并通過(guò)各中心的垂線、與、前述2圓的外切線內(nèi)之間，設(shè)有剩余的減速齒輪列的軸心。
30.一種便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，由與便器座或便器蓋一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、及使該旋轉(zhuǎn)軸分別朝正反方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成，將該馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速齒輪列傳遞至前述旋轉(zhuǎn)軸來(lái)開(kāi)閉便器座或便器蓋，其特征在于嚙合的一組減速齒輪的大齒輪由樹(shù)脂制成，其他的小齒輪由金屬制成。
31.如權(quán)利要求30所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于在從前述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)突出的馬達(dá)輸出軸的先端部分上形成有細(xì)徑部，小齒輪設(shè)在該細(xì)徑部上。
32.如權(quán)利要求31所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于前述小齒輪是斜齒齒輪。
33.一種便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，由與便器座或便器蓋一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、及使該旋轉(zhuǎn)軸分別朝正反方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成，將該馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速齒輪列傳遞至前述旋轉(zhuǎn)軸來(lái)開(kāi)閉便器座或便器蓋，其特征在于在從前述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)突出的馬達(dá)輸出軸的先端部分上形成有細(xì)徑部，在該細(xì)徑部上設(shè)有小齒輪。
34.如權(quán)利要求33所述的便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，其特征在于前述小齒輪是斜齒齒輪。
全文摘要
本發(fā)明提供一種便器座或便器蓋的自動(dòng)開(kāi)閉裝置，能夠使用于要求輕質(zhì)、簡(jiǎn)潔的溫水洗凈便器座中。因此，由與便器座或便器蓋一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸(40)、使該旋轉(zhuǎn)軸(40)分別朝正反方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(32)、及減速齒輪列(33)構(gòu)成，將該馬達(dá)(32)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速齒輪列(33)傳遞至前述旋轉(zhuǎn)軸(40)來(lái)自動(dòng)開(kāi)閉便器座或便器蓋，通過(guò)使用行星齒輪機(jī)構(gòu)作為減速齒輪列(33)，簡(jiǎn)潔地形成自動(dòng)開(kāi)閉裝置本身。
文檔編號(hào)A47K13/10GK1703160SQ03803449
公開(kāi)日2005年11月30日 申請(qǐng)日期2003年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月8日
發(fā)明者林良祐, 寺田義郎, 宮本浩臣, 橋詰賢二 申請(qǐng)人:東陶機(jī)器株式會(huì)社