一種氣管切開(kāi)自動(dòng)控制裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種氣管切開(kāi)自動(dòng)控制裝置，其特征在于：該裝置包括機(jī)械固位裝置、控制裝置和機(jī)械手，用來(lái)固定病人頭頸部位的機(jī)械固位裝置設(shè)置在機(jī)械手一側(cè)；控制裝置包括超聲信息采集系統(tǒng)和信息處理控制中心，用來(lái)獲得氣管的詳細(xì)位置數(shù)據(jù)的超聲信息采集系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)械固位裝置處，且與信息處理控制中心連接；信息處理控制中心與機(jī)械手連接，并將氣管切開(kāi)的角度和深度指令發(fā)給機(jī)械手；在機(jī)械手上設(shè)有氣管切開(kāi)器，機(jī)械手根據(jù)信息處理控制中心的指令將氣管切開(kāi)器刺入并一步到設(shè)定位置。本實(shí)用新型采用智能自動(dòng)氣管切開(kāi)機(jī)械手，能在2?3分鐘內(nèi)快速氣管切開(kāi)，為搶救病人生命爭(zhēng)奪了寶貴的時(shí)間。本實(shí)用新型適用于呼吸道梗阻病人的搶救中。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種氣管切開(kāi)自動(dòng)控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種氣管切開(kāi)裝置，具體地說(shuō)是一種微創(chuàng)、快速、精準(zhǔn)的氣管切開(kāi)自動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]氣管切開(kāi)技術(shù)是搶救各種呼吸道梗阻的有效技術(shù)，目前全球各醫(yī)療單位包括每個(gè)科室都配備氣管切開(kāi)包。對(duì)于熟練的氣管切開(kāi)醫(yī)生來(lái)講，一般需要15至20分鐘才能切開(kāi)，而呼吸道完全梗阻的患者，腦組織完全缺氧2-6分鐘就可發(fā)生不可逆的腦梗塞，造成腦死亡?？焖贇夤芮虚_(kāi)是搶救生命的關(guān)鍵。多年來(lái)，不少學(xué)者致力于改進(jìn)氣管切開(kāi)方法，也爭(zhēng)取到了較為快速的方法，但遠(yuǎn)達(dá)不到2-6分鐘就能切開(kāi)的搶救生命目標(biāo)。傳統(tǒng)的氣管切開(kāi)需要切開(kāi)皮膚皮下，分離肌肉，結(jié)扎氣管表面的血管，顯露并切開(kāi)氣管等多個(gè)步驟，組織創(chuàng)傷較大。另夕卜，造成呼吸道梗阻的因素很多，外傷，腫瘤和炎癥均可使得氣管周?chē)馄式Y(jié)構(gòu)變化，為氣管切開(kāi)帶來(lái)極大困難，所以，這種情況更加需要有豐富臨床經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生才能完成氣管切開(kāi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種氣管切開(kāi)自動(dòng)控制裝置。該裝置采用智能自動(dòng)氣管切開(kāi)機(jī)械手，能在2-3分鐘內(nèi)快速氣管切開(kāi)，為搶救病人生命爭(zhēng)奪了寶貴的時(shí)間。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種氣管切開(kāi)自動(dòng)控制裝置，其特征在于:該裝置包括機(jī)械固位裝置、控制裝置和機(jī)械手，用來(lái)固定病人頭頸部位的機(jī)械固位裝置設(shè)置在機(jī)械手一側(cè);控制裝置包括超聲信息采集系統(tǒng)和信息處理控制中心，用來(lái)獲得氣管的詳細(xì)位置數(shù)據(jù)的超聲信息采集系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)械固位裝置處，且與信息處理控制中心連接;信息處理控制中心與機(jī)械手連接，并將氣管切開(kāi)的角度和深度指令發(fā)給機(jī)械手;在機(jī)械手上設(shè)有氣管切開(kāi)器，機(jī)械手根據(jù)信息處理控制中心的指令將氣管切開(kāi)器刺入并一步到設(shè)定位置。
[0006]進(jìn)一步，超聲信息采集系統(tǒng)獲得氣管至體表的三維立體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括氣管走行的立體數(shù)據(jù):氣管的管徑，其走行各端至皮膚的距離、角度，與周?chē)匾鞴艿呐応P(guān)系及距離。
[0007]信息處理控制中心將氣管切開(kāi)點(diǎn)的皮膚距氣管的距離，矢狀位與皮膚的角度，刺入氣管的深度數(shù)據(jù)指令發(fā)給機(jī)械手。機(jī)械固位裝置設(shè)置在手術(shù)臺(tái)上且與機(jī)械手位置相適配。
[0008]本實(shí)用新型是一種智能自動(dòng)氣管切開(kāi)控制系統(tǒng)，使用后，不需要切開(kāi)等手術(shù)步驟，避免了組織損傷，屬于微創(chuàng)手術(shù)，能夠精準(zhǔn)切開(kāi)氣管而不傷及其它周?chē)Y(jié)構(gòu)，同時(shí)，由于超聲采集資料，快速準(zhǔn)確，避免了解剖結(jié)構(gòu)改變?cè)斐傻臍夤芮虚_(kāi)困難。
[0009]機(jī)械固位裝置使頭頸部固定，為超聲獲取信息及機(jī)械手實(shí)施切開(kāi)提供準(zhǔn)確位置，防止偏差。超聲信息采集系統(tǒng)能準(zhǔn)確獲得氣管的走行、距離皮膚的深度和角度，與重要血管的毗鄰關(guān)系和距離等。信息處理控制工作站控制機(jī)械手按指令行氣管切開(kāi)，信息處理控制工作站綜合分析所得數(shù)據(jù)，把氣管切開(kāi)的角度和深度指令發(fā)給機(jī)械手，機(jī)械手根據(jù)指令，將氣管切開(kāi)器刺入并一步到位。
[0010]本實(shí)用新型有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]1.快速氣管切開(kāi)，本實(shí)用新型采用智能自動(dòng)氣管切開(kāi)機(jī)械手能2-3分鐘快速氣管切開(kāi)，無(wú)疑對(duì)于搶救病人生命爭(zhēng)奪了寶貴的時(shí)間。
[0012]2.微創(chuàng):不需要切開(kāi)等手術(shù)步驟，避免了組織損傷。
[0013]3.精準(zhǔn):它也是數(shù)字化外科的一種形式，能夠精準(zhǔn)切開(kāi)氣管而不傷及其它周?chē)Y(jié)構(gòu)，同時(shí)，由于超聲采集資料，快速準(zhǔn)確，避免了解剖結(jié)構(gòu)改變?cè)斐傻臍夤芮虚_(kāi)困難。
[0014]本實(shí)用新型中機(jī)械手按指令行氣管切開(kāi)，快速、精準(zhǔn)和微創(chuàng)切開(kāi)氣管，為呼吸道梗阻病人的搶救提供了方便，具有明顯的社會(huì)效益。該設(shè)備可以用來(lái)替代現(xiàn)有的氣管切開(kāi)包，直接和間接經(jīng)濟(jì)效益顯著。做到微創(chuàng)、快速、精準(zhǔn)氣管切開(kāi)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]一種氣管切開(kāi)自動(dòng)控制裝置，見(jiàn)圖1，該裝置包括機(jī)械固位裝置1、控制裝置2和機(jī)械手3，用來(lái)固定病人頭頸部位的機(jī)械固位裝置設(shè)置在機(jī)械手一側(cè)，機(jī)械固位裝置使病人頭頸部固定，為超聲獲取信息及機(jī)械手實(shí)施切開(kāi)提供準(zhǔn)確位置，防止偏差。頭頸部固位裝置包括墊肩、頭后仰，皮革或塑料材料將頭頸部固定，當(dāng)超聲探測(cè)氣管及機(jī)械手穿刺時(shí)，頭頸部固定不移位。機(jī)械固位裝置設(shè)置在手術(shù)臺(tái)4上且與機(jī)械手位置相適配。控制裝置包括超聲信息采集系統(tǒng)21和信息處理控制中心22，用來(lái)獲得氣管的詳細(xì)位置數(shù)據(jù)的超聲信息采集系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)械固位裝置處，且與信息處理控制中心連接;信息處理控制中心與機(jī)械手連接，并將氣管切開(kāi)的角度和深度指令發(fā)給機(jī)械手;在機(jī)械手上設(shè)有氣管切開(kāi)器31，機(jī)械手根據(jù)信息處理控制中心的指令將氣管切開(kāi)器刺入并一步到設(shè)定位置。
[0017]操作時(shí)，超聲信息采集系統(tǒng)獲得氣管的詳細(xì)位置數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)傳送給信息處理控制中心;其中的超聲探頭連接超聲儀檢查氣管走行，重點(diǎn)是得到氣管走行的立體數(shù)據(jù):氣管的管徑，其走行各端至皮膚的距離、角度，與周?chē)匾鞴艿呐応P(guān)系及距離等。超聲結(jié)果能夠得到準(zhǔn)確的氣管至體表的三維立體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。信息處理控制中心綜合分析所得數(shù)據(jù)，并將氣管切開(kāi)的角度和深度指令發(fā)給機(jī)械手;信息處理控制中心將超聲獲得的信息進(jìn)行綜合分析，主要將氣管切開(kāi)點(diǎn)的皮膚距氣管的距離，矢狀位與皮膚的角度，刺入氣管的深度這些關(guān)鍵數(shù)據(jù)指令機(jī)械手。機(jī)械手按指令行氣管切開(kāi)，機(jī)械手為電力驅(qū)動(dòng)，使帶內(nèi)芯的弧形氣管套管按數(shù)控指令的深度和角度瞬間刺入氣管，保留外形與傳統(tǒng)的氣管套管基本一致的外套管，人工去除內(nèi)芯，置入內(nèi)套管。
[0018]本實(shí)用新型采用智能自動(dòng)氣管切開(kāi)機(jī)械手能2-3分鐘快速氣管切開(kāi)，無(wú)疑對(duì)于搶救病人生命爭(zhēng)奪了寶貴的時(shí)間。不需要切開(kāi)等手術(shù)步驟，避免了組織損傷。能夠精準(zhǔn)切開(kāi)氣管而不傷及其它周?chē)Y(jié)構(gòu)，同時(shí)，由于超聲采集資料，快速準(zhǔn)確，避免了解剖結(jié)構(gòu)改變?cè)斐傻臍夤芮虚_(kāi)困難。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣管切開(kāi)自動(dòng)控制裝置，其特征在于:該裝置包括機(jī)械固位裝置(I)、控制裝置(2)和機(jī)械手(3)，用來(lái)固定病人頭頸部位的機(jī)械固位裝置(I)設(shè)置在機(jī)械手(3)—側(cè);控制裝置(2)包括超聲信息采集系統(tǒng)(21)和信息處理控制中心(22)，用來(lái)獲得氣管的詳細(xì)位置數(shù)據(jù)的超聲信息采集系統(tǒng)(21)設(shè)置在機(jī)械固位裝置(I)處，且與信息處理控制中心(22)連接;信息處理控制中心(22)與機(jī)械手(3)連接，并將氣管切開(kāi)的角度和深度指令發(fā)給機(jī)械手(3);在機(jī)械手(3)上設(shè)有氣管切開(kāi)器(31)，機(jī)械手(4)根據(jù)信息處理控制中心(22)的指令將氣管切開(kāi)器(31)刺入并一步到設(shè)定位置;機(jī)械固位裝置(I)設(shè)置在手術(shù)臺(tái)(4)上且與機(jī)械手(3)位置相適配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣管切開(kāi)自動(dòng)控制裝置，其特征在于:超聲信息采集系統(tǒng)(21)獲得氣管至體表的三維立體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括氣管走行的立體數(shù)據(jù):氣管的管徑，其走行各端至皮膚的距離、角度，與周?chē)匾鞴艿呐応P(guān)系及距離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣管切開(kāi)自動(dòng)控制裝置，其特征在于:信息處理控制中心(22)將氣管切開(kāi)點(diǎn)的皮膚距氣管的距離，矢狀位與皮膚的角度，刺入氣管的深度數(shù)據(jù)指令發(fā)給機(jī)械手(3)。
【文檔編號(hào)】A61B8/00GK205548678SQ201620165550
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月4日
【發(fā)明人】步榮發(fā)
【申請(qǐng)人】步榮發(fā)