高精密五軸聯(lián)動(dòng)微型齒科種植牙加工裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高精密五軸聯(lián)動(dòng)微型齒科種植牙加工裝置，包括箱體、X軸運(yùn)動(dòng)單元、Y軸運(yùn)動(dòng)單元、Z軸運(yùn)動(dòng)單元、換刀運(yùn)動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)軸單元；旋轉(zhuǎn)軸單元由旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸交流伺服電機(jī)和諧波減速機(jī)組成；旋轉(zhuǎn)軸交流伺服電機(jī)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的端部；諧波減速機(jī)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸交流伺服電機(jī)之間；旋轉(zhuǎn)軸中心的上方設(shè)置有換刀運(yùn)動(dòng)單元；換刀運(yùn)動(dòng)單元的后部上端設(shè)置有Z軸運(yùn)動(dòng)單元；Z軸運(yùn)動(dòng)單元的下端前側(cè)設(shè)置有Y軸運(yùn)動(dòng)單元；X軸運(yùn)動(dòng)單元由X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸交流伺服電機(jī)組成，二者分別設(shè)置于換刀運(yùn)動(dòng)單元的左端、右端。本實(shí)用新型可以做到對(duì)工件的精細(xì)加工，并且加工速度快，操作方便，可以有效降低工件的生產(chǎn)損耗以及生產(chǎn)成本。
【專利說明】
高精密五軸聯(lián)動(dòng)微型齒科種植牙加工裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種加工裝置，尤其涉及一種高精密五軸聯(lián)動(dòng)微型齒科種植牙加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]種植義齒是在口腔缺牙區(qū)的牙槽骨內(nèi)植入種植體(人工牙根)，待種植體成活后，再在其上端制作修復(fù)體完成種植義齒的修復(fù)。這種假牙種植方式能顯著地提高患者的咀嚼功能，感覺舒適類似真牙，并且符合人們追求美學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)樵谑袌?chǎng)上廣受歡迎。這同時(shí)也帶動(dòng)了微型齒科種植牙的消費(fèi)熱潮。微型齒科種植牙的直徑一般為4-6_，而傳統(tǒng)的加工設(shè)備粗糙，達(dá)不到對(duì)微型齒科種植牙的精細(xì)加工，從而使生產(chǎn)種植牙的精細(xì)度低、破損率大，給廠家?guī)聿槐匾慕?jīng)濟(jì)損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)所存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種高精密五軸聯(lián)動(dòng)微型齒科種植牙加工裝置。
[0004]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種高精密五軸聯(lián)動(dòng)微型齒科種植牙加工裝置，包括箱體，它還包括X軸運(yùn)動(dòng)單元、Y軸運(yùn)動(dòng)單元、Z軸運(yùn)動(dòng)單元、換刀運(yùn)動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)軸單元;旋轉(zhuǎn)軸單元由旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸交流伺服電機(jī)和諧波減速機(jī)組成；旋轉(zhuǎn)軸交流伺服電機(jī)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的端部;諧波減速機(jī)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸交流伺服電機(jī)之間；
[0005]旋轉(zhuǎn)軸中心的上方設(shè)置有換刀運(yùn)動(dòng)單元；換刀運(yùn)動(dòng)單元的后部上端設(shè)置有Z軸運(yùn)動(dòng)單元;Z軸運(yùn)動(dòng)單元的下端前側(cè)設(shè)置有Y軸運(yùn)動(dòng)單元;X軸運(yùn)動(dòng)單元由X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸交流伺服電機(jī)組成;X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸交流伺服電機(jī)分別設(shè)置于換刀運(yùn)動(dòng)單元的左端、右端；
[0006]X軸運(yùn)動(dòng)單元、Y軸運(yùn)動(dòng)單元、Z軸運(yùn)動(dòng)單元均安裝在支架上;支架的下端設(shè)置有箱體;箱體內(nèi)設(shè)置有交流伺服控制器、六軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng);六軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)位于交流伺服控制器的下方;交流伺服控制器、六軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的后方分別設(shè)置有變頻器、電源裝置。
[0007]換刀運(yùn)動(dòng)單元由換刀電主軸、換刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和換刀交流伺服電機(jī)組成；換刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于換刀電主軸的后部下端;換刀交流伺服電機(jī)設(shè)置于換刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的左端。
[0008]Z軸運(yùn)動(dòng)單元由Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸交流伺服電機(jī)組成;Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于Z軸交流伺服電機(jī)的下端。Y軸運(yùn)動(dòng)單元由Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸交流伺服電機(jī)組成;Y軸交流伺服電機(jī)安裝于Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端。
[0009]箱體的右端后部設(shè)置有調(diào)壓過濾器;箱體的后側(cè)面上設(shè)置有散熱風(fēng)扇。
[0010]本實(shí)用新型可以做到對(duì)工件的精細(xì)加工，并且加工速度快，操作方便，可以有效降低工件的生產(chǎn)損耗以及生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本實(shí)用新型的主視面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1的左視面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖1的后視面結(jié)構(gòu)不意圖。
[0014]圖中:1、箱體;2、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、Z軸交流伺服電機(jī);4、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5、換刀電主軸;6、X軸交流伺服電機(jī);7、旋轉(zhuǎn)軸;8、旋轉(zhuǎn)軸交流伺服電機(jī);9、諧波減速機(jī)；10、Y軸交流伺服電機(jī);11、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；12、交流伺服控制器;13、六軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)；14、變頻器;15、電源裝置;16、調(diào)壓過濾器;17、換刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；18、換刀交流伺服電機(jī);19、散熱風(fēng)扇。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]如圖1-3所示，本實(shí)用新型包括箱體I，它還包括X軸運(yùn)動(dòng)單元、Y軸運(yùn)動(dòng)單元、Z軸運(yùn)動(dòng)單元、換刀運(yùn)動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)軸單元;旋轉(zhuǎn)軸單元由旋轉(zhuǎn)軸7、旋轉(zhuǎn)軸交流伺服電機(jī)8和諧波減速機(jī)9組成;旋轉(zhuǎn)軸交流伺服電機(jī)8設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸7的端部;諧波減速機(jī)9設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸7和旋轉(zhuǎn)軸交流伺服電機(jī)8之間；旋轉(zhuǎn)軸7能帶動(dòng)工件在不同的方位旋轉(zhuǎn)，保證工件的每個(gè)角度均能被加工到，而諧波減速機(jī)9又進(jìn)一步保證了工件旋轉(zhuǎn)角度的精準(zhǔn)性；
[0017]旋轉(zhuǎn)軸7中心的上方設(shè)置有換刀運(yùn)動(dòng)單元;換刀運(yùn)動(dòng)單元的后部上端設(shè)置有Z軸運(yùn)動(dòng)單元;Z軸運(yùn)動(dòng)單元的下端前側(cè)設(shè)置有Y軸運(yùn)動(dòng)單元;X軸運(yùn)動(dòng)單元由X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和X軸交流伺服電機(jī)6組成;X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Χ軸交流伺服電機(jī)6分別設(shè)置于換刀運(yùn)動(dòng)單元的左端、右端；
[0018]X軸運(yùn)動(dòng)單元、Y軸運(yùn)動(dòng)單元、Z軸運(yùn)動(dòng)單元均安裝在支架上;支架的下端設(shè)置有箱體I;箱體I內(nèi)設(shè)置有交流伺服控制器12、六軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)13;六軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)13位于交流伺服控制器12的下方;交流伺服控制器12、六軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)13的后方分別設(shè)置有變頻器14、電源裝置15。
[0019]換刀運(yùn)動(dòng)單元由換刀電主軸5、換刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)17和換刀交流伺服電機(jī)18組成;換刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)17設(shè)置于換刀電主軸5的后部下端；換刀交流伺服電機(jī)18設(shè)置于換刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)17
的左端。
[0020]Z軸運(yùn)動(dòng)單元由Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和Z軸交流伺服電機(jī)3組成;Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝于Z軸交流伺服電機(jī)3的下端。Y軸運(yùn)動(dòng)單元由Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和Y軸交流伺服電機(jī)10組成;Y軸交流伺服電機(jī)10安裝于Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的前端。
[0021]箱體I的右端后部設(shè)置有調(diào)壓過濾器16;箱體I的后側(cè)面上設(shè)置有散熱風(fēng)扇19。
[0022]本實(shí)用新型采用云端智能化管理加工模式，效率比同類型產(chǎn)品提高了20倍以上，其工作原理為:將工件自動(dòng)放入旋轉(zhuǎn)軸7上的模具內(nèi)，裝置啟動(dòng)后，六軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)13控制X軸運(yùn)動(dòng)單元、Y軸運(yùn)動(dòng)單元、Z軸運(yùn)動(dòng)單元、換刀運(yùn)動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)軸單元同時(shí)運(yùn)行;X軸運(yùn)動(dòng)單元、Y軸運(yùn)動(dòng)單元、Z軸運(yùn)動(dòng)單元可以使換刀運(yùn)動(dòng)單元分別在X軸、Y軸、Z軸刃動(dòng)方向上進(jìn)行一定的調(diào)整;旋轉(zhuǎn)軸單元帶動(dòng)工件在不同角度旋轉(zhuǎn)，并且保證工件的旋轉(zhuǎn)無回差，從而使換刀運(yùn)動(dòng)單元可以在不同角度對(duì)工件進(jìn)行精細(xì)加工。
[0023]本實(shí)用新型可以保證工件在不同角度的精細(xì)加工，并且加工速度快，操作方便，可以有效降低工件的生產(chǎn)破損件以及生產(chǎn)成本，在微型齒科種植牙、骨科替代品、珠寶以及藝術(shù)品加工等方面均有廣泛的適用性。
[0024]上述實(shí)施方式并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的技術(shù)方案范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精密五軸聯(lián)動(dòng)微型齒科種植牙加工裝置，包括箱體(I)，其特征在于:它還包括X軸運(yùn)動(dòng)單元、Y軸運(yùn)動(dòng)單元、Z軸運(yùn)動(dòng)單元、換刀運(yùn)動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)軸單元;所述旋轉(zhuǎn)軸單元由旋轉(zhuǎn)軸(7)、旋轉(zhuǎn)軸交流伺服電機(jī)(8)和諧波減速機(jī)(9)組成;所述旋轉(zhuǎn)軸交流伺服電機(jī)(8)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸(7)的端部;所述諧波減速機(jī)(9)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸(7)和旋轉(zhuǎn)軸交流伺服電機(jī)(8)之間; 所述旋轉(zhuǎn)軸(7)中心的上方設(shè)置有換刀運(yùn)動(dòng)單元;所述換刀運(yùn)動(dòng)單元的后部上端設(shè)置有Z軸運(yùn)動(dòng)單元;所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元的下端前側(cè)設(shè)置有Y軸運(yùn)動(dòng)單元;所述X軸運(yùn)動(dòng)單元由X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和X軸交流伺服電機(jī)(6)組成;所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、X軸交流伺服電機(jī)(6)分別設(shè)置于換刀運(yùn)動(dòng)單元的左端、右端； 所述X軸運(yùn)動(dòng)單元、Y軸運(yùn)動(dòng)單元、Z軸運(yùn)動(dòng)單元均安裝在支架上;所述支架的下端設(shè)置有箱體(I);所述箱體(I)內(nèi)設(shè)置有交流伺服控制器(12)、六軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)(13);所述六軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)(13)位于交流伺服控制器(12)的下方;所述交流伺服控制器(12)、六軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)(13)的后方分別設(shè)置有變頻器(14)、電源裝置(15)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精密五軸聯(lián)動(dòng)微型齒科種植牙加工裝置，其特征在于:所述換刀運(yùn)動(dòng)單元由換刀電主軸(5)、換刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)和換刀交流伺服電機(jī)(18)組成;所述換刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)設(shè)置于換刀電主軸(5)的后部下端;所述換刀交流伺服電機(jī)(18)設(shè)置于換刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)的左端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精密五軸聯(lián)動(dòng)微型齒科種植牙加工裝置，其特征在于:所述Z軸運(yùn)動(dòng)單元由Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和Z軸交流伺服電機(jī)(3)組成;所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)安裝于Z軸交流伺服電機(jī)(3)的下端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精密五軸聯(lián)動(dòng)微型齒科種植牙加工裝置，其特征在于:所述Y軸運(yùn)動(dòng)單元由Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)和Y軸交流伺服電機(jī)(10)組成;所述Y軸交流伺服電機(jī)(10)安裝于Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)的前端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精密五軸聯(lián)動(dòng)微型齒科種植牙加工裝置，其特征在于:所述箱體(I)的右端后部設(shè)置有調(diào)壓過濾器(16);箱體(I)的后側(cè)面上設(shè)置有散熱風(fēng)扇(19)。
【文檔編號(hào)】A61C13/38GK205514984SQ201620213276
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日
【發(fā)明人】劉大鵬
【申請(qǐng)人】尤斯比利科技（北京）有限公司