電動(dòng)助力車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種助力車，更具體而言，本實(shí)用新型特別涉及一種可以安全地上下多層角度不一的樓梯，上下斜坡、攀越障礙物、行走崎嶇路面的履帶式行走機(jī)構(gòu)的電動(dòng)助力車。
【背景技術(shù)】
[0002]助力車作為不方便行走人士必不可少的工具，可以幫助行動(dòng)不便者方便地行走。現(xiàn)有的助力車可包括多種機(jī)械組合設(shè)計(jì)，如電動(dòng)助力車、代步車、爬樓機(jī)、工業(yè)或軍用車輛等，都希望能夠解決多個(gè)路面上的外在因素難題，如凹凸不平的崎嶇道路、高低不一的障礙物、上落斜坡，甚至是上下多層而且角度不一的樓梯等。但即使有機(jī)械組合設(shè)計(jì)能免強(qiáng)解決以上的難題，反而在平滑的路面上，表現(xiàn)往往會(huì)強(qiáng)差人意，顯得非常笨拙。其原因在于，所有的機(jī)械組合設(shè)計(jì)，全都是采用履帶組合設(shè)計(jì)或輪子組合設(shè)計(jì)。這些組合設(shè)計(jì)都無法攀爬角度不一致的樓梯，不能在崎嶇的道路上行走以及跨越不同的障礙物。這些都使得這些助力車的使用受到極大的限制。
[0003]因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的電動(dòng)助力車，其不僅具有傳統(tǒng)的助力車的功能，還能夠攀爬角度不一致的樓梯，能在崎嶇的道路上行走以及能跨越不同的障礙物而不會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)等功能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于上述的現(xiàn)有技術(shù)中存在的各種技術(shù)問題，提供一種新型的電動(dòng)助力車，不僅具有傳統(tǒng)的功能，還能夠攀爬角度不一致的樓梯，能在崎嶇的道路上行走以及能跨越不同的障礙物而不會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)等功能。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0006]電動(dòng)助力車，包括:
[0007]座椅，驅(qū)動(dòng)部分，控制部分；
[0008]車身部分，設(shè)置成座椅的支架，用以支撐所述的座椅；
[0009]車底部分，設(shè)在所述的車身部分的下部；其特征在于，所述的電動(dòng)助力車進(jìn)一步包括:
[0010]前臂活動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)在車身部分，以在驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)一對(duì)前臂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿以一定的角度向前或向后旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)；以及
[0011]行走機(jī)構(gòu)，包括2組分別由履帶和車輪組成的組合件，其中所述的每個(gè)組合件包括一條履帶及設(shè)置在履帶內(nèi)的直徑不相同的兩個(gè)同步車輪組成，所述的車輪固定在同一轉(zhuǎn)軸上，以形成半輪子半履帶的形狀；
[0012]其中所述驅(qū)動(dòng)部分、所述控制部分以及所述的前臂活動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合作用下使所述的電動(dòng)助力車?yán)盟龅男凶邫C(jī)構(gòu)在樓梯、崎嶇路面及平滑路面上任意行走。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的一個(gè)實(shí)施例，所述的行走機(jī)構(gòu)由單獨(dú)的減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的一個(gè)實(shí)施例，所述的每一條履帶內(nèi)的直徑大的同步車輪行走時(shí)，直徑小的同步輪與所述直徑大的同步車輪之間形成傾斜角。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的一個(gè)實(shí)施例，所述的行走機(jī)構(gòu)中的2組組合件中的每一組組合件之間利用同步履帶連接，以使每一組組合件車輪都具有動(dòng)力，形成4輪驅(qū)動(dòng)。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的一個(gè)實(shí)施例，所述的每一條履帶上都設(shè)有多個(gè)突齒O
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的一個(gè)實(shí)施例，所述的前臂活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)萬向輪，以使所述的一對(duì)前臂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿停留在任何位置，并利用所述的萬向輪觸地和支撐車身部分。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的一個(gè)實(shí)施例，所述的電動(dòng)助力車還包括座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，配置成以垂直于所述車身部分的方向上下地調(diào)節(jié)、平行于所述車身部分的水平調(diào)節(jié)或者以旋轉(zhuǎn)的方式調(diào)節(jié)座椅，以使得所述的座椅上下左右移動(dòng)或以0°至360°的方向的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，例如可以是90°或180°的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的一個(gè)實(shí)施例，所述的座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括座椅平衡機(jī)構(gòu)，其包括:
[0020]座椅平衡推桿，設(shè)在座椅的下面，以推動(dòng)座椅在一個(gè)方向或兩個(gè)方向移動(dòng)；
[0021]平衡感應(yīng)件，用于感應(yīng)座椅是否有偏離的信息，并將該信息發(fā)送至控制單元；以及
[0022]控制單元，與所述的座椅平衡推桿以及所述的平衡感應(yīng)件電連接，以接收所述平衡感應(yīng)件發(fā)出的信息，并根據(jù)該信息控制所述的座椅平衡推桿，以保持所述的座椅的平衡。較佳地，所述的平衡感應(yīng)件為陀螺儀。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的一個(gè)實(shí)施例，所述的座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括座椅旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括:
[0024]連接支架，與所述的座椅平衡推桿的一端固定連接；
[0025]驅(qū)動(dòng)裝置，固定在所述的連接支架上；
[0026]旋轉(zhuǎn)支架，與所述的連接支架連接，其連接處設(shè)有走珠軸承；以及
[0027]螺旋桿，設(shè)在所述的驅(qū)動(dòng)裝置的一端，其在所述的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)。
[0028]根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的改進(jìn)的實(shí)施例，所示的電動(dòng)助力車還包括扶手，設(shè)在所述的車身部分上，位于所述的座椅的前方，以方便使用者扶持并通過設(shè)在所述扶手上的按鈕控制所述的電動(dòng)助力車。
[0029]結(jié)合以上的新設(shè)計(jì)的電動(dòng)助力車，可以使得新的電動(dòng)助力車的功能大大的擴(kuò)展和增加。
[0030]本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車采取半履帶半輪子的行走方式，以全新穎的運(yùn)行概念，將履帶和輪子的好處集于一身，能夠適應(yīng)不同的路面和不同角度的樓梯，而且安全無危險(xiǎn)。本實(shí)用新型新裝配的一對(duì)萬向輪，可以很大角度的利用萬向輪的作用，使所述的電動(dòng)助力車能適應(yīng)不同的路況。而且，本實(shí)用新型采用電動(dòng)推桿作為動(dòng)力來源，使前臂可以隨意停留在任何位置，而無需增加任何的安全鎖。
[0031]本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的座椅平衡機(jī)構(gòu)上設(shè)置了一支電動(dòng)推桿，當(dāng)上下樓梯時(shí)，電動(dòng)推桿會(huì)將座椅升高，令座椅能大幅度擺后，使乘客的重心大幅偏后，令安全性大增。而座椅旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會(huì)令乘客隨時(shí)將車頭和車尾對(duì)掉，或?qū)⒆涡D(zhuǎn)至其所需要的任何位置。
【附圖說明】
[0032]為更清楚地說明本實(shí)用新型，以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的闡述，其中:
[0033]圖1所示為本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2所示為本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的俯視圖，其中該圖中省去座椅；
[0035]圖3所示為本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的側(cè)視圖，其中該圖中省去座椅；
[0036]圖4所示為本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的行走機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0037]圖5所示為本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的前臂活動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0038]圖6所示為本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的行走機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0039]圖7所示為本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的平衡機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0040]圖8所示為本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的平衡機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0041]圖9所示為本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的座椅旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0042]圖10所示為本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的座椅旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0043]圖11所示為本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車在座椅翻轉(zhuǎn)時(shí)的示意圖；以及
[0044]圖12所示為本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的示意圖，其中座椅前加設(shè)了扶手。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0046]參照?qǐng)D1-圖11，本實(shí)用新型的電動(dòng)助力車的包括座椅100，驅(qū)動(dòng)部分(圖中未示)，控制部分(圖中未示)；車身部分，設(shè)置成所述座椅100的支架，用以支撐所述的座椅100 ;車底部分，設(shè)在所述的車身部分的下部；所述的電動(dòng)助力車還進(jìn)一步包括:
[0047]前臂活動(dòng)機(jī)構(gòu)2，設(shè)在車身部分上，以在所述驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)一對(duì)前臂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿21和22以一定的角度向前或向后旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)；以及
[0048]行走機(jī)構(gòu)1，包括2組分別由履帶和車輪組成的組合件，其中所述的每個(gè)組合件包括一條履帶及設(shè)置在履帶內(nèi)的直徑不相同的兩個(gè)同步車輪組成，所述的車輪固定在同一轉(zhuǎn)軸上，以形成半輪子半履帶的形狀；其中所述驅(qū)動(dòng)部分、所述控制部分以及所述的前臂活動(dòng)機(jī)構(gòu)2的配合作用下使所述的電動(dòng)助力車?yán)盟龅男凶邫C(jī)構(gòu)I在樓梯、崎嶇路面及平滑路面上任意行走。所述的2組中的組合件的個(gè)數(shù)沒有限制，根據(jù)實(shí)際需要而定，例如可以是兩側(cè)分別為兩個(gè)由履帶和車輪組成的組合件。
[0049]較佳地，所述的行走機(jī)構(gòu)I由單獨(dú)的減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，或者由其它的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。所述的每一條履帶內(nèi)的直徑大的同步車輪行走時(shí)，直徑小的同步輪與所述直徑大的同步車輪之間形成傾斜角；且所述的行走機(jī)構(gòu)中的2組組合件中的每一組組合件之間利用同步履帶連接，以使每一組組合件車輪都具有動(dòng)力，最后形成4輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)助力車。
[0050]進(jìn)一步，所述的前臂活動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括一對(duì)萬向輪213，以使所述的一對(duì)前臂動(dòng)電動(dòng)推桿21和22停留在任何位置，并利用所述的萬向輪213觸地和支撐車身部分。
[0051]進(jìn)一步，所述的電動(dòng)助力車還包括座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，配置成以垂直于所述車身部分的方向上下地調(diào)節(jié)、平行于所述車身部分的水平調(diào)節(jié)或者以旋轉(zhuǎn)的方式調(diào)節(jié)座椅，以使得所述的座椅上下左右移動(dòng)或以0°至360°的方向的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述的座椅100可以是180°的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述的座椅100可以是360°的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。
[0052]進(jìn)一步，所述的座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括座椅平衡機(jī)構(gòu)3和座椅旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，以使所述的座椅100在控