一種可控醫(yī)用探針的實驗臺架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種醫(yī)療器械，具體涉及一種新型醫(yī)用可控探針的實驗臺架。
【背景技術】
[0002]2008年美國杜克大學吉伯研究設計了一種外科手術探針。其特征在于探桿前端設置有探頭，探桿末端設置有壓柄，探桿上設置有刀槽，探桿上還設置有刻度，醫(yī)生在用探桿探明情況時觀察好刻度，不容易產(chǎn)生偏差，刀片沿著刀槽進行切割即可，安全方便。
[0003]2010年哥倫比亞大學托雷斯為腹腔內(nèi)窺鏡單點手術設計了一個15毫米的套管針，該手術通過一個15毫米的套管針插入到患者腹部，利用針孔觀測儀對患者腹腔類的情況進行觀測，在中樞部分連續(xù)桿鏡頭內(nèi)窺鏡將會提供一個整體視圖。經(jīng)過多次臨床試驗后，這一工具已經(jīng)成為腹腔檢查的可靠的設備。
[0004]2013年范德比爾特大學韋伯斯特介紹了一個基于嵌套的可操縱的探針裝置。探針是由幾個(通常至少3)向前彎的相互嵌套的管組成。這些管的直徑在2-4毫米之間。計算機控制的機器人系統(tǒng)控制和旋轉所有的管，從而使外科醫(yī)生能夠操作移動指定的針。這一裝置廣泛地應用在泌尿外科手術中并取得了成功。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是設計一個新型可控醫(yī)用探針的實驗臺架，使新型醫(yī)用可控探針能夠突破目前醫(yī)學領域普通醫(yī)用探針的尷尬局面，使操縱針在使用過程中能夠“轉彎”的插入，從而避開障礙物，減少了尖端安置錯誤，并且使探針能夠到達有效的治療位置。
[0006]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的，一種醫(yī)用可控探針的實驗臺架，包括底座、套管裝置、絲桿螺旋傳動副、渦輪蝸桿傳動副，絲桿螺旋傳動副包括絲桿、安裝板、導軌滑塊，絲桿水平設置在底座上方，底座上設有導軌，導軌上設置所述導軌滑塊，絲桿帶動所述導軌滑塊前后移動，導軌滑塊帶動所述安裝板前后移動;安裝板上設置渦輪蝸桿傳動副，渦輪蝸桿傳動副驅(qū)動連接所述套管裝置，渦輪蝸桿傳動副驅(qū)動套管裝置進行旋轉運動。
[0007]優(yōu)選的，所述套管裝置由兩個同心管組成；外管是直不銹鋼管，長度為LI，內(nèi)管為超彈性鎳鈦諾材料管，長度為L2，內(nèi)管為彎管。
[0008]優(yōu)選的，所述蝸桿采用阿基米德蝸桿。
[0009]優(yōu)選的，所述臺架為矩形。
[0010]優(yōu)選的，所述渦輪蝸桿傳動副包括蝸桿和渦輪，蝸桿帶動渦輪轉動，從而使所述套管裝置轉動。
[0011]優(yōu)選的，所述實驗臺架上設有用于對套管裝置旋轉角度進行調(diào)節(jié)控制的刻度盤。
[0012]優(yōu)選的，所述套管裝置水平設置。
[0013]優(yōu)選的，所述安裝板垂直設置。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0015]第一，本實用新型包括底座，絲杠，螺栓，蝸桿，防護外殼，渦輪，安裝板，套管裝置，刻度盤，導軌滑塊;采用矩形臺架;導軌副采用滑動直線設計，減小工作臺的摩擦系數(shù)，提高運動穩(wěn)定性;蝸桿采用阿基米德蝸桿;絲杠采用滾動螺旋傳動方式。
[0016]第二，本實用新型可提供操縱針過程中“轉彎”的插入，從而避開障礙物，減少了尖端安置錯誤，并且使探針能夠到達有效的治療位置。
[0017]第三，本實用新型醫(yī)用可控探針的實驗臺架，通過對探針實驗臺架傳動特點和工作原理進行分析，設計了一個同心管設備，也被稱為活性的或可操縱的套管，可以不依賴組織本身并且具有靈活的轉向功能，同時保持針頭的清潔。這些設備是由多個可以向前轉彎、超彈性的同心管組成。轉向是通過驅(qū)動管的驅(qū)動獲得的。當使用多管時，機械驅(qū)動是這些設備的首選，手動驅(qū)動對于選定的醫(yī)療驅(qū)動程序來說是可取的。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型醫(yī)用可控探針的實驗臺架的結構整體圖。
[0019]圖2為本實用新型醫(yī)用可控探針的實驗臺架結構的整體俯視圖。
[0020]圖中:I底座、2絲桿、3螺栓、4蝸桿、5防護外殼、6渦輪、7安裝板、8套管裝置、9刻度盤、10導軌滑塊。
【具體實施方式】
[0021 ]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明:
[0022]如附圖1、2所示，一種醫(yī)用可控探針的實驗臺架，包括底座1、套管裝置8、絲桿螺旋傳動副、渦輪蝸桿傳動副。
[0023]絲桿螺旋傳動副包括絲桿2、安裝板7、導軌滑塊10，絲桿2水平設置在底座I上方，底座上設有導軌，導軌上設置所述導軌滑塊10，絲桿2帶動所述導軌滑塊10前后移動，導軌滑塊10帶動所述安裝板7前后移動。
[0024]安裝板7上設置渦輪蝸桿傳動副，渦輪蝸桿傳動副驅(qū)動連接所述套管裝置8，渦輪蝸桿傳動副驅(qū)動套管裝置8進行旋轉運動。
[0025]套管裝置8由兩個同心管組成;外管是直不銹鋼管，長度為LI，內(nèi)管為超彈性鎳鈦諾材料管，長度為L2，內(nèi)管為彎管。
[0026]蝸桿采用阿基米德蝸桿。
[0027]臺架為矩形。
[0028]渦輪蝸桿傳動副包括蝸桿4和渦輪6，蝸桿4帶動渦輪6轉動，從而使所述套管裝置8轉動。
[0029]實驗臺架上還設有用于對套管裝置8旋轉角度進行調(diào)節(jié)控制的刻度盤9。
[0030]套管裝置8水平設置。
[0031]安裝板7垂直設置。
[0032]本實用新型醫(yī)用可控探針的實驗臺架包括底座I，絲杠2，螺栓3，蝸桿4，防護外殼5，渦輪6，安裝板7，套管裝置8，刻度盤9，導軌滑塊10。醫(yī)用可控探針的實驗臺架的工作原理為:通過手動轉動絲桿2，使導軌滑塊10在底座I中導軌的約束下前后移動，從而帶動安裝板7的移動，繼而使套管裝置8移動帶動探針移動，蝸桿4帶動渦輪6轉動，從而使套管裝置8轉動，模擬探針的運動情況，通過刻度盤9對旋轉角度進行調(diào)節(jié)控制。
【主權項】
1.一種醫(yī)用可控探針的實驗臺架，其特征是，所述實驗臺架包括底座(I)、套管裝置(8)、絲桿螺旋傳動副、渦輪蝸桿傳動副，絲桿螺旋傳動副包括絲桿(2)、安裝板(7)、導軌滑塊(10)，絲桿(2)水平設置在底座(I)上方，底座上設有導軌，導軌上設置所述導軌滑塊(10)，絲桿(2)帶動所述導軌滑塊(10)前后移動，導軌滑塊(10)帶動所述安裝板(7)前后移動;安裝板(7)上設置渦輪蝸桿傳動副，渦輪蝸桿傳動副驅(qū)動連接所述套管裝置(8)，渦輪蝸桿傳動副驅(qū)動套管裝置(8)進行旋轉運動。2.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用可控探針的實驗臺架，其特征是，所述套管裝置(8)由兩個同心管組成;外管是直不銹鋼管，長度為LI，內(nèi)管為超彈性鎳鈦諾材料管，長度為L2，內(nèi)管為彎管。3.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用可控探針的實驗臺架，其特征是，所述蝸桿采用阿基米德蝸桿。4.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用可控探針的實驗臺架，其特征是，所述臺架為矩形。5.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用可控探針的實驗臺架，其特征是，所述渦輪蝸桿傳動副包括蝸桿(4)和渦輪(6)，蝸桿(4)帶動渦輪(6)轉動，進而帶動所述套管裝置(8)轉動。6.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用可控探針的實驗臺架，其特征是，所述實驗臺架上設有用于對套管裝置(8)旋轉角度進行調(diào)節(jié)控制的刻度盤(9)。7.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用可控探針的實驗臺架，其特征是，所述套管裝置(8)水平設置。8.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)用可控探針的實驗臺架，其特征是，所述安裝板(7)垂直設置。
【專利摘要】一種新型醫(yī)用可控探針的實驗臺架，包括底座（1）、套管裝置（8）、絲桿螺旋傳動副、渦輪蝸桿傳動副，絲桿螺旋傳動副包括絲桿（2）、安裝板（7）、導軌滑塊（10），絲桿（2）水平設置在底座（1）上方，底座上設有導軌，導軌上設置所述導軌滑塊（10），絲桿（2）帶動所述導軌滑塊（10）前后移動，導軌滑塊（10）帶動所述安裝板（7）前后移動；安裝板（7）上設置渦輪蝸桿傳動副，渦輪蝸桿傳動副驅(qū)動連接所述套管裝置（8），渦輪蝸桿傳動副驅(qū)動套管裝置（8）進行旋轉運動。本實用新型使醫(yī)用可控探針在使用過程中能夠“轉彎”的插入，從而避開障礙物，減少了尖端安置錯誤，并且使探針能夠到達有效的治療位置。
【IPC分類】A61B90/00
【公開號】CN205181483
【申請?zhí)枴緾N201520967628
【發(fā)明人】孫進, 曹肖偉, 朱興龍, 周驥平, 張琦, 黃則棟, 仲太生, 羅素萍, 嵇道遠
【申請人】揚州大學
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月30日