一種基于鉸鏈傳動(dòng)控制定位的便攜式三維腳形測(cè)量?jī)x的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于三維激光成像技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于鉸鏈傳動(dòng)控制定位的便攜式三維腳形測(cè)量?jī)x。
【背景技術(shù)】
[0002]激光三維成像技術(shù)的基本原理是利用照射激光脈沖從探測(cè)場(chǎng)景中收集反射輻射線。激光的主動(dòng)照射在白天或晚上的光照環(huán)境條件下完全獨(dú)立，因此圖像對(duì)比度在這方面具有較好的魯棒性。
[0003]照射激光能夠在一些傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)上采樣，或照射一些有間隙的遮蔽物所隱藏的對(duì)象，并由檢查傳感器接收隱蔽目標(biāo)表面的反射激光。它可以應(yīng)用于對(duì)可疑的物體和地區(qū)進(jìn)行觀察，例如被植被、偽裝網(wǎng)、窗簾、百葉簾或有陰影的窗戶遮住的區(qū)域。與可見光和近紅外光不同，激光能夠穿透建筑和車輛的窗戶，可用于偵察和檢測(cè)建筑物或汽車中是否有人。其他方面的應(yīng)用包括地形測(cè)繪，如可以將樹木、道路和建筑分類。三維信息與二維圖像結(jié)合可以更好地識(shí)別目標(biāo)。
[0004]運(yùn)用三維激光成像技術(shù)可以將主動(dòng)成像提高到一個(gè)新的層面上，除了強(qiáng)度和角度的標(biāo)準(zhǔn)，還包括成成像的范圍。利用三維幾何形狀可以解決對(duì)成像區(qū)域的目標(biāo)和任務(wù)的識(shí)別和鑒定，并能將目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行對(duì)比。它同時(shí)也增強(qiáng)了“看”的能力，用于探測(cè)諸如植被、偽裝網(wǎng)、窗簾和百葉窗等遮蔽物之下的隱藏對(duì)象，還可以被用于監(jiān)視、偵查和識(shí)別。三維激光成像系統(tǒng)的高分辨率和準(zhǔn)確度使得它能對(duì)三維圖像作出精確的測(cè)量，例如生成一個(gè)人或者一個(gè)完整的犯罪現(xiàn)場(chǎng)的三維模型。
[0005]然而目前的三維激光成像測(cè)量裝置不方便使用以及定位控制以及攜帶使用，因此，有必要進(jìn)行改進(jìn)，提出一種新的三維激光成像測(cè)量裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種基于鉸鏈傳動(dòng)控制定位的便攜式三維腳形測(cè)量?jī)x。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]—種基于鉸鏈傳動(dòng)控制定位的便攜式三維腳形測(cè)量?jī)x，包括一圓盤，所述圓盤的底部布置有可調(diào)節(jié)的支撐裝置，所述圓盤的中心安裝有中心轉(zhuǎn)軸，所述中心轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)件連接鏡頭連接桿，所述鏡頭連接桿通過鉸鏈裝置連接步進(jìn)電機(jī)，所述鏡頭連接桿包括水平部以及與所述水平部的兩端連接并自所述圓盤的外緣外向上豎直延伸而形成的第一豎直部與第二豎直部，所述水平部位于所述圓盤的底部下方，所述第一豎直部與第二豎直部上安裝有第一組鏡頭以及第二組鏡頭；所述第一豎直部與第二豎直部的上部分別通過一個(gè)懸掛軸承與所述圓盤的表面活動(dòng)接觸。
[0009]所述鉸鏈裝置與所述鏡頭連接桿的水平部相連接，所述步進(jìn)電機(jī)以及鉸鏈裝置設(shè)置于所述圓盤的下部。
[0010]所述可調(diào)節(jié)的支撐裝置包括有多個(gè)支撐腿，所述支撐腿為四個(gè)。
[0011]所述第一豎直部與第二豎直部的上部分別安裝有用于固定所述第一組鏡頭以及第二組鏡頭的鏡頭固定件。
[0012]所述第一組鏡頭以及第二組鏡頭的鏡頭固定件與所述第一豎直部與第二豎直部為可拆卸式連接。
[0013]本實(shí)用新型通過采用兩組鏡頭安裝在鏡頭連接桿上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)進(jìn)行拍照的三維拍照方式，通過控制兩組鏡頭可以同時(shí)拍照，減少控制機(jī)械帶來的技術(shù)可靠穩(wěn)定性問題以及重量過大，采用步進(jìn)電機(jī)以及鉸鏈裝置控制旋轉(zhuǎn)定位轉(zhuǎn)動(dòng)提高了設(shè)備的定位可靠性，可以完全滿足使用要求。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于鉸鏈傳動(dòng)控制定位的便攜式三維腳形測(cè)量?jī)x的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2所示為的基于鉸鏈傳動(dòng)控制定位的便攜式三維腳形測(cè)量?jī)x俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。
[0017]參見圖1-2所示，一種基于鉸鏈傳動(dòng)控制定位的便攜式三維腳形測(cè)量?jī)x，包括一圓盤1，所述圓盤的底部布置有可調(diào)節(jié)的支撐裝置，以支撐該圓盤穩(wěn)定地支撐于支撐面上，所述圓盤的中心安裝有中心轉(zhuǎn)軸4，所述中心轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)件5連接可繞所述中心軸旋轉(zhuǎn)的鏡頭連接桿2，所述鏡頭連接桿2通過鉸鏈裝置8連接步進(jìn)電機(jī)7，所述鏡頭連接桿2包括水平部21以及與所述水平部的兩端連接并自所述圓盤1的外緣外向上豎直延伸而形成的第一豎直部22與第二豎直部23，所述水平部21懸掛位于所述圓盤1的底部下方并與所述中心轉(zhuǎn)軸4通過所述旋轉(zhuǎn)連接件5相連接，所述第一豎直部與第二豎直部上安裝有第一組鏡頭以及第二組鏡頭(未示出)；所述第一豎直部與第二豎直部的上部分別通過第一懸掛軸承31、第二懸掛軸承32與所述圓盤1的上表面活動(dòng)接觸。
[0018]具體實(shí)現(xiàn)上，所述鉸鏈裝置8與所述鏡頭連接桿2的水平部21相連接，所述步進(jìn)電7機(jī)以及鉸鏈裝置8設(shè)置于所述圓盤1的下部，具體的，所述步進(jìn)電機(jī)安裝于所述圓盤的底面上，其輸出軸連接所述鉸鏈裝置的一端，所述鉸鏈裝置的另一端連接所述鏡頭連接桿2的水平部21，從而在步進(jìn)電機(jī)的控制下，控制所述鏡頭連接桿2在預(yù)定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)并定位控制。
[0019]其中，所述可調(diào)節(jié)的支撐裝置包括有多個(gè)可調(diào)節(jié)的支撐腿6。
[0020]需要說明的是，所述圓盤1不但是作為人站立的檢測(cè)平臺(tái)，同時(shí)作為兩組照相鏡頭通過第一懸掛軸承31、第二懸掛軸承32的懸掛支撐點(diǎn)。
[0021]由于兩組鏡頭有一定重量，為保證連接竿輕巧，連接竿比較細(xì)，不能長(zhǎng)期承受兩組鏡頭的壓力，因此通過兩個(gè)懸掛軸承與圓盤接觸并可旋轉(zhuǎn)來承擔(dān)鏡頭的重量。
[0022]具體實(shí)現(xiàn)上，所述可調(diào)節(jié)的支撐腿6為四個(gè)，可以按一定的方式布置，保證了圓盤的支撐穩(wěn)定性，同時(shí)又能使鏡頭連接桿在一定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，因此，所述支撐腿安裝在圓盤底部時(shí)按矩形狀布置靠近圓盤外緣處的位置。
[0023]具體實(shí)現(xiàn)上，所述旋轉(zhuǎn)件5包括有軸承裝置，所述軸承裝置與所述中心轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述中心轉(zhuǎn)軸與所述圓盤的底部相固定連接，所述軸承裝置并通過連接件與所述鏡頭連接桿的水平部21相固定，這樣可以實(shí)現(xiàn)所述鏡頭連接桿在步進(jìn)電機(jī)7以及鉸鏈裝置8的驅(qū)動(dòng)下，繞所述中心轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)兩組安裝在鏡頭連接桿的鏡頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)行拍照。
[0024]具體實(shí)現(xiàn)上，所述第一豎直部與第二豎直部的上部分別安裝有用于固定所述第一組鏡頭以及第二組鏡頭的鏡頭固定件。
[0025]其中，所述第一組鏡頭以及第二組鏡頭的鏡頭固定件與所述第一豎直部與第二豎直部為可拆卸式連接。
[0026]使用時(shí)，通過控制電腦，按照要求向兩組照相鏡頭的控制芯片發(fā)出指令，控制拍照，并對(duì)對(duì)照相鏡頭獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接形成標(biāo)準(zhǔn)的腳三維成像，由于腳底實(shí)際是一個(gè)平面，處理時(shí)對(duì)腳底按照一個(gè)平面圖形進(jìn)行拼接處理即可。
[0027]本實(shí)用新型通過采用兩組鏡頭安裝在鏡頭連接桿上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)進(jìn)行拍照的三維拍照方式，通過控制兩組鏡頭可以同時(shí)拍照，減少控制機(jī)械帶來的技術(shù)可靠穩(wěn)定性問題以及重量過大，采用步進(jìn)電機(jī)以及鉸鏈裝置控制旋轉(zhuǎn)定位轉(zhuǎn)動(dòng)提高了設(shè)備的定位可靠性，可以完全滿足使用要求。
[0028]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于鉸鏈傳動(dòng)控制定位的便攜式三維腳形測(cè)量?jī)x，其特征在于，包括一圓盤，所述圓盤的底部布置有可調(diào)節(jié)的支撐裝置，所述圓盤的中心安裝有中心轉(zhuǎn)軸，所述中心轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)件連接鏡頭連接桿，所述鏡頭連接桿通過鉸鏈裝置連接步進(jìn)電機(jī)，所述鏡頭連接桿包括水平部以及與所述水平部的兩端連接并自所述圓盤的外緣外向上豎直延伸而形成的第一豎直部與第二豎直部，所述水平部位于所述圓盤的底部下方，所述第一豎直部與第二豎直部上安裝有第一組鏡頭以及第二組鏡頭；所述第一豎直部與第二豎直部的上部分別通過一個(gè)懸掛軸承與所述圓盤的表面活動(dòng)接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于鉸鏈傳動(dòng)控制定位的便攜式三維腳形測(cè)量?jī)x，其特征在于，所述鉸鏈裝置與所述鏡頭連接桿的水平部相連接，所述步進(jìn)電機(jī)以及鉸鏈裝置設(shè)置于所述圓盤的下部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于鉸鏈傳動(dòng)控制定位的便攜式三維腳形測(cè)量?jī)x，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)的支撐裝置包括有多個(gè)支撐腿，所述支撐腿為四個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述基于鉸鏈傳動(dòng)控制定位的便攜式三維腳形測(cè)量?jī)x，其特征在于，所述第一豎直部與第二豎直部的上部分別安裝有用于固定所述第一組鏡頭以及第二組鏡頭的鏡頭固定件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于鉸鏈傳動(dòng)控制定位的便攜式三維腳形測(cè)量?jī)x，其特征在于，所述第一組鏡頭以及第二組鏡頭的鏡頭固定件與所述第一豎直部與第二豎直部為可拆卸式連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于鉸鏈傳動(dòng)控制定位的便攜式三維腳形測(cè)量?jī)x，包括一圓盤，所述圓盤的底部布置有可調(diào)節(jié)的支撐裝置，所述圓盤的中心安裝有中心轉(zhuǎn)軸，所述中心轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)件連接鏡頭連接桿，所述鏡頭連接桿通過鉸鏈裝置連接步進(jìn)電機(jī)，所述鏡頭連接桿包括水平部以及與所述水平部的兩端連接并自所述圓盤的外緣外向上豎直延伸而形成的第一豎直部與第二豎直部，所述水平部位于所述圓盤的底部下方，所述第一豎直部與第二豎直部上安裝有第一組鏡頭以及第二組鏡頭；所述第一豎直部與第二豎直部的上部分別通過一個(gè)懸掛軸承與所述圓盤的表面活動(dòng)接觸。本實(shí)用新型減少控制機(jī)械帶來的穩(wěn)定性及重量過大問題，電機(jī)定位旋轉(zhuǎn)提高了設(shè)備可靠性。
【IPC分類】A61B5/107
【公開號(hào)】CN205126238
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520792989
【發(fā)明人】劉紅宇, 余立新, 慈旸, 楊長(zhǎng)發(fā)
【申請(qǐng)人】北京金尺云數(shù)科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月15日