無(wú)動(dòng)力下肢關(guān)節(jié)減壓外骨骼裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于背負(fù)重物的減壓裝置，尤其涉及一種無(wú)動(dòng)力下肢關(guān)節(jié)減壓外骨骼裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]人們?cè)诒池?fù)重物時(shí)，下肢和脊柱會(huì)受到巨大壓力，而且背負(fù)重物重量的極限較小。特別是在道路崎嶇的地域，這些地方不能通過(guò)車輛，只能靠人來(lái)背負(fù)重物，而且行走路途較遠(yuǎn)，自然就需要一種能減輕人體壓力，并且可增加背負(fù)重量的裝置，目前市場(chǎng)上尚未有這種
目.ο
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)、減壓效果好、背負(fù)重量大的無(wú)動(dòng)力下肢關(guān)節(jié)減壓外骨骼裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:無(wú)動(dòng)力下肢關(guān)節(jié)減壓外骨骼裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，包括左伸縮支撐結(jié)構(gòu)、右伸縮支撐結(jié)構(gòu)和連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)左右兩端分別與左伸縮支撐結(jié)構(gòu)和右伸縮支撐結(jié)構(gòu)的上端連接；左伸縮支撐結(jié)構(gòu)和右伸縮支撐結(jié)構(gòu)的構(gòu)造相同且左右對(duì)稱；
[0005]連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括一塊寬度調(diào)節(jié)板和兩塊連接板，寬度調(diào)節(jié)板兩端分別與兩塊連接板中部連接，每塊連接板的下端均鉸接有可沿垂直平面轉(zhuǎn)動(dòng)的X向鉸鏈座，X向鉸鏈座外側(cè)鉸接有可沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的合頁(yè)，合頁(yè)外側(cè)鉸接有可沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的Υ向鉸接座，左側(cè)的γ向鉸接座外側(cè)與左伸縮支撐結(jié)構(gòu)上端鉸接，右側(cè)的Υ向鉸接座外側(cè)與右伸縮支撐結(jié)構(gòu)上端鉸接；兩塊連接板之間設(shè)有腰帶；
[0006]所述左伸縮支撐結(jié)構(gòu)包括大腿支撐管、小腿支撐管、大腿伸縮桿、小腿伸縮桿和腳踏板，大腿支撐管下端和小腿支撐管上端之間通過(guò)膝關(guān)節(jié)鉸鏈鉸接，大腿伸縮桿自上而下插設(shè)在大腿支撐管內(nèi)，大腿支撐管上部設(shè)有用于定位大腿伸縮桿的上鎖緊環(huán)，小腿伸縮桿自下而上插設(shè)在小腿支撐管內(nèi)，小腿支撐管下部設(shè)有用于定位小腿伸縮桿的下鎖緊環(huán)；小腿伸縮桿下端與腳踏板上表面外側(cè)固定連接，大腿支撐管連接有可卡在大腿上的弧形定位板，弧形定位板上設(shè)有大腿繃帶，腳踏板上設(shè)有腳繃帶。
[0007]采用上述技術(shù)方案，無(wú)動(dòng)力下肢關(guān)節(jié)減壓外骨骼裝置還包括背負(fù)結(jié)構(gòu)，背負(fù)結(jié)構(gòu)包括垂直設(shè)置的框架，框架上設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的負(fù)重連接架，框架左右兩側(cè)分別設(shè)有一條肩帶；框架下端通過(guò)螺栓固定連接有固定座，兩塊連接板上端通過(guò)定位銷連接在固定座上。
[0008]無(wú)動(dòng)力下肢關(guān)節(jié)減壓外骨骼裝置在使用時(shí)，使用者的雙腳分別踏在腳踏板上并用腳繃帶固定，大腿部位使用弧形定位板套住并采用大腿繃帶繃緊，腰部使用腰帶將連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)緊固，肩部套上肩帶將背負(fù)結(jié)構(gòu)緊固。重物綁在負(fù)重連接架上，重物的重力通過(guò)背負(fù)結(jié)構(gòu)、連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)后通過(guò)左伸縮支撐結(jié)構(gòu)和右伸縮支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐，這樣就大大減輕了人們脊柱和下肢的壓力。向前邁動(dòng)左腳或右腳時(shí)，小腿和大腿會(huì)彎曲，小腿支撐管通過(guò)膝關(guān)節(jié)鉸鏈相對(duì)大腿支撐管進(jìn)行前后擺動(dòng)，大腿支撐管通過(guò)Y向鉸接座前后上下擺動(dòng)，由于合頁(yè)和X向鉸鏈座沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可使腿部進(jìn)行左右移動(dòng)。
[0009]當(dāng)不同身高的人使用時(shí)，可通過(guò)在大腿支撐管內(nèi)上下調(diào)節(jié)大腿伸縮桿，在小腿支撐管內(nèi)上下調(diào)節(jié)小腿伸縮桿，并通過(guò)上鎖緊環(huán)和下鎖緊環(huán)將大腿伸縮桿和小腿伸縮桿鎖緊即可。寬度調(diào)節(jié)板可調(diào)節(jié)連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)再水平方向上的長(zhǎng)度，以適合不同腰圍的人使用。
[0010]無(wú)動(dòng)力下肢關(guān)節(jié)減壓外骨骼裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造，充分減輕了人們背負(fù)重物的壓力，并大大提高了背負(fù)重物的重量，大大提高了運(yùn)輸貨物的效率，本實(shí)用新型特別適用于崎嶇的山路運(yùn)輸貨物。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是無(wú)動(dòng)力下肢關(guān)節(jié)減壓外骨骼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1的左視圖(工作使用狀態(tài)下)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1和圖2所示，無(wú)動(dòng)力下肢關(guān)節(jié)減壓外骨骼裝置，包括左伸縮支撐結(jié)構(gòu)、右伸縮支撐結(jié)構(gòu)、連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和背負(fù)結(jié)構(gòu)，連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)左右兩端分別與左伸縮支撐結(jié)構(gòu)和右伸縮支撐結(jié)構(gòu)的上端連接，背負(fù)結(jié)構(gòu)下端與連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)中部連接；左伸縮支撐結(jié)構(gòu)和右伸縮支撐結(jié)構(gòu)的構(gòu)造相同且左右對(duì)稱。
[0014]連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括一塊寬度調(diào)節(jié)板1和兩塊連接板2，背負(fù)結(jié)構(gòu)下端與兩塊連接板2上端之間通過(guò)固定座3連接，寬度調(diào)節(jié)板1兩端分別與兩塊連接板2中部連接，每塊連接板2的下端均鉸接有可沿垂直平面轉(zhuǎn)動(dòng)的X向鉸鏈座4，X向鉸鏈座4外側(cè)鉸接有可沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的合頁(yè)5，合頁(yè)5外側(cè)鉸接有可沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的Y向鉸接座6，左側(cè)的Y向鉸接座6外側(cè)與左伸縮支撐結(jié)構(gòu)上端鉸接，右側(cè)的Y向鉸接座6外側(cè)與右伸縮支撐結(jié)構(gòu)上端鉸接；兩塊連接板2之間設(shè)有腰帶7。
[0015]背負(fù)結(jié)構(gòu)包括垂直設(shè)置的框架8，框架8下端與固定座3通過(guò)螺栓固定連接，框架8上設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的負(fù)重連接架9，框架8左右兩側(cè)分別設(shè)有一條肩帶10。
[0016]左伸縮支撐結(jié)構(gòu)包括大腿支撐管11、小腿支撐管12、大腿伸縮桿13、小腿伸縮桿14和腳踏板15，大腿支撐管11下端和小腿支撐管12上端之間通過(guò)膝關(guān)節(jié)鉸鏈16鉸接，大腿伸縮桿13自上而下插設(shè)在大腿支撐管11內(nèi)，大腿支撐管11上部設(shè)有用于定位大腿伸縮桿13的上鎖緊環(huán)17，小腿伸縮桿14自下而上插設(shè)在小腿支撐管12內(nèi)，小腿支撐管12下部設(shè)有用于定位小腿伸縮桿14的下鎖緊環(huán)18 ;小腿伸縮桿14下端與腳踏板15上表面外側(cè)固定連接，大腿支撐管11連接有可卡在大腿上的弧形定位板19，弧形定位板19上設(shè)有大腿繃帶20，腳踏板15上設(shè)有腳繃帶21。
[0017]本實(shí)用新型在使用時(shí)，使用者的雙腳分別踏在腳踏板15上并用腳繃帶21固定，大腿部位使用弧形定位板19套住并采用大腿繃帶20繃緊，腰部使用腰帶7將連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)緊固，肩部套上肩帶10將背負(fù)結(jié)構(gòu)緊固。重物綁在負(fù)重連接架9上，重物的重力通過(guò)背負(fù)結(jié)構(gòu)、連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)后通過(guò)左伸縮支撐結(jié)構(gòu)和右伸縮支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐，這樣就大大減輕了人們脊柱和下肢的壓力。向前邁動(dòng)左腳或右腳時(shí)，小腿和大腿會(huì)彎曲，小腿支撐管12通過(guò)膝關(guān)節(jié)鉸鏈16相對(duì)大腿支撐管11進(jìn)行前后擺動(dòng)，大腿支撐管11通過(guò)Y向鉸接座6前后上下擺動(dòng)，由于合頁(yè)5和X向鉸鏈座4沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可使腿部進(jìn)行左右移動(dòng)。
[0018]當(dāng)不同身高的人使用時(shí)，可通過(guò)在大腿支撐管11內(nèi)上下調(diào)節(jié)大腿伸縮桿13，在小腿支撐管12內(nèi)上下調(diào)節(jié)小腿伸縮桿14，并通過(guò)上鎖緊環(huán)17和下鎖緊環(huán)18將大腿伸縮桿13和小腿伸縮桿14鎖緊即可。寬度調(diào)節(jié)板1可調(diào)節(jié)連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)再水平方向上的長(zhǎng)度，以適合不同腰圍的人使用。
[0019]本實(shí)施例并非對(duì)本實(shí)用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無(wú)動(dòng)力下肢關(guān)節(jié)減壓外骨骼裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括左伸縮支撐結(jié)構(gòu)、右伸縮支撐結(jié)構(gòu)和連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)左右兩端分別與左伸縮支撐結(jié)構(gòu)和右伸縮支撐結(jié)構(gòu)的上端連接；左伸縮支撐結(jié)構(gòu)和右伸縮支撐結(jié)構(gòu)的構(gòu)造相同且左右對(duì)稱； 連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括一塊寬度調(diào)節(jié)板和兩塊連接板，寬度調(diào)節(jié)板兩端分別與兩塊連接板中部連接，每塊連接板的下端均鉸接有可沿垂直平面轉(zhuǎn)動(dòng)的X向鉸鏈座，X向鉸鏈座外側(cè)鉸接有可沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的合頁(yè)，合頁(yè)外側(cè)鉸接有可沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的Y向鉸接座，左側(cè)的Y向鉸接座外側(cè)與左伸縮支撐結(jié)構(gòu)上端鉸接，右側(cè)的Y向鉸接座外側(cè)與右伸縮支撐結(jié)構(gòu)上端鉸接；兩塊連接板之間設(shè)有腰帶； 所述左伸縮支撐結(jié)構(gòu)包括大腿支撐管、小腿支撐管、大腿伸縮桿、小腿伸縮桿和腳踏板，大腿支撐管下端和小腿支撐管上端之間通過(guò)膝關(guān)節(jié)鉸鏈鉸接，大腿伸縮桿自上而下插設(shè)在大腿支撐管內(nèi)，大腿支撐管上部設(shè)有用于定位大腿伸縮桿的上鎖緊環(huán)，小腿伸縮桿自下而上插設(shè)在小腿支撐管內(nèi)，小腿支撐管下部設(shè)有用于定位小腿伸縮桿的下鎖緊環(huán)；小腿伸縮桿下端與腳踏板上表面外側(cè)固定連接，大腿支撐管連接有可卡在大腿上的弧形定位板，弧形定位板上設(shè)有大腿繃帶，腳踏板上設(shè)有腳繃帶。
【專利摘要】無(wú)動(dòng)力下肢關(guān)節(jié)減壓外骨骼裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，包括左伸縮支撐結(jié)構(gòu)、右伸縮支撐結(jié)構(gòu)和連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，連接轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)左右兩端分別與左伸縮支撐結(jié)構(gòu)和右伸縮支撐結(jié)構(gòu)的上端連接；左伸縮支撐結(jié)構(gòu)和右伸縮支撐結(jié)構(gòu)的構(gòu)造相同且左右對(duì)稱。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造，充分減輕了人們背負(fù)重物的壓力，并大大提高了背負(fù)重物的重量，大大提高了運(yùn)輸貨物的效率，本實(shí)用新型特別適用于崎嶇的山路運(yùn)輸貨物。
【IPC分類】A61H3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204972138
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520543081
【發(fā)明人】王震虎, 陳幫軍, 劉揚(yáng)
【申請(qǐng)人】黃河科技學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月24日