手臂式扶椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種座椅，特別是手臂式扶椅。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的座椅，對于能夠移動身體的人來說，都可以自行坐上椅子或離開椅子，可以坐著看書，自行或被人推著到戶外活動。但對于得了疾病的人，失去移動身體能力的人，要在椅子上坐一會，就必須要一至二人攙扶才行。尤其是體重的人，由一個護(hù)士或家庭女護(hù)理員從病床上扶上座椅和從座椅上扶上床，都是非常費力的，病人也感覺不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種能自動把病人從床上扶上座椅，又能從座椅上把病人扶上床面的手臂式扶椅。
[0004]本實用新型仿照人的手臂設(shè)計一種機(jī)械臂，安裝在特制的椅子上，隨椅行走，具有攙扶病人上床、下床、上椅、下椅的功能。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:手臂式扶椅，主要由椅身部分、扶臂部分組成。椅身部分由踏桿、推手、升降柱、腳架、橫塊、椅墊、擋欄、前邊框、后邊框組成。椅身部分分為腳靠、座架、背靠、尾架五節(jié)。尾架的前、后邊框安裝在背靠、腳靠的前、后邊框中。橫滑道兩邊的空隙處安裝有椅墊。扶臂部分由橫滑道、托板、升降裝置、推進(jìn)裝置組成。升降裝置由立滑架、立滑塊、橫滑道、電機(jī)、絲桿、螺母支架、支架組成。推進(jìn)裝置由橫滑道、夾板、托板、拉布、上卷筒、下卷筒、導(dǎo)向筒、絞輪、導(dǎo)向輪、拉繩、電機(jī)組成。立滑架下端固定在后邊框上，互相垂直。立滑塊下方兩邊固定在橫滑道兩側(cè)邊上，互相垂直。橫滑道后端連接固定有夾板。上卷筒、下卷筒安裝在二塊夾板之間，電機(jī)安裝在夾板外邊板面上。拉布一個端頭固定在上卷筒上，另一個端頭固定在下卷筒上。托板安裝在橫滑道中。托板上面的拉布與上卷筒連接，托板下面的拉布與下卷筒連接。
[0006]手臂式扶椅以下簡稱扶椅。椅身部分分為五節(jié)，中間一節(jié)叫座架。座架一端的叫背靠，座架另一端的叫腳靠。背靠、腳靠外端的是尾架。尾架與背靠、腳靠以下統(tǒng)稱背靠或腳靠。背靠和腳靠分別用軸銷鉸連在座架的兩端。腳靠與座架之間、背靠與座架之間安裝有調(diào)角裝置。座架兩邊的邊框下方安裝了升降柱和腳架。腳架下端有輪子。升降柱安裝在腳架豎直管套中。升降柱可以升降床面高低。轉(zhuǎn)動調(diào)角裝置使背靠向上轉(zhuǎn)動一個角度，即成一般椅子的背靠部分。轉(zhuǎn)動調(diào)角裝置使腳靠向下轉(zhuǎn)動一個角度，即變成了扶椅。同理，把背靠、腳靠轉(zhuǎn)動到與座架平齊，扶椅即變成了扶床。在扶床的長度方向，一邊的邊框叫前邊框，另一邊的邊框叫后邊框。扶床的寬度方向固定連接有橫塊。同樣，扶床可以變成扶椅。
[0007]座架、背靠、腳靠都有相同的前、后邊框和橫塊，用以固定各自的長方形框架。尾架的前、后邊框呈方形，插進(jìn)背靠、腳靠的前、后邊框方形管內(nèi)，可以拉出與推進(jìn)，即伸出與縮短。尾架能伸縮的作用是:1、扶椅變成扶床時，可以根據(jù)被轉(zhuǎn)移病人的身高和房間空間來調(diào)整扶床的長度，以方便與病床對接。2、當(dāng)扶床變成扶椅時，背靠、腳靠都太長，特別是腳靠，抵在地上把扶椅頂起太高。為解決這一難題，特設(shè)置尾架可以伸縮。尾架前、后邊框推進(jìn)腳靠、背靠前、后邊框中并被鎖定后，腳靠、背靠長度縮短，才使扶床可以變成扶椅。以下所述尾架、背靠、腳靠、座架的前邊框、后邊框統(tǒng)稱前邊框、后邊框，或前、后邊框。
[0008]尾架二根前、后邊框下邊連接固定有一根橫塊。尾架上安裝有一套扶臂部分。尾架前、后邊框外端頭連接有推手，用以推動扶床、扶椅。腳靠和背靠能夠相互變換。背靠、腳靠可以根據(jù)轉(zhuǎn)移病人、病床的方位改變，背靠可以變作腳靠，只要把推手方向扭轉(zhuǎn)向上，并固定，即可成踏桿。
[0009]扶臂部分由橫滑道、托板、升降裝置、推進(jìn)裝置組成。托板和拉布組成扶臂。托板前段成楔狀，楔口是半徑很小的圓弧形，用塑料制成，摩擦很小。托板內(nèi)部有金屬骨架，外表面覆蓋一層薄塑料材料。橫滑道兩側(cè)內(nèi)邊中，設(shè)置有滑道。托板兩側(cè)邊有滑塊，插進(jìn)橫滑道中。托板插進(jìn)橫滑道的滑道中后，托板下面與橫滑道之間仍有適當(dāng)間隙。托板前方兩側(cè)邊沒有滑塊，橫滑道相應(yīng)位置兩側(cè)邊成斜狀。
[0010]每一個扶臂部分有一套獨立的升降裝置和推進(jìn)裝置。
[0011]扶臂部分的升降裝置由立滑架、立滑塊、橫滑道、電機(jī)、絲桿、螺母支架、支架組成。立滑架下端固定在后邊框上，互相垂直。立滑塊下方兩邊固定在橫滑道兩側(cè)邊上，互相垂直。立滑塊兩邊的滑塊安裝在立滑架兩邊的滑道內(nèi)。立滑架中間設(shè)置有與橫滑道配合的缺口。橫滑道穿過立滑架，可以隨立滑塊上下移動。電機(jī)連同減速器，以下簡稱電機(jī)。電機(jī)安裝在立滑塊下方固定的支架上。電機(jī)輸出軸與一根絲桿相連接。立滑架上方連接固定有螺母支架。絲桿擰進(jìn)螺母支架相應(yīng)的螺母內(nèi)。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，即帶動立滑塊上升與下降，電機(jī)隨立滑塊升降，帶動橫滑道和托板上升與下降。每個扶臂部分的上抬高度可以調(diào)整。
[0012]扶臂部分的推進(jìn)裝置由橫滑道、夾板、托板、拉布、上卷筒、下卷筒、導(dǎo)向筒、絞輪、導(dǎo)向輪、拉繩、電機(jī)組成。夾板固定在橫滑道后端。上卷筒、下卷筒安裝在二塊夾板之間。電機(jī)安裝在夾板外板面上，驅(qū)動上、下卷筒正反轉(zhuǎn)動。
[0013]在下卷筒下方安裝有導(dǎo)向筒。拉布一端固定并卷纏在上卷筒上，另一端從托板上面拉到托板前端，繞過托板前端從托板下面與橫滑道之間的間隙中拉回，繞過導(dǎo)向筒拉向下卷筒，并固定卷纏在下卷筒上。絞輪、導(dǎo)向輪、拉繩安裝在橫滑道側(cè)邊。在橫滑道一個側(cè)邊后端安裝一個絞輪和電機(jī)。在橫滑道同一側(cè)面前端下方安裝一個小的導(dǎo)向輪。一根拉繩一端固定在絞輪上，并纏繞適當(dāng)圈數(shù)，拉繩另一端繞過導(dǎo)向輪，拉回到托板后端同一側(cè)面適當(dāng)位置，固定在托板上。電機(jī)正轉(zhuǎn)即拉動拉繩，拉繩通過導(dǎo)向輪即拉動托板向前移動。
[0014]當(dāng)要把人體從床上轉(zhuǎn)移到扶椅上時，先把扶椅變成扶床，與床對接。電機(jī)帶動絞輪拉動通過導(dǎo)向輪的拉繩拉托板向外伸出，上卷筒不動，下卷筒處于可以反轉(zhuǎn)的自然狀態(tài)。托板下面的拉布繞過托板前端，隨托板伸出而相對受托板上面拉布拉動情況下，繼續(xù)鋪在托板上面。托板和拉布插進(jìn)人體與床面之間。座架下邊的升降柱上升，即可抬起人體。
[0015]人體收回扶椅時，絞輪處于可以反轉(zhuǎn)的自然狀態(tài)。上卷筒、下卷筒同步拉動拉布，拉動托板前端而收回到初始位置。把扶床變成扶椅。
[0016]當(dāng)把人體從扶椅轉(zhuǎn)移到床上時，把扶椅變成扶床，與床對接。扶臂部分抬起人體到床上適當(dāng)高度，上卷筒不動，下卷筒轉(zhuǎn)動拉拉布并帶動托板收回，人體即落放在床上。
[0017]托板、拉布插進(jìn)人體與床面之間，及扶臂部分抬起人體放置在床上的過程是自動控制完成。其余過程由操作者手動完成。
[0018]座架、背靠、腳靠、尾架的框架上，都固定有橫塊，作用是:一方面固定框架的形狀，使其不變形；另一方面是支撐橫塊上方的椅墊。
[0019]本實用新型的有益效果是:1、把扶床的床架分成座架、背靠、腳靠、尾架五節(jié)。尾架的前、后邊框可以在背靠、腳靠的前、后邊框中伸出與收回，可以改變扶床長度和縮短扶椅腳靠、背靠的長度。使扶椅可以變成扶床，扶床可以變成扶椅。2、每個扶臂部分有獨立的升降裝置和推進(jìn)裝置?？梢愿鶕?jù)病人躺臥的情況調(diào)節(jié)每個托板扶抬時的高度。每個托板可以同時全部插進(jìn)或分次插入人體與床面之間。3、可以方便地把人體從床上轉(zhuǎn)移到扶椅上。病人可以在扶椅上，在陪護(hù)人員的推動下到戶外移動活動。又可以方便地把病人從扶椅上轉(zhuǎn)移到床上。4、轉(zhuǎn)移體重的病人，陪護(hù)人員很輕松，病人也舒適。
【附圖說明】
[0020]圖1是手臂式扶椅整體結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖2是扶椅變成扶床情況圖。
[0022]圖3是托板、拉布、卷筒組合圖。
[0023]圖4是絞輪、拉繩、導(dǎo)向輪安裝圖。
[0024]圖5是圖4中A-A放大圖。
[0025]圖6是扶椅變成扶床后，與病床對接情況圖。
[0026]圖7是扶臂抬起病人正收回扶床情況圖。
[0027]附圖中:踏桿1、后邊框2、電機(jī)3、螺母支架4、軸銷5、夾板6、上卷筒7、下卷筒8、立滑塊9、絲桿10、立滑架11、橫塊12、椅墊13、橫滑道14、托板15、拉布16、前邊框17、擋欄18、推手19、升降柱20、腳架21、輪子22、導(dǎo)向筒23、拉繩扣24、拉繩25、絞輪26、支架27、導(dǎo)向輪28、病床29、病人30。
【具體實施方式】
[0028]結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5敘述扶椅結(jié)構(gòu)。
[0029]圖1中，是手臂式扶椅整體結(jié)構(gòu)圖。椅身部分中間的是座架。座架兩邊是腳靠和背靠。背靠和腳靠外邊是尾架。座架下邊安裝有升降柱20，升降柱20安裝在腳架21的立管內(nèi)。升降柱由腳架21的立管或自身管內(nèi)安裝的液壓缸進(jìn)行升降。腳架上有輪子22。座架、背靠、腳靠都是由前邊框17、后邊框2、橫塊12組成的框架。背靠用軸銷5鉸連在座架右邊的前、后邊框上，腳靠用軸銷5鉸連在座架左邊的前、后邊框上。背靠與腳靠的結(jié)構(gòu)是相同的，以座架對稱。背靠與座架之間，腳靠與座架之間都安裝了調(diào)角裝置。調(diào)角裝置是現(xiàn)有技術(shù)，有多種結(jié)構(gòu)，為了圖面主要結(jié)構(gòu)的清楚，調(diào)角裝置未畫出。尾架的前邊框17、后邊框2外端有推手19，可以扳轉(zhuǎn)向下鎖定，即成扶椅的推手。扭開鎖定，把推手向上扳，再鎖定，即成左邊腳靠下