一種物聯(lián)網(wǎng)式醫(yī)療用自動平穩(wěn)舒適型移動推床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種移動推床，尤其涉及一種物聯(lián)網(wǎng)式醫(yī)療用自動平穩(wěn)舒適型移動推床。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)療設(shè)備是現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志，是醫(yī)療、科研、教研、教學(xué)工作最基本要素，也是不斷提高醫(yī)學(xué)科學(xué)技術(shù)水平的基本條件，廣義的醫(yī)療設(shè)備包括醫(yī)療器械，家用醫(yī)療設(shè)備，而專業(yè)的醫(yī)療設(shè)備則不包括家用醫(yī)療設(shè)備器械。目前，臨床學(xué)科的發(fā)展在很大程度上取決于儀器的發(fā)展，甚至起決定性作用。因此，醫(yī)療設(shè)備已成為現(xiàn)代醫(yī)療的一個重要領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有的裝置還沒有物聯(lián)網(wǎng)功能。在對病人進(jìn)行治療之前，都需要采用醫(yī)療設(shè)備對病人進(jìn)行一系列的檢查，以確定病人的病情，再根據(jù)檢查結(jié)果對病人進(jìn)行下一步的治療。對于行動不便的病人，就需要用轉(zhuǎn)運設(shè)備醫(yī)療推床進(jìn)行轉(zhuǎn)運，并通過人工抬放到其它醫(yī)療設(shè)備上進(jìn)行檢查?，F(xiàn)有的醫(yī)療推床，不具有控制系統(tǒng)，無法實現(xiàn)對病人的自動抬放，一般都是通過人工抬放，用力不均勻平穩(wěn)，易于造成震動，更加不具有舒適性裝置，容易在抬放移動的過程中給病人造成痛苦，對病人造成不利的影響，不利于病人的病情。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]( I)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實用新型為了克服現(xiàn)有的醫(yī)療推床，不具有控制系統(tǒng)，無法實現(xiàn)對病人的自動抬放，一般都是通過人工抬放，用力不均勻平穩(wěn)，易于造成震動，更加不具有舒適性裝置，容易在抬放移動的過程中給病人造成痛苦、沒有物聯(lián)網(wǎng)功能的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種物聯(lián)網(wǎng)式醫(yī)療用自動平穩(wěn)舒適型移動推床。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種物聯(lián)網(wǎng)式醫(yī)療用自動平穩(wěn)舒適型移動推床，包括有床板、左滑軌、左滑塊、旋轉(zhuǎn)桿、上連接桿、下連接桿、置物板、萬向輪、氣泵、控制系統(tǒng)、上下氣缸、伺服電機(jī)、右滑軌、齒輪、齒條、右滑塊、軟管、氣墊、伸縮桿；
[0008]在床板的上方設(shè)置有左滑軌，左滑軌與床板的左端相連接；在左滑軌的上方設(shè)置有左滑塊，左滑軌與左滑塊為活動連接，左滑軌與左滑塊的長度相同；在床板的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿與床板為平行設(shè)置；在旋轉(zhuǎn)桿的左側(cè)設(shè)置有左滑塊，旋轉(zhuǎn)桿與左滑塊相互垂直，旋轉(zhuǎn)桿的左端與左滑塊為活動連接；
[0009]在床板的下方設(shè)置有四個上連接桿，四個上連接桿均與床板為鉸接連接，四個上連接桿分別位于床板的四個邊角位置，對角的兩個上連接桿的位置相互對應(yīng)；在床板的下方設(shè)置有置物板，床板與置物板為平行設(shè)置；在置物板的上方設(shè)置有四個下連接桿，四個下連接桿均與置物板為鉸接連接，四個下連接桿分別位于置物板的四個邊角位置，對角的兩個下連接桿的位置相互對應(yīng)；
[0010]在四個下連接桿的上方設(shè)置有四個上連接桿，四個下連接桿分別與相對應(yīng)的四個上連接桿為鉸接連接；在置物板的下方設(shè)置有四個萬向輪，四個萬向輪均與置物板相連接，四個萬向輪分別位于置物板的四個邊角位置，對角的兩個萬向輪的位置相互對應(yīng)；
[0011]在置物板上固定設(shè)置有氣泵和上下氣缸，氣泵和上下氣缸設(shè)置在床板的下方，在上下氣缸的上方設(shè)置有伸縮桿，上下氣缸與伸縮桿的下端相連接；伸縮桿設(shè)置在床板的下方，伸縮桿的上端與床板相連接；在氣泵的右后方設(shè)置有軟管，氣泵與軟管的下端相連接；
[0012]在床板的上方設(shè)置有右滑軌，右滑軌與床板的右端相連接；在右滑軌的上方設(shè)置有右滑塊，右滑軌與右滑塊為活動連接，右滑軌與右滑塊的長度相同；在右滑塊的右側(cè)設(shè)置有齒條，右滑塊與齒條位于同一水平面且相互平行，右滑塊與齒條為固定連接，右滑塊與齒條的長度相同；在齒條的下方設(shè)置有齒輪，齒條與齒輪相嚙合；在床板的下方設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與床板的右端相連接；伺服電機(jī)與齒輪的位置相對應(yīng)，伺服電機(jī)與齒輪相連接;
[0013]在床板的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿與床板為平行設(shè)置；在旋轉(zhuǎn)桿的右側(cè)設(shè)置有右滑塊，旋轉(zhuǎn)桿與右滑塊相互垂直，旋轉(zhuǎn)桿的右端與右滑塊為活動連接；在床板的上方設(shè)置有氣墊，氣墊與床板為平行設(shè)置；氣墊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿的后方，在氣墊的后方設(shè)置有軟管，氣墊與軟管的上端相連接；氣墊設(shè)置在左滑塊與右滑塊之間，氣墊的左端與左滑塊為固定連接，氣墊的右端與右滑塊為固定連接；氣泵、上下氣缸、伺服電機(jī)都分別與控制系統(tǒng)相連接；還包括有遠(yuǎn)程信息收發(fā)裝置，控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程信息收發(fā)裝置連接。
[0014]工作原理:當(dāng)需要對移動不便的病人進(jìn)行轉(zhuǎn)運時，醫(yī)護(hù)人員首先啟動控制系統(tǒng)，醫(yī)護(hù)人員再將醫(yī)療用自動平穩(wěn)舒適型移動推床通過置物板底部的萬向輪，移動到病人所在的位置，并與病人保持平行，同時通過控制系統(tǒng)控制上下氣缸進(jìn)行動作。上下氣缸通過伸縮桿帶動床板進(jìn)行上下高度位置的調(diào)整，使床板的高度略低于病人的身體底部。
[0015]控制系統(tǒng)再控制伺服電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)帶動齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動。齒輪與齒條相嚙合，齒條與右滑塊相連接，因此右滑塊被伺服電機(jī)帶動著向前進(jìn)行運動。同時右滑塊通過旋轉(zhuǎn)桿與左滑塊相連接，左滑塊被右滑塊通過旋轉(zhuǎn)桿帶動著一起向前進(jìn)行運動。與左滑塊和右滑塊相連接的氣墊被左滑塊和右滑塊也帶動著一起向前進(jìn)行運動。
[0016]由于床板略低于病人的身體底部，同時由于旋轉(zhuǎn)桿能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)左滑塊和右滑塊帶動著旋轉(zhuǎn)桿和氣墊向病人的底部運動時，能夠降低與病人身體的摩擦，減輕病人的痛苦，更容易的進(jìn)入到病人的身體下方。
[0017]當(dāng)氣墊完全進(jìn)入到病人身體的下方時，控制系統(tǒng)再控制氣泵開始運轉(zhuǎn)。氣泵開始通過軟管對氣墊進(jìn)行充氣，并將病人緩緩的抬起，然后控制系統(tǒng)再控制氣泵停止運轉(zhuǎn)?？刂葡到y(tǒng)再控制伺服電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)通過齒輪和齒條的嚙合，帶動氣墊以及病人一起向后進(jìn)行移動。當(dāng)氣墊以及病人完全移動到床板上時，控制系統(tǒng)再控制伺服電機(jī)停止運轉(zhuǎn)。
[0018]當(dāng)需要將病人從醫(yī)療用自動平穩(wěn)舒適型移動推床上移動到其它地方時，首先控制系統(tǒng)控制上下氣缸進(jìn)行動作，上下氣缸通過伸縮桿調(diào)整好床板的高度位置。然后控制系統(tǒng)再控制伺服電機(jī)開始進(jìn)行反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)通過齒輪和齒條的嚙合將氣墊和病人一起移動到其它地方，控制系統(tǒng)再控制伺服電機(jī)停止運轉(zhuǎn)?？刂葡到y(tǒng)再控制氣泵開始運轉(zhuǎn)，氣泵通過軟管將氣墊內(nèi)的空氣緩緩抽出，控制系統(tǒng)再控制氣泵停止運轉(zhuǎn)?？刂葡到y(tǒng)再控制伺服電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)通過齒輪和齒條的嚙合，將氣墊從病人身體的底部移動出來，控制系統(tǒng)再控制伺服電機(jī)停止運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了對病人的自動平穩(wěn)舒適的移動。通過無線信號收發(fā)裝置來實現(xiàn)接收和反饋信號的功能，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)人們通過手持移動設(shè)備對本實用新型的控制功會K。
[0019](3)有益效果
[0020]本實用新型提供了這樣一種物聯(lián)網(wǎng)式醫(yī)療用自動平穩(wěn)舒適型移動推床，具有控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了自動化操作，實現(xiàn)了對病人的自動平穩(wěn)抬放，不會對病人造成震動，減輕了人們的工作量，通過采用氣墊，提高了病人在抬放過程中的舒適性，緩解了病人的病痛，有利于病人的治療，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，易于維護(hù)維修。本實用新型同時還具有物聯(lián)網(wǎng)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖中的標(biāo)記為:1-床板，2-左滑軌，3-左滑塊，4-旋轉(zhuǎn)桿，5-上連接桿，6_下連接桿，7-置物板，8-萬向輪，9-氣泵，10-控制系統(tǒng)，11-上下氣缸，12-伺服電機(jī)，13-右滑軌，14-齒輪，15-齒條，16-右滑塊，17-軟管，18-氣墊，19-伸縮桿，20-遠(yuǎn)程彳目息收發(fā)裝置。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0024]實施例1
[0025]一種物聯(lián)網(wǎng)式醫(yī)療用自動平穩(wěn)舒適型移動推床，如圖1所示，包括有床板1、左滑軌2、左滑塊3、旋轉(zhuǎn)桿4、上連接桿5、下連接桿6、置物板7、萬向輪8、氣泵9、控制系統(tǒng)10、上下氣缸11、伺服電機(jī)12、右滑軌13、齒輪14、齒條15、右滑塊16、軟管17、氣墊18、伸縮桿19 ；
[0026]在床板I的上方設(shè)置有左滑軌2，左滑軌2與床板I的左端相連接；在左滑軌2的上方設(shè)置有左滑塊3，左滑軌2與左滑塊3為活動連接，左滑軌2與左滑塊3的長度相同；在床板I的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿4，旋轉(zhuǎn)桿4與床板I為平行設(shè)置；在旋轉(zhuǎn)桿4的左側(cè)設(shè)置有左滑塊3，旋轉(zhuǎn)桿4與左滑塊3相互垂直，旋轉(zhuǎn)桿4的左端與左滑塊3為活動連接；
[0027]在床板I的下方設(shè)置有四個上連接桿5，四個上連接桿5均與床板I為鉸接連接，四個上連接桿5分別位于床板I的四個邊角位置，對角的兩個上連接桿5的位置相互對應(yīng)；在床板I的下方設(shè)置有置物板7，床板I與置物板7為平行設(shè)置；在置物板7的上方設(shè)置有四個下連接桿6，四個下連接桿6均與置物板7為鉸接連接，四個下連接桿6分別位于置物板7的四個邊角位置，對角的兩個下連接桿6的位置相互對應(yīng)；
[0028]在四個下連接桿6的上方設(shè)置有四個上連接桿5，四個下連接桿6分別與相對應(yīng)的四個上連接桿5為鉸接連接；在置物板7的下方設(shè)置有四個萬向輪8，四個萬向輪8均與置物板7相連接，四個萬向輪8分別位于置物板7的四個邊角位置，對角的兩個萬向輪8的位置相互對應(yīng)；
[0029]在置物板7上固定設(shè)置有氣泵9和上下氣缸11，氣泵9和上下氣缸11設(shè)置在床板I的