22]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0023]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0024]圖1是膠囊內(nèi)鏡結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是超導(dǎo)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是超導(dǎo)控制器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是外置磁鐵結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是超導(dǎo)體控制磁鐵懸浮的原理示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記:
[0030]I鏡頭、2圖像傳感器、3、圖像處理模塊、4電池模塊、5射頻模塊、6膠囊外殼、7內(nèi)置永磁鐵、8光學(xué)前蓋、9超導(dǎo)控制器、10超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置、11冷卻劑瓶、12病床、13檢測孔、14機(jī)械手臂、15液位顯示器、16信號線輸出口、17進(jìn)液口、18連接器、19冷卻劑腔、20控制腔、21第一隔溫層、22第二隔溫層、23超導(dǎo)體、24a第一溫度傳感器、24b第二溫度傳感器、24c第三溫度傳感器、25溫度傳感器傳輸線、26控制電路、27控制電路輸出線、28USB連接線、29冷卻劑瓶閥門、30冷卻劑瓶出液口、31冷卻劑輸送管、32控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0032]在本實(shí)用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0033]如圖1-4所示，本實(shí)用新型提供了一種膠囊內(nèi)鏡控制系統(tǒng)，包括膠囊內(nèi)鏡、超導(dǎo)裝置和外置磁鐵，所述膠囊內(nèi)鏡內(nèi)設(shè)置有內(nèi)置永磁鐵7，所述外置磁鐵和內(nèi)置永磁鐵7作用，控制所述膠囊內(nèi)鏡移動(dòng)與姿態(tài)變化；
[0034]所述超導(dǎo)裝置包括超導(dǎo)控制器9、超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置10和冷卻劑瓶11，所述超導(dǎo)控制器9內(nèi)設(shè)置有超導(dǎo)體23，所述冷卻劑瓶出液口 30連接到所述超導(dǎo)控制器9中，使所述超導(dǎo)體23表現(xiàn)為超導(dǎo)狀態(tài)，冷卻劑瓶出液口 30通過冷卻劑輸送管31連接到超導(dǎo)控制器9的進(jìn)液口 17，冷卻劑瓶11向超導(dǎo)控制器9提供冷卻劑，冷卻劑使超導(dǎo)體23產(chǎn)生抗磁力使膠囊內(nèi)鏡懸浮、移動(dòng)和姿態(tài)保持，所述超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置10設(shè)置有一機(jī)械手臂14，所述超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置10通過該機(jī)械手臂14與超導(dǎo)控制器9連接，驅(qū)動(dòng)超導(dǎo)控制器9移動(dòng)，超導(dǎo)控制器9移動(dòng)帶動(dòng)膠囊內(nèi)鏡移動(dòng)。
[0035]該控制系統(tǒng)還包括病床12，所述病床12中間設(shè)置有一與超導(dǎo)控制器9相對應(yīng)的檢測孔13。該檢測孔13使得檢查者的身體可與超導(dǎo)控制器9直接接觸。
[0036]本實(shí)施例中，膠囊內(nèi)鏡還包括膠囊外殼6、光學(xué)前蓋8、鏡頭1、圖像傳感器2、圖像處理模塊3、電池模塊4、射頻模塊5 ;其中，電池模塊4為膠囊內(nèi)鏡供電，鏡頭I與圖像傳感器2輸入端連接，所述圖像傳感器2輸出端連接圖像處理模塊3輸入端，圖像處理模塊3輸出端連接所述射頻模塊5輸入端，圖像傳感器2將采集到的圖像信號發(fā)送給圖像處理模塊3處理，圖像處理模塊3將圖像信號處理后發(fā)送給射頻模塊5，射頻模塊5再將得到的處理后的圖像信號發(fā)送到外部記錄儀接收。內(nèi)置永磁鐵7與電池模塊4連接。
[0037]作檢查時(shí)，檢查者吞下膠囊內(nèi)鏡，當(dāng)膠囊內(nèi)鏡移動(dòng)到需要觀察的消化器官內(nèi)時(shí)，檢查者肚子向下躺在病床12上，肚子在病床12的檢測孔13中露出來。
[0038]打開冷卻劑瓶閥門29，使冷卻劑瓶11中的冷卻劑通過冷卻劑輸送管31輸送到超導(dǎo)控制器9中，使超導(dǎo)體23降溫。當(dāng)溫度減低到一定程度時(shí)，超導(dǎo)體23的超導(dǎo)性能激發(fā)，產(chǎn)生抗磁力。采用同性相吸、異性相斥的原理，用外置磁鐵在檢查者背部與內(nèi)置永磁鐵7相互作用，控制膠囊內(nèi)鏡移動(dòng)到需要觀察的部位，并控制膠囊內(nèi)鏡鏡頭I方向。當(dāng)膠囊內(nèi)鏡的位置和鏡頭I方向達(dá)到要求后，移開外置磁鐵，將超導(dǎo)控制器9移動(dòng)到檢查者肚子下，超導(dǎo)控制器9中的超導(dǎo)體23的抗磁力使膠囊內(nèi)鏡懸浮，即當(dāng)超導(dǎo)體23的抗磁力與膠囊內(nèi)鏡的重力平衡的時(shí)候，如圖5所示，膠囊內(nèi)鏡將懸浮在超導(dǎo)控制器9上方并保持姿態(tài)不變，期間可以調(diào)節(jié)冷卻劑的輸入量來調(diào)節(jié)超導(dǎo)體23的抗磁力大小，從而控制膠囊內(nèi)鏡的上下移動(dòng)，也可以通過超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置10利用機(jī)械手臂14控制超導(dǎo)控制器9上下左右前后移動(dòng)引起超導(dǎo)控制器9中心點(diǎn)的移動(dòng)，從而控制膠囊內(nèi)鏡的移動(dòng)，也可以兩種調(diào)節(jié)方式同時(shí)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)膠囊內(nèi)鏡的上下左右前后移動(dòng)，在這期間，膠囊內(nèi)鏡可保持姿態(tài)不變。通過這一方法，可保證膠囊內(nèi)鏡鏡頭與消化道病變之間的角度和距離最優(yōu)化，從而拍攝有針對性的照片，也能夠有效地降低漏拍率。醫(yī)生可根據(jù)情況，使用冷卻劑瓶閥門29控制流入超導(dǎo)控制器9的冷卻劑流量，以保證超導(dǎo)體23 —直處于最低的溫度，從而保證足夠的抗磁力。
[0039]當(dāng)需要改變膠囊內(nèi)鏡姿態(tài)和鏡頭I方向時(shí)，移開超導(dǎo)控制器9，使用外置磁鐵控制膠囊內(nèi)鏡改變姿態(tài)和方向，然后再移開外置磁鐵，使用超導(dǎo)控制器9繼續(xù)檢查，本實(shí)施例中的外置磁鐵可以是外置永磁鐵，也可以是外置電磁鐵。
[0040]作為本實(shí)施例的優(yōu)選方案，所述超導(dǎo)控制器9包括冷卻劑腔19和控制電路26，所述超導(dǎo)體23設(shè)置于冷卻劑腔19內(nèi)，冷卻劑也通過冷卻劑輸送管31進(jìn)入冷卻劑腔19內(nèi)對超導(dǎo)體23進(jìn)行降溫，所述控制電路26連接一控制器32的輸入端，所述控制器32輸出端連接到超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置10輸入端，所述控制器32接收控制電路26傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并向超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置10發(fā)出對超導(dǎo)控制器9的移動(dòng)指令。
[0041]本實(shí)施例中，所述超導(dǎo)控制器9還包括控制腔20，所述控制電路26設(shè)置于控制腔20內(nèi)。控制電路26的信號通過控制電路輸出線27輸送到信號線輸出口 16，信號線輸出口16與一連接器18連接，將控制電路26的信號通過連接器18傳輸?shù)娇刂破?2?？刂破?2內(nèi)設(shè)置有電源模塊，該電源模塊通過連接器18給控制電路26供電。
[0042]控制器32通過USB連接線28連接超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置10，醫(yī)護(hù)人員可根據(jù)檢查的具體要求，由控制器32通過USB連接線28向超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置10發(fā)出移動(dòng)指令，超導(dǎo)控制器移動(dòng)裝置10指行指令，控制超導(dǎo)控制器9的移動(dòng)。
[0043]所述超導(dǎo)控制器9上還設(shè)置有液位顯示器15，所述液位顯示器15為一透明耐溫管，通過等液面原理顯示冷卻劑在冷卻劑腔19內(nèi)的液位高度，同時(shí)其為非封閉管，敞開于空氣中，用于冷卻劑氣化，排出多余的冷卻劑。
[0044]為保證控制電路26的正常運(yùn)行，所述冷卻劑腔19和控制電路26之間設(shè)置有第一隔溫層21。所述第一隔溫層21采用隔溫材料制成，用其將冷卻劑腔19和控制電路26隔離開來，使冷卻劑腔19的低溫不會(huì)傳輸?shù)娇刂魄?0，保證控制電路26的正常運(yùn)行。
[0045]為保證檢查者的安全，所述冷卻劑腔19頂部設(shè)置有第二隔溫層22。冷卻劑腔19的頂部與人體接觸或接近，第二隔溫層22采用隔溫材料制成，使冷卻劑腔19的低溫不會(huì)傳出，保證超導(dǎo)控制器9接觸人體時(shí)不會(huì)使人體皮膚凍傷。
[0046]為更好的計(jì)算膠囊內(nèi)鏡在人體內(nèi)的位置，所述冷卻劑腔19內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器，所述溫度傳感器輸出端連接控制電路26輸入端，所述溫度傳感器檢測超導(dǎo)體23的溫度，并將所檢測到的溫度信號傳遞給控制電路26，控制電路26將所接收到的數(shù)據(jù)傳遞給控制器32，通過計(jì)算溫度傳感器的信息，計(jì)算膠囊內(nèi)鏡在體內(nèi)相對于超導(dǎo)控制器9懸