>[0029]102、近紅外光源模塊。
[0030]其中，近紅外光源模塊發(fā)射近紅外光。
[0031]具體的，近紅外光源模塊包括三個(gè)近紅外燈，照射病人手腕背部某一區(qū)域。
[0032]103、圖像采集模塊。
[0033]其中，采集的是病人腕部橈側(cè)圖像。
[0034]具體的，圖像采集模塊包括三臺(tái)近紅外相機(jī)，其鏡頭分別對(duì)準(zhǔn)聚焦于病人腕部橈側(cè)2的待進(jìn)針采集區(qū)域，并確保三臺(tái)近紅外相機(jī)能采集到由腕部背面三臺(tái)近紅外燈經(jīng)由腕部透射過(guò)來(lái)的包含有腕部?jī)?nèi)血管影響的近紅外光。
[0035]104、處理模塊。
[0036]其中，處理的是圖像采集模塊采集到的圖像。處理模塊包含微處理器和報(bào)警裝置。
[0037]具體的，處理模塊中的微處理器接收?qǐng)D像采集模塊中三臺(tái)近紅外相機(jī)采集的腕部橈側(cè)圖像。微處理器對(duì)三臺(tái)近紅外相機(jī)采集到的同一區(qū)域但采集角度不同的圖像進(jìn)行多視角三維重建運(yùn)算。由于近紅外光源透過(guò)腕部并被近紅外相機(jī)所采集，采集到的圖像包含清晰豐富的血管影像，三臺(tái)近紅外相機(jī)采集的區(qū)域相同但由于采集角度不同，導(dǎo)致每臺(tái)相機(jī)都能采集到相同的血管，但血管的分布和在圖像中的位置卻由于角度不同而有所偏差，通過(guò)這些偏差，就可以利用多視角三維重建算法把采集到的血管的二維位置信息擴(kuò)充至三維位置信息，恢復(fù)出血管在腕部?jī)?nèi)的分布情況。再通過(guò)血管粗細(xì)判斷，以及根據(jù)動(dòng)脈血和靜脈血中含氧血紅蛋白的不同導(dǎo)致的血紅蛋白對(duì)近紅外光的吸收率不同區(qū)分動(dòng)脈血管和靜脈血管，結(jié)合血管的三維位置信息，粗細(xì)信息和動(dòng)脈血管判斷，將距離腕部橈側(cè)表皮最近且較粗的動(dòng)脈血管的三維位置信息輸出至顯示模塊。當(dāng)醫(yī)生確認(rèn)將對(duì)該動(dòng)脈血管進(jìn)行血?dú)獠杉瘯r(shí)，處理模塊將固定該血管三維位置信息，并調(diào)用圖像采集模塊實(shí)時(shí)采集醫(yī)生的進(jìn)針情況并將圖像輸出至顯示模塊。當(dāng)醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行血?dú)獠杉瘯r(shí)，微處理器通過(guò)圖像采集模塊獲得醫(yī)護(hù)人員進(jìn)針?lè)较?，?dāng)進(jìn)針?lè)较蚺c處理模塊判斷的橈動(dòng)脈位置有偏差時(shí)，與微處理器相連的報(bào)警裝置發(fā)出聲音，并將錯(cuò)誤信息傳輸至顯示模塊。
[0038]105、顯示模塊。
[0039]其中，顯示的是從處理模塊得出的腕部動(dòng)脈血管三維位置信息，當(dāng)醫(yī)生確定對(duì)該血管進(jìn)針采集血?dú)鈺r(shí)，該血管的三維位置信息固定顯示并再顯示進(jìn)針的實(shí)時(shí)圖像，醫(yī)生可根據(jù)進(jìn)針時(shí)的實(shí)時(shí)圖像和血管的三維位置信息修正進(jìn)針，起到指引進(jìn)針的作用。當(dāng)醫(yī)生進(jìn)針錯(cuò)誤時(shí)，顯示模塊顯示錯(cuò)誤信息。
[0040]工作原理:近紅外光源模塊包括三個(gè)近紅外燈，近紅外光源照射腕部背面，為圖像采集模塊提供近紅外光；圖像采集模塊通過(guò)由腕部背面透射到腕部橈側(cè)的近紅外光可以采集腕部?jī)?nèi)的血管影響；圖像采集模塊中所包含的三臺(tái)近紅外相機(jī)采集腕部橈側(cè)待采集區(qū)域同一位置的圖像信息；處理模塊根據(jù)同一采集區(qū)域和不同的采集角度，運(yùn)用多視角三維重建技術(shù)，通過(guò)分析和處理，可獲得血管的三維位置信息，運(yùn)用圖像處理技術(shù)，依據(jù)靜脈血和動(dòng)脈血中血紅蛋白含氧量不同導(dǎo)致的近紅外光吸收率不同，可在采集到的圖像中標(biāo)定腕部動(dòng)脈血管，排除腕部靜脈血管；并根據(jù)血管的三維位置信息，血管的粗細(xì)程度，挑選出距離腕部橈側(cè)表皮最近且較粗的動(dòng)脈血管，并由顯示模塊顯示其三維位置信息。當(dāng)醫(yī)生確定對(duì)該血管進(jìn)針采集血?dú)鈺r(shí)，顯示模塊固定顯示該血管三維位置信息，并實(shí)時(shí)顯示醫(yī)生的進(jìn)針情況，使醫(yī)生可通過(guò)三維位置信息和進(jìn)針的情況進(jìn)行修正。當(dāng)微處理器通過(guò)實(shí)時(shí)獲得的進(jìn)針圖像和所判定的橈動(dòng)脈位置發(fā)生偏差時(shí)，與微處理器相連的報(bào)警裝置發(fā)出聲音，顯示模塊顯示錯(cuò)誤信息。
[0041]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于圖像引導(dǎo)的血?dú)獠杉b置，其特征是，包括腕部固定支架，所述腕部固定支架的上方設(shè)有圖像采集模塊，圖像采集模塊將采集的圖像傳送至處理模塊，處理模塊還與紅外光源模塊相連，處理模塊接收并處理圖像采集模塊采集到的圖像信息，最后將處理信息輸出至顯示模塊；所述處理模塊包含微處理器與報(bào)警裝置，所述微處理器還與所述報(bào)警裝置相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于圖像引導(dǎo)的血?dú)獠杉b置，其特征是，所述腕部固定支架為中空?qǐng)A柱形，圖像采集模塊包括三臺(tái)近紅外相機(jī)，腕部固定支架的正上方設(shè)有三個(gè)圓形孔洞，每個(gè)孔洞內(nèi)嵌入一臺(tái)近紅外相機(jī)，圖像采集模塊后方固定有處理模塊。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于圖像引導(dǎo)的血?dú)獠杉b置，其特征是，所述腕部固定支架的下方且圖像采集模塊的正下方設(shè)有三個(gè)圓形孔洞，每個(gè)空洞內(nèi)嵌入近紅外燈，三臺(tái)近紅外燈構(gòu)成紅外光源模塊；顯示模塊通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線連接處理模塊，固定于腕部固定支架上方。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于圖像引導(dǎo)的血?dú)獠杉b置，其特征是，所述圖像采集模塊的三臺(tái)近紅外相機(jī)分別位于病人腕部橈側(cè)上方、橈側(cè)左方和橈側(cè)右方，三臺(tái)近紅外相機(jī)對(duì)準(zhǔn)病人腕部橈側(cè)同一區(qū)域采集穿透病人腕部的近紅外光形成的影像，三臺(tái)近紅外相機(jī)的采集區(qū)域相同但采集角度不同。
5.如權(quán)利要求1所述的一種基于圖像引導(dǎo)的血?dú)獠杉b置，其特征是，所述紅外光源模塊的三臺(tái)近紅外燈分別位于病人腕部背面上方、背面左方和背面右方，同時(shí)對(duì)病人腕部背面的某個(gè)區(qū)域照射近紅外光。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于圖像引導(dǎo)的血?dú)獠杉b置，包括腕部固定支架，腕部固定支架的正上方固定有圖像采集模塊，腕部固定支架的正下方固定有紅外光源模塊，圖像采集模塊將采集的圖像傳送至處理模塊，處理模塊將處理的結(jié)果通過(guò)顯示模塊進(jìn)行顯示。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)醫(yī)護(hù)人員根據(jù)顯示模塊上的橈動(dòng)脈位置信息和指引信息進(jìn)針采集血?dú)?，并通過(guò)實(shí)時(shí)顯示圖像上得知進(jìn)針的情況。三臺(tái)相機(jī)同時(shí)采集病人腕部圖像，數(shù)據(jù)的采集精確。
【IPC分類】A61B5-1455, A61B5-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204484124
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520176550
【發(fā)明人】肖曉燕, 孫育霖, 劉治, 張偉, 聶明鈺, 宿方琪, 唐波
【申請(qǐng)人】濟(jì)南博圖信息技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年3月26日