一種具備自平衡功能的c型臂x光機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療設(shè)備，具體涉及一種C型臂X光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]C型臂X光機(jī)具有C型的機(jī)架，產(chǎn)生X射線的球管，采集圖像的影像增強(qiáng)器和CXD攝像機(jī)，以及圖像處理的工作站組成。主要用于各種手術(shù)中的造影，攝影等工作。另外也區(qū)別與其他的X射線設(shè)備比如:u型臂，G形臂等等；
[0003]傳統(tǒng)的C型臂X光機(jī)，其C型軌道(弧形軌道)沿著驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動，此移動方式為一維的運(yùn)動形式，其照射范圍有限，往往通過其他的措施來實(shí)現(xiàn)多角度照射，比如通過轉(zhuǎn)動治療床的方式；
[0004]現(xiàn)有C型臂X光機(jī)的C型軌道是運(yùn)動的，包含有C型軌道的機(jī)頭同時又設(shè)置在移動車體上，移動車體一方面無法可靠鎖死固定，另一方面，移動車體在C型軌道運(yùn)動過程中，存在不穩(wěn)定的現(xiàn)象，這是由于移動車體自重較小，但是迫于使用環(huán)境和成本需要，我們無法將移動車體做成非常大或者非常重的結(jié)構(gòu)，其使用起來也是不便的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種具備自平衡功能的C型臂X光機(jī)，其C型軌道可以上下移動，同時還能轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)更大的圖像采集范圍；整個機(jī)器的運(yùn)動過程能夠保持平衡，穩(wěn)定性高，移動車體能夠可靠固定，也能夠非常方便的移動。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種具備自平衡功能的C型臂X光機(jī)，包含移動車體，移動車體底部安裝同時安裝有多組支撐腿和滾輪支架，滾輪支架底部安裝有帶有鎖止剎車機(jī)構(gòu)的滾輪組件；轉(zhuǎn)動電機(jī)安裝在移動車體的頂部，轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸上連接弧形導(dǎo)軌驅(qū)動機(jī)構(gòu)，弧形導(dǎo)軌驅(qū)動機(jī)構(gòu)上安裝弧形導(dǎo)軌，弧形導(dǎo)軌的上下端分別安裝放射器和接收器；弧形導(dǎo)軌的外表面開設(shè)齒條；轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸的延長線經(jīng)過上述弧形導(dǎo)軌的圓心；
[0007]上述弧形導(dǎo)軌驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，殼體上開設(shè)限制弧形導(dǎo)軌左右位置的限位槽，上述弧形導(dǎo)軌安裝在限位槽內(nèi)，殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝齒輪軸，齒輪軸上安裝驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與弧形導(dǎo)軌的齒條互相嗤合；齒輪軸的一端穿過殼體，并通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接；上述殼體的外表面上安裝轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸；
[0008]所述轉(zhuǎn)動電機(jī)通過加固塊固定在移動車體頂部；加固塊上安裝有平衡組件；
[0009]所述平衡組件包含配重塊和用于驅(qū)動配重塊實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動的二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0010]所述滾輪組件包含通過螺紋升降安裝在滾輪支架底端的升降柱，升降柱外圓周設(shè)置手輪，升降柱的底端轉(zhuǎn)動安裝與升降柱同軸的轉(zhuǎn)動柱，轉(zhuǎn)動柱上設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的軸線與轉(zhuǎn)動柱的軸線垂直；轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動安裝滾輪，滾輪外圓周表面均布有鎖止凸條；所述滾輪組件的鎖止剎車機(jī)構(gòu)包含由轉(zhuǎn)動柱上水平延伸出來的滑動桿，滑動桿上滑動安裝鎖止桿，鎖止桿靠近頂部位置開設(shè)套裝孔，鎖止桿通過套裝孔滑動安裝在滑動桿上；所述滑動桿的端部設(shè)置擋塊；滑動桿靠近擋塊的位置安裝有楔形結(jié)構(gòu)的用于限位鎖止桿位置的升降楔塊，升降楔塊通過升降彈簧可自由升降的安裝在滑動桿上；所述鎖止桿的底端為鎖止楔塊，鎖止楔塊朝向滾輪一側(cè)的表面為與滾輪外圓周面形狀一致的弧形面，該弧形面上均布有鎖止凸條。
[0011]進(jìn)一步的是:所述平衡組件的二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)由X軸運(yùn)動組件和Y軸運(yùn)動組件組成，整個平衡組件安裝于底座之上，底座固定在所述加固塊上；底座為一長方體平臺，一根Y軸傳動絲杠通過轉(zhuǎn)接器直接連接驅(qū)動Y電機(jī)，與Y電機(jī)同軸，Y電機(jī)的另一端裝有傳動齒輪，傳動齒輪通過齒輪傳動鏈條連接另一根Y軸傳動絲杠上對應(yīng)位置的齒輪，齒輪通過同軸連接器連接Y軸傳動絲杠，Y軸傳動絲杠的另一端安裝在絲杠支撐座內(nèi)的軸承內(nèi)；Y軸傳動絲杠上的滑塊直接焊接于Y軸支撐架下，滑塊內(nèi)部開設(shè)內(nèi)螺紋孔，嚙合套裝在Y軸傳動絲杠上；Y軸支撐架上安裝滑桿支承座，X軸方向的圓柱滑桿穿行其中緊固，圓柱滑桿的兩端穿過滑桿支撐座，兩根滑桿支撐座的兩端通過連接板連接，連接板和圓柱滑桿組成X軸支撐架，兩個連接板的中間部分還安裝一 X傳動絲杠，X傳動絲杠的一端安裝在連接板中間的軸承內(nèi)，另一端穿過連接板，在端部安裝X電機(jī)；
[0012]上述的圓柱滑桿和X傳動絲杠的上方安裝承重桿，承重桿上安裝配重塊，配重塊的下方對應(yīng)圓柱滑桿的位置在圓柱滑桿上套裝承重桿，對應(yīng)X傳動絲杠的位置套裝承重桿；所述配重塊上對應(yīng)承重桿的圓柱桿位置開設(shè)通孔。
[0013]更進(jìn)一步的是:所述X傳動絲杠的端部安裝齒輪，與該齒輪嚙合安裝一個齒輪組成傳動副，另一個齒輪的齒輪軸連接一個電機(jī)的輸出軸，該電機(jī)固定安裝在連接板的側(cè)面；所述配重塊至少為一個。
[0014]本實(shí)用新型所述的一種具備自平衡功能的C型臂X光機(jī)，其具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本實(shí)用新型，可以同時驅(qū)動C型臂進(jìn)行上下移動和360度轉(zhuǎn)動，增大了 C型臂X光機(jī)的圖像采集范圍，有利于對患者進(jìn)行多方位的信息采集；C型臂的上下軌道為齒輪齒條的配合方式，簡單直接，同時又能保證精度；
[0016]2、本實(shí)用新型在支撐結(jié)構(gòu)上，不僅設(shè)置了支撐腿還設(shè)置了帶有滾輪組件的滾輪支架，因此整個移動車體通過滾輪組件實(shí)現(xiàn)方便省力的移動；本實(shí)用新型的滾輪組件中，包含鎖止剎車機(jī)構(gòu)，鎖止剎車機(jī)構(gòu)包含由轉(zhuǎn)動柱上水平延伸出來的滑動桿，因此整個鎖止剎車機(jī)構(gòu)是始終隨著滾輪的方向同步旋轉(zhuǎn)，最終的鎖止楔塊始終是正對滾輪外圓周面的，能夠隨時鎖止；本實(shí)用新型的滑動桿上滑動安裝鎖止桿，鎖止桿靠近頂部位置開設(shè)套裝孔，鎖止桿通過套裝孔滑動安裝在滑動桿上；所述滑動桿的端部設(shè)置擋塊；滑動桿靠近擋塊的位置安裝有楔形結(jié)構(gòu)的用于限位鎖止桿位置的升降楔塊，升降楔塊通過升降彈簧可自由升降的安裝在滑動桿上；如此一來，整個鎖止桿可以通過升降楔塊來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)離和靠近滾輪，遠(yuǎn)離滾輪后，鎖止楔塊解鎖，當(dāng)滑動鎖止桿經(jīng)過升降楔塊后，將升降楔塊壓縮，然后在自由彈起來將鎖止桿限位在靠近滾輪的位置，驅(qū)動鎖止楔塊將滾輪鎖死；本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)可靠的鎖死滾輪，在滾輪外圓周面設(shè)置鎖止凸條，同時在鎖止楔塊朝向滾輪一側(cè)的表面設(shè)置與滾輪外圓周面形狀一致的弧形面，該弧形面上均布有鎖止凸條，兩個表面相接觸時，鎖止凸條弧形嵌入鎖止凸條之間的間隙實(shí)現(xiàn)可靠鎖死；本實(shí)用新型為了保證移動車體在正常使用時是穩(wěn)定可靠的，將整個滾輪組件通過升降柱實(shí)現(xiàn)升降，也就是可以在移動好位置后將滾輪組件收回至高于支撐腿的高度，通過支撐腿可靠支撐。
[0017]3、本實(shí)用新型還為移動車體設(shè)置了平衡組件，通過驅(qū)動配重塊的移動來實(shí)時調(diào)整機(jī)器的重心，保證了機(jī)器的穩(wěn)定性；本實(shí)用新型的平衡組件通過X移動組件和Y移動組件實(shí)現(xiàn)配重塊的二維方向運(yùn)動；因此其能夠讓整個設(shè)備的運(yùn)行過程更加的穩(wěn)定，不僅有利于更可靠的工作，同時還能增加設(shè)備壽命；本實(shí)用新型的X移動組件和Y移動組件包含的驅(qū)動組件都是采用的絲杠螺母的原理，其驅(qū)動過程扭矩大，運(yùn)動精確，一旦通過簡單的設(shè)置重心計算模塊，就能夠非常精確的驅(qū)動本機(jī)構(gòu)自動尋找重心；本實(shí)用新型的X移動組件的承重桿上可以不斷的疊加或取下配重塊，可以根據(jù)不同的需求來使用，配重塊能夠可靠方便的變化，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種【具體實(shí)施方式】的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型的機(jī)頭組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型的平衡組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型的滾輪組件200的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明:
[0024]1.1-加固塊，2.2-平衡組件；
[0025]1-滑塊，2-配重塊，3-X電機(jī)，4-圓柱滑桿，5_滑桿支承座，6_Y電機(jī)，7_齒輪傳動鏈條，8-連接板，9-Χ傳動絲杠，1-X軸支撐架，Il-Y軸傳動絲杠，12-絲杠支承座，13-Υ軸支撐架，14-底座，15-承重桿；
[0026]41-驅(qū)動齒輪，42-齒輪軸，43-殼體，44-限位槽，45-驅(qū)動電機(jī)，46-轉(zhuǎn)動軸；
[0027]200-滾輪組件，201-手輪，202-螺紋，203-升降柱，204-轉(zhuǎn)動柱，205-滾輪，206-鎖止凸條，207-轉(zhuǎn)軸，208-鎖止楔塊，209-鎖止桿，210-滑動桿，211-升降楔塊，212-升降彈簧，213-擋塊，214-套裝孔；
[0028]100-移動車體，200-滾輪組件，300-轉(zhuǎn)動電機(jī)，400-弧形導(dǎo)軌驅(qū)動機(jī)構(gòu)，500-弧形導(dǎo)軌，600-接收器，700-放射器，800-支撐腿，900-滾輪支架。
【具體實(shí)施方式】
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