擺推式自動(dòng)按摩床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及按摩保健器材技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種擺推式自動(dòng)按摩床。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)全球化的到來(lái)，統(tǒng)一市場(chǎng)逐漸在世界范圍內(nèi)形成。作為發(fā)展中國(guó)家的中國(guó)，在不斷的跟隨世界的腳步，抓住世界大發(fā)展的機(jī)遇，當(dāng)然，這對(duì)發(fā)展中國(guó)家仍然是一種挑戰(zhàn)。保健業(yè)也不例外，早在原始社會(huì)就出現(xiàn)了按摩的概念，經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的歲月，按摩術(shù)在我國(guó)逐步得到了發(fā)展，隋唐時(shí)期，是封建社會(huì)強(qiáng)盛時(shí)期，按摩術(shù)也已發(fā)展到鼎盛階，宋朝的推拿按摩比以前有了新的發(fā)展，明清時(shí)期，隨著按摩術(shù)的發(fā)展，保健按摩也取得了進(jìn)展。新中國(guó)成立以后，許多省、市醫(yī)院設(shè)立了按摩科，全國(guó)各地舉辦按摩培訓(xùn)班，并有按摩專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)基地。目前整理出按摩手法上百種，不但治骨科病、各種內(nèi)科病，也用于保健強(qiáng)身等。在飯店、浴池等眾多場(chǎng)所紛紛設(shè)立保健按摩，隨著我國(guó)人民生活水平的提高，按摩器材也正逐步的走向大眾的生活里。
[0003]而就當(dāng)前的按摩器材發(fā)展情況看，雖然中國(guó)在按摩行業(yè)投入了不少精力，按摩器材也有著可觀的完善和進(jìn)步。但國(guó)內(nèi)的保健企業(yè)并未順應(yīng)時(shí)代的潮流，而是只在中低端發(fā)展，尤其是按摩仍舊以人工按摩為主普通按摩床僅提供平躺作用而沒(méi)有任何自動(dòng)按摩作用。這是由于國(guó)內(nèi)的按摩器材的集成度低，功能較單一或者價(jià)格相當(dāng)昂貴造成的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種擺推式自動(dòng)按摩床用來(lái)模擬人手的揉捏按摩功能。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:擺推式自動(dòng)按摩床，包括床架，所述床架包含支撐骨架及裝置于支撐骨架上的床體罩殼，支撐骨架為四角設(shè)有立柱的矩形框架，位于矩形框架兩長(zhǎng)邊之間設(shè)置有若干組按摩裝置；
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步提供的擺推式自動(dòng)按摩床，其按摩裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸、若干擺推式按摩機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐骨架的框架上，且傳動(dòng)軸的一端與固定在支撐骨架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述擺推式按摩機(jī)構(gòu)的下端與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述擺推式按摩機(jī)構(gòu)的上端穿過(guò)開(kāi)設(shè)于床體罩殼上的滑孔并位于床體罩殼上設(shè)置的按摩頭容腔內(nèi)；
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步提供的擺推式自動(dòng)按摩床，其擺推式按摩機(jī)構(gòu)包括偏心軸承、連桿、三角座板、非線性彈簧、按摩觸頭，所述連桿的下端設(shè)有與之成一體的環(huán)體，偏心軸承的外圈與環(huán)體內(nèi)環(huán)壁過(guò)盈配合，所述連桿的上端與三角座板的下板面中部設(shè)置的鉸接座鉸接，三角座板的上板面上的三個(gè)頂角處均設(shè)有非線性彈簧固定座，非線性彈簧的大端固定在非線性彈簧固定座內(nèi)，非線性彈簧小端上固定連接有按摩觸頭；
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步提供的擺推式自動(dòng)按摩床，其擺推式按摩機(jī)構(gòu)的下端是通過(guò)偏心軸承傳動(dòng)連接在傳動(dòng)軸上，所述擺推式按摩機(jī)構(gòu)的連桿滑動(dòng)套接在所述的滑孔內(nèi)，三角座板及固定在非線性彈簧上的按摩觸頭均位于按摩頭容腔內(nèi)。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步提供的擺推式自動(dòng)按摩床，其傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸之間通過(guò)聯(lián)軸器傳動(dòng)相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步提供的擺推式自動(dòng)按摩床，其按摩觸頭為硅膠材質(zhì)。
[0011]現(xiàn)在市場(chǎng)上大多數(shù)的按摩床都是輔助人工按摩的產(chǎn)品。本發(fā)明自動(dòng)化按摩，豐富了按摩方式的多樣性，通過(guò)改變控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度實(shí)現(xiàn)按摩形式的差異性，對(duì)人體不同部位實(shí)現(xiàn)不同的按摩形式，產(chǎn)品的硅膠按摩觸頭及按摩方式大大提升按摩的舒適度。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中按摩裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中擺推式按摩機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的一實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型控制器的內(nèi)部連接的一實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1-圖6所示的擺推式自動(dòng)按摩床，包括床架I，所述床架I包含支撐骨架2及裝置于支撐骨架2上的床體罩殼3，支撐骨架2為四角設(shè)有立柱的矩形框架，位于矩形框架兩長(zhǎng)邊之間設(shè)置有若干組按摩裝置4 ;所述按摩裝置4包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、傳動(dòng)軸6、若干擺推式按摩機(jī)構(gòu)7，傳動(dòng)軸6的兩端分別通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐骨架2的框架上，且傳動(dòng)軸6的一端與固定在支撐骨架2上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5傳動(dòng)連接，所述擺推式按摩機(jī)構(gòu)7的下端與傳動(dòng)軸6傳動(dòng)連接，所述擺推式按摩機(jī)構(gòu)7的上端穿過(guò)開(kāi)設(shè)于床體罩殼3上的滑孔并位于床體罩殼3上設(shè)置的按摩頭容腔8內(nèi)；
[0019]所述擺推式按摩機(jī)構(gòu)7包括偏心軸承9、連桿10、三角座板11、非線性彈簧12、按摩觸頭13，所述連桿10的下端設(shè)有與之成一體的環(huán)體14，偏心軸承9的外圈與環(huán)體14內(nèi)環(huán)壁過(guò)盈配合，所述連桿10的上端與三角座板11的下板面中部設(shè)置的鉸接座鉸接，三角座板11的上板面上的三個(gè)頂角處均設(shè)有非線性彈簧固定座15，非線性彈簧12的大端固定在非線性彈簧固定座15內(nèi)，非線性彈簧12小端上固定連接有按摩觸頭13 ;所述擺推式按摩機(jī)構(gòu)7的下端是通過(guò)偏心軸承9傳動(dòng)連接在傳動(dòng)軸6上，所述擺推式按摩機(jī)構(gòu)7的連桿10滑動(dòng)套接在所述的滑孔內(nèi)，三角座板11及固定在非線性彈簧12上的按摩觸頭13均位于按摩頭容腔8內(nèi)。
[0020]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)軸6與驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸之間通過(guò)聯(lián)軸器16傳動(dòng)相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5為步進(jìn)電機(jī)，所述的按摩觸頭13為硅膠材質(zhì)。
[0021]本實(shí)用新型還包括控制系統(tǒng)，包括兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器17 (型號(hào)為2HD8080(F))，采用24-80V供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓24-80V，電流小于8.0A外徑57_86mm的兩相混合式