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一種plga?ha?pva支架修飾ha?pva人工軟骨材料的制備方法

文檔序號(hào):10671456閱讀:437來源:國(guó)知局
一種plga?ha?pva支架修飾ha?pva人工軟骨材料的制備方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種PLGA?HA?PVA支架修飾HA?PVA人工軟骨材料的制備方法,該方法是將HA?PVA初乳液注入人工軟骨模具I中,進(jìn)行凍融,形成預(yù)交聯(lián)HA?PVA水凝膠;將所述預(yù)交聯(lián)HA?PVA水凝膠置于尺寸比人工軟骨模具I較大的人工軟骨模具II中央;向所述人工軟骨模具II中注入熱PLGA?HA?PVA初乳液,進(jìn)行凍融,即得生物相容性好、生物力學(xué)性能與軟骨相近的新型梯度PLGA?HA?PVA支架修飾HA?PVA人工軟骨材料。
【專利說明】
一種PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨材料的制備方法
技術(shù)領(lǐng)域
[00011本發(fā)明涉及一種人工軟骨的制備方法,特別涉及一種PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨材料的制備方法,屬于醫(yī)用材料制備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 關(guān)節(jié)軟骨的損傷是骨科的臨床常見疾病。目前,對(duì)于關(guān)節(jié)軟骨損傷的修復(fù)的方法 有同體、異體軟骨移植,微骨折技術(shù),人工關(guān)節(jié)置換以及組織工程化軟骨和人工軟骨材料。 同體軟骨移植的供體來源有限,而異體軟骨移植存在供受體之間的免疫排斥反應(yīng)等問題。 近十年來,多位學(xué)者報(bào)道微骨折技術(shù)治療軟骨缺損效果良好,但是也存在修復(fù)過程緩慢,康 復(fù)方案繁瑣,修復(fù)物為纖維軟骨而不是透明軟骨等缺點(diǎn)。傳統(tǒng)的人工關(guān)節(jié)置換不僅成本昂 貴,使用年限(10-15年)遠(yuǎn)小于自然關(guān)節(jié)軟骨的使用壽命(60-70年)。組織工程化軟骨被認(rèn) 為是最有應(yīng)用前景的關(guān)節(jié)軟骨修復(fù)材料,但是通過何種方法獲取數(shù)量充足,活力和分化良 好的軟骨細(xì)胞,以及選擇何種支架材料作為細(xì)胞載體是軟骨組織工程研究的關(guān)鍵問題。既 往的研究表明組織工程化軟骨方法在體內(nèi)能夠產(chǎn)生部分新生軟骨組織,但存在與周圍組織 整合困難、力學(xué)性能較差及后期退化等問題。目前仍處于繼續(xù)探索階段。
[0003] 人工軟骨也是一種非常有前景的治療方案。和組織工程不同,其不要求使軟骨再 生,而是通過采用一些具有良好生物相容性,能和周圍組織整合,同時(shí)具有良好的力學(xué)性能 和摩擦學(xué)性能的材料來替代軟骨功能。
[0004]目前在研的人工軟骨材料有:聚乙烯醇水凝膠、透明質(zhì)酸水凝膠、殼聚糖水凝膠、 纖維蛋白水凝膠、藻酸鹽凝膠以及多種材料制備的復(fù)合水凝膠。其中與天然關(guān)節(jié)軟骨結(jié)構(gòu) 與功能接近的聚乙稀醇凝膠(poly vinyl alcohol hydrogen PVA-H)被認(rèn)為是一種有發(fā)展 前景的關(guān)節(jié)軟骨修復(fù)材料。其優(yōu)點(diǎn)有:①眾多的研究者發(fā)現(xiàn)聚乙烯醇水凝膠具有與關(guān)節(jié)軟 骨相似的結(jié)構(gòu)。首先,其三維網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中含有大量大小不等的孔隙,孔隙大小大約為幾個(gè)μπι 至幾十個(gè)Mi數(shù)量級(jí)。這些具有微米量級(jí)的孔隙結(jié)構(gòu)同自然關(guān)節(jié)軟骨的微觀結(jié)構(gòu)非常相似, 能為骨細(xì)胞的長(zhǎng)入提供附著面;其網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)內(nèi)含有大量水分具有可滲透性,屬于微孔結(jié)構(gòu) 的親水材料,能為關(guān)節(jié)面提供潤(rùn)滑,避免磨肩產(chǎn)生;②它還有良好的生物相容性,長(zhǎng)期植入 體內(nèi)無明顯的毒性反應(yīng)。③在力學(xué)性能方面最接近軟骨。PVA-H具有良好的粘彈性,可以像 軟骨一樣緩沖震蕩,其拉伸和壓縮彈性模量和軟骨相近,明顯優(yōu)于聚乙烯和不銹鋼等常規(guī) 人工關(guān)節(jié)材料。
[0005] 但是大量研究發(fā)現(xiàn),通過現(xiàn)有常規(guī)的方法制備的人工軟骨難以和周圍軟骨細(xì)胞完 全整合,限制了軟骨組織材料功能的發(fā)揮。骨細(xì)胞雖然能在人工軟骨周圍生長(zhǎng)但很難和它 完全結(jié)合并長(zhǎng)入其結(jié)構(gòu)內(nèi)部。研究者認(rèn)為人工軟骨難以和周圍組織整合的原因主要為:1、 微觀孔隙結(jié)構(gòu)不佳,目前制備的PVA水凝膠三維多孔結(jié)構(gòu)聯(lián)通孔太少,孔隙率和孔徑太小, 不適合軟骨細(xì)胞的長(zhǎng)入。2、PVA的親水性導(dǎo)致細(xì)胞的粘附能力差。
[0006] 綜上所述,關(guān)節(jié)軟骨損傷發(fā)病率高,治療效果差,是臨床上一個(gè)棘手的難題。人工 軟骨材料是有前景的解決方案,PVA水凝膠生物力學(xué)性質(zhì)好,但存在不能和周圍軟骨完全整 合的問題,因此研究解決這個(gè)問題的方法是個(gè)非常迫切的科學(xué)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 針對(duì)現(xiàn)有的人工軟骨存在微觀孔隙結(jié)構(gòu)不佳及人工軟骨材料親和力差等缺陷,本 發(fā)明的目的是在于提供一種生物相容性好、生物力學(xué)性能與軟骨相近的新型梯度PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨材料,其核心區(qū)符合生物力學(xué)要求,能完全取代軟骨功能,支 架區(qū)孔隙結(jié)構(gòu)明顯,生物相容性好,符合組織工程支架要求,使PLGA-HA-PVA支架修飾人工 軟骨能夠替代軟骨的承重的基礎(chǔ)上,能良好地與周圍組織整合。
[0008] 為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的,本發(fā)明提供了一種PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟 骨材料的制備方法,該方法包括以下步驟:
[0009] 1)將HA-PVA初乳液注入人工軟骨模具I中,進(jìn)行1~2次凍融,形成預(yù)交聯(lián)HA-PVA水 凝膠;
[0010] 2)將所述預(yù)交聯(lián)HA-PVA水凝膠置于人工軟骨模具II中央,所述人工軟骨模具II內(nèi) 腔形狀與所述人工軟骨模具I內(nèi)腔一致,且所述人工軟骨模具II內(nèi)腔尺寸大于所述人工軟 骨模具I內(nèi)腔尺寸;
[0011 ] 3)向所述人工軟骨模具II中注入溫度為80 °C~100 °C的PLGA-HA-PVA初乳液,進(jìn)行 4~6次凍融,即得PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨。
[0012] 優(yōu)選的方案,每次凍融的條件為:在-25 °C~-20 °C冷凍18~24小時(shí)后,在室溫下融 化2~4小時(shí)。最優(yōu)選在-20°C冷凍21小時(shí),在室溫下融化3小時(shí)。
[0013] 優(yōu)選的方案,步驟1)中進(jìn)行1次凍融。優(yōu)選進(jìn)行一次凍融,能防止HA-PVA過度交聯(lián)。
[0014] 優(yōu)選的方案,步驟3中進(jìn)行5次凍融。優(yōu)選5次凍融,能使復(fù)合凝膠充分交聯(lián)成型。 [0015] 優(yōu)選的方案,將PVA和n-HA粉末溶于水中,在80°C~100°C溫度下攪拌反應(yīng),形成 HA-PVA初乳液。最優(yōu)選在90°C溫度下攪拌反應(yīng)。
[0016] 較優(yōu)選的方案,HA-PVA初乳液中PVA含量為15~25wt%,HA含量為3~7wt%DHA-PVA初乳液中PVA含量最優(yōu)選為20wt %,HA含量最優(yōu)選為5wt %。在該優(yōu)選范圍內(nèi),獲得的HA-PVA具有最佳的力學(xué)性能。
[0017] 優(yōu)選的方案,將PLGA粉末溶于二氯甲烷形成PLGA初乳液,所述PLGA初乳液加入HA-PVA初乳液中,在80 °C~100 °C攪拌反應(yīng),待二氯甲烷完全揮發(fā)后,得到PLGA-HA-PVA初乳液。 最優(yōu)選在90°C下攪拌反應(yīng)。
[0018] 較優(yōu)選的方案,將PVA和n-HA粉末溶于水中,在80°C~100°C溫度下攪拌反應(yīng),形成 HA-PVA初乳液。最優(yōu)選在90°C溫度下攪拌反應(yīng)。
[0019] 較優(yōu)選的方案,PLGA-HA-PVA初乳液中PLGA含量為25~35wt%,HA含量為2~ 7wt%,PVA含量為10~20wt% WLGA-HA-PVA初乳液中PLGA含量最優(yōu)選為30wt%,HA含量最 優(yōu)選為5wt %,PVA含量最優(yōu)選為15wt %。在該優(yōu)選的范圍內(nèi),獲得的PLGA-HA-PVA支架材料 孔隙結(jié)構(gòu)明顯,生物相容性好,成軟骨能力最強(qiáng)。
[0020] 優(yōu)選的方案,所述人工軟骨模具II內(nèi)腔尺寸為所述人工軟骨模具I內(nèi)腔尺寸的 1.05~1.30倍;其中,內(nèi)腔尺寸以截面半徑計(jì)。最優(yōu)選為所述人工軟骨模具II內(nèi)腔尺寸為所 述人工軟骨模具I內(nèi)腔尺寸的10/9倍。當(dāng)人工軟骨模具I的內(nèi)腔尺寸與所述人工軟骨模具II 的比值越接近1時(shí),PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨材料的生物力學(xué)性能越佳。
[0021] 本發(fā)明的技術(shù)方案的關(guān)鍵技術(shù)在于:先利用小尺寸的模具使HA-PVA初乳液預(yù)交聯(lián) 成凝膠,將預(yù)交聯(lián)的HA-PVA凝膠置于大尺寸的模具中,將溫度在90 °C左右的PLGA-HA-PVA初 乳液注入大尺寸的模具中,巧妙地利用PLGA-HA-PVA初乳液的熱量使HA-PVA凝膠的邊緣部 分溶解,同時(shí)利用PVA水溶液具有的良好的粘接性,通過共同凍融,兩部分的PVA分子相互交 織形成緊密的交聯(lián)界面,制得的HA-PVA人工軟骨核心區(qū)與外部修飾的PLGA-HA-PVA支架完 美結(jié)合。
[0022] 相對(duì)現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的技術(shù)方案帶來的有益技術(shù)效果:
[0023] 1)本發(fā)明的PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨材料內(nèi)部的人工軟骨核心區(qū)由 HA-PVA材料構(gòu)成,其具有優(yōu)異的力學(xué)性能,符合生物力學(xué)要求,能完全取代軟骨功能;而外 部的支架區(qū)由PLGA-HA-PVA材料構(gòu)成,其具有豐富的孔結(jié)構(gòu),生物相容性好,符合組織工程 支架要求,使PLGA-HA-PVA支架修飾人工軟骨能夠替代軟骨的承重的基礎(chǔ)上,具有良好的與 周圍組織整合能力。
[0024] 2)本發(fā)明的PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨材料通過特殊的方法制備得 到,其HA-PVA人工軟骨核心區(qū)與PLGA-HA-PVA支架區(qū)之間通過物理交聯(lián)完美結(jié)合成整體,有 利于改善人工軟骨材料的性能。
[0025] 3)本發(fā)明的PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨材料制備方法操作簡(jiǎn)單,成本 低,易于實(shí)施,有利于大規(guī)模生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0026]【圖1】為制備PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨材料的流程示意圖;
[0027]【圖2】為PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨材料照片;
[0028]【圖3】為PLGA-HA-PVA支架修飾的HA-PVA人工軟骨材料壓縮應(yīng)力隨應(yīng)變的變化關(guān) 系曲線;
[0029]【圖4】為PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨材料各組成部分的掃描電鏡圖;
[0030] 【圖5】為軟骨細(xì)胞體外共培養(yǎng)免疫組化、Π 型膠原免疫組化軟骨細(xì)胞體外共培養(yǎng) 及體內(nèi)成軟骨免疫組化、Π 型膠原免疫組化圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031] 以下實(shí)施例旨在進(jìn)一步說明本
【發(fā)明內(nèi)容】
,而不是限制本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范 圍。
[0032] 實(shí)施例1
[0033] 1)HA-PVA初乳液制備方法:秤取一定量的PVA和n-HA粉末置入燒杯中,加入對(duì)應(yīng)量 的雙蒸水,置于恒溫磁力攪拌器上水浴加熱至90°C,進(jìn)行磁力攪拌,形成HA-PVA初乳液,其 中,PVA含量為20wt%,HA含量為5wt%。
[0034] 2)PLGA-HA-PVA初乳液制備方法:秤取PLGA粉末,加入5mL二氯甲烷中,持續(xù)超聲波 震蕩,待PLGA完全溶解,形成均質(zhì)的乳白色初乳液;將初乳液加入按上述方法制備的HA-PVA 初乳液中,加熱至90°C繼續(xù)磁力攪拌10分鐘,使得二氯甲烷完全揮發(fā),制備出PLGA-HA-PVA 初乳液,其中,PLGA含量為30wt%,HA含量為5wt%,PVA含量為15wt%。
[0035] 3)將HA-PVA初乳液注入模具I,凍融1次(-20°C冷凍21小時(shí),室溫融化3小時(shí))形成 未充分交聯(lián)的人工軟骨核心區(qū),然后將此HA-PVA水凝膠置入半徑稍大的模具II中,模具II 的截面半徑為模具I截面半徑的10/9倍,注入90°C的PLGA-HA-PVA初乳,注入的溶液散發(fā)的 熱量使HA-PVA凝膠的邊緣部分溶解,同時(shí)PVA水溶液具有良好的粘接性,使得兩部分相互交 織形成交界部,再次,凍融5次(_20°C冷凍21小時(shí),室溫融化3小時(shí),重復(fù)5次),兩部分的PVA 分子形成緊密的物理交聯(lián),從而制備出PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨。
[0036]制備的PLGA-HA-PVA支架修飾的HA-PVA人工軟骨如圖2所示。制備的軟骨材料其表 面光滑,內(nèi)部的HA-PVA人工軟骨核心區(qū)與外部的PLGA-HA-PVA支架完全融合成一整體,無法 分咼。
[0037]人工軟骨性能測(cè)試數(shù)據(jù)如下:
[0038] 1、生物力學(xué)檢測(cè):對(duì)于人工軟骨PVA-HA部分(起承重作用,通過測(cè)試其生物力學(xué)即 壓縮力學(xué)實(shí)驗(yàn)):測(cè)試發(fā)現(xiàn)制備的PLGA-HA-PVA修飾的HA-PVA人工軟骨為一種粘彈性材料。 通過制備不同半徑比的PLGA-HA-PVA修飾的HA-PVA人工軟骨材料,由圖3可知,制備的各組 HA-PVA人工軟骨壓縮應(yīng)力隨應(yīng)變的變化為非線性關(guān)系,表現(xiàn)為指數(shù)函數(shù)的變化規(guī)律,說明 我們所制備的此種新型人工軟骨為一種粘彈性材料。
[0039]
[0041 ] 2、掃描電鏡觀察:PLGA-HA-PVA支架修飾的HA-PVA人工軟骨不同部位環(huán)境掃描電 鏡照片如圖4所示:從圖中看出制備的PLGA-HA-PVA支架修飾的HA-PVA人工軟骨各構(gòu)成部分 都有明顯的多孔結(jié)構(gòu)。支架部孔隙結(jié)構(gòu)明顯,孔徑約幾十微米至一百多微米。孔隙主要結(jié)構(gòu) 由PVA構(gòu)成,內(nèi)部孔隙的邊緣附著有PLGA微球,粒徑約30-40微米,納米級(jí)羥基磷灰石均勻分 布于PVA構(gòu)成的支架內(nèi)部。交界部孔隙結(jié)構(gòu)減少,孔徑約幾十微米,PLGA微球分布明顯減少。 核心部孔隙結(jié)構(gòu)明顯減少,孔徑約為十微米量級(jí),未見PLGA微球存在。
[0042] 3、體外實(shí)驗(yàn):
[0043] 體外實(shí)驗(yàn)(14天):PLGA-HA-PVA支架修飾的HA-PVA人工軟骨材料冷凍干燥后,環(huán)氧 乙烷消毒備用。0.25 %胰酶消化收集2代軟骨細(xì)胞,用含10 %胎牛血清的DMEM高糖培養(yǎng)液制 成細(xì)胞懸液,每個(gè)PLGA-HA-PVA支架修飾的HA-PVA人工軟骨材料滴細(xì)胞濃度為5 X 106個(gè)/mL 的細(xì)胞懸液300yL,放入細(xì)胞培養(yǎng)箱中培養(yǎng)。2h后,各種均加入DMEM培養(yǎng)液2mL,繼續(xù)放入細(xì) 胞培養(yǎng)箱中培養(yǎng)。隔天換液一次,14天后支架復(fù)合人工軟骨經(jīng)4%多聚甲醛固定24h,石蠟包 埋,切成約5μπι的薄片。行蘇木素-伊紅(HE)染色,Π 型膠原免疫組化,光鏡下觀察。
[0044] HE染色結(jié)果如下:HE染色均呈陽性,細(xì)胞分泌基質(zhì)較多,并有軟骨樣基質(zhì)形成,陷 窩結(jié)構(gòu)成片狀或巢狀,如圖5(A)。
[0045] Π型膠原免疫組化:支架材料內(nèi)部可見Π型膠原免疫組化棕黃色陽性表達(dá),細(xì)胞 成顆粒狀分布;如圖5(B)。
[0046]體外實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)該材料具有良好的細(xì)胞親和力,可以使軟骨細(xì)胞長(zhǎng)入其中。 [0047] 體內(nèi)成軟骨實(shí)驗(yàn)(12周):PLGA-HA-PVA支架修飾的HA-PVA人工軟骨料冷凍干燥后 環(huán)氧乙烷消毒備用。0.25%胰酶消化收集2代軟骨細(xì)胞,用含10%胎牛血清的DMEM高糖培養(yǎng) 液制成細(xì)胞懸液,PLGA-HA-PVA支架修飾的HA-PVA人工軟骨滴細(xì)胞濃度為5X10 6個(gè)/mL的細(xì) 胞懸液300yL,放入細(xì)胞培養(yǎng)箱中培養(yǎng),培養(yǎng)7天,隔天換液一次。取4周齡健康裸鼠,備皮后, 消毒背部皮膚,在無菌條件下將PLGA-HA-PVA支架修飾的HA-PVA人工軟骨材料-軟骨細(xì)胞復(fù) 合物植入裸鼠背部皮膚,6周后PLGA-HA-PVA支架修飾的HA-PVA人工軟骨經(jīng)4 %多聚甲醛固 定24h,石蠟包埋,切成約5μπι的薄片。行蘇木素-伊紅(HE)染色,Π 型膠原免疫組化,光鏡下 觀察。
[0048] HE染色:支架內(nèi)陽性表達(dá),胞核藍(lán)染,細(xì)胞外基質(zhì)紅染,如圖5(C)。
[0049] Π型膠原免疫組化:細(xì)胞外基質(zhì)內(nèi)有棕黃色陽性異染區(qū),輪廓清晰,分布均勻,如 圖 5(D)。
[0050] 體內(nèi)實(shí)驗(yàn)可見支架材料外有類軟骨樣物質(zhì)生成,HE染色及二型膠原免疫組化證實(shí) 該材料有較好的體內(nèi)成軟骨能力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨材料的制備方法,其特征在于:包括以下 步驟: 1) 將HA-PVA初乳液注入人工軟骨模具I中,進(jìn)行1~2次凍融,形成預(yù)交聯(lián)HA-PVA水凝 膠; 2) 將所述預(yù)交聯(lián)HA-PVA水凝膠置于人工軟骨模具II中央;所述人工軟骨模具II內(nèi)腔形 狀與所述人工軟骨模具I內(nèi)腔一致,且所述人工軟骨模具II內(nèi)腔尺寸大于所述人工軟骨模 具I內(nèi)腔尺寸; 3) 向所述人工軟骨模具II中注入溫度為80 °C~100 °C的PLGA-HA-PVA初乳液,進(jìn)行4~6 次凍融,即得PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨材料的制備方法,其特 征在于:每次凍融的條件為:在-25°C~_20°C冷凍18~24小時(shí)后,在室溫下融化2~4小時(shí)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨材料的制備方法,其特 征在于:將PVA和n-HA粉末溶于水中,在80 °C~100 °C溫度下攪拌反應(yīng),形成HA-PVA初乳液。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨材料的制備方法,其特 征在于:HA-PVA初乳液中PVA含量為15~25wt%,HA含量為3~7wt%。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨材料的制備方法,其特 征在于:將PLGA粉末溶于二氯甲烷形成PLGA初乳液,所述PLGA初乳液加入HA-PVA初乳液中, 在80 °C~100 °C攪拌反應(yīng),待二氯甲烷完全揮發(fā)后,得到PLGA-HA-PVA初乳液。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨材料的制備方法,其特 征在于:將PVA和n-HA粉末溶于水中,在80 °C~100 °C溫度下攪拌反應(yīng),形成HA-PVA初乳液。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨材料的制備方法,其特 征在于:PLGA-HA-PVA初乳液中PLGA含量為25~35wt%,HA含量為2~7wt%,PVA含量為10~ 20wt% 〇8. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的PLGA-HA-PVA支架修飾HA-PVA人工軟骨材料的制備方法, 其特征在于:所述人工軟骨模具II內(nèi)腔尺寸為所述人工軟骨模具I內(nèi)腔尺寸的1.05~1.30 倍;其中,內(nèi)腔尺寸以截面半徑計(jì)。
【文檔編號(hào)】A61L27/26GK106039418SQ201610584777
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月22日 公開號(hào)201610584777.6, CN 106039418 A, CN 106039418A, CN 201610584777, CN-A-106039418, CN106039418 A, CN106039418A, CN201610584777, CN201610584777.6
【發(fā)明人】胡懿郃, 蘇偉平, 謝杰, 李明清, 曾敏, 汪龍
【申請(qǐng)人】胡懿郃
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