用于超聲外科器械的旋轉(zhuǎn)特征部的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種設(shè)備，所述設(shè)備包括軸組件、超聲刀(142)和夾持組件。所述軸組件包括聲波導(dǎo)，所述聲波導(dǎo)能夠操作以向所述刀傳輸超聲振動(dòng)。所述夾持組件包括夾持臂(146)，所述夾持臂能夠圍繞樞軸線朝向和遠(yuǎn)離所述刀(142)樞轉(zhuǎn)，以將組織夾持在所述夾持臂(146)和所述刀(142)之間。旋轉(zhuǎn)特征部(202,205)可提供所述刀(142)圍繞所述波導(dǎo)的所述縱向軸線相對(duì)于所述夾持臂(146)的旋轉(zhuǎn)。另選地，所述旋轉(zhuǎn)特征部可提供所述夾持臂圍繞所述縱向軸線相對(duì)于所述刀的旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)特征部可基于所述夾持臂(146)圍繞所述樞軸線相對(duì)于所述刀的樞轉(zhuǎn)定位而被驅(qū)動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)特征部可選擇性地將所述刀或所述夾持臂圍繞所述縱向軸線的角位置鎖定到多個(gè)預(yù)定角位置中的任一者和從多個(gè)預(yù)定角位置中的任一者解鎖。
【專利說(shuō)明】
用于超聲外科器械的旋轉(zhuǎn)特征部
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 多種外科器械包括端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器具有刀元件，所述刀元件W超聲 頻率振動(dòng)W切割和/或密封組織（例如通過(guò)使組織細(xì)胞中的蛋白質(zhì)變性）。運(yùn)些器械包括將 電力轉(zhuǎn)換成超聲振動(dòng)的壓電元件，所述超聲振動(dòng)沿著聲波導(dǎo)被傳輸?shù)降对??？赏ㄟ^(guò)外科 醫(yī)生的技術(shù)W及對(duì)功率電平、刀刃、組織牽引力和刀壓力的調(diào)節(jié)來(lái)控制切割和凝固的精度。
[0002] 超聲外科器械的示例包括HARMONICACE?超聲剪刀、HARMONICWAVE?超聲剪 刀、HARM0NICFOCUS?超聲剪刀、和HARM0NICSYNE艮GY-?超聲刀，上述全部器械均得自 俄亥俄州辛辛那提市的化hicon化do-Surgery公司。此類裝置的其它示例及相關(guān)概念公開 于下列專利中：1994年6月21日公布的名稱為乂lamp Coagulator/Cutting System for 叫trasonic SiKTgical Instruments(用于超聲外科器械的夾持凝固器/切割系統(tǒng)Γ的第5, 322,055號(hào)美國(guó)專利，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名稱為 "Ultrasonic Clamp Coagulator Apptaratus Having Improved Clamp Mechanism(具有 改善的夾持機(jī)構(gòu)的超聲夾持凝固器設(shè)備Γ的第5,873,873號(hào)美國(guó)專利，其公開內(nèi)容w引用 方式并入本文；1997年10月10日提交的名稱為。叫trasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount(具有改善的夾持臂樞轉(zhuǎn)安裝座的超聲夾持凝 固器設(shè)備Γ的第5,980,510號(hào)美國(guó)專利，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文;2001年12月4日 公布的名稱為('Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments(具有與超聲外科器械一起使用的具有功能平衡不對(duì) 稱性的刀Γ的第6,325,811號(hào)美國(guó)專利，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文;2004年8月10日 公布的名稱為"Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments(與超聲外科器械一起使用的具有功能平衡不對(duì)稱性 的刀r的第6,773,444號(hào)美國(guó)專利，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文;和2004年8月31日公 布白勺名稱為（'Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument (具有超聲燒灼和切割器械的機(jī)器人外科工具r的第6，783，524號(hào)美國(guó)專利，其 公開內(nèi)容W引用方式并入本文。
[0003] 超聲外科器械的另外的示例被公開于W下專利中：2006年4月13日公布的名稱為 叮issue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument(與超聲夕巧斗器械一起 使用的組織墊Γ的第2006/0079874號(hào)美國(guó)專利公布，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文； 2007年8月 16 日公布的名稱為。叫trasonic Device for Cutting and Coagulating(用于 切割和凝固的超聲裝置r的第2007/0191713號(hào)美國(guó)專利公布，其公開內(nèi)容W引用方式并入 本文；2007年12月6日公布的名稱為"叫trasonic Waveguide and Blade(超聲波導(dǎo)和刀)" 的第2007/0282333號(hào)美國(guó)專利公布，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文;2008年8月21日公布 的名稱為"叫trasonic Device for Qitting and Coagulating(用于切割和凝固的超聲裝 置r的第2008/0200940號(hào)美國(guó)專利公布，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文;2009年4月23日 公布的名稱為巧rgonomic Surgical Instruments!；人體工程學(xué)外科器械）"的第2009/ 0105750號(hào)美國(guó)專利公布，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文;2010年3月18日公布的名稱為 "Ultrasonic Device for Finge;rtip Control (用于指尖控制的超聲裝置)"的第2010/ 0069940號(hào)美國(guó)專利公布，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文;和2011年1月20日公布的名稱 為"Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments(用于超聲夕巧斗 器械的旋轉(zhuǎn)換能器安裝座r的第2011/0015660號(hào)美國(guó)專利公布，其公開內(nèi)容W引用方式并 入本文；2012年2月2日公布的名稱為"叫trasonic Surgical Inshument Blades (超聲外 科器械刀Γ的第2012/0029546號(hào)美國(guó)專利公布，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文；W及 2013年9 月19 日提交的名稱為"Alignment Features for Ultrasonic Surgical Ins化ument(用于超聲外科器械的對(duì)齊特征部Γ的第14/031,665號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)，其公開 內(nèi)容W引用方式并入本文。
[0004] -些超聲外科器械可包括例如W下專利中所公開的無(wú)線換能器:2012年5月10日 公布的名稱為"Recha;rge System for Medical Devices(用于醫(yī)療裝置的再充電系統(tǒng)Γ的 第2012/0112687號(hào)美國(guó)專利公布，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文;2012年5月10日公布的 名稱為"Surgical Instrument with Charging Devices(具有充電裝置的外科器械Γ的第 2012/0116265號(hào)美國(guó)專利公布，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文;和/或2010年11月5日提 交的名稱為巧ne;rg5f-Based Surgical Ins1:;ruments(基于能量的外科器械Γ的第61/410， 603號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文。
[0005] 另外，一些超聲外科器械可包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸節(jié)段。此類超聲外科器械的示例公開 于W下專利中：2012年6月29日提交的名稱為"Surgical Inshuments with Articulating Shafts(具有關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸的外科器械Γ的第13/538,588號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)，其公開內(nèi)容W引 用方式并入本文；和2012年10月22日提交的名稱為"Flexible化rmonic Waveguides/ Blades for Su;rgical Instruments(用于外科器械的柔性諧波波導(dǎo)/刀Γ的第13/657,553 號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文。
[0006] -些超聲外科器械可包括夾持特征部W將組織壓縮抵靠端部執(zhí)行器的超聲刀。此 類布置方式的示例(有時(shí)也稱為夾持凝固器剪刀或超聲換能器)公開于W下專利中：1994年 6月21 日公布的名稱為乂lamp Coagulator/Cutting System for 叫hasonic Surgical Instruments(用于超聲外科器械的夾持凝固器/切割系統(tǒng)r的第5,322,055號(hào)美國(guó)專利，其 公開內(nèi)容W引用方式并入本文；1999年2月23日發(fā)布的名稱為"Ultrasonic Clamp Coagulator Appara1:us 化ving Improved Clamp Mechanism(具有改善的夾持機(jī)構(gòu)的超聲 夾持凝固器設(shè)備r的第5,873,873號(hào)美國(guó)專利，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文；W及2001 年 12月4日公布的名稱為"Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments(與超聲外科器械一起使用的具有功能平衡不對(duì)稱性 的刀r的第6,325,811號(hào)美國(guó)專利，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文。一些型式的夾持凝固 器剪刀利用呈手槍式握把或剪刀式握把設(shè)計(jì)的柄部。剪刀式握把設(shè)計(jì)可具有不動(dòng)的且固定 到殼體的一個(gè)拇指或手指握把；W及一個(gè)可動(dòng)的拇指或手指握把。一些設(shè)計(jì)具有從握把延 伸的剪刀臂，其中所述臂中的一者圍繞垂直于工作元件的縱向軸線的固定樞軸或旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋 轉(zhuǎn)。手槍式握把設(shè)計(jì)可具有觸發(fā)器，所述觸發(fā)器能夠朝向和遠(yuǎn)離手槍式握把樞轉(zhuǎn)而W能夠 樞轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)夾持臂。操作者因此可擠壓手柄或其它特征部W驅(qū)動(dòng)夾持臂，從而使夾持 墊朝向刀樞轉(zhuǎn)。
[0007] 盡管人們已制造出并使用過(guò)幾種外科器械和系統(tǒng)，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還沒(méi)有 人制造出或使用過(guò)隨附權(quán)利要求書中所述的本發(fā)明。
【附圖說(shuō)明】
[0008] 盡管說(shuō)明書W明確地指出并清楚地要求本發(fā)明的權(quán)利要求書結(jié)束，但據(jù)信結(jié)合附 圖閱讀下文對(duì)某些示例的說(shuō)明將更好理解本發(fā)明，附圖中相同的參考編號(hào)標(biāo)識(shí)相同的元 件，并且其中：
[0009] 圖1示出了示例性外科器械的側(cè)正視圖；
[0010] 圖2示出了處于打開構(gòu)型的圖1所示器械的端部執(zhí)行器的透視圖；
[0011] 圖3A示出了處于打開構(gòu)型的圖2所示端部執(zhí)行器的側(cè)剖面圖；
[0012] 圖3B示出了處于閉合構(gòu)型的圖2所示端部執(zhí)行器的側(cè)剖面圖；
[0013] 圖4示出了另一示例性外科器械的透視圖；
[0014] 圖5示出了處于閉合構(gòu)型的圖4所示器械的端部執(zhí)行器的側(cè)正視圖；
[0015] 圖6A示出了處于打開構(gòu)型的圖5所示端部執(zhí)行器的透視圖；
[0016] 圖6B示出了處于閉合構(gòu)型的圖5所示端部執(zhí)行器的透視圖；
[0017] 圖7A示出了圖4所示器械的變型的剖面圖，所述變型具有處于第一構(gòu)型的示例性 超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0018] 圖7B示出了圖7A所示器械的剖面圖，其中所述超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于第二構(gòu)型；
[0019] 圖8示出了圖4所示器械的另一變型的透視圖，所述變型具有示例性另選超聲刀旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0020] 圖9示出了沿圖8所示線9-9截取的圖8所示器械的剖面圖；
[0021] 圖10示出了圖4所示器械的另一變型的側(cè)正視圖，所述變型具有另一示例性另選 超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0022] 圖11A示出了圖10所示器械的側(cè)正視圖，其中所述器械處于打開構(gòu)型且其中超聲 刀處于第一旋轉(zhuǎn)位置；
[0023] 圖11B示出了圖10所示器械的側(cè)正視圖，其中所述器械處于第一閉合構(gòu)型且其中 所述超聲刀處于第一旋轉(zhuǎn)位置；
[0024] 圖11C示出了圖10所示器械的側(cè)正視圖，其中所述器械處于第二閉合構(gòu)型且其中 所述超聲刀旋轉(zhuǎn)到第二旋轉(zhuǎn)位置中；
[0025] 圖11D示出了圖10所示器械的側(cè)正視圖，其中所述器械處于第二閉合構(gòu)型且其中 所述超聲刀旋轉(zhuǎn)到第Ξ旋轉(zhuǎn)位置中；
[00%]圖12A示出了圖4所示器械的另一變型的側(cè)正視圖，所述變型具有另一示例性另選 超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中所述器械處于打開構(gòu)型；
[0027] 圖12B示出了圖12A所示器械的側(cè)正視圖，其中所述器械運(yùn)動(dòng)到閉合構(gòu)型中；
[0028] 圖13A示出了圖12A所示器械的剖面圖，其中所述器械處于打開構(gòu)型且其中超聲刀 處于第一旋轉(zhuǎn)位置；
[0029] 圖13B示出了圖12A所示器械的剖面圖，其中所述器械運(yùn)動(dòng)到閉合構(gòu)型中且其中所 述超聲刀旋轉(zhuǎn)到第二旋轉(zhuǎn)位置中；
[0030] 圖14示出了圖4所示器械的另一變型的透視圖，所述變型具有另一示例性另選超 聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0031] 圖15A示出了圖14所示器械的剖面圖，其中所述器械處于打開構(gòu)型且其中超聲刀 處于第一旋轉(zhuǎn)位置；
[0032] 圖15B示出了圖14所示器械的剖面圖，其中所述器械運(yùn)動(dòng)到部分閉合構(gòu)型中且其 中所述超聲刀旋轉(zhuǎn)到第二旋轉(zhuǎn)位置中；
[0033] 圖15C示出了圖14所示器械的剖面圖，其中所述器械運(yùn)動(dòng)到完全閉合構(gòu)型中且其 中所述超聲刀旋轉(zhuǎn)到第Ξ旋轉(zhuǎn)位置中；
[0034] 圖16示出了適于結(jié)合到圖1所示器械中的超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的筒形凸輪的透視圖；
[0035] 圖17A示出了圖16所示筒形凸輪和超聲刀的透視圖，其中所述超聲刀處于第一縱 向位置并且處于第一旋轉(zhuǎn)位置；
[0036] 圖17B示出了圖16所示筒形凸輪和所述超聲刀的透視圖，其中所述超聲刀運(yùn)動(dòng)到 第二縱向位置中并且旋轉(zhuǎn)到第二旋轉(zhuǎn)位置中；
[0037] 圖18示出了適于結(jié)合到圖1所示器械中的超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)管的透視圖；
[0038] 圖19A示出了圖18所示內(nèi)管和超聲刀的透視圖，其中所述內(nèi)管處于第一縱向位置 且其中所述超聲刀處于第一旋轉(zhuǎn)位置；
[0039] 圖19B示出了圖18所示內(nèi)管和所述超聲刀的透視圖，其中所述內(nèi)管運(yùn)動(dòng)到第二縱 向位置中且其中所述超聲刀旋轉(zhuǎn)到第二旋轉(zhuǎn)位置中；
[0040] 圖20示出了適于結(jié)合到圖1所示器械中的超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)管和磁輛的透視 圖；
[0041] 圖21A示出了圖20所示內(nèi)管和超聲刀的透視圖，其中所述磁輛處于第一縱向位置 且其中所述內(nèi)管和所述超聲刀處于第一旋轉(zhuǎn)位置；
[0042] 圖21B示出了圖20所示內(nèi)管和所述超聲刀的透視圖，其中所述磁輛運(yùn)動(dòng)到第二縱 向位置中且其中所述內(nèi)管和所述超聲刀旋轉(zhuǎn)到第二旋轉(zhuǎn)位置中；
[0043] 圖22A示出了適于結(jié)合到圖1和圖4所示器械中的另一超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖面圖， 其中所述超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的銷處于第一豎直位置且其中超聲刀處于第一旋轉(zhuǎn)位置；
[0044] 圖22B示出了圖23A所示超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖面圖，其中所述銷運(yùn)動(dòng)到第二豎直位 置中且其中所述超聲刀旋轉(zhuǎn)到第二旋轉(zhuǎn)位置中；
[0045] 圖23示出了圖4所示器械的另一變型的透視圖，所述變型具有示例性?shī)A持臂旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)；
[0046] 圖24A示出了處于第一縱向位置的圖23所示夾持臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的鎖定構(gòu)件的剖面 圖；
[0047] 圖24B示出了運(yùn)動(dòng)到第二縱向位置中的圖24A所示鎖定構(gòu)件的剖面圖；
[0048] 圖25A示出了圖23所示器械的夾持臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖面圖，其中所述夾持臂處于第 一旋轉(zhuǎn)位置；
[0049] 圖25B示出了圖23所示器械的超聲刀和夾持臂的剖面圖，其中所述夾持臂處于第 一旋轉(zhuǎn)位置；
[0050] 圖25C示出了圖25A所示夾持臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖面圖，其中所述夾持臂運(yùn)動(dòng)到第二旋 轉(zhuǎn)位置中；
[0051] 圖2加示出了圖25B所示超聲刀和夾持臂的剖面圖，其中所述夾持臂運(yùn)動(dòng)到第二旋 轉(zhuǎn)位置中；
[0052] 圖2祀示出了圖25A所示夾持臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剖面圖，其中所述夾持臂運(yùn)動(dòng)到第Ξ旋 轉(zhuǎn)位置中；
[0053] 圖25F示出了圖25Β所示超聲刀和夾持臂的剖面圖，其中所述夾持臂運(yùn)動(dòng)到第Ξ旋 轉(zhuǎn)位置中；
[0054] 圖26示出了圖4所示器械的另一變型的局部分解透視圖，所述變型具有示例性另 選夾持臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0055] 圖27Α示出了圖26所示器械的透視圖，其中所述器械處于閉合構(gòu)型；
[0056] 圖27Β示出了圖26所示器械的透視圖，其中所述器械運(yùn)動(dòng)到打開構(gòu)型中；
[0057] 圖28Α示出了圖26所示器械的頂視平面圖，其中所述夾持臂處于第一側(cè)向旋轉(zhuǎn)位 置；
[005引圖28Β示出了圖26所示器械的頂視平面圖，其中所述夾持臂運(yùn)動(dòng)到第二側(cè)向旋轉(zhuǎn) 位置中；
[0059] 圖28C示出了圖26所示器械的頂視平面圖，其中所述夾持臂運(yùn)動(dòng)到第Ξ側(cè)向旋轉(zhuǎn) 位置中；
[0060] 圖29示出了圖4所示器械的另一變型的透視圖，所述變型具有另一示例性另選夾 持臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0061 ]圖30示出了圖29所示器械的剖面圖；
[0062] 圖31Α示出了圖29所示器械的側(cè)正視圖，其中所述夾持臂處于第一旋轉(zhuǎn)位置；
[0063] 圖31Β示出了圖29所示器械的側(cè)正視圖，其中所述夾持臂運(yùn)動(dòng)到第二旋轉(zhuǎn)位置中；
[0064] 圖31C示出了圖29所示器械的側(cè)正視圖，其中所述夾持臂運(yùn)動(dòng)到第Ξ旋轉(zhuǎn)位置中；
[0065] 圖32示出了適于結(jié)合到圖1和圖4所示器械中的示例性超聲刀的透視圖，所述超聲 刀具有聯(lián)接特征部W提供超聲波導(dǎo)的旋轉(zhuǎn)；
[0066] 圖33Α示出了具有圖32所示聯(lián)接特征部的圖4所示器械的變型的剖面圖，其中所述 超聲刀處于第一旋轉(zhuǎn)位置；
[0067] 圖33Β示出了圖33Α所示器械的超聲刀和夾持臂的剖面圖，其中所述超聲刀處于第 一旋轉(zhuǎn)位置；
[0068] 圖33C示出了圖33Α所示器械的剖面圖，其中所述超聲刀運(yùn)動(dòng)到第二旋轉(zhuǎn)位置中；
[0069] 圖33D示出了圖33Β所示超聲刀和夾持臂的剖面圖，其中所述超聲刀運(yùn)動(dòng)到第二旋 轉(zhuǎn)位置中；
[0070] 圖33Ε示出了圖33Α所示器械的剖面圖，其中所述超聲刀運(yùn)動(dòng)到第Ξ旋轉(zhuǎn)位置中；
[0071] 圖33F示出了圖33Β所示超聲刀和夾持臂的剖面圖，其中所述超聲刀運(yùn)動(dòng)到第Ξ旋 轉(zhuǎn)位置中；
[0072] 圖34示出了圖4所示器械的另一變型的剖面圖，所述變型具有示例性另選聯(lián)接特 征部W提供超聲波導(dǎo)的旋轉(zhuǎn)；
[0073] 圖35示出了圖4所示器械的另一變型的透視圖，所述變型具有示例性另選超聲刀；
[0074] 圖36示出了圖35所示超聲刀的頂視圖；
[0075] 圖37示出了沿圖36所示線37-37截取的圖35所示超聲刀的剖面圖；
[0076] 圖38示出了圖4所示器械的另一變型的透視圖，所述變型具有示例性另選夾持墊；
[0077] 圖39示出了圖38所示夾持墊的頂視圖；
[0078] 圖40示出了由圖38所示夾持墊感測(cè)的電阻抗的圖式；
[0079] 圖41A示出了具有示例性樞轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的圖4所示器械的另一變型的側(cè)正視圖，其 中所述器械處于打開構(gòu)型；
[0080] 圖41B示出了圖41A所示器械的側(cè)正視圖，其中所述器械運(yùn)動(dòng)到局部閉合構(gòu)型中；
[0081] 圖41C示出了圖41A所示器械的側(cè)正視圖，其中所述器械運(yùn)動(dòng)到完全閉合構(gòu)型中；
[0082] 圖42示出了圖41A所示器械的樞轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的示例性銷的透視圖；并且
[0083] 圖43示出了可與圖41A所示器械的樞轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)一起使用的示例性另選銷的透視 圖。
[0084] 附圖并非旨在W任何方式加 W限制，且可W設(shè)想本發(fā)明的各種實(shí)施方案可W多種 方式實(shí)施，包括附圖中不一定示出的那些方式。并入本說(shuō)明書并構(gòu)成其一部分的附圖示出 了本技術(shù)的若干方面，并且與說(shuō)明書一起用于解釋本技術(shù)的原理;然而，應(yīng)當(dāng)理解，運(yùn)種技 術(shù)不局限于所示的精確布置方式。
【具體實(shí)施方式】
[0085] 下面對(duì)本技術(shù)的某些示例的說(shuō)明不應(yīng)當(dāng)用于限制本技術(shù)的范圍。根據(jù)W舉例說(shuō)明 方式進(jìn)行的為設(shè)想用于實(shí)施本發(fā)明的最佳模式中的一者的下文說(shuō)明，本發(fā)明的其它示例、 特征、方面、實(shí)施方案和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將變得顯而易見。正如將意識(shí)到的， 本文所述技術(shù)能夠包括其它不同的和明顯的方面，運(yùn)些均不脫離本發(fā)明技術(shù)。因此，附圖和
【具體實(shí)施方式】應(yīng)被視為實(shí)質(zhì)上是說(shuō)明性的而非限制性的。
[0086] 還應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施方案、示例等中的任何一者或 多者可與本文所述的其它教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施方案、示例等中的任何一者或多者結(jié) 合。下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施方案、示例等因此不應(yīng)視為彼此孤立。參考本文教導(dǎo)內(nèi) 容，可結(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容的各種合適方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見 的。此類修改和變型旨在包括在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
[0087] 為公開內(nèi)容的清楚起見，術(shù)語(yǔ)"近側(cè)"和"遠(yuǎn)側(cè)"在本文中相對(duì)于外科器械的人或機(jī) 器人操作者而定義。術(shù)語(yǔ)"近側(cè)"是指更靠近外科器械的人或機(jī)器人操作者并且更遠(yuǎn)離外科 器械的外科端部執(zhí)行器的元件位置。術(shù)語(yǔ)"遠(yuǎn)側(cè)"是指更靠近外科器械的外科端部執(zhí)行器并 且更遠(yuǎn)離外科器械的人或機(jī)器人操作者的元件位置。
[00則 I.示例性超聲外科器械
[0089] 圖1至圖6B示出了示例性超聲外科器械10,100。每個(gè)器械10,100的至少一部分可 根據(jù)W下專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn)行構(gòu)造和操作：第5,322,055號(hào)美國(guó)專利、第5， 873,873號(hào)美國(guó)專利、第5,980,510號(hào)美國(guó)專利、第6,325,811號(hào)美國(guó)專利、第6,773,444號(hào)美 國(guó)專利、第6，783,524號(hào)美國(guó)專利、第2006/0079874號(hào)美國(guó)專利公布、第2007/0191713號(hào)美 國(guó)專利公布、第2007/0282333號(hào)美國(guó)專利公布、第2008/0200940號(hào)美國(guó)專利公布、第2009/ 0105750號(hào)美國(guó)專利公布、第2010/0069940號(hào)美國(guó)專利公布、第2011/0015660號(hào)美國(guó)專利公 布、第2012/0112687號(hào)美國(guó)專利公布、第2012/0116265號(hào)美國(guó)專利公布、第13/538,588號(hào)美 國(guó)專利申請(qǐng)、第13/657，553號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)、第61/410，603號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)、和/或第14/ 028,717號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)。上述專利、專利公布和專利申請(qǐng)中的每一者的公開內(nèi)容W引用方 式并入本文。如本文所述且如下文將更詳細(xì)地描述，每個(gè)器械10,100能夠操作W基本上同 時(shí)地切割組織和密封或焊接組織（例如，血管等）。還應(yīng)當(dāng)理解，器械1 ο，100可與HARMONIC ACE?超聲剪刀、HARMON IC WAVE?超聲剪刀、HARMON ICFOOJS?超聲剪刀、和/或 齡1欄撕1巧\']\|￡民0\-"超聲刀具有各種結(jié)構(gòu)和功能相似處。此外，器械1〇，1〇〇可與本文所 引述并W引用方式并入本文的其它參考文獻(xiàn)中的任一者中所教導(dǎo)的裝置具有各種結(jié)構(gòu)和 功能相似處。
[0090] 由于在本文所引述的參考文獻(xiàn)、HARM0NICAGE?超聲剪刀、HARM0NICWAVE?超 聲剪刀、HARM0NICFOCUS?超聲剪刀、和/或HARMONICSYNKROY?超聲刀的教導(dǎo)內(nèi)容和 與器械10,100相關(guān)的下述教導(dǎo)內(nèi)容之間存在某種程度的重疊，因此并非意圖將本文說(shuō)明中 的任一者假定為公認(rèn)的現(xiàn)有技術(shù)。本文中的個(gè)別教導(dǎo)內(nèi)容事實(shí)上將超出本文所引述的參考 文獻(xiàn) W 及HARMONI C ace? 超聲剪刀、HARMONI C WAVE? 超聲剪刀、HARMONI CFOCUS? 超聲 剪刀、和HARMONI CSYNER GY?超聲刀的教導(dǎo)內(nèi)容的范圍。
[00川 A.用于微創(chuàng)外科手術(shù)操作的示例性超聲外科器械
[0092] 圖1示出了被構(gòu)造成能夠用于微創(chuàng)外科手術(shù)操作(例如，經(jīng)由套管針或其它小直徑 入口等）的示例性超聲外科器械10。本示例的器械10包括柄部組件20、軸組件30和端部執(zhí)行 器40。如圖2至圖3B所示，軸組件30包括外部護(hù)套32、W能夠滑動(dòng)的方式設(shè)置在外部護(hù)套32 內(nèi)的內(nèi)管34和設(shè)置在內(nèi)管34內(nèi)的波導(dǎo)38。如下文將更詳細(xì)地論述，內(nèi)管34相對(duì)于外部護(hù)套 32的縱向平移致使夾持臂44在端部執(zhí)行器40處致動(dòng)。柄部組件20包括主體22,主體22包括 手槍式握把24和一對(duì)按鈕26。柄部組件20還包括觸發(fā)器28,所述觸發(fā)器能夠朝向和遠(yuǎn)離手 槍式握把24樞轉(zhuǎn)。然而，應(yīng)當(dāng)理解，可使用各種其它合適的構(gòu)型，包括但不限于剪刀式握把 構(gòu)型。在本示例中，彈性構(gòu)件將觸發(fā)器28遠(yuǎn)離手槍式握把24偏壓。觸發(fā)器28能夠朝向手槍式 握把24樞轉(zhuǎn)W相對(duì)于外部護(hù)套32朝近側(cè)驅(qū)動(dòng)內(nèi)管34。當(dāng)觸發(fā)器28然后被釋放或驅(qū)動(dòng)離開手 槍式握把24時(shí)，內(nèi)管34相對(duì)于外部護(hù)套32朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)。僅W舉例的方式，觸發(fā)器28可根據(jù)本 文所引述的各種參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容與內(nèi)管34聯(lián)接。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，觸發(fā)器28可與 內(nèi)管34聯(lián)接的其它合適方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0093] 如圖2至圖3B所示，端部執(zhí)行器40包括超聲刀42和樞轉(zhuǎn)夾持臂44。夾持臂44包括面 向超聲刀42的夾持墊46。夾持臂44經(jīng)由銷33在超聲刀42上方W能夠樞轉(zhuǎn)的方式與軸組件30 的外部護(hù)套32的遠(yuǎn)側(cè)端部聯(lián)接。內(nèi)管34的遠(yuǎn)側(cè)端部經(jīng)由另一銷35在超聲刀42下方W能夠樞 轉(zhuǎn)的方式與夾持臂44的近側(cè)端部聯(lián)接。因此，內(nèi)管34相對(duì)于外部護(hù)套32的縱向平移致使夾 持臂44圍繞銷33朝向和遠(yuǎn)離超聲刀42樞轉(zhuǎn)，從而將組織夾持在夾持墊46和超聲刀42之間W 截?cái)嗪?或密封組織。具體地講，如在從圖3A到圖3B的過(guò)渡中可W看到，內(nèi)管34相對(duì)于外部 護(hù)套32和柄部組件20的近側(cè)縱向平移致使夾持臂44朝向超聲刀42樞轉(zhuǎn);且內(nèi)管34相對(duì)于外 部護(hù)套32和柄部組件20的遠(yuǎn)側(cè)縱向平移致使夾持臂44遠(yuǎn)離超聲刀42樞轉(zhuǎn)。因此，應(yīng)當(dāng)理解， 觸發(fā)器28朝向手槍式握把24的樞轉(zhuǎn)將致使夾持臂44朝向超聲刀42樞轉(zhuǎn);且觸發(fā)器28遠(yuǎn)離手 槍式握把24的樞轉(zhuǎn)將致使夾持臂44遠(yuǎn)離超聲刀42樞轉(zhuǎn)。
[0094] 超聲換能器組件12從柄部組件20的主體22朝近側(cè)延伸。換能器組件12經(jīng)由纜線14 與發(fā)生器16聯(lián)接。換能器組件12從發(fā)生器16接收電力并通過(guò)壓電原理將所述電力轉(zhuǎn)換成超 聲振動(dòng)。發(fā)生器16可包括電源和控制模塊，所述電源和控制模塊被構(gòu)造成能夠向換能器組 件12提供電力分布，所述電力分布特別適合于通過(guò)換能器組件12生成超聲振動(dòng)。僅W舉例 的方式，發(fā)生器16可包括由俄亥俄州辛辛那提市的化hicon化do-Surge巧公司出售的GEN 300。除此之外或作為另外一種選擇，發(fā)生器16可根據(jù)W下專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些進(jìn) 行構(gòu)造：2011 年4 月14 日公布的名稱為"Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices(用于超聲和電外科裝置的外科發(fā)生器r的第2011/0087212號(hào) 美國(guó)專利公布，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文。還應(yīng)當(dāng)理解，發(fā)生器16的至少一些功能性 可整合入柄部組件20,且柄部組件20甚至可包括電池或其它板上功率源，使得纜線14被省 略。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，發(fā)生器16可采取的另一些其它合適的形式、W及發(fā)生器16可提供 的各種特征和可操作性對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[00M]由換能器組件12產(chǎn)生的超聲振動(dòng)被沿著延伸穿過(guò)軸組件30到達(dá)超聲刀42的聲波 導(dǎo)38傳送。波導(dǎo)38經(jīng)由銷（圖中未示出）固定在軸組件30內(nèi)，所述銷穿過(guò)波導(dǎo)38和軸組件30。 所述銷位于沿波導(dǎo)38的長(zhǎng)度的、對(duì)應(yīng)于與通過(guò)波導(dǎo)38傳送的諧振超聲振動(dòng)相關(guān)的波節(jié)的位 置處。如上所述，當(dāng)超聲刀42處于啟動(dòng)狀態(tài)（即，超聲振動(dòng)）時(shí)，超聲刀42能夠操作W有效地 切穿和密封組織，尤其在組織被夾持在夾持墊46和超聲刀42之間時(shí)。應(yīng)當(dāng)理解，波導(dǎo)38可被 構(gòu)造成能夠放大通過(guò)波導(dǎo)38傳輸?shù)臋C(jī)械振動(dòng)。此外，波導(dǎo)38可包括能夠操作W控制沿著波 導(dǎo)38的縱向振動(dòng)的增益的特征部和/或用于將波導(dǎo)38調(diào)諧為系統(tǒng)的諧振頻率的特征部。
[0096] 在本示例中，超聲刀42的遠(yuǎn)側(cè)端部位于與被通過(guò)波導(dǎo)38傳送的諧振超聲振動(dòng)相關(guān) 的波腹對(duì)應(yīng)的位置處，W便當(dāng)聲學(xué)組件不被組織加載時(shí)將聲學(xué)組件調(diào)諧為優(yōu)選諧振頻率 f。。當(dāng)換能器組件12通電時(shí)，超聲刀42的遠(yuǎn)側(cè)端部被構(gòu)造成能夠W例如55.5kHz的預(yù)先確定 的振動(dòng)頻率f。在例如近似10到500微米峰間范圍內(nèi)，且在一些情況下在約20微米到約200微 米的范圍內(nèi)縱向地運(yùn)動(dòng)。當(dāng)本示例的換能器組件12被啟動(dòng)時(shí)，運(yùn)些機(jī)械振蕩通過(guò)波導(dǎo)傳輸 到達(dá)超聲刀102,從而W共振超聲頻率提供超聲刀102的振蕩。因此，當(dāng)將組織固定在超聲刀 42和夾持墊46之間時(shí)，超聲刀42的超聲振蕩可同時(shí)切斷組織并且使相鄰組織細(xì)胞中的蛋白 質(zhì)變性，從而提供具有相對(duì)較少熱擴(kuò)散的促凝效果。在一些型式中，發(fā)生器16動(dòng)態(tài)地驅(qū)動(dòng)換 能器組件12,使得刀42處的超聲振動(dòng)變化。此類變型可根據(jù)時(shí)間、根據(jù)在手術(shù)部位處所感測(cè) 到的條件(例如，組織厚度、組織阻抗等）、和/或基于其它因素或因素組合而提供。僅W舉例 的方式，發(fā)生器16可基于所感測(cè)到的組織阻抗而調(diào)節(jié)與超聲振動(dòng)相關(guān)的振幅和/或負(fù)載循 環(huán)，W便優(yōu)化性能。還應(yīng)當(dāng)理解，在一些型式中，還可通過(guò)超聲刀42和/或夾持墊46提供電流 W同樣密封組織。
[0097] 操作者可啟動(dòng)按鈕26W選擇性地啟動(dòng)換能器組件12,從而啟動(dòng)超聲刀42。在本示 例中，提供了兩個(gè)按鈕26,一個(gè)用于在低功率下啟動(dòng)超聲刀42,另一個(gè)用于在高功率下啟動(dòng) 超聲刀42。然而，應(yīng)當(dāng)理解，可W提供任何其它合適數(shù)量的按鈕和/或W其它方式可選的功 率電平。例如，可提供腳踏開關(guān)W選擇性地啟動(dòng)換能器組件12。本示例的按鈕26被定位成使 得操作者可易于利用單手來(lái)完全地操作器械10。例如，操作者可將其拇指定位在手槍式握 把24周圍，可將其中指、無(wú)名指和/或小指定位在觸發(fā)器28周圍，并且可使用其食指來(lái)操縱 按鈕26。當(dāng)然，可使用任何其它合適的技術(shù)來(lái)握持和操作器械10;且按鈕26可位于任何其它 合適的位置。
[0098] 器械10的前述部件和可操作性僅為說(shuō)明性的。器械10可W參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容對(duì) 于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的多種其它方式構(gòu)造。僅W舉例的方式，器械 10的至少一部分可根據(jù)其公開內(nèi)容均W引用方式并入本文的W下專利中的任一者的教導(dǎo) 內(nèi)容中的至少一些來(lái)構(gòu)造和/或操作:第5,322,055號(hào)美國(guó)專利、第5,873,873號(hào)美國(guó)專利、 第5，980,510號(hào)美國(guó)專利、第6,325,811號(hào)美國(guó)專利、第6,783,524號(hào)美國(guó)專利、第2006/ 0079874號(hào)美國(guó)專利公布、第2007/0191713號(hào)美國(guó)專利公布、第2007/0282333號(hào)美國(guó)專利公 布、第2008/0200940號(hào)美國(guó)專利公布、第2010/0069940號(hào)美國(guó)專利公布、第2011/0015660號(hào) 美國(guó)專利公布、第2012/0112687號(hào)美國(guó)專利公布、第2012/0116265號(hào)美國(guó)專利公布、第13/ 538,588號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)、和/或第13/657,553號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)。下文將更詳細(xì)地描述器械 10的另外的僅用于例示的變型。應(yīng)當(dāng)理解，下文所述的變型可容易地應(yīng)用于上文所述的器 械10和本文所引述的任何參考文獻(xiàn)中提及的任何器械，等等。
[0099] B.用于開放式外科手術(shù)的示例性超聲外科器械
[0100] 圖4示出了被構(gòu)造成能夠用于開放式外科手術(shù)的示例性超聲外科器械100。本示例 的器械100包括柄部組件120、軸組件130和端部執(zhí)行器140。柄部組件120包括主體122,主體 122包括手指握環(huán)124和一對(duì)按鈕126。器械100還包括能夠朝向和遠(yuǎn)罔主體122樞轉(zhuǎn)的夾持 臂組件150。夾持臂組件150包括具有拇指握環(huán)154的柄152。拇指握環(huán)154和手指握環(huán)124- 起提供剪刀式握把類型的構(gòu)型。然而，應(yīng)當(dāng)理解，可W使用各種其它合適的構(gòu)型，包括但不 限于手槍式握把構(gòu)型。
[0101] 軸組件130包括從主體122朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的外部護(hù)套132。頂蓋134固定到護(hù)套132的 遠(yuǎn)側(cè)端部。如在圖5至圖6B中最佳所見，端部執(zhí)行器140包括超聲刀142和夾持臂144。超聲刀 142從頂蓋134朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。夾持臂144為夾持臂組件150的一體式特征部。夾持臂144包括面 向超聲刀142的夾持墊146。夾持臂組件150經(jīng)由銷156W能夠樞轉(zhuǎn)的方式與外部護(hù)套132聯(lián) 接。夾持臂144定位在銷156遠(yuǎn)側(cè);而柄152和拇指握環(huán)154定位在銷156近側(cè)。因此，如圖6A至 圖6B所示，夾持臂144能夠基于拇指握環(huán)154朝向和遠(yuǎn)離柄部組件120的主體122的樞轉(zhuǎn)而朝 向和遠(yuǎn)離超聲刀142樞轉(zhuǎn)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，操作者可將拇指握環(huán)154朝向主體122擠壓，從而 將組織夾持在夾持墊146與超聲刀142之間，W截?cái)嗪?或密封組織。在一些型式中，使用一 個(gè)或多個(gè)彈性構(gòu)件來(lái)將夾持臂144偏壓到圖6A所示打開位置。僅W舉例的方式，此類彈性構(gòu) 件可包括片黃、扭黃、和/或任何其它合適種類的彈性構(gòu)件。
[0102] 重新參見圖4,超聲換能器組件112從柄部組件120的主體122朝近側(cè)延伸。換能器 組件112經(jīng)由纜線114與發(fā)生器116聯(lián)接。換能器組件112從發(fā)生器116接收電力并且通過(guò)壓 電原理將電力轉(zhuǎn)換成超聲振動(dòng)。發(fā)生器116可包括被構(gòu)造成能夠向換能器組件112提供電力 分布的電源和控制模塊，所述電力分布特別適用于通過(guò)換能器組件112生成超聲振動(dòng)。僅W 舉例的方式，發(fā)生器116可包括由俄亥俄州辛辛那提市的化hicon Endo-Surge巧公司出售 的GEN 300。除此之外或作為另外一種選擇，發(fā)生器116可根據(jù)W下專利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至 少一些進(jìn)行構(gòu)造：2011年4月14日公布的名稱為"Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices(用于超聲和電外科裝置的外科發(fā)生器）"的第2011/ 0087212號(hào)美國(guó)專利公布，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文。還應(yīng)當(dāng)理解，發(fā)生器116的至少 一些功能性可整合入柄部組件120,且柄部組件120甚至可包括電池或其它板上功率源，使 得纜線114被省略。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，發(fā)生器116可采取的另一些其它合適的形式、W及 發(fā)生器116可提供的各種特征部和可操作性對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見 的。
[0103] 由換能器組件112產(chǎn)生的超聲振動(dòng)被沿著延伸穿過(guò)軸組件130到達(dá)超聲刀142的聲 波導(dǎo)138傳送。波導(dǎo)138經(jīng)由銷（圖中未示出）固定在軸組件130內(nèi)，所述銷穿過(guò)波導(dǎo)138和軸 組件130。此銷位于沿波導(dǎo)138的長(zhǎng)度的、對(duì)應(yīng)于與通過(guò)波導(dǎo)138傳送的諧振超聲振動(dòng)相關(guān)的 波節(jié)的位置處。如上所述，當(dāng)超聲刀142處于啟動(dòng)狀態(tài)（即，超聲振動(dòng))時(shí)，超聲刀142能夠操 作W有效地切穿和密封組織，尤其在組織被夾持在夾持墊146和超聲刀142之間時(shí)。應(yīng)當(dāng)理 解，波導(dǎo)138可被構(gòu)造成能夠放大通過(guò)波導(dǎo)138傳輸?shù)臋C(jī)械振動(dòng)。此外，波導(dǎo)138可包括能夠 操作W控制沿著波導(dǎo)138的縱向振動(dòng)的增益的特征部和/或用于將波導(dǎo)138調(diào)諧為系統(tǒng)的諧 振頻率的特征部。
[0104] 在本示例中，超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)端部位于與被通過(guò)波導(dǎo)138傳送的諧振超聲振動(dòng)相 關(guān)的波腹對(duì)應(yīng)的位置處，W便當(dāng)聲學(xué)組件不被組織加載時(shí)將聲學(xué)組件調(diào)諧為優(yōu)選諧振頻率 f。。當(dāng)換能器組件112通電時(shí)，超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)端部被構(gòu)造成能夠W例如55.5kHz的預(yù)先確 定的振動(dòng)頻率f。在例如近似10微米到500微米峰間范圍內(nèi)，且在一些情況下在約20微米到 約200微米的范圍內(nèi)縱向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)本示例的換能器組件112被啟動(dòng)時(shí)，運(yùn)些機(jī)械振蕩通過(guò)波 導(dǎo)傳輸?shù)竭_(dá)超聲刀102,從而W共振超聲頻率提供超聲刀102的振蕩。因此，當(dāng)將組織固定在 超聲刀142和夾持墊46之間時(shí)，超聲刀142的超聲振蕩可同時(shí)切割組織并且使相鄰組織細(xì)胞 中的蛋白質(zhì)變性，從而提供具有相對(duì)較少熱擴(kuò)散的促凝效果。在一些型式中，還可通過(guò)超聲 刀142和/或夾持墊146提供電流W同樣密封組織。
[0105] 操作者可啟動(dòng)按鈕126W選擇性地啟動(dòng)換能器組件112,從而啟動(dòng)超聲刀142。在本 示例中，提供了兩個(gè)按鈕126,一個(gè)用于在低功率下啟動(dòng)超聲刀142,另一個(gè)用于在高功率下 啟動(dòng)超聲刀142。然而，應(yīng)當(dāng)理解，可W提供任何其它合適數(shù)量的按鈕和/或W其它方式可選 的功率電平。例如，可提供腳踏開關(guān)W選擇性地啟動(dòng)換能器組件112。本示例的按鈕126被定 位成使得操作者可易于利用單手來(lái)完全地操作器械100。例如，操作者可將其拇指定位在拇 指握環(huán)154中，將其無(wú)名指定位在手指握環(huán)124中，將其中指定位在主體122周圍，并且使用 其食指來(lái)操縱按鈕126。當(dāng)然，可使用任何其它合適的技術(shù)來(lái)握持和操作器械100;并且按鈕 126可位于任何其它合適的位置處。
[0106] 器械100的上述部件和可操作性只是示例性的。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械100可 W對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見的多種其它方式來(lái)構(gòu)造。僅W舉例方式，器 械100的至少一部分可W根據(jù)W下任何專利的至少一些教導(dǎo)內(nèi)容來(lái)構(gòu)造和/或操作，所述專 利的公開內(nèi)容W引用的方式全文并入本文:第5,322,055號(hào)美國(guó)專利、第5,873,873號(hào)美國(guó) 專利、第5，980,510號(hào)美國(guó)專利、第6,325,811號(hào)美國(guó)專利、第6,783,524號(hào)美國(guó)專利、第 2006/0079874號(hào)美國(guó)專利公布、第2007/0191713號(hào)美國(guó)專利公布、第2007/0282333號(hào)美國(guó) 專利公布、第2008/0200940號(hào)美國(guó)專利公布、第2010/0069940號(hào)美國(guó)專利公布、第2011/ 0015660號(hào)美國(guó)專利公布、第2012/0112687號(hào)美國(guó)專利公布、第2012/0116265號(hào)美國(guó)專利公 布、第13/538,588號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)、第13/657,553號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)、和/或第14/031,665號(hào) 美國(guó)專利申請(qǐng)。下文將更詳細(xì)地描述器械100的另外的僅用于例示的變型。應(yīng)當(dāng)理解，下文 所述的變型可容易地應(yīng)用于上文所述的器械100和本文所引述的任何參考文獻(xiàn)中提及的任 何器械，等等。
[0…7] II.具有超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示例性超聲外科器械
[0108]上文論述的器械10,100的夾持臂44,144沿著單個(gè)平面W能夠樞轉(zhuǎn)的方式朝向和 遠(yuǎn)離超聲刀42,142運(yùn)動(dòng)。在一些情況下，夾持臂44,144的此樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可能不允許向被夾持 在夾持臂44,144和超聲刀42,142之間的組織施加充分的力分布。此不充分的力分布可允許 具體地講在端部執(zhí)行器40，140的遠(yuǎn)側(cè)端部和/或近側(cè)端部處形成組織的"附接件"（例如，組 織的扁平但未切區(qū)）。因此，在一些型式的器械10,100中，可能需要提供一種機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu) 提供向被夾持在夾持臂44，144和超聲刀42，142之間的組織施加的改善的力分布，W減少組 織標(biāo)記的出現(xiàn)和/或提供對(duì)組織標(biāo)記的切斷。例如，一種機(jī)構(gòu)可選擇性地使超聲刀42，142在 夾持臂44,144朝向和/或遠(yuǎn)離超聲刀42,142運(yùn)動(dòng)時(shí)圍繞縱向軸線（例如，波導(dǎo)38,138的縱向 軸線)旋轉(zhuǎn)W利用超聲刀42,142的彎曲的外形，從而通過(guò)滾動(dòng)接觸效應(yīng)而向被夾持在夾持 臂44,144和超聲刀42,142之間的組織施加充分的力分布。
[0109] 在其中超聲刀42,142具有彎曲的構(gòu)型的型式中，此滾動(dòng)接觸可提供超聲刀42,142 和夾持墊46,146之間的沿著刀42,142的一部分長(zhǎng)度定域的接觸界面，其中此定域接觸界面 區(qū)域在超聲刀42，142相對(duì)于夾持墊46，146旋轉(zhuǎn)時(shí)沿著超聲刀42，142的長(zhǎng)度行進(jìn)(例如，從 超聲刀42,142的遠(yuǎn)側(cè)端部到超聲刀42,142的近側(cè)端部或從超聲刀42,142的近側(cè)端部到超 聲刀42，142的遠(yuǎn)側(cè)端部等）。此滾動(dòng)接觸可確保沿著被捕集在超聲刀42，142和夾持墊46， 146之間的組織的整個(gè)長(zhǎng)度向組織施加壓力。此滾動(dòng)接觸還可減少對(duì)夾持墊46,146的磨損 且因此增加其使用壽命。應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的滾動(dòng)接觸可直接發(fā)生在超聲刀42,142和夾 持墊46，146之間（例如，在沒(méi)有組織被捕集在超聲刀42，142和夾持墊146之間的區(qū)中）或間 接發(fā)生在超聲刀42，142和夾持墊46，146之間（例如，在其中組織被捕集在超聲刀42，142和 夾持墊46,146之間的區(qū)中）。
[0110] 除了或替代防止或W其它方式解決組織標(biāo)記，本文所述的示例還可對(duì)被夾持在超 聲刀42,142和夾持墊46,146之間的組織提供不同的壓力分布。例如，當(dāng)使用端部執(zhí)行器40， 140來(lái)對(duì)近似7mm厚的血管施加滾動(dòng)接觸壓力時(shí)，超聲刀42,142和夾持墊46,146最初可提供 低壓W密封組織；然后可提供高壓W切割組織。作為另一僅用于例示的示例，通過(guò)超聲刀 42,142和夾持墊46,146施加的滾動(dòng)接觸可擠壓并娠壓血管，W更好地引導(dǎo)血管組織的富含 膠原的外膜層的并置。
[0111] 包括超聲刀42,142旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的器械的各種例示性示例將在下文進(jìn)行更加詳細(xì)地 描述，而參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其它示例對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。 應(yīng)當(dāng)理解，下文的示例可被視為器械10,100的變型，使得下文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于與上 文的對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見的各種教導(dǎo)內(nèi)容結(jié)合。還應(yīng)當(dāng)理解，在超 聲刀42,142圍繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，超聲刀42,142可被超聲啟動(dòng)。
[0112] A.第一示例性超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0113] 圖7A和圖7B示出了可易于結(jié)合到器械100中的示例性超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200。本示例 的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200包括小齒輪202和齒條構(gòu)件204。齒輪202固定到波導(dǎo)138的外表面，使得齒輪 202和波導(dǎo)138伴隨地旋轉(zhuǎn)。在本示例中，齒輪202在與通過(guò)波導(dǎo)138和超聲刀142傳送的諧振 超聲振動(dòng)相關(guān)的波節(jié)處固定到波導(dǎo)138。另選地，齒輪202可遠(yuǎn)離與通過(guò)波導(dǎo)138和超聲刀 142傳送的諧振超聲振動(dòng)相關(guān)的波節(jié)固定到波導(dǎo)138。本示例的波導(dǎo)138W能夠旋轉(zhuǎn)的方式 設(shè)置在軸組件130內(nèi)，使得波導(dǎo)138能夠相對(duì)于軸組件130旋轉(zhuǎn)。齒輪202包括多個(gè)齒203,齒 203被布置成角圖案并且從齒輪202的外表面徑向地且縱向地延伸。
[0114] 齒條構(gòu)件204從夾持臂組件150的柄152的底表面向下延伸并且穿過(guò)通道206,通道 206穿過(guò)軸組件130。通道206在鄰近齒輪202的齒203的位置處穿過(guò)軸組件130?？拷?52的 齒條構(gòu)件204的一部分包括多個(gè)齒205。如根據(jù)下文的論述將理解，齒條構(gòu)件204的齒205被 構(gòu)造成能夠接合齒輪202的齒203,從而致使齒輪202旋轉(zhuǎn)。
[0115] 如圖7A所示，當(dāng)夾持臂組件150處于打開位置時(shí)，齒條構(gòu)件204的齒205不與齒輪 202的齒203接合。因此，當(dāng)夾持臂組件150朝向閉合位置運(yùn)動(dòng)穿過(guò)第一運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，齒條構(gòu) 件204運(yùn)動(dòng)穿過(guò)通道206將不致使齒輪202旋轉(zhuǎn)。然而，當(dāng)夾持臂組件150繼續(xù)朝向閉合位置 樞轉(zhuǎn)時(shí)，齒205最終接合齒203。具體地講，當(dāng)夾持臂組件150如圖7B所示繼續(xù)朝向閉合位置 樞轉(zhuǎn)穿過(guò)第二運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，齒條構(gòu)件204的齒205與齒輪202的齒203曬合。當(dāng)夾持臂組件150 樞轉(zhuǎn)穿過(guò)第二運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，齒203與齒205的此接合致使齒輪202、波導(dǎo)138和超聲刀142旋 轉(zhuǎn)。
[0116] 如可在從圖7A到圖7B的過(guò)渡中看到，由于超聲刀142的彎曲的構(gòu)型，故當(dāng)夾持臂組 件150樞轉(zhuǎn)穿過(guò)第二運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，超聲刀142的旋轉(zhuǎn)提供超聲刀142和夾持墊146之間的滾動(dòng) 接合。在一些型式中，在第二運(yùn)動(dòng)范圍開始時(shí)，僅超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)端部接觸夾持墊146;然 后，當(dāng)夾持臂組件150行進(jìn)穿過(guò)第二運(yùn)動(dòng)范圍的剩余部分時(shí)，超聲刀142和夾持墊146之間的 定域接觸區(qū)域沿著刀142的長(zhǎng)度朝近側(cè)平移。作為另一僅用于例示的示例，在第二運(yùn)動(dòng)范圍 開始時(shí)，超聲刀142的全長(zhǎng)最初可接觸夾持墊146;然后，當(dāng)夾持臂組件150行進(jìn)穿過(guò)第二運(yùn) 動(dòng)范圍的剩余部分時(shí)，超聲刀142和夾持墊146之間的定域接觸區(qū)域從刀142的遠(yuǎn)側(cè)端部朝 近側(cè)平移到刀142的近側(cè)端部(或從刀142的近側(cè)端部朝遠(yuǎn)側(cè)平移到刀142的遠(yuǎn)側(cè)端部）。在 上述示例中的任一者中，超聲刀142的長(zhǎng)度的定域區(qū)和夾持墊146之間的滾動(dòng)接合可防止組 織標(biāo)記形成或可切斷組織標(biāo)記，從而促進(jìn)通過(guò)端部執(zhí)行器140進(jìn)行的干凈的完全切割。
[0117] 在本示例中，齒205在柄152近側(cè)的位置致使波導(dǎo)138僅在夾持臂組件150達(dá)到基本 上閉合位置時(shí)旋轉(zhuǎn)，使得超聲刀142將僅在組織已被夾持在夾持臂144和超聲刀142之間之 后旋轉(zhuǎn)。另選地，齒205可位于沿著齒條構(gòu)件204的任何地方，從而致使波導(dǎo)138和超聲刀142 在夾持臂組件150的打開位置和閉合位置之間的任一點(diǎn)處旋轉(zhuǎn)。還應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)夾持臂組件 150從閉合位置向回朝向打開位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒條構(gòu)件204的齒205接合齒輪202的齒203,從而 使波導(dǎo)202和超聲刀142向回朝向其原始定向旋轉(zhuǎn)。
[0118] 盡管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200在本示例中被論述為與器械100-起使用，但應(yīng)當(dāng)理解，旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)200也可易于結(jié)合到器械10中。例如，齒條構(gòu)件204可固定到觸發(fā)器28并且被構(gòu)造成能夠 致使波導(dǎo)38在觸發(fā)器28朝向和遠(yuǎn)離手槍式握把24運(yùn)動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)200的其它合適變型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0119] B.第二示例性超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0120] 圖8和圖9示出了可易于結(jié)合到器械100中的示例性另選超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)220。本示 例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)220包括旋鈕222。本示例的波導(dǎo)138W能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在軸組件130內(nèi)， 使得波導(dǎo)138能夠相對(duì)于軸組件130旋轉(zhuǎn)。旋鈕222經(jīng)由銷133固定到波導(dǎo)138,使得旋鈕222 的旋轉(zhuǎn)致使波導(dǎo)138同時(shí)旋轉(zhuǎn)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，在夾持臂組件150朝向閉合位置運(yùn)動(dòng)之前、 同時(shí)和/或之后，使用者可經(jīng)由旋鈕222手動(dòng)旋轉(zhuǎn)波導(dǎo)138和超聲刀142。
[0121] 如圖9所示，旋鈕222的近側(cè)表面包括一系列止動(dòng)凹槽224，226，228。止動(dòng)凹槽224， 226,228被構(gòu)造成能夠與軸組件130的突出部（圖中未示出）對(duì)齊，從而選擇性地將旋鈕222、 波導(dǎo)138和超聲刀142鎖定在特定旋轉(zhuǎn)位置中。突出部可被彈性地偏壓或可W其它方式變 形。除提供旋鈕222、波導(dǎo)138和超聲刀142的角位置相對(duì)于軸組件130在特定旋轉(zhuǎn)位置中的 選擇性鎖定W外，止動(dòng)凹槽224,226,228和突出部還可向操作者提供指示已達(dá)到特定角定 向的聽覺和/或觸覺反饋。例如，操作者可聽到和/或感覺到突出部突然進(jìn)入凹槽224,226， 228。
[0122] 旋鈕222的止動(dòng)凹槽226代表其中超聲刀142基本上平行于夾持墊146定向的旋轉(zhuǎn) 位置。旋鈕222的止動(dòng)凹槽224代表其中超聲刀138已逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)近似45°使得超聲刀142的 遠(yuǎn)側(cè)末端朝向夾持墊146成角度、而超聲刀142的近側(cè)部分遠(yuǎn)離夾持墊146成角度的旋轉(zhuǎn)位 置。換句話講，止動(dòng)凹槽224與端部執(zhí)行器140的末端加載構(gòu)型相關(guān)。此類末端加載構(gòu)型可用 于防止原本在端部執(zhí)行器140與基本上平行于夾持墊146定向的超聲刀142-起致動(dòng)的情況 下可能由端部執(zhí)行器140留下的組織標(biāo)記。除此之外或另選地，此類末端加載構(gòu)型可促進(jìn)對(duì) 端部執(zhí)行器140的遠(yuǎn)側(cè)端部的使用W在組織中制作較小的"蠶食"類型的切口。
[0123] 旋鈕222的止動(dòng)凹槽228代表其中超聲刀138已逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)近似45°使得超聲刀142 的遠(yuǎn)側(cè)末端遠(yuǎn)離夾持墊146成角度、而超聲刀142的近側(cè)部分朝向夾持墊146成角度的旋轉(zhuǎn) 位置。換句話講，止動(dòng)凹槽228與端部執(zhí)行器140的近側(cè)加載構(gòu)型相關(guān)。此類近側(cè)加載構(gòu)型可 用于防止原本在端部執(zhí)行器140與基本上平行于夾持墊146定向的超聲刀142-起致動(dòng)的情 況下可能由端部執(zhí)行器140留下的組織標(biāo)記。在一些情況下，操作者旋轉(zhuǎn)旋鈕222W選擇哪 一個(gè)止動(dòng)凹槽224,226,228來(lái)接合，然后致動(dòng)端部執(zhí)行器140W相對(duì)于軸組件130的對(duì)應(yīng)角 定向來(lái)壓縮、切割并凝固被夾持在夾持墊146和超聲刀142之間的組織。在一些其它型式中， 操作者旋轉(zhuǎn)旋鈕222W在組織被夾持在端部執(zhí)行器140中時(shí)循環(huán)通過(guò)兩個(gè)或更多個(gè)止動(dòng)凹 槽224，226，228或在兩個(gè)或更多個(gè)止動(dòng)凹槽224，226，228之間循環(huán)，例如提供W如上所述的 超聲刀142和夾持墊146之間的滾動(dòng)接合。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可操作旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的其它 合適方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0124] 盡管本示例的止動(dòng)凹槽224,226,228彼此在角度上被排布成近似45°，但應(yīng)當(dāng)理 解，止動(dòng)凹槽224,226,228可被排布成任何其它合適的角距離。此外，可提供任何其它合適 數(shù)量的止動(dòng)凹槽。盡管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)220在本示例中被論述為與器械100-起使用，但應(yīng)當(dāng)理解， 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)220可易于結(jié)合到器械10中。
[01巧]C.第Ξ示例性超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0126] 圖10至圖11D示出了可易于結(jié)合到器械100中的另一示例性另選超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 240。本示例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240包括固定到波導(dǎo)138的近側(cè)端部的馬達(dá)242。本示例的波導(dǎo)138W 能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在軸組件130內(nèi)，使得波導(dǎo)138能夠相對(duì)于軸組件130旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)242被 構(gòu)造成能夠使波導(dǎo)138和超聲刀142在柄部組件130內(nèi)旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)242能夠操作W沿順時(shí)針?lè)?向和逆時(shí)針?lè)较騼烧咿D(zhuǎn)動(dòng)。馬達(dá)242可包括輪穀馬達(dá)、中空軸馬達(dá)、中空軸盤式馬達(dá)、或適于 致使波導(dǎo)138旋轉(zhuǎn)的任何其它類型的馬達(dá)。如下文將更詳細(xì)地描述，本示例的馬達(dá)242被構(gòu) 造成能夠響應(yīng)于夾持臂組件150在打開位置和閉合位置之間的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)波導(dǎo)138和 超聲刀142。在一些情況下，使用一個(gè)或多個(gè)黃式開關(guān)、霍爾效應(yīng)傳感器、和/或其它種類的 位置敏感傳感器來(lái)感測(cè)夾持臂組件150相對(duì)于軸組件130的樞轉(zhuǎn)位置。此類傳感器因此可用 于在夾持臂組件150-達(dá)到相對(duì)于軸組件130的特定位置的情況下便啟動(dòng)馬達(dá)242。參考本 文的教導(dǎo)內(nèi)容，可啟動(dòng)馬達(dá)242的其它合適方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見 的。
[0127] 圖11A至圖11D示出了當(dāng)夾持臂組件150朝向閉合位置運(yùn)動(dòng)時(shí)波導(dǎo)138和超聲刀142 經(jīng)由馬達(dá)242的旋轉(zhuǎn)。如圖llA所示，在打開位置中，超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)末端向下成角度。當(dāng)夾 持臂組件150朝向閉合位置運(yùn)動(dòng)穿過(guò)第一運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，夾持臂144的夾持墊146如圖11B所示 接觸超聲刀142的向下成角度的遠(yuǎn)側(cè)末端。一旦夾持臂組件150達(dá)到此位置，則馬達(dá)242旋轉(zhuǎn) 波導(dǎo)138和超聲刀142,直至超聲刀142與夾持墊146基本上平行，且夾持臂組件150進(jìn)一步樞 轉(zhuǎn)穿過(guò)第二運(yùn)動(dòng)范圍W使夾持墊146與超聲刀142完全并置，如圖11C所示。超聲刀142的此 旋轉(zhuǎn)致使由夾持臂144施加的力沿著超聲刀142的全長(zhǎng)從超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)末端朝近側(cè)朝向 波導(dǎo)138沿著超聲刀142的彎曲的外形轉(zhuǎn)移。當(dāng)夾持臂組件150保持處于閉合位置時(shí)，馬達(dá) 242繼續(xù)旋轉(zhuǎn)波導(dǎo)138和超聲刀142,直至超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)末端如圖11D所示向上成角度。超 聲刀142的此旋轉(zhuǎn)致使由夾持臂144施加的力進(jìn)一步朝近側(cè)沿著超聲刀142的彎曲的外形朝 向波導(dǎo)138轉(zhuǎn)移。因此，圖11A至圖11D所示的序列示出了從超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)端部開始并且 朝近側(cè)轉(zhuǎn)移到超聲刀142的近側(cè)端部的超聲刀142和夾持墊146之間的滾動(dòng)接觸。
[01%]在一些其它型式中，馬達(dá)242沿相反的方向旋轉(zhuǎn)，使得超聲刀142和夾持墊146之間 的滾動(dòng)接觸從超聲刀142的近側(cè)端部開始并且朝遠(yuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)移到超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)端部。還應(yīng)當(dāng) 理解，馬達(dá)242可被操作成通過(guò)超聲刀142提供搖擺運(yùn)動(dòng)，使得馬達(dá)242W小于360°的往復(fù)角 運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)刀。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可使用馬達(dá)242來(lái)可控地改變超聲刀142和夾持墊146 之間的關(guān)系的其它合適方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。盡管旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)240在本示例中被論述為與器械100-起使用，但應(yīng)當(dāng)理解，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240也可易于結(jié)合到 器械10中。
[0129] D.第四示例性超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0130] 圖12A至圖13B示出了可易于結(jié)合到器械100中的另一示例性另選超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 260。本示例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)260包括從柄152向下延伸的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件262。本示例的波導(dǎo)138 W能夠 旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在軸組件130內(nèi)，使得波導(dǎo)138能夠相對(duì)于軸組件130旋轉(zhuǎn)。細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件262被 構(gòu)造成能夠在夾持臂組件150在打開位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)在軸組件130中的通道264 內(nèi)運(yùn)動(dòng)。如下文將更詳細(xì)地描述，當(dāng)夾持臂組件150接近閉合位置時(shí)，細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件262在通道 264內(nèi)的運(yùn)動(dòng)致使波導(dǎo)138和超聲刀142旋轉(zhuǎn)。
[0131] 如圖13A至圖13B所示，本示例的外部護(hù)套132的內(nèi)部呈現(xiàn)第一凹槽132A和第二凹 槽132B。銷133橫向地延伸穿過(guò)波導(dǎo)138,使得銷133的第一端部設(shè)置在第一凹槽132A內(nèi)且銷 133的第二端部設(shè)置在第二凹槽132B內(nèi)。銷133位于沿著波導(dǎo)138的長(zhǎng)度的、對(duì)應(yīng)于與通過(guò)波 導(dǎo)138傳送的諧振超聲振動(dòng)相關(guān)的波節(jié)的位置處。圖13A示出了處于其中超聲刀142基本上 平行于夾持墊142的位置的波導(dǎo)138。在此位置中，銷133的第一端部倚靠在被定位在第一凹 槽132A內(nèi)的彈黃266上。同樣在此位置中，銷133的第二端部倚靠在第二凹槽132B的底表面 上。當(dāng)夾持臂組件150如圖13A所示朝向基本上閉合位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件262的底部末端接 觸銷133的第一端部。當(dāng)夾持臂組件150運(yùn)動(dòng)到閉合位置中時(shí)，細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件262的底部末端向下 驅(qū)動(dòng)銷133的第一端部，從而使波導(dǎo)138如圖13B所示圍繞波導(dǎo)138的縱向軸線逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0132] 在本示例中，超聲刀142被構(gòu)造成能夠在夾持臂組件150-達(dá)到圖13A所示的位置 的情況下便達(dá)到沿著超聲刀142和夾持墊146的長(zhǎng)度與夾持墊146完全并置的狀態(tài)。當(dāng)夾持 臂組件150如圖13B所示被進(jìn)一步朝向軸組件130驅(qū)動(dòng)W旋轉(zhuǎn)波導(dǎo)13別寸，超聲刀142的彎曲 的構(gòu)型和超聲刀142的旋轉(zhuǎn)一起提供朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)的滾動(dòng)接合，使得在超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)端部 和夾持墊146之間施加增大的壓縮力。因此，超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)端部和夾持墊146之間的壓縮 力在從圖13A所示的構(gòu)型過(guò)渡到圖13B所示的構(gòu)型期間增加。遠(yuǎn)側(cè)壓縮的此增加可防止組織 標(biāo)記的形成或在端部執(zhí)行器140的遠(yuǎn)側(cè)端部處切割組織標(biāo)記。操作者一松開對(duì)握環(huán)124,154 的握持W允許夾持臂組件150向回遠(yuǎn)離軸組件130樞轉(zhuǎn)，彈黃266的彈性偏壓就可將銷133推 動(dòng)回到圖13A所示的位置。
[0133] 盡管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)260在本示例中被論述為結(jié)合到器械100中，但應(yīng)當(dāng)理解，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 260也可易于結(jié)合到器械10中。
[0134] E.第五示例性超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0135] 圖14至圖15C示出了可易于結(jié)合到器械100中的另一示例性另選超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 280。本示例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)280包括恰好在超聲刀142近側(cè)固定到波導(dǎo)138的遠(yuǎn)側(cè)端部的彈性體 軸襯282。本示例的波導(dǎo)138W能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在軸組件130內(nèi)，使得波導(dǎo)138能夠相對(duì) 于軸組件130旋轉(zhuǎn)且被朝向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)位置偏壓，如圖15A所示，使得當(dāng)夾持臂組件150朝向 軸組件130樞轉(zhuǎn)時(shí)，超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)末端向下成角度W首先接觸夾持墊146。如在圖14中最 佳所見，軸襯282固定到波導(dǎo)138的外部。如圖15A至圖15C所示，軸襯282的底部呈現(xiàn)平坦表 面283。平坦表面283 W相對(duì)于超聲刀142的底表面和相對(duì)于夾持墊146的相對(duì)表面傾斜的角 度形成。如下文將更詳細(xì)地描述，軸襯282的平坦表面283被構(gòu)造成能夠在夾持臂組件150進(jìn) 一步朝向夾持臂組件130樞轉(zhuǎn)時(shí)抵靠夾持臂144的夾持墊146,從而致使波導(dǎo)138和超聲刀 142順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得超聲刀142達(dá)到與夾持墊146完全并置的狀態(tài);且在一些型式中，最終 達(dá)到其中超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)末端向上和遠(yuǎn)離夾持墊146成角度的位置。
[0136] 圖15A至圖15C示出了當(dāng)夾持臂組件150朝向軸組件130樞轉(zhuǎn)W提供不同程度的閉 合時(shí)波導(dǎo)138和超聲刀142的旋轉(zhuǎn)。如先前所論述，波導(dǎo)138如圖15A所示被朝向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 位置偏壓，使得當(dāng)夾持臂組件150處于第一閉合位置時(shí)，超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)末端向下成角度 并且接觸夾持墊146。當(dāng)夾持臂組件150朝向另一閉合位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，平坦表面283的隅角接觸 夾持墊146。當(dāng)夾持臂組件150如圖15B所示進(jìn)一步朝向閉合位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，此接觸開始逆時(shí)針 旋轉(zhuǎn)波導(dǎo)138。在此階段，超聲刀142的全長(zhǎng)既可能達(dá)到也可能達(dá)不到與夾持墊146并置的狀 態(tài)。當(dāng)夾持臂組件150進(jìn)一步朝向軸組件130樞轉(zhuǎn)時(shí)，基本上整個(gè)平坦表面283接觸夾持墊 146 W進(jìn)一步順時(shí)針旋轉(zhuǎn)波導(dǎo)138和超聲刀142,使得超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)末端如圖15C所示向 上和遠(yuǎn)離夾持墊146成角度。因此，圖15A至圖15C所示的序列提供了從超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)端 部開始并且朝近側(cè)行進(jìn)到超聲刀142的近側(cè)端部的滾動(dòng)接觸。
[0137] 在一些型式中，使用彈性構(gòu)件(例如扭轉(zhuǎn)彈黃、彈性體軸襯、和/或其它特征部)來(lái) 將超聲刀142旋轉(zhuǎn)地偏壓成圖15A所示的定向。因此，當(dāng)操作者松開對(duì)握環(huán)124,154的握持 時(shí)，彈性構(gòu)件的偏壓重新將超聲刀142從圖15C所示的定向旋轉(zhuǎn)到圖15A所示的定向。另選 地，當(dāng)操作者松開對(duì)握環(huán)124,154的握持時(shí)，軸襯282的彈性本身便可足W將超聲刀142重新 從圖15C所示的定向旋轉(zhuǎn)到圖15A所示的定向。
[0138] 同樣在一些型式中，包括止動(dòng)器特征部W提供聽覺和/或觸覺反饋，所述聽覺和/ 或觸覺反饋指示端部執(zhí)行器140何時(shí)從圖15A所示的狀態(tài)過(guò)渡到圖15B所示的狀態(tài);和/或端 部執(zhí)行器140何時(shí)從圖15B所示的狀態(tài)過(guò)渡到圖15C所示的狀態(tài)。還應(yīng)當(dāng)理解，此類止動(dòng)器特 征部可設(shè)置在本文所述的各種其它示例中，包括但不限于本文所述的提供超聲刀142和夾 持墊146之間的滾動(dòng)接觸的其它示例。
[0139] 盡管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)260在本示例中被論述為結(jié)合到器械100中，但應(yīng)當(dāng)理解，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 260可易于結(jié)合到器械10中。例如，軸襯282可固定到器械10的波導(dǎo)38的遠(yuǎn)側(cè)端部，使得軸襯 282抵靠夾持臂44,從而致使波導(dǎo)38旋轉(zhuǎn)。
[0140] F.第六示例性超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0141] 圖16至圖17B示出了可易于結(jié)合到器械10中的另一示例性另選超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 300。本示例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300包括示例性另選內(nèi)管302。本示例的內(nèi)管302被構(gòu)造成能夠除下 文論述的差異之外W基本上類似于上文論述的內(nèi)管34的方式來(lái)操作。具體地講，內(nèi)管302相 對(duì)于外部護(hù)套32的縱向平移致使夾持臂44在端部執(zhí)行器40處致動(dòng)。本示例的波導(dǎo)38W能夠 旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在內(nèi)管302內(nèi)，使得波導(dǎo)38能夠相對(duì)于軸組件30旋轉(zhuǎn)。內(nèi)管302包括在內(nèi)管 302的沿直徑相對(duì)的兩側(cè)中形成的一對(duì)凸輪通道304,306。盡管內(nèi)管302在本示例中能夠相 對(duì)于外部護(hù)套32平移，但內(nèi)管302在本示例中不相對(duì)于外部護(hù)套32旋轉(zhuǎn)。
[0142] 如上文結(jié)合器械10所論述，波導(dǎo)38經(jīng)由橫向地穿過(guò)波導(dǎo)38的銷31而固定于軸組件 30內(nèi)。銷31位于沿著波導(dǎo)38的長(zhǎng)度的、對(duì)應(yīng)于與通過(guò)波導(dǎo)38傳送的諧振超聲振動(dòng)相關(guān)的波 節(jié)的位置處。如下文將更詳細(xì)地描述，銷31圍繞波導(dǎo)38的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)致使波導(dǎo)38同時(shí) 圍繞波導(dǎo)38的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。如圖17A和圖17B所示，銷31延伸穿過(guò)波導(dǎo)38和內(nèi)管302,使得 銷31的第一端部W能夠滑動(dòng)的方式設(shè)置在凸輪通道304內(nèi)且使得銷31的第二端部W能夠滑 動(dòng)的方式設(shè)置在凸輪通道306內(nèi)。如下文將更詳細(xì)地論述，銷31能夠操作W在內(nèi)管302相對(duì) 于波導(dǎo)38縱向地平移時(shí)在凸輪通道304,306內(nèi)滑動(dòng)。銷31在凸輪通道304,306內(nèi)的此滑動(dòng)致 使銷31和波導(dǎo)38圍繞波導(dǎo)38的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
[0143] 圖17A和圖17B示出了經(jīng)由內(nèi)管302相對(duì)于波導(dǎo)38的縱向平移來(lái)旋轉(zhuǎn)波導(dǎo)38的步 驟。當(dāng)夾持臂44處于相對(duì)于超聲刀42的打開位置時(shí)，內(nèi)管302如圖17A所示處于第一縱向位 置。在此第一縱向位置中，銷31設(shè)置在凸輪通道304,306的縱向部304A，306A內(nèi)。在此階段， 超聲刀42和夾持臂44均如圖3A所示定向。當(dāng)內(nèi)管302縱向地平移穿過(guò)相對(duì)于波導(dǎo)38和外部 護(hù)套32的第一運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，銷31在凸輪通道304,306內(nèi)滑動(dòng)穿過(guò)縱向部3044,3064，直至夾 持臂44類似于圖3B所示的構(gòu)型達(dá)到相對(duì)超聲刀42的閉合位置。另選地，夾持臂44可在此階 段處于基本上閉合位置(例如，使得夾持臂44與超聲刀42限定基本上接近閉合位置的尖銳 角）。
[0144] 當(dāng)內(nèi)管302繼續(xù)縱向地平移穿過(guò)相對(duì)于波導(dǎo)38和外部護(hù)套32的第二運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)， 銷31滑動(dòng)穿過(guò)凸輪通道304,306的傾斜部3048,3068，如圖176所示。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)銷31滑動(dòng) 到傾斜部304B，306B中時(shí)，夾持臂44達(dá)到或保持處于相對(duì)于超聲刀42的閉合位置。如圖17B 所示，銷31在凸輪通道304,306內(nèi)運(yùn)動(dòng)到傾斜部304B，30她中致使波導(dǎo)38且因此超聲刀42圍 繞波導(dǎo)38的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)夾持臂44朝向超聲刀42樞轉(zhuǎn)并將組織夾持在 它們之間時(shí)，超聲刀42旋轉(zhuǎn)。
[0145] 在本示例中，超聲刀42被構(gòu)造成能夠在銷31-達(dá)到縱向部304A，306A和傾斜部 304B，306B之間的過(guò)渡的情況下便達(dá)到沿著超聲刀42和夾持墊46的長(zhǎng)度與夾持墊46完全并 置的狀態(tài)（例如，如圖3B所示）。當(dāng)內(nèi)管302如圖17B所示進(jìn)一步相對(duì)于波導(dǎo)38和外部護(hù)套32 平移W旋轉(zhuǎn)波導(dǎo)3別寸，超聲刀42的彎曲的構(gòu)型和超聲刀42的旋轉(zhuǎn)一起提供朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)的滾 動(dòng)接合，使得在超聲刀42的遠(yuǎn)側(cè)端部和夾持墊46之間施加增大的壓縮力。因此，超聲刀42的 遠(yuǎn)側(cè)端部和夾持墊46之間的壓縮力在從圖17A所示的構(gòu)型過(guò)渡到圖17B所示的構(gòu)型期間增 加。遠(yuǎn)側(cè)壓縮的此增加可防止組織標(biāo)記的形成或在端部執(zhí)行器40的遠(yuǎn)側(cè)端部處切割組織標(biāo) 記。
[0146] 盡管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300在本示例中被論述為與器械10-起使用，但應(yīng)當(dāng)理解，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 300可易于結(jié)合到器械100中。
[0147] G.第屯示例性超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0148] 圖18至圖19B示出了可易于結(jié)合到器械10中的另一示例性另選超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 320。本示例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)320包括示例性另選內(nèi)管322。本示例的內(nèi)管322被構(gòu)造成能夠除下 文論述的差異之外W基本上類似于上文論述的內(nèi)管34,302的方式來(lái)操作。具體地講，內(nèi)管 322相對(duì)于外部護(hù)套32的縱向平移致使夾持臂44在端部執(zhí)行器40處致動(dòng)。本示例的波導(dǎo)38 W能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在內(nèi)管322內(nèi)，使得波導(dǎo)38能夠相對(duì)于軸組件30旋轉(zhuǎn)。內(nèi)管322包括 在內(nèi)管322的沿直徑相對(duì)的兩側(cè)中形成的一對(duì)凸輪通道324,326。盡管內(nèi)管322在本示例中 能夠相對(duì)于外部護(hù)套32平移，但內(nèi)管322在本示例中不相對(duì)于外部護(hù)套32旋轉(zhuǎn)。
[0149] 如上文結(jié)合器械10所論述，波導(dǎo)38經(jīng)由穿過(guò)波導(dǎo)38和軸組件30的銷31固定于軸組 件30內(nèi)。銷31位于沿著波導(dǎo)38的長(zhǎng)度的、對(duì)應(yīng)于與通過(guò)波導(dǎo)38傳送的諧振超聲振動(dòng)相關(guān)的 波節(jié)的位置處。如下文將更詳細(xì)地描述，銷31圍繞波導(dǎo)38的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)致使波導(dǎo)38同 時(shí)圍繞波導(dǎo)38的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。如圖19A和圖19B所示，銷31延伸穿過(guò)波導(dǎo)38和內(nèi)管302,使 得銷31的第一端部W能夠滑動(dòng)的方式設(shè)置在凸輪通道324內(nèi)且使得銷31的第二端部W能夠 滑動(dòng)的方式設(shè)置在凸輪通道326內(nèi)。如下文將更詳細(xì)地論述，銷31能夠操作W在內(nèi)管322相 對(duì)于波導(dǎo)38縱向地平移時(shí)在凸輪通道324,326內(nèi)滑動(dòng)。在凸輪通道324,326內(nèi)的此滑動(dòng)致使 波導(dǎo)38圍繞波導(dǎo)38的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
[0150] 圖19A和圖19B示出了經(jīng)由內(nèi)管322相對(duì)于波導(dǎo)38的縱向平移來(lái)旋轉(zhuǎn)波導(dǎo)38的步 驟。當(dāng)夾持臂44處于相對(duì)于超聲刀42的打開位置時(shí)，內(nèi)管322如圖19A所示處于第一縱向位 置。在此第一縱向位置中，銷31設(shè)置在凸輪通道324,326的近側(cè)縱向部324A，326A內(nèi)。在此階 段，超聲刀42和夾持臂44均如圖3A所示定向。當(dāng)內(nèi)管322相對(duì)于波導(dǎo)38和外部護(hù)套32縱向地 平移穿過(guò)第一運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，銷31在凸輪通道324,326內(nèi)滑動(dòng)穿過(guò)近側(cè)縱向部324A，326A，直 至夾持臂44類似于圖3B所示的構(gòu)型達(dá)到相對(duì)超聲刀42的閉合位置。另選地，夾持臂44可在 此階段處于基本上閉合位置(例如，使得夾持臂44與超聲刀42限定基本上接近閉合位置的 尖銳角）。
[0151] 當(dāng)內(nèi)管322繼續(xù)縱向地平移穿過(guò)相對(duì)于波導(dǎo)38和外部護(hù)套32的第二運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)， 銷31如圖19B所示滑動(dòng)穿過(guò)傾斜部324B，326B并且滑動(dòng)到遠(yuǎn)側(cè)縱向部324C，326C中。應(yīng)當(dāng)理 解，當(dāng)銷31滑動(dòng)穿過(guò)傾斜部324B，326B并且滑動(dòng)到遠(yuǎn)側(cè)縱向部324C，326C中時(shí)，夾持臂44達(dá) 到或保持相對(duì)于超聲刀42的閉合位置。如圖19B所示，銷31在凸輪通道324,326內(nèi)運(yùn)動(dòng)穿過(guò) 傾斜部324B，326B致使波導(dǎo)38且因此超聲刀42旋轉(zhuǎn)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)夾持臂44朝向超聲 刀42樞轉(zhuǎn)并將組織夾持在它們之間時(shí)，超聲刀42旋轉(zhuǎn)。
[0152] 在本示例中，超聲刀42被構(gòu)造成能夠在銷31-達(dá)到傾斜部324B，326B的情況下便 達(dá)到沿著超聲刀42和夾持墊46的長(zhǎng)度與夾持墊46完全并置的狀態(tài)(例如，如圖3B所示）。當(dāng) 內(nèi)管322如圖19B所示進(jìn)一步相對(duì)于波導(dǎo)38和外部護(hù)套32平移W旋轉(zhuǎn)波導(dǎo)3別寸，超聲刀42的 彎曲的構(gòu)型和超聲刀42的旋轉(zhuǎn)一起提供朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)的滾動(dòng)接合，使得在超聲刀42的遠(yuǎn)側(cè)端 部和夾持墊46之間施加增大的壓縮力。因此，超聲刀42的遠(yuǎn)側(cè)端部和夾持墊46之間的壓縮 力在從圖19A所示的構(gòu)型過(guò)渡到圖19B所示的構(gòu)型期間增加。遠(yuǎn)側(cè)壓縮的此增加可防止組織 標(biāo)記的形成或在端部執(zhí)行器40的遠(yuǎn)側(cè)端部處切割組織標(biāo)記。
[0153] 盡管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)320在本示例中被論述為與器械10-起使用，但應(yīng)當(dāng)理解，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 320可易于結(jié)合到器械100中。
[0154] H.第八示例性超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0155] 圖20至圖21B示出了可易于結(jié)合到器械10中的另一示例性另選超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 340。本示例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)340包括示例性另選內(nèi)管344和示例性觸發(fā)機(jī)構(gòu)344。本示例的內(nèi)管 342被構(gòu)造成能夠除下文論述的差異之外W基本上類似于上文論述的內(nèi)管％的方式來(lái)操 作。具體地講，內(nèi)管342相對(duì)于外部護(hù)套32的縱向平移致使夾持臂44在端部執(zhí)行器40處致 動(dòng)。本示例的觸發(fā)機(jī)構(gòu)344機(jī)械聯(lián)接到觸發(fā)器28,使得觸發(fā)器28朝向和遠(yuǎn)離手槍式握把24的 樞轉(zhuǎn)致使觸發(fā)機(jī)構(gòu)344致動(dòng)。如下文將更詳細(xì)地論述，觸發(fā)機(jī)構(gòu)344的致動(dòng)致使波導(dǎo)38旋轉(zhuǎn)。
[0156] 本示例的波導(dǎo)38W能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在內(nèi)管342內(nèi)，使得波導(dǎo)38能夠相對(duì)于軸 組件30旋轉(zhuǎn)。如上文結(jié)合器械10所論述，波導(dǎo)38經(jīng)由橫向地穿過(guò)波導(dǎo)38和軸組件30的銷31 固定于軸組件30內(nèi)。具體地講，在本示例中，銷31穿過(guò)波導(dǎo)38并且進(jìn)入內(nèi)管342,使得銷31與 內(nèi)管342同時(shí)旋轉(zhuǎn)。銷31位于沿著波導(dǎo)38的長(zhǎng)度的、對(duì)應(yīng)于與通過(guò)波導(dǎo)38傳送的諧振超聲振 動(dòng)相關(guān)的波節(jié)的位置處。如下文將更詳細(xì)地描述，銷31的旋轉(zhuǎn)致使波導(dǎo)38同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
[0157] 內(nèi)管322包括在內(nèi)管342的側(cè)面中形成的凸輪通道346。觸發(fā)機(jī)構(gòu)344包括銷345，銷 345從觸發(fā)機(jī)構(gòu)344的頂表面突出并且進(jìn)入凸輪通道346。銷345W能夠滑動(dòng)的方式設(shè)置在凸 輪通道346內(nèi)。應(yīng)當(dāng)理解，銷35延伸到凸輪通道346中但不接觸波導(dǎo)38。如下文將更詳細(xì)地論 述，銷345能夠操作W在內(nèi)管342縱向地平移時(shí)在凸輪通道346內(nèi)滑動(dòng)。在凸輪通道346內(nèi)的 此滑動(dòng)致使內(nèi)管342和波導(dǎo)38經(jīng)由銷31圍繞波導(dǎo)的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
[0158] 圖21A和圖21B示出了經(jīng)由觸發(fā)機(jī)構(gòu)344的致動(dòng)來(lái)旋轉(zhuǎn)波導(dǎo)38的步驟。（為清楚起 見，圖21A和圖21B省略了觸發(fā)機(jī)構(gòu)344,銷345除外。）當(dāng)夾持臂44處于打開位置時(shí)，觸發(fā)機(jī)構(gòu) 344的銷345如圖21A所示處于第一縱向位置。在此第一縱向位置中，銷345設(shè)置在凸輪通道 346的遠(yuǎn)側(cè)縱向部346A內(nèi)。當(dāng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)344致動(dòng)時(shí)，銷345在凸輪通道346內(nèi)縱向地平移，使得 銷345如圖21B所示在凸輪通道346內(nèi)從遠(yuǎn)側(cè)縱向部346A滑動(dòng)穿過(guò)傾斜部346B并且滑動(dòng)到近 側(cè)縱向部％6C中。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)銷345滑動(dòng)穿過(guò)傾斜部346B并且滑動(dòng)到近側(cè)縱向部％6C中 時(shí)，夾持臂44經(jīng)由內(nèi)管34的縱向平移樞轉(zhuǎn)到閉合位置中，從而將組織夾持在端部執(zhí)行器40 內(nèi)。如圖21B所示，銷345在凸輪通道346內(nèi)運(yùn)動(dòng)穿過(guò)傾斜部346B致使內(nèi)管342和波導(dǎo)38經(jīng)由 銷31且因此超聲刀42旋轉(zhuǎn)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)夾持臂44朝向超聲刀42樞轉(zhuǎn)并將組織夾持在 它們之間時(shí)，超聲刀42旋轉(zhuǎn)。
[0159] 在本示例中，超聲刀42被構(gòu)造成能夠在銷31-達(dá)到傾斜部346B的情況下便達(dá)到沿 著超聲刀42和夾持墊46的長(zhǎng)度與夾持墊46完全并置的狀態(tài)(例如，如圖3B所示）。當(dāng)銷345如 圖21B所示被進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)穿過(guò)通道346W旋轉(zhuǎn)波導(dǎo)3別寸，超聲刀42的彎曲的構(gòu)型和超聲刀42 的旋轉(zhuǎn)一起提供朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)的滾動(dòng)接合，使得在超聲刀42的遠(yuǎn)側(cè)端部和夾持墊46之間施加 增大的壓縮力。因此，超聲刀42的遠(yuǎn)側(cè)端部和夾持墊46之間的壓縮力在從圖21A所示的構(gòu)型 過(guò)渡到圖21B所示的構(gòu)型期間增加。遠(yuǎn)側(cè)壓縮的此增加可防止組織標(biāo)記的形成或在端部執(zhí) 行器40的遠(yuǎn)側(cè)端部處切割組織標(biāo)記。
[0160] 盡管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)340在本示例中被論述為與器械10-起使用，但應(yīng)當(dāng)理解，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 340可易于結(jié)合到器械100中。
[0161] I.第九示例性超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0162] 圖22A和圖22B示出了可易于結(jié)合到器械100中的另一示例性另選超聲刀旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 360。本示例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)360包括示例性波導(dǎo)362和示例性銷364。僅W舉例的方式，銷364可 由涂布有硬塑料的不誘鋼形成。當(dāng)然，也可使用任何其它合適材料。器械362被構(gòu)造成能夠 除下文論述的差異之外W基本上類似于上文論述的波導(dǎo)138的方式來(lái)操作。具體地講，波導(dǎo) 362將超聲頻率的聲振動(dòng)傳送到超聲刀142,從而切割和/或密封組織。本示例的波導(dǎo)362W 能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在軸組件130內(nèi)，使得波導(dǎo)362能夠相對(duì)于軸組件130旋轉(zhuǎn)。波導(dǎo)362經(jīng) 由穿過(guò)波導(dǎo)362和軸組件130的銷364固定在軸組件130內(nèi)。銷364位于沿著波導(dǎo)362的長(zhǎng)度 的、對(duì)應(yīng)于與通過(guò)波導(dǎo)362傳送的諧振超聲振動(dòng)相關(guān)的波節(jié)的位置處。
[0163] 如圖22A和圖22B所示，銷364穿過(guò)在波導(dǎo)362中形成的沙漏形通道363。因此，應(yīng)當(dāng) 理解，波導(dǎo)362能夠操作W在銷364在通道363內(nèi)平移時(shí)相對(duì)于銷364旋轉(zhuǎn)。銷364從軸組件 130延伸且銷364的頂部呈現(xiàn)獎(jiǎng)葉367。獎(jiǎng)葉367可由使用者接合W驅(qū)動(dòng)銷364沿著橫向于波 導(dǎo)362的縱向軸線的路徑的豎直平移。波導(dǎo)362的狹槽363的內(nèi)表面呈現(xiàn)向內(nèi)延伸的突出部 368。銷364具有在銷364的外部形成的向內(nèi)指向的凹槽365。銷364的凹槽365被構(gòu)造成能夠 接收狹槽363的突出部368,使得突出部368在凹槽365處接合銷364。如下文將更詳細(xì)地論 述，凹槽365和突出部368之間的此接合被構(gòu)造成能夠允許銷364的豎直平移(沿著橫向于波 導(dǎo)362的縱向軸線的路徑）W致使波導(dǎo)362圍繞波導(dǎo)362的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
[0164] 圖22A和圖22B示出了經(jīng)由銷364的平移來(lái)旋轉(zhuǎn)波導(dǎo)362的步驟。如圖22A所示，當(dāng)銷 364處于第一豎直位置時(shí)，波導(dǎo)362和超聲刀142處于第一旋轉(zhuǎn)位置。在此位置中，凹槽365與 突擊部365接合。使用者可如圖22B所示沿著橫向于波導(dǎo)362的縱向軸線朝向第二豎直位置 驅(qū)動(dòng)銷364。由于銷364的凹槽365和波導(dǎo)362的狹槽363的突出部368之間的接合，銷364的向 下運(yùn)動(dòng)致使波導(dǎo)362和超聲刀142圍繞波導(dǎo)362的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，銷364可在任何 時(shí)間由操作者致動(dòng)W旋轉(zhuǎn)波導(dǎo)362和超聲刀142。例如，操作者可通過(guò)在組織被夾持在端部 執(zhí)行器140內(nèi)時(shí)按壓獎(jiǎng)葉367來(lái)致動(dòng)銷364。超聲刀142的彎曲的構(gòu)型和超聲刀142的旋轉(zhuǎn)一 起提供朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)的滾動(dòng)接合，使得當(dāng)超聲刀142旋轉(zhuǎn)時(shí)在超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)端部和夾持墊 146之間施加增大的壓縮力。因此，超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)端部和夾持墊146之間的壓縮力在從圖 22A所示的構(gòu)型過(guò)渡到圖22B所示的構(gòu)型期間增加。遠(yuǎn)側(cè)壓縮的此增加可防止組織標(biāo)記的形 成或在端部執(zhí)行器140的遠(yuǎn)側(cè)端部處切割組織標(biāo)記。
[0165] 在一些型式中，銷364的獎(jiǎng)葉367或某一其它特征部被構(gòu)造和定位成使得柄152在 夾持臂組件150-旦在某一范圍內(nèi)朝向軸組件130樞轉(zhuǎn)的情況下便將銷364從圖22A所示的 位置驅(qū)動(dòng)到圖22B所示的位置。僅W舉例的方式，銷364可被構(gòu)造成使得端部執(zhí)行器140可在 柄152接合銷364之前達(dá)到完全閉合的狀態(tài)，其中超聲刀142與夾持墊146完全并置。一旦夾 持臂組件150在端部執(zhí)行器140達(dá)到此狀態(tài)之后進(jìn)一步朝向軸組件130樞轉(zhuǎn)，則柄152將銷 364從圖22A所示的位置驅(qū)動(dòng)到圖22B所示的位置，從而提供超聲刀142和夾持墊146之間的 滾動(dòng)接合。還應(yīng)當(dāng)理解，波導(dǎo)362可被朝向圖22A所示的第一旋轉(zhuǎn)位置彈性偏壓，使得操作者 一松開對(duì)握環(huán)124,154的握持波導(dǎo)362便回到圖22A所示的位置。僅W舉例的方式，此種彈性 偏壓可由與波導(dǎo)362接合的扭轉(zhuǎn)彈黃或彈性體軸襯、將銷364推動(dòng)到圖22A所示的位置的螺 旋彈黃、和/或某一其它特征部提供。還應(yīng)當(dāng)理解，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)360可包括選擇性鎖定特征部， 所述選擇性鎖定特征部能夠操作W選擇性地將波導(dǎo)362鎖定到圖22B所示的位置中。運(yùn)可促 進(jìn)對(duì)端部執(zhí)行器140的遠(yuǎn)側(cè)端部的使用W在組織中制作較小的"蠶食"類型的切口。參考本 文的教導(dǎo)內(nèi)容，可用于提供此種選擇性鎖定的各種合適的特征部對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員而言將是顯而易見的。作為另一僅用于例示的變型，銷364可被構(gòu)造成能夠提供類似于突 出部368的凸輪特征部，使得狹槽363簡(jiǎn)單地具有沙漏構(gòu)型。銷364的凸輪特征部因此可抵靠 限定沙漏形狹槽363的表面，從而提供波導(dǎo)362響應(yīng)于銷364沿著橫向于波導(dǎo)362的縱向軸線 的路徑運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)。
[0166] 盡管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)360在本示例中被論述為結(jié)合到器械100中，但應(yīng)當(dāng)理解，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 360可易于結(jié)合到器械10中。
[0167] III.具有夾持臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示例性超聲外科器械
[0168] 如上所述，可能需要提供超聲刀42,142和夾持臂44,144之間的某種程度的相對(duì)旋 轉(zhuǎn)，W便防止或W其它方式解決組織標(biāo)記在被夾持在超聲刀42，142和夾持臂44，144之間的 組織中的出現(xiàn)。上文所述的各種示例提供超聲刀42,142和波導(dǎo)38,138相對(duì)于器械10,100的 其余部分的旋轉(zhuǎn)，從而提供超聲刀42，142相對(duì)于夾持臂44，144的旋轉(zhuǎn)。相反，下文所述的示 例提供夾持臂44，144相對(duì)于器械10，100的其余部分的旋轉(zhuǎn)，從而提供夾持臂44，144相對(duì)于 超聲刀42,142的旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，夾持臂44,144相對(duì)于超聲刀42,142的此種旋轉(zhuǎn)可與超聲 刀42,142相對(duì)于夾持臂144的旋轉(zhuǎn)一樣有效地防止或W其它方式解決組織標(biāo)記的出現(xiàn)。應(yīng) 當(dāng)理解，下文的示例可被視為器械10,100的變型，使得下文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于與上文 的對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見的各種教導(dǎo)內(nèi)容結(jié)合。
[0側(cè) A.第一示例性?shī)A持臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0170] 圖23至圖25F示出了可易于結(jié)合到器械100中的示例性?shī)A持臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400。本示 例的外部護(hù)套132包括第一部分132A和第二部分132B。第一部分132A和第二部分132BW能 夠旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接在一起，使得第二部分132B能夠相對(duì)于第一部分132A旋轉(zhuǎn)。夾持臂組件 150經(jīng)由銷156 W能夠樞轉(zhuǎn)的方式與外部護(hù)套132的第二部分132B聯(lián)接。因此，應(yīng)當(dāng)理解，夾 持臂組件150(包括夾持臂144)能夠相對(duì)于外部護(hù)套132的第一部分132A旋轉(zhuǎn)。具體地講，夾 持臂組件150和第二部分132B能夠一起圍繞波導(dǎo)138的縱向軸線相對(duì)于第一部分132A和器 械100的其余部分旋轉(zhuǎn)。本示例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400包括能夠縱向地平移的鎖定構(gòu)件410。如下文 將更詳細(xì)地論述，鎖定構(gòu)件410被構(gòu)造成能夠選擇性地接合多個(gè)接片402A，402B，402C， 402D，所述多個(gè)接片從第二部分132B的外表面向外延伸，從而選擇性地阻止和/或允許第二 部分132B和夾持臂組件150相對(duì)于第一部分132A和器械100的其余部分旋轉(zhuǎn)。鎖定構(gòu)件410 鍵合到第二部分132B，使得鎖定構(gòu)件相對(duì)于第二部分132B平移，而鎖定構(gòu)件410與第二部分 132B伴隨地旋轉(zhuǎn)。
[0171] 圖24A和圖24B示出了經(jīng)由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400的鎖定構(gòu)件410而選擇性地鎖定和解鎖第 二部分132B從而阻止和/或允許第二部分132B和夾持臂組件150旋轉(zhuǎn)的步驟。多個(gè)接片 4024,4028,402(：，4020從第二部分1328的外表面向外延伸并且在相應(yīng)接片4024,4028， 402C，402D之間限定間隙。在第一縱向位置中，鎖定構(gòu)件410的向內(nèi)延伸的接片412如圖24A 所示位于由多個(gè)接片402A，402B，402C，402D中特定的一對(duì)限定的特定間隙內(nèi)。在此位置中， 由于鎖定構(gòu)件410的接片412位于由接片4024,4028,402(：，4020限定的特定間隙內(nèi)，故外部 護(hù)套132的第二部分132B和夾持臂組件150可不相對(duì)于第一部分132A旋轉(zhuǎn)。同樣如圖24A所 示，鎖定構(gòu)件410經(jīng)由抵靠鎖定構(gòu)件410的遠(yuǎn)側(cè)表面和第二部分132B的近側(cè)表面的螺旋彈黃 414被朝近側(cè)朝向此第一縱向位置偏壓。當(dāng)然，螺旋彈黃414只是示例且可使用任何其它合 適類型的彈性特征部。
[0172] 使用者可使鎖定構(gòu)件410縱向地朝遠(yuǎn)側(cè)平移到第二縱向位置中，使得接片412不再 位于由接片402A，402B，402C，402D限定的特定間隙內(nèi)且使得接片412不再接合接片402A， 4028,402(：，4020。圖248示出了處于運(yùn)種第二縱向位置的鎖定構(gòu)件410。在此第二縱向位置 中，由于接片412不再接合接片4024,4028,402(：，4020，故外部護(hù)套132的第二部分1328和夾 持臂組件150可相對(duì)于第一部分132A旋轉(zhuǎn)。一旦操作者已實(shí)現(xiàn)第二部分132B和夾持臂組件 150相對(duì)于第一部分132A和器械100的其余部分的期望角定向，則操作者可釋放鎖定構(gòu)件 410。在釋放鎖定構(gòu)件410后，螺旋彈黃414將驅(qū)動(dòng)鎖定構(gòu)件410回到圖24A所示的近側(cè)位置， 使得接片412將位于由接片4024,4028,402(：，4020限定的間隙中。接片412,4024,4028， 402C，402D因此將有效地鎖定第二部分132B和夾持臂組件150相對(duì)于第一部分132A和器械 100的其余部分的選定角定向。應(yīng)當(dāng)理解，接片412,4024,4028,402(：，4020只是一個(gè)僅用于 例示的示例且可使用各種其它種類的特征部，包括但不限于止動(dòng)器特征部、夾持特征部等。 此外，盡管接片412，402A，402B，402C，402D提供有限數(shù)量的角定向，但其它型式可提供角定 向在360°范圍或較小的角度范圍內(nèi)的無(wú)限可調(diào)節(jié)性。
[0173] 圖25A、圖25C和圖2祀示出了第二部分132B和夾持臂組件150的各種旋轉(zhuǎn)位置;而 圖25B、圖2加和圖25F示出了夾持臂144相對(duì)于超聲刀142的對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)位置。圖25A和圖25B示 出了處于第一旋轉(zhuǎn)位置的第二部分132B或外部護(hù)套132、夾持臂組件150和夾持臂144。在此 第一旋轉(zhuǎn)位置中，鎖定構(gòu)件410的接片412設(shè)置在由外部護(hù)套132的接片402B，402邱良定的間 隙內(nèi)。夾持臂144平行于超聲刀142,使得當(dāng)夾持臂144朝向超聲刀142閉合時(shí)，夾持墊146的 整個(gè)長(zhǎng)度接合超聲刀142。
[0174] 圖25C和圖2加示出了處于第二旋轉(zhuǎn)位置的第二部分132B或外部護(hù)套132、夾持臂 組件150和夾持臂144。在此第二旋轉(zhuǎn)位置中，鎖定構(gòu)件410的接片412設(shè)置在由外部護(hù)套132 的接片402C，402郵良定的間隙內(nèi)。夾持臂144相對(duì)于超聲刀142傾斜地成角度，使得當(dāng)夾持臂 144朝向超聲刀142閉合時(shí)，夾持墊146的遠(yuǎn)側(cè)端部首先接合超聲刀142。換句話講，第二旋轉(zhuǎn) 位置與端部執(zhí)行器140的末端加載構(gòu)型相關(guān)。此類末端加載構(gòu)型可用于防止原本在端部執(zhí) 行器140與基本上平行于夾持墊146定向的超聲刀142-起致動(dòng)的情況下可能由端部執(zhí)行器 140留下的組織標(biāo)記。除此之外或另選地，此類末端加載構(gòu)型可促進(jìn)對(duì)端部執(zhí)行器140的遠(yuǎn) 側(cè)端部的使用W在組織中制作較小的"蠶食"類型的切口。在一些情況下，在夾持墊146的遠(yuǎn) 側(cè)端部在夾持臂144的閉合期間接合超聲刀142之后，夾持臂144可進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)穿過(guò)第二閉 合運(yùn)動(dòng)范圍，由此夾持墊146的長(zhǎng)度的其余部分接合超聲刀142。例如，夾持臂144和夾持墊 146可提供某種程度的可變形性。
[0175] 圖2祀和圖25F示出了處于第Ξ旋轉(zhuǎn)位置的第二部分132B或外部護(hù)套132、夾持臂 組件150和夾持臂144。在此第Ξ旋轉(zhuǎn)位置中，鎖定構(gòu)件410的接片412設(shè)置在由外部護(hù)套132 的接片402A，402B限定的間隙內(nèi)。夾持臂144相對(duì)于超聲刀142傾斜地成角度，使得當(dāng)夾持臂 144朝向超聲刀142閉合時(shí)，夾持墊146的近側(cè)端部首先接合超聲刀142。換句話講，第二旋轉(zhuǎn) 位置與端部執(zhí)行器140的近端加載構(gòu)型相關(guān)。此類近側(cè)加載構(gòu)型可用于防止原本在端部執(zhí) 行器140與基本上平行于夾持墊146定向的超聲刀142-起致動(dòng)的情況下可能由端部執(zhí)行器 140留下的組織標(biāo)記。在一些情況下，在夾持墊146的近側(cè)端部在夾持臂144的閉合期間接合 超聲刀142之后，夾持臂144可進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)穿過(guò)第二閉合運(yùn)動(dòng)范圍，由此夾持墊146的長(zhǎng)度的 其余部分接合超聲刀142。例如，夾持臂144和夾持墊146可提供某種程度的可變形性。
[0176] 應(yīng)當(dāng)理解，由接片4024,4028,402(：，4020限定的間隙可圍繞外部護(hù)套132的第二部 分132B的外表面布置成角陣列，使得在每個(gè)間隙之間存在任何角距離。例如，所述間隔可彼 此隔開45°的角距離和/或任何其它合適的角距離。盡管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400在本示例中被論述為 結(jié)合到器械100中，但應(yīng)當(dāng)理解，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400可易于結(jié)合到器械10中。
[0177] B.第二示例性?shī)A持臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0178] 圖26至圖28C示出了可易于結(jié)合到器械100中的示例性另選夾持臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)420。 本示例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)420包括示例性另選外部護(hù)套422和示例性另選夾持臂424。本示例的外 部護(hù)套422被構(gòu)造成能夠除下文論述的差異之外W基本上類似于上文論述的外部護(hù)套132 的方式來(lái)操作。具體地講，外部護(hù)套422從柄部組件120的主體122朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。夾持臂424 W 能夠樞轉(zhuǎn)的方式與外部護(hù)套422聯(lián)接。本示例的夾持臂424被構(gòu)造成能夠除下文所論述的差 異之外W基本上類似于上文論述的夾持臂44的方式來(lái)操作。具體地講，夾持臂424為夾持臂 組件150的一體式特征部且能夠基于拇指握環(huán)154朝向和遠(yuǎn)離柄部組件120的主體122的樞 轉(zhuǎn)而朝向和遠(yuǎn)離超聲刀142樞轉(zhuǎn)。夾持墊146整體地固定到夾持臂424。
[0179] 外部護(hù)套422呈現(xiàn)設(shè)置在外部護(hù)套424的相對(duì)側(cè)上的一對(duì)半球形突出部423A， 423B。夾持臂424包括一對(duì)半球形凹槽425A，425B。在一些其它型式中，半球形凹槽425A， 425B由開口取代。半球形凹槽425A，425B被構(gòu)造成能夠接收并接合外部護(hù)套422的半球形突 出部423A，423B。夾持臂424可被構(gòu)造成能夠向半球形凹槽425A，425B提供向內(nèi)偏壓，使得在 器械100的操作期間，半球形凹槽425A，425B將夾持臂424保持在半球形突出部423A，423B 上。
[0180] 半球形突出部423A，423B和半球形凹槽425A，425B的構(gòu)型被構(gòu)造成能夠允許夾持 臂組件150(包括夾持臂424)相對(duì)于外部護(hù)套422、波導(dǎo)138和超聲刀142圍繞多個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)。 例如，半球形突出部423A，423B和半球形凹槽425A，425B之間的接合允許夾持臂424圍繞如 圖27A和圖27B所示的第一樞軸線421朝向和遠(yuǎn)離超聲刀142運(yùn)動(dòng)。另外，半球形突出部423A， 423B和半球形凹槽425A，425B之間的接合允許夾持臂424圍繞如圖28A至圖28C所示的第二 樞軸線423相對(duì)于超聲刀142側(cè)向地運(yùn)動(dòng)。在使用中，在操作者已通過(guò)圍繞如圖27A和圖28A 所示的第一樞軸線42巧E動(dòng)夾持臂組件150而將組織夾持在夾持臂424和超聲刀142之間之 后，且在操作者已啟動(dòng)超聲刀142來(lái)超聲振動(dòng)W切斷和密封夾持組織之后，操作者然后可圍 繞如圖28B至圖28C所示的第二樞軸線423 W側(cè)向搖擺運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)夾持臂組件150,同時(shí)使夾 持臂424圍繞第一樞軸線421保持處于夾持位置。夾持臂424相對(duì)于超聲刀142的此側(cè)向運(yùn)動(dòng) 可防止或切割原本可能在沒(méi)有此種側(cè)向運(yùn)動(dòng)的情況下存在的組織標(biāo)記。在一些型式中，一 個(gè)或多個(gè)彈性構(gòu)件(例如，波形彈黃等)將夾持臂424圍繞第二樞軸線423彈性偏壓到側(cè)向居 中的位置，如圖28A所示；同時(shí)仍允許夾持臂424圍繞第二樞軸線423側(cè)向偏轉(zhuǎn)，如圖28B至圖 28C所示。
[0181] 應(yīng)當(dāng)理解，圖28B至圖28C所示側(cè)向運(yùn)動(dòng)可被夸大，使得夾持臂424圍繞第二樞軸線 423相對(duì)于超聲刀142的實(shí)際側(cè)向運(yùn)動(dòng)可遠(yuǎn)不如圖28B至圖28C中那樣明顯。還應(yīng)當(dāng)理解，外 部護(hù)套422和/或器械100的一個(gè)或多個(gè)其它特征部可包括凸輪特征部，所述凸輪特征部在 夾持臂424的閉合期間沿圖28B所示方向和/或沿圖28C所示方向側(cè)向驅(qū)動(dòng)夾持臂424。例如， 此種凸輪特征部可允許夾持臂424在夾持臂組件150圍繞第一樞軸線421樞轉(zhuǎn)第一運(yùn)動(dòng)范圍 之后首先達(dá)到如圖27A和圖28A所示的平行閉合狀態(tài)。然后，如果夾持臂組件150圍繞第一樞 軸線421進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)穿過(guò)第二運(yùn)動(dòng)范圍，則在夾持臂424已達(dá)到如圖27A和圖28所示的平行 閉合狀態(tài)之后，凸輪特征部可沿圖28B所示方向和/或沒(méi)圖28C所示方向圍繞第二樞軸線423 側(cè)向驅(qū)動(dòng)夾持臂424。應(yīng)當(dāng)理解，夾持臂424和/或柄152可提供某種程度的可變形性W使得 夾持臂組件150能夠在夾持臂424已達(dá)到如圖27A和圖28A所示的平行閉合狀態(tài)之后被驅(qū)動(dòng) 穿過(guò)第二運(yùn)動(dòng)范圍。
[01劇 C.第Ξ示例性?shī)A持臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0183] 圖29至圖31C示出了可易于結(jié)合到器械100中的另一示例性另選夾持臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 440。本示例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)440包括示例性另選外部護(hù)套442。本示例的外部護(hù)套442被構(gòu)造成 能夠除下文論述的差異之外W基本上類似于上文論述的外部護(hù)套132的方式來(lái)操作。具體 地講，外部護(hù)套442從柄部組件120的主體122朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。本示例的外部護(hù)套442包括可旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件444。夾持臂組件144經(jīng)由銷156 W能夠樞轉(zhuǎn)的方式與外部護(hù)套442的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件444 聯(lián)接。
[0184] 如在圖30中最佳所見，可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件444W能夠旋轉(zhuǎn)的方式與外部護(hù)套442的遠(yuǎn)側(cè)端 部和頂蓋134的近側(cè)端部聯(lián)接，使得可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件444能夠操作W相對(duì)于外部護(hù)套442圍繞波 導(dǎo)138的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。如上所述，夾持臂144W能夠樞轉(zhuǎn)的方式與可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件444聯(lián)接。因 此，應(yīng)當(dāng)理解，夾持臂144和夾持臂組件150能夠一起相對(duì)于外部護(hù)套442圍繞波導(dǎo)138的縱 向軸線旋轉(zhuǎn)。圖31A至圖31C示出夾持臂144、夾持臂組件150和可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件444相對(duì)于外部護(hù) 套442圍繞波導(dǎo)138的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，夾持臂144、夾持臂組件150和可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 444能夠相對(duì)于外部護(hù)套442圍繞波導(dǎo)138的縱向軸線旋轉(zhuǎn)360°。還應(yīng)當(dāng)理解，在圍繞波導(dǎo) 138的縱向軸線的任一旋轉(zhuǎn)點(diǎn)處，夾持臂組件150和夾持臂144可朝向和遠(yuǎn)離超聲刀142樞 轉(zhuǎn)，從而夾持組織。
[0185] 在使用中，在操作者已如圖31A所示通過(guò)圍繞由銷156限定的軸線驅(qū)動(dòng)夾持臂組件 150將組織夾持在夾持臂144和超聲刀142之間之后，且在操作者已啟動(dòng)超聲刀142來(lái)超聲振 動(dòng)W切斷和密封夾持組織之后，操作者然后可如圖31B至圖31C所示圍繞由波導(dǎo)138限定的 軸線W旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)夾持臂組件150,同時(shí)使夾持臂144保持處于夾持位置。夾持臂144相 對(duì)于超聲刀142圍繞由波導(dǎo)138限定的軸線的此旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可防止或切割原本可能在沒(méi)有此 種另外的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的情況下存在的組織標(biāo)記。
[0186] 盡管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)440在本示例中被論述為結(jié)合到器械100中，但應(yīng)當(dāng)理解，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 440可易于結(jié)合到器械10中。
[0187] IV.示例性旋轉(zhuǎn)支撐裝置
[0188] 如上文所論述，可能需要提供允許波導(dǎo)38，138、超聲刀42，142和/或夾持臂44，144 相對(duì)于器械10,100的其它部件選擇性地旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。波導(dǎo)38,138和超聲刀42,142經(jīng)由銷 31，133固定到軸組件30,130。因此，可能進(jìn)一步需要提供允許銷31，133相對(duì)于軸組件30， 130的某種程度的旋轉(zhuǎn)、從而使得波導(dǎo)38,138、超聲刀42,142和銷31，133能夠一起相對(duì)于軸 組件30,130旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)特征部。包括此類旋轉(zhuǎn)特征部的器械的各種例示性示例將在下文進(jìn) 行更加詳細(xì)地描述，而參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其它示例對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將 是顯而易見的。應(yīng)當(dāng)理解，下文的示例可被視為器械10,100的變型，使得下文的各種教導(dǎo)內(nèi) 容可易于與上文的對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見的各種教導(dǎo)內(nèi)容結(jié)合。
[01例 A.第一示例性旋轉(zhuǎn)支撐裝置
[0190] 圖32至圖33F示出了可易于結(jié)合到器械100中的示例性旋轉(zhuǎn)裝置500。本示例的旋 轉(zhuǎn)裝置500包括示例性另選波導(dǎo)502。波導(dǎo)502被構(gòu)造成能夠除下文論述的差異之外W基本 上類似于上文論述的波導(dǎo)138的方式來(lái)操作。具體地講，波導(dǎo)502將超聲頻率的聲振動(dòng)從超 聲換能器傳送到超聲刀503,從而切割和/或密封組織。如圖33A、圖33C和圖33E所示，銷133 穿過(guò)在波導(dǎo)502中形成的沙漏形狹槽504。本示例的狹槽504填充有柔性彈性體材料506,使 得銷133嵌入在彈性體材料506內(nèi)。
[0191] 波導(dǎo)502能夠操作W在銷133在狹槽504內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)相對(duì)于銷133旋轉(zhuǎn)。銷133從波導(dǎo) 502延伸并且進(jìn)入外部護(hù)套132,使得當(dāng)波導(dǎo)502相對(duì)于銷133和外部護(hù)套132旋轉(zhuǎn)時(shí)，銷133 保持不動(dòng)。彈性體材料506提供足夠的柔性W允許波導(dǎo)502如圖33C和圖33E所示相對(duì)于銷 133旋轉(zhuǎn);而且彈性體材料506還提供足夠的彈性W將波導(dǎo)502偏壓到圖33A所示的標(biāo)稱角位 置。
[0192] 圖33A、圖33C和圖33E示出了波導(dǎo)502的旋轉(zhuǎn)位置;且圖33B、圖33D和圖33F示出了 超聲刀503相對(duì)于夾持臂144的對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)位置。圖33A和圖33B示出了處于第一旋轉(zhuǎn)位置的波 導(dǎo)502和超聲刀503。在此第一旋轉(zhuǎn)位置中，銷133在狹槽504內(nèi)基本上居中。夾持臂144平行 于超聲刀503,使得當(dāng)夾持臂144朝向超聲刀503閉合時(shí)，超聲刀503的整個(gè)長(zhǎng)度接合夾持墊 146。器械100可包括旋鈕和/或允許操作者相對(duì)于銷133和外部護(hù)套132圍繞波導(dǎo)502的縱向 軸線旋轉(zhuǎn)波導(dǎo)502的一個(gè)或多個(gè)其它特征部。例如，操作者可相對(duì)于銷133和外部護(hù)套132圍 繞波導(dǎo)502的縱向軸線將波導(dǎo)502旋轉(zhuǎn)到圖33C所示的角位置和/或圖33E所示的角位置。另 選地，如下文將更詳細(xì)地描述，波導(dǎo)502可被彈性偏壓到圖33C所示的角位置或圖33E所示的 角位置。
[0193] 圖33C和圖33D示出了處于第二旋轉(zhuǎn)位置的波導(dǎo)502和超聲刀503。在此第二旋轉(zhuǎn)位 置中，波導(dǎo)502已逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)成使得銷133在狹槽504內(nèi)傾斜地定向。超聲刀503相對(duì)于夾持 臂144傾斜地成角度，使得當(dāng)夾持臂144朝向超聲刀503閉合時(shí)，超聲刀503的遠(yuǎn)側(cè)端部首先 接合夾持墊146。換句話講，第二旋轉(zhuǎn)位置與端部執(zhí)行器140的末端加載構(gòu)型相關(guān)。此類末端 加載構(gòu)型可用于防止原本在端部執(zhí)行器140與基本上平行于夾持墊146定向的超聲刀503- 起致動(dòng)的情況下可能由端部執(zhí)行器140留下的組織標(biāo)記。除此之外或另選地，此類末端加載 構(gòu)型可促進(jìn)對(duì)端部執(zhí)行器140的遠(yuǎn)側(cè)端部的使用W在組織中制作較小的"蠶食"類型的切 口。在一些情況下，在超聲刀503的遠(yuǎn)側(cè)端部在夾持臂144的閉合期間接合夾持墊146之后， 夾持臂144可進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)穿過(guò)第二閉合運(yùn)動(dòng)范圍，由此超聲刀503的長(zhǎng)度的其余部分接合夾 持墊146。例如，彈性體材料506可變形W提供當(dāng)夾持臂144運(yùn)動(dòng)穿過(guò)第二運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)波導(dǎo) 502從圖33C所示位置到圖33A所示位置的旋轉(zhuǎn)。還應(yīng)當(dāng)理解，銷133和彈性體材料506的構(gòu)型 W及銷133和彈性體材料506之間的關(guān)系可提供圖33C至圖33D所示構(gòu)型作為標(biāo)稱、默認(rèn)構(gòu) 型，使得刀503實(shí)質(zhì)上被偏壓到圖33C至圖33D所示的末端加載構(gòu)型。
[0194] 圖33E和圖33F示出了處于第Ξ旋轉(zhuǎn)位置的波導(dǎo)502和超聲刀503。在此第Ξ旋轉(zhuǎn)位 置中，波導(dǎo)502已順時(shí)針旋轉(zhuǎn)成使得銷133沿與標(biāo)稱平面相反的方向在狹槽504內(nèi)傾斜地定 向。超聲刀503相對(duì)于夾持臂144傾斜地成角度，使得當(dāng)夾持臂144朝向超聲刀503閉合時(shí)，超 聲刀503的近側(cè)端部首先接合夾持墊146。換句話講，第Ξ旋轉(zhuǎn)位置與端部執(zhí)行器140的近側(cè) 加載構(gòu)型相關(guān)。此類近側(cè)加載構(gòu)型可用于防止原本在端部執(zhí)行器140與基本上平行于夾持 墊146定向的超聲刀503-起致動(dòng)的情況下可能由端部執(zhí)行器140留下的組織標(biāo)記。在一些 情況下，在超聲刀503的近側(cè)端部在夾持臂144的閉合期間接合夾持墊146之后，夾持臂144 可進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)穿過(guò)第二閉合運(yùn)動(dòng)范圍，由此超聲刀503的長(zhǎng)度的其余部分接合夾持墊146。 例如，彈性體材料506可變形W提供當(dāng)夾持臂144運(yùn)動(dòng)穿過(guò)第二運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)波導(dǎo)502從圖33E 所示位置到圖33A所示位置的旋轉(zhuǎn)。還應(yīng)當(dāng)理解，銷133和彈性體材料506的構(gòu)型W及銷133 和彈性體材料506之間的關(guān)系可提供圖33E至圖33F所示構(gòu)型作為標(biāo)稱、默認(rèn)構(gòu)型，使得刀 503實(shí)質(zhì)上被偏壓到圖33E至圖33F所示的近側(cè)加載構(gòu)型。
[01M]盡管旋轉(zhuǎn)裝置500在本示例中被論述為結(jié)合到器械100中，但應(yīng)當(dāng)理解，旋轉(zhuǎn)裝置 500可易于結(jié)合到器械10中。
[01 %] B.第二示例性旋轉(zhuǎn)支撐裝置
[0197] 圖34示出了可易于結(jié)合到器械100中的示例性另選旋轉(zhuǎn)裝置510。旋轉(zhuǎn)裝置510包 括固定在軸組件130的外部護(hù)套132內(nèi)的彈性體軸襯512。銷133在沿著波導(dǎo)138的長(zhǎng)度的、對(duì) 應(yīng)于與通過(guò)波導(dǎo)138傳送的諧振超聲振動(dòng)相關(guān)的波節(jié)的位置處穿過(guò)波導(dǎo)138。銷133的自由 端嵌入在彈性體軸襯512內(nèi)。彈性體軸襯512提供足夠的柔性W允許波導(dǎo)138和銷133相對(duì)于 外部護(hù)套132圍繞波導(dǎo)138的縱向軸線旋轉(zhuǎn);而且彈性體軸襯512還提供足夠的彈性W相對(duì) 于外部護(hù)套132圍繞波導(dǎo)138的縱向軸線將波導(dǎo)138和銷133偏壓到標(biāo)稱角位置。
[0198] 在某些型式中，彈性體軸襯512相對(duì)于外部護(hù)套132圍繞波導(dǎo)138的縱向軸線將波 導(dǎo)138和銷133偏壓到標(biāo)稱角位置，其中端部執(zhí)行器140類似于圖33D所示處于末端加載構(gòu) 型。因此，當(dāng)操作者朝向軸組件130W樞轉(zhuǎn)方式驅(qū)動(dòng)夾持臂組件150時(shí)，超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)端 部隨著夾持臂144朝向超聲刀142閉合而首先接合夾持墊146。在超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)端部在夾 持臂144的閉合期間接合夾持墊146之后，夾持臂144可進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)穿過(guò)第二閉合運(yùn)動(dòng)范圍， 由此超聲刀142的長(zhǎng)度的其余部分接合夾持墊146。例如，彈性體軸襯512可變形W提供當(dāng)夾 持臂144運(yùn)動(dòng)穿過(guò)第二運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)超聲刀142從類似于圖33D所示位置的位置到類似于圖 33B所示位置的位置的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)操作者松開對(duì)握環(huán)124,154的握持W允許夾持臂組件150向 回遠(yuǎn)離軸組件130樞轉(zhuǎn)時(shí)，彈性體軸襯512的彈性偏壓將超聲刀142驅(qū)動(dòng)回到遠(yuǎn)側(cè)加載角定 向。
[0199] 在某些其它型式中，彈性體軸襯512相對(duì)于外部護(hù)套132圍繞波導(dǎo)138的縱向軸線 將波導(dǎo)138和銷133偏壓到標(biāo)稱角位置，其中端部執(zhí)行器140類似于圖33F所示處于近側(cè)加載 構(gòu)型。因此，當(dāng)操作者朝向軸組件130W樞轉(zhuǎn)方式驅(qū)動(dòng)夾持臂組件150時(shí)，超聲刀142的近側(cè) 端部隨著夾持臂144朝向超聲刀142閉合而首先接合夾持墊146。在超聲刀142的近側(cè)端部在 夾持臂144的閉合期間接合夾持墊146之后，夾持臂144可進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)穿過(guò)第二閉合運(yùn)動(dòng)范 圍，由此超聲刀142的長(zhǎng)度的其余部分接合夾持墊146。例如，彈性體軸襯512可變形W提供 當(dāng)夾持臂144運(yùn)動(dòng)穿過(guò)第二運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)超聲刀142從類似于圖33F所示位置的位置到類似于 圖33B所示位置的位置的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)操作者松開對(duì)握環(huán)124,154的握持W允許夾持臂組件150 向回遠(yuǎn)離軸組件130樞轉(zhuǎn)時(shí)，彈性體軸襯512的彈性偏壓將超聲刀142驅(qū)動(dòng)回到近側(cè)加載角 定向。
[0200] 在另一些其它型式中，彈性體軸襯512相對(duì)于外部護(hù)套132圍繞波導(dǎo)138的縱向軸 線將波導(dǎo)138和銷133偏壓到標(biāo)稱角位置，其中超聲刀142平行于夾持臂144使得當(dāng)夾持臂 144朝向超聲刀503閉合時(shí)，超聲刀142的整個(gè)長(zhǎng)度接合夾持墊146,類似于圖33B所示。器械 100可包括旋鈕和/或允許操作者相對(duì)于軸組件130和夾持臂組件150圍繞波導(dǎo)138的縱向軸 線旋轉(zhuǎn)波導(dǎo)138的一個(gè)或多個(gè)其它特征部。例如，操作者可相對(duì)于軸組件130和夾持臂組件 150圍繞波導(dǎo)138的縱向軸線將波導(dǎo)138旋轉(zhuǎn)到處于類似于圖33C所示角位置和/或圖33E所 示角位置的角位置處的定向超聲刀142。此操作可在組織被夾持在超聲刀142和夾持墊146 之間時(shí)進(jìn)行。超聲刀142在組織被夾持在超聲刀142和夾持墊146之間時(shí)的旋轉(zhuǎn)可切割任何 原本可能留在被夾持在超聲刀142和夾持墊146之間的組織中的組織標(biāo)記。
[0201]除了提供彈性偏壓和可變形性W外，彈性軸襯512還可使波導(dǎo)138的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)和/ 或從銷133到軸組件130的噪聲減弱。還應(yīng)當(dāng)理解，彈性體軸襯512可被構(gòu)造成能夠提供比軸 向順應(yīng)性大的旋轉(zhuǎn)順應(yīng)性。在一些變型中，彈性體軸襯512由某一其它彈性構(gòu)件替換。僅W 舉例的方式，旋轉(zhuǎn)裝置510可相反包括一個(gè)或多個(gè)葉片彈黃，所述一個(gè)或多個(gè)葉片彈黃插置 在銷133和軸組件130之間，W將波導(dǎo)138彈性偏壓到某一標(biāo)稱角位置，同時(shí)仍允許波導(dǎo)從此 標(biāo)稱角位置圍繞波導(dǎo)138的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可構(gòu)造旋轉(zhuǎn)裝置510的其 它合適方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。盡管旋轉(zhuǎn)裝置510在本示例 中被論述為結(jié)合到器械100中，但應(yīng)當(dāng)理解，旋轉(zhuǎn)裝置510可易于結(jié)合到器械10中。
[020。V.示例性端部執(zhí)行器變型
[0203] 上述示例提供超聲刀42,142和夾持臂44,144之間的修改的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，W便防止或 W其它方式解決組織標(biāo)記的出現(xiàn)。還應(yīng)當(dāng)理解，也可修改超聲刀42,142和/或夾持臂44,144 的構(gòu)型，W便防止或W其它方式解決組織標(biāo)記的出現(xiàn)?？商峁┐祟愋薷腤補(bǔ)充或代替修改 超聲刀42，142和夾持臂44，144之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。下文將更詳細(xì)地描述對(duì)超聲刀42，142和夾 持臂44,144的修改的各種僅用于例示的示例；而參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，另一些其它示例對(duì) 于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。應(yīng)當(dāng)理解，下文的示例可被視為器械10， 100的變型，使得下文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于與上文的對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將 顯而易見的各種教導(dǎo)內(nèi)容結(jié)合。
[0204] A.示例性超聲刀變型
[0205] 圖35至圖37示出了可易于結(jié)合到器械100中的示例性超聲刀600。本示例的超聲刀 600被構(gòu)造成能夠除下文論述的差異之外W基本上類似于上文論述的超聲刀142的方式來(lái) 操作。具體地講，超聲刀600能夠操作W截?cái)嗪?或密封被夾持在夾持臂144和超聲刀600之 間的組織。超聲刀600的近側(cè)部分包括在超聲刀600的相對(duì)側(cè)中形成的一對(duì)成角度的切口 602A，602B。成角度的切口 602A，602B限定具有最小化的接觸面積的底表面604。成角度的切 口 602A，602B和底表面604限定V形外形，所述V形外形被構(gòu)造成能夠抵靠被夾持在超聲刀 600和夾持臂144的夾持墊146之間的組織。由底表面604呈現(xiàn)的最小接觸面積致使向被夾持 在超聲刀600的近側(cè)部分和夾持墊146之間的組織施加比原本在沒(méi)有成角度的切口 602A， 602B的情況下施加的壓力大的壓力。因此，應(yīng)當(dāng)理解，超聲刀600能夠操作W向被夾持在超 聲刀600的近側(cè)部分和夾持墊146之間的組織施加增大的壓力，從而防止在成角度的切口 602A，602B的區(qū)處形成組織標(biāo)記。盡管成角度的切口 602A，602B在本示例中形成于超聲刀 600的近側(cè)部分中，但應(yīng)當(dāng)理解，成角度的切口602A，602B也可限定在超聲刀600的任何適當(dāng) 部分中并且沿著超聲刀600的任何合適長(zhǎng)度。例如，成角度的切口 602A，602B可形成于超聲 刀600的遠(yuǎn)側(cè)部分中。
[0206] 盡管超聲刀600在本示例中被論述為結(jié)合到器械100中，但應(yīng)當(dāng)理解，超聲刀600可 易于結(jié)合到器械10中。
[0207] B.示例性?shī)A持墊變型
[0208] 圖38至圖39示出了可易于結(jié)合到器械100中的示例性?shī)A持墊610。本示例的夾持墊 610被構(gòu)造成能夠除下文所論述的差異之外W基本上類似于上文論述的夾持墊146的方式 來(lái)操作。具體地講，夾持墊610固定到夾持臂144，使得組織可被夾持在夾持墊610和超聲刀 142之間W截?cái)嗪?或密封組織。本示例的夾持墊610包括多個(gè)電極612,614,616,618,所述 多個(gè)電極沿著夾持墊610的長(zhǎng)度設(shè)置成間隔開的關(guān)系，如在圖39中最佳所見。
[0209] 電極612，614，616，618被設(shè)置成對(duì)，所述成對(duì)的電極被構(gòu)造成能夠測(cè)量被定位在 每對(duì)電極612,614,616,618之間的夾持組織兩端的電阻抗。換句話講，最遠(yuǎn)側(cè)的成對(duì)電極 618可感測(cè)被定位在最遠(yuǎn)側(cè)的成對(duì)電極618之間的夾持組織兩端的電阻抗，最近側(cè)的成對(duì)電 極612可感測(cè)被定位在最近側(cè)的成對(duì)電極618之間的夾持組織兩端的電阻抗，W此類推。電 極612,614,616,618均可同時(shí)或按順序(例如，從最遠(yuǎn)側(cè)的成對(duì)電極618開始并且在最近側(cè) 的成對(duì)電極618處結(jié)束，等等)感測(cè)阻抗。電極612，614，616，618還可每秒多次感測(cè)阻抗。
[0210] 如果任何特定成對(duì)電極612,614,616，618感測(cè)到高于某一闊值的阻抗值，則此可 指示不存在被定位在所述特定成對(duì)電極612,614,616,618之間的組織。如果任何特定成對(duì) 電極612,614,616,618感測(cè)到低于某一闊值的阻抗值，則此可指示存在被定位在所述特定 成對(duì)電極612，614,616，618之間的組織。電極612,614,616，618因此可共同地感測(cè)組織沿著 夾持墊610的長(zhǎng)度的分布。在圖40所示的示例中，電極612，614各自感測(cè)到高于預(yù)定闊值619 的相應(yīng)電阻抗水平612A，614A，使得電極612，614感測(cè)到在由電極612，614監(jiān)測(cè)的夾持墊610 的區(qū)中不存在組織。另外，電極616，618各自感測(cè)到低于預(yù)定闊值619的相應(yīng)電阻抗水平 616A，618A，使得電極616,618感測(cè)到在由電極616,618監(jiān)測(cè)的夾持墊610的區(qū)中存在組織。
[0211] 電極612,614,616,618可與控制模塊(例如，微處理器、專用集成電路等)通信，所 述控制模塊能夠操作W基于由電極612，614，616，618感測(cè)到的組織沿著夾持墊610的長(zhǎng)度 的分布來(lái)執(zhí)行控制邏輯。此控制模塊還可與能夠操作W相對(duì)于超聲刀142旋轉(zhuǎn)夾持臂144 和/或相對(duì)于夾持臂144旋轉(zhuǎn)超聲刀142的特征部通信。僅W舉例的方式，控制模塊可如上文 參照?qǐng)D10至圖11D所示的示例所述與類似于馬達(dá)242的特征部通信。一旦在一對(duì)或多對(duì)電極 之間感測(cè)到組織的存在，則控制模塊可基于組織沿著夾持墊610的長(zhǎng)度的感測(cè)位置來(lái)驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)242或某一其它特征部，W提供超聲刀142和夾持臂144之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，W在夾持墊 610和超聲刀142的遠(yuǎn)側(cè)端部處或在夾持墊610和超聲刀142的近側(cè)端部處提供增大的壓力。 除了或替代驅(qū)動(dòng)類似于馬達(dá)242的特征部，控制模塊還可基于由電極612,614,616,618感測(cè) 到的阻抗值來(lái)向操作者提供聽覺和/或視覺反饋W指示組織沿著夾持墊610的長(zhǎng)度定位的 地方。
[0212] 盡管控制模塊驅(qū)動(dòng)類似于馬達(dá)242的特征部W提供夾持墊610和超聲刀142之間的 滾動(dòng)接觸，但控制模塊也可繼續(xù)監(jiān)測(cè)由電極612,614,616,618感測(cè)到的阻抗值。如果控制模 塊調(diào)節(jié)夾持墊610和超聲刀142的相對(duì)角定位，并且基于由電極612,614,616,618感測(cè)到的 阻抗值確定仍存在被定位在夾持墊610和超聲刀142之間的組織，則控制模塊可繼續(xù)驅(qū)動(dòng)類 似于馬達(dá)242的特征部，W繼續(xù)調(diào)節(jié)夾持墊610和超聲刀142的相對(duì)角定位。例如，夾持墊610 和/或超聲刀142可在振蕩運(yùn)動(dòng)中圍繞縱向軸線緩慢或急速搖擺，直至所有電極612,614， 616,618均感測(cè)到高于闊值的阻抗值。除此之外或另選地，控制模塊可驅(qū)動(dòng)使用者反饋特征 部，所述使用者反饋特征部向使用者指示所有電極612,614,616,618何時(shí)感測(cè)到高于闊值 的阻抗值，高于闊值的阻抗值可指示夾持墊610和超聲刀142之間的組織的整個(gè)長(zhǎng)度已被切 割而沒(méi)有留下組織標(biāo)記。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可操作結(jié)合夾持墊610的器械100的另一些 其它合適方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0213] 盡管夾持墊610在本示例中被論述為結(jié)合到器械100中，但應(yīng)當(dāng)理解，夾持墊610及 相關(guān)特征部可易于結(jié)合到器械10中。
[0214] C.示例性?shī)A持臂和銷變型
[0215] 圖41A至圖42示出了可易于結(jié)合到器械100中的示例性?shī)A持臂620和樞軸銷622。夾 持臂620被構(gòu)造成能夠除下文所論述的差異之外W基本上類似于上文論述的夾持臂144的 方式來(lái)操作。具體地講，夾持臂620為夾持臂組件150的一體式特征部且能夠基于拇指握環(huán) 154朝向和遠(yuǎn)離柄部組件120的主體122的樞轉(zhuǎn)而朝向和遠(yuǎn)離超聲刀142樞轉(zhuǎn)。樞軸銷622被 構(gòu)造成能夠除下文論述的差異之外W基本上類似于上文論述的銷156的方式來(lái)操作。例如， 夾持臂組件150(包括夾持臂620)經(jīng)由銷622W能夠樞轉(zhuǎn)的方式與外部護(hù)套132聯(lián)接。本示例 的夾持臂620包括通道621，銷622穿過(guò)通道621，從而W能夠樞轉(zhuǎn)的方式將夾持臂620與外部 護(hù)套132聯(lián)接。如在圖41A至圖41C中最佳所見，通道621包括圓形外形，而如在圖42中最佳所 見，銷622包括淚滴形外形。銷622的淚滴形外形包括圓形區(qū)622A和基本上線性區(qū)622B。圓形 區(qū)622A被構(gòu)造成能夠抵靠通道621的圓形外形的內(nèi)表面，而在基本上線性區(qū)622B和通道621 的圓形外形之間存在間隙。
[0216] 如先前所論述，夾持臂620和超聲刀142能夠操作W夾持組織。經(jīng)由夾持臂620和超 聲刀142施加到此組織的力的一部分被傳送到銷622。當(dāng)夾持臂620如圖41A所示處于打開位 置時(shí)，施加到夾持組織的力將如箭頭624所示經(jīng)由夾持臂620施加到樞軸銷622的圓形區(qū) 622A，使得此力因圓形區(qū)622A和通道621的圓形外形的內(nèi)表面之間的接觸而無(wú)法使夾持臂 620向上或向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)夾持臂620如圖41B所示運(yùn)動(dòng)到部分閉合位置中時(shí)，施加到夾持組織 的力將如箭頭624所示經(jīng)由夾持臂620傳輸?shù)綐休S銷622的圓形區(qū)622A，使得此力因圓形區(qū) 622A和通道621的圓形外形的內(nèi)表面之間的接觸而無(wú)法使夾持臂620向上或向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)夾 持臂620如圖41C所示運(yùn)動(dòng)到完全閉合位置中時(shí)，施加到夾持組織的力將如箭頭624所示經(jīng) 由夾持臂620施加到樞軸銷622的線性區(qū)622B，使得此力因由在線性區(qū)622A和通道621的圓 形外形的內(nèi)表面之間存在的間隙所提供的空隙而能夠使夾持臂620向上或向下運(yùn)動(dòng)。因此， 應(yīng)當(dāng)理解，在完全閉合位置中，夾持臂620可相對(duì)于超聲刀142W線性方式向上和向下運(yùn)動(dòng)。
[0217] 在一些型式中，樞軸銷622被構(gòu)造成能夠允許端部執(zhí)行器140在夾持臂620可相對(duì) 于超聲刀142W線性方式向上和向下運(yùn)動(dòng)之前達(dá)到完全閉合狀態(tài)。換句話講，當(dāng)夾持臂620 從打開位置過(guò)渡到閉合位置時(shí)，夾持臂620只可相對(duì)于超聲刀142W樞轉(zhuǎn)方式運(yùn)動(dòng)。因此，當(dāng) 夾持臂620在夾持臂620可相對(duì)于超聲刀142W線性方式向上和向下運(yùn)動(dòng)之前達(dá)到閉合位置 時(shí)，操作者可首先感覺到硬停止。操作者然后可在達(dá)到閉合位置之后繼續(xù)進(jìn)一步致動(dòng)夾持 臂620, W對(duì)被捕集在夾持臂620和超聲刀之間的組織提供另外的線性指向壓縮力。還應(yīng)當(dāng) 理解，被傳遞到超聲刀142的超聲功率可基于夾持臂620的閉合狀態(tài)而變化。
[0218] 圖43示出了示例性另選銷632。銷632的第一端部包括淚珠形外形，而銷632的第二 端部包括圓形外形。銷632的淚珠形外形包括圓形區(qū)632A和基本上線性區(qū)632B。應(yīng)當(dāng)理解， 銷632的圓形外形將提供圓形外形和通道621的內(nèi)表面之間的巨大間隙。此巨大間隙將允許 夾持臂620沿向上和向下方向運(yùn)動(dòng)，并且相對(duì)于超聲刀142側(cè)向地運(yùn)動(dòng)。此另外的向上/向下 運(yùn)動(dòng)和側(cè)向運(yùn)動(dòng)可在夾持臂620達(dá)到上述閉合狀態(tài)之后提供，使得另外的向上/向下運(yùn)動(dòng)和 側(cè)向運(yùn)動(dòng)將在組織已至少部分地被壓縮在夾持臂620和超聲刀之間之后應(yīng)用。
[0219]盡管銷622,632已被描述為結(jié)合到器械100中，但應(yīng)當(dāng)理解，銷622,632可易于結(jié)合 到器械10中。
[0。0] VI.雜項(xiàng)
[0221] 應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的任何型式的器械還可包括除上述那些之外或作為上述那些 的替代的各種其他特征部。僅W舉例的方式，本文所述的任何器械還可包括W引用方式并 入本文的各種參考文獻(xiàn)任何一者中公開的各種特征部中的一種或多種。還應(yīng)當(dāng)理解，本文 的教導(dǎo)內(nèi)容可易于應(yīng)用于本文所引述的任何其它參考文獻(xiàn)中所述的任何器械，使得本文的 教導(dǎo)內(nèi)容可易于W多種方式與本文所引述的任何參考文獻(xiàn)中的教導(dǎo)內(nèi)容結(jié)合。可結(jié)合本文 的教導(dǎo)內(nèi)容的其它類型的器械對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0222] 應(yīng)當(dāng)理解，據(jù)稱W引用的方式并入本文的任何專利、專利公布或其它公開材料，無(wú) 論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開中所述的現(xiàn)有定義、陳述或者其它公開材料 不沖突的范圍內(nèi)并入本文。同樣地并且在必要的程度下，本文明確闡述的公開內(nèi)容取代W 引用方式并入本文的任何沖突材料。任何據(jù)稱W引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定 義、陳述或其它公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材 料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。
[0223] 上述裝置的型式可應(yīng)用于由醫(yī)療專業(yè)人員進(jìn)行的傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)治療和手術(shù)、W及機(jī)器 人輔助的醫(yī)學(xué)治療和手術(shù)。僅W舉例的方式，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于結(jié)合到機(jī)器人外 科系統(tǒng)，諸如購(gòu)自加利福尼亞州桑尼維爾市的直覺外科公司（Intuitive Surgical, Inc.) 的DAVINCI?系統(tǒng)中。相似地，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于 與W下專利中的各種教導(dǎo)內(nèi)容結(jié)合：2004年8月31日公布的名稱為"Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Inshument(具有超聲燒灼和切割器 械的機(jī)器人外科工具r的第6,783,524號(hào)美國(guó)專利，其公開內(nèi)容W引用方式并入本文。
[0224] 上文所述型式可被設(shè)計(jì)成在單次使用后廢棄，或者其可被設(shè)計(jì)成能夠使用多次。 在任一種情況下或兩種情況下，可修復(fù)型式W在至少一次使用之后重復(fù)使用。修復(fù)可包括 W下步驟的任意組合:拆卸裝置，然后清潔或替換特定零件W及隨后進(jìn)行重新組裝。具體地 講，可拆卸一些型式的所述裝置，并且可選擇性地W任意組合形式來(lái)替換或移除所述裝置 的任意數(shù)量的特定零件或部分。在清潔和/或更換特定部分時(shí)，所述裝置的一些形式可在修 復(fù)設(shè)施處重新組裝或者在即將進(jìn)行手術(shù)前由使用者重新組裝W供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù) 人員將會(huì)了解，裝置的修復(fù)可W利用多種技術(shù)進(jìn)行拆卸、清潔/更換W及重新組裝。運(yùn)些技 術(shù)的使用和所得修復(fù)裝置均在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。
[0225] 僅W舉例的方式，本文描述的型式可在手術(shù)之前和/或之后消毒。在一種消毒技術(shù) 中，將所述裝置放置在閉合且密封的容器中，諸如塑料袋或TYVm(袋。然后可將容器和裝置 放置在可穿透所述容器的福射場(chǎng)中，諸如丫福射、X射線或高能電子。福射可將裝置上和容 器中的細(xì)菌殺死。然后將經(jīng)殺菌的裝置儲(chǔ)存在無(wú)菌容器中，W供W后使用。還可使用本領(lǐng)域 已知的任何其它技術(shù)對(duì)裝置進(jìn)行消毒，所述技術(shù)包括但不限于β福射或丫福射、環(huán)氧乙燒或 蒸汽。
[0226]已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的各種實(shí)施方案，可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下由 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員進(jìn)行適當(dāng)修改來(lái)實(shí)現(xiàn)本文所述的方法和系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)。已經(jīng)提 及了若干此類潛在修改，并且其他修改對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是顯而易見的。例如， 上文所述的示例、實(shí)施方案、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均為例示的而非所要求的。 因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)W下權(quán)利要求書來(lái)考慮，并且應(yīng)理解為不限于說(shuō)明書和附圖中 示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作細(xì)節(jié)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于對(duì)組織進(jìn)行操作的設(shè)備，所述設(shè)備包括： (a) 主體組件； (b) 軸組件，所述軸組件從所述主體組件朝遠(yuǎn)側(cè)延伸，其中所述軸組件包括聲波導(dǎo)，所 述聲波導(dǎo)能夠操作以傳輸超聲振動(dòng)，其中所述聲波導(dǎo)限定縱向軸線； (c) 超聲刀，所述超聲刀與所述聲波導(dǎo)聲通信； (d) 夾持組件，其中所述夾持組件包括夾持臂，所述夾持臂能夠圍繞樞軸線朝向和遠(yuǎn)離 所述超聲刀樞轉(zhuǎn);和 (e) 旋轉(zhuǎn)特征部，所述旋轉(zhuǎn)特征部能夠操作以使： (i) 所述超聲刀圍繞所述縱向軸線相對(duì)于所述夾持臂旋轉(zhuǎn)，或 (ii) 所述夾持臂圍繞所述縱向軸線相對(duì)于所述超聲刀旋轉(zhuǎn)； 其中所述旋轉(zhuǎn)特征部被構(gòu)造成能夠基于所述夾持臂圍繞所述樞軸線相對(duì)于所述超聲 刀的樞轉(zhuǎn)定位而被驅(qū)動(dòng)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述超聲刀具有沿著偏離所述縱向軸線的路徑彎 曲的彎曲節(jié)段，其中所述夾持臂具有沿著偏離所述縱向軸線的所述路徑彎曲的彎曲節(jié)段， 使得所述夾持臂的所述彎曲節(jié)段的曲率與所述超聲刀的所述彎曲節(jié)段的曲率互補(bǔ)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述旋轉(zhuǎn)特征部包括： (i)齒條，和 (i i)齒輪，所述齒輪被構(gòu)造成能夠與所述齒條接合。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述齒輪圍繞所述波導(dǎo)同軸地設(shè)置， 其中所述齒條相對(duì)于所述夾持臂橫向地延伸。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述旋轉(zhuǎn)特征部包括馬達(dá)。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述波導(dǎo)被圍繞所述縱向軸線朝向第一旋轉(zhuǎn)位置 彈性偏壓。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述旋轉(zhuǎn)特征部包括： (i)銷，所述銷橫向地穿過(guò)所述波導(dǎo)設(shè)置，和 (i i)橫向臂，所述橫向臂從所述夾持組件橫向地延伸，其中所述橫向臂被構(gòu)造成能夠 接合所述銷，并且從而響應(yīng)于所述夾持臂朝向閉合位置圍繞所述樞軸線完成第一行進(jìn)范圍 而使所述超聲刀圍繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述旋轉(zhuǎn)特征部包括固定到所述波導(dǎo)的軸襯，其中 所述軸襯被構(gòu)造成能夠響應(yīng)于所述軸襯和所述夾持組件之間的接觸而致使所述超聲刀圍 繞所述縱向軸線相對(duì)于所述夾持臂旋轉(zhuǎn)。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述旋轉(zhuǎn)特征部包括： (i) 波導(dǎo)銷，所述波導(dǎo)銷橫向地穿過(guò)所述波導(dǎo)設(shè)置，和 (ii) 管，所述管具有至少一個(gè)凸輪通道，其中所述管圍繞所述縱向軸線同軸地設(shè)置，其 中所述管能夠相對(duì)于所述縱向軸線運(yùn)動(dòng)以使所述波導(dǎo)銷圍繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述管能夠操作以沿著所述縱向軸線平移，其中 所述波導(dǎo)銷設(shè)置在所述至少一個(gè)凸輪通道中，使得所述波導(dǎo)銷被構(gòu)造成能夠響應(yīng)于所述管 沿著所述縱向軸線的平移而圍繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)。11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述管能夠操作以圍繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)，其中 所述波導(dǎo)銷牢固地固定到所述管，其中所述旋轉(zhuǎn)特征部還包括設(shè)置在所述凸輪通道中的驅(qū) 動(dòng)銷，其中所述驅(qū)動(dòng)銷能夠操作以相對(duì)于所述縱向軸線平移，從而使所述管和所述波導(dǎo)銷 圍繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)。12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述旋轉(zhuǎn)特征部包括橫向地穿過(guò)所述波導(dǎo)設(shè)置的 銷，其中所述銷能夠操作以沿著橫向于所述縱向軸線的路徑平移，從而使所述超聲刀圍繞 所述縱向軸線相對(duì)于所述夾持臂旋轉(zhuǎn)。13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述旋轉(zhuǎn)特征部包括： (i) 銷，所述銷橫向地穿過(guò)所述波導(dǎo)設(shè)置，和 (ii) 彈性特征部，所述彈性特征部插置在所述銷的至少一部分和所述波導(dǎo)的至少一部 分之間。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述彈性特征部包含彈性體材料。15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述彈性特征部被構(gòu)造成能夠?qū)⑺鰥A持臂和 所述超聲刀偏壓成傾斜偏置角關(guān)系，使得： (i) 在所述夾持臂圍繞所述樞軸線朝向所述超聲刀的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，所述夾持臂和所 述超聲刀的近側(cè)部分首先彼此接合，或者 (ii) 在所述夾持臂圍繞所述樞軸線朝向所述超聲刀的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，所述夾持臂和所 述超聲刀的遠(yuǎn)側(cè)部分首先彼此接合。16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括一個(gè)或多個(gè)傳感器元件，所述一個(gè)或多個(gè)傳感 器元件能夠操作以感測(cè)所述超聲刀和所述夾持臂之間的組織的定位，其中所述旋轉(zhuǎn)特征部 被構(gòu)造成能夠?qū)τ伤鲆粋€(gè)或多個(gè)傳感器元件感測(cè)到的、位于所述超聲刀和所述夾持臂之 間的組織的定位作出響應(yīng)。17. -種用于對(duì)組織進(jìn)行操作的設(shè)備，所述設(shè)備包括： (a) 主體組件； (b) 軸組件，所述軸組件從所述主體組件朝遠(yuǎn)側(cè)延伸，其中所述軸組件包括聲波導(dǎo)，所 述聲波導(dǎo)能夠操作以傳輸超聲振動(dòng)，其中所述聲波導(dǎo)限定縱向軸線； (c) 超聲刀，所述超聲刀與所述聲波導(dǎo)聲通信； (d) 夾持組件，其中所述夾持組件包括夾持臂，所述夾持臂能夠圍繞樞軸線朝向和遠(yuǎn)離 所述超聲刀樞轉(zhuǎn);和 (e) 旋轉(zhuǎn)特征部，所述旋轉(zhuǎn)特征部能夠操作以使： (i) 所述超聲刀圍繞所述縱向軸線相對(duì)于所述夾持臂旋轉(zhuǎn)，或 (ii) 所述夾持臂圍繞所述縱向軸線相對(duì)于所述超聲刀旋轉(zhuǎn)； 其中所述旋轉(zhuǎn)特征部能夠操作以選擇性地將所述超聲刀或所述夾持臂圍繞所述縱向 軸線的角位置鎖定到多個(gè)預(yù)定角位置中的任一者和從多個(gè)預(yù)定角位置中的任一者解鎖。18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中所述旋轉(zhuǎn)特征部包括止動(dòng)器特征部或接合接片 特征部，其中所述旋轉(zhuǎn)特征部還包括彈性構(gòu)件，所述彈性構(gòu)件被構(gòu)造成能夠?qū)⑺鲂D(zhuǎn)特 征部彈性偏壓到鎖定位置上。19. 一種用于對(duì)組織進(jìn)行操作的設(shè)備，所述設(shè)備包括： (a) 主體組件； (b) 軸組件，所述軸組件從所述主體組件朝遠(yuǎn)側(cè)延伸，其中所述軸組件包括聲波導(dǎo)，所 述聲波導(dǎo)能夠操作以傳輸超聲振動(dòng)，其中所述聲波導(dǎo)限定縱向軸線； (C)超聲刀，所述超聲刀與所述聲波導(dǎo)聲通信； (d) 夾持組件，其中所述夾持組件包括夾持臂，所述夾持臂能夠圍繞樞軸線朝向和遠(yuǎn)離 所述超聲刀樞轉(zhuǎn);和 (e) 旋轉(zhuǎn)特征部，所述旋轉(zhuǎn)特征部能夠操作以提供所述夾持臂圍繞橫向于所述樞軸線 和所述縱向軸線兩者的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，還包括將所述夾持組件與所述軸組件聯(lián)接的樞軸接 頭，其中所述樞軸接頭包括一對(duì)部分為球形的特征部，所述一對(duì)部分為球形的特征部被構(gòu) 造成能夠提供所述夾持臂圍繞所述樞軸線和圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于所述超聲刀的運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A61B17/32GK106028980SQ201480075683
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2014年12月8日
【發(fā)明人】C·N·法勒, E·德貝內(nèi)迪克蒂斯, M·R·拉姆平, T·G·迪茨, P·A·韋茨曼, J·S·吉, J·B·舒爾特, T·C·穆倫坎普, D·J·特納, E·B·史密斯, S·P·康倫, R·W·蒂姆, J·D·梅瑟利, B·D·伯特科, W·D·凱利
【申請(qǐng)人】伊西康內(nèi)外科有限責(zé)任公司