Rc顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置和定位標(biāo)識(shí)線及定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線，它包括：聽眥線標(biāo)識(shí)線、十字標(biāo)識(shí)線及標(biāo)識(shí)線貼合物；RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置，它包括：C型臂、萬能分度頭、Z軸調(diào)節(jié)滑臺(tái)、支撐臂、XY調(diào)節(jié)滑臺(tái)；所述的C型臂為園弧形，弧度為90°?160°；RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位系統(tǒng)，它包括：上述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線、上述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置、手術(shù)臺(tái)；更加科學(xué)有效地控制微創(chuàng)術(shù)中“深度”、“角度”，降低手術(shù)難度，提高了準(zhǔn)確度，降低了對(duì)腦組織的傷害，顱內(nèi)微創(chuàng)技術(shù)得到更廣泛的普及，患者能就地就近得到良好的治療；不受病灶位置限制，手術(shù)無盲區(qū)，精準(zhǔn)。解決了15mm以下的患者不能實(shí)施顱內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)的問題。
【專利說明】
RC盧頁內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置和定位標(biāo)識(shí)線及定位系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置及定位標(biāo)識(shí)。
【背景技術(shù)】
[0002]自1997年微創(chuàng)手術(shù)的廣泛應(yīng)用已成為治療顱內(nèi)出血的重要手段，但由于沒有精準(zhǔn)的相匹配的設(shè)備，對(duì)于出血量較少、病灶較小的病患，只能選擇保守姑息治療，而達(dá)到手術(shù)適應(yīng)癥(15_1?50_1)的患者基本依賴于醫(yī)生個(gè)人的臨床經(jīng)驗(yàn)，由此導(dǎo)致手術(shù)無標(biāo)準(zhǔn)、治療效果參次不齊；15mm以下的患者在等待觀察中很多喪失了寶貴的早期最佳治療時(shí)間(黃金6小時(shí))，而手術(shù)的患者又由于微創(chuàng)針的“進(jìn)針位置” “深度”、“角度”無法精準(zhǔn)把控，極易引起再次、多次進(jìn)針引血，給患者帶來更大的腦組織損傷，導(dǎo)致致殘率、致死率增大，給家庭造成極大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，給國家增大了醫(yī)保的投入。
[0003]人們在不斷尋找一種科學(xué)、有效、易于操作、易推廣的廣普性方法，以解決困擾手術(shù)過程中把控不準(zhǔn)的難題，將血腫手術(shù)適應(yīng)癥降低到15ml以下，并拓展小病灶不開顱的微創(chuàng)治療領(lǐng)域，給患者創(chuàng)造更大的生存機(jī)率，提高術(shù)后患者的生存質(zhì)量。
[0004]能通過科學(xué)計(jì)算得出的數(shù)值，醫(yī)生更加科學(xué)有效地控制微創(chuàng)術(shù)中“深度”、“角度”。降低手術(shù)難度，普及顱內(nèi)微創(chuàng)技術(shù)，從而使更多的醫(yī)生能夠從事顱內(nèi)血腫及病灶微創(chuàng)治療。患者能就地就近得到精確、良好的治療，是人們一直追尋的目標(biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了解決顱內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)依賴于醫(yī)生個(gè)人的臨床經(jīng)驗(yàn)，由此導(dǎo)致手術(shù)無標(biāo)準(zhǔn)、治療效果參次不齊;15mm以下的患者不能實(shí)施顱內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)的問題，而提供一種更加科學(xué)有效地控制微創(chuàng)術(shù)中“深度”、“角度”，降低手術(shù)難度，普及顱內(nèi)微創(chuàng)技術(shù)，患者能就地就近得到良好的治療的，RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置和定位標(biāo)識(shí)及定位系統(tǒng)。
[0006]RC煩內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線，它包括:聽目此線標(biāo)識(shí)線92、十字標(biāo)識(shí)線及標(biāo)識(shí)線貼合物，所述的十字標(biāo)識(shí)線包括:鼻根部過枕外隆突的矢狀線標(biāo)識(shí)線93，一側(cè)顳部至另一側(cè)顳部的冠狀線標(biāo)識(shí)絲91，所述的標(biāo)識(shí)線為不透X線的金屬標(biāo)識(shí)線;所述的冠狀線標(biāo)識(shí)絲91與矢狀線標(biāo)識(shí)線93相互垂直，冠狀線標(biāo)識(shí)絲91與聽眥線標(biāo)識(shí)線92相互垂直；
所述的RC煩內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線9還包括進(jìn)針標(biāo)識(shí)點(diǎn)；
所述的標(biāo)識(shí)線還包括:透X線的彈片94，定位標(biāo)識(shí)線9設(shè)置彈片94內(nèi)，矢狀線標(biāo)識(shí)線93與冠狀線標(biāo)識(shí)線91相互垂直固定連接；聽眥線標(biāo)識(shí)線92與冠狀線標(biāo)識(shí)線91相互垂直，它們之間設(shè)有聽眥線移動(dòng)鎖定裝置，調(diào)解控制聽眥線標(biāo)識(shí)線92在冠狀線標(biāo)識(shí)線91上的位置；
所述的聽眥線標(biāo)識(shí)線92設(shè)有耳塞921。
[0007]RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置，它包括:C型臂23、萬能分度頭1、Z軸調(diào)節(jié)滑臺(tái)、支撐臂
6、XY調(diào)節(jié)滑臺(tái)；
所述的C型臂23為園弧形，弧度為90°-160°，C型臂23與萬能分度頭1、Ζ軸調(diào)節(jié)滑臺(tái)、支撐臂6、ΧΥ軸調(diào)節(jié)滑臺(tái)順序連接；所述的C型臂23上設(shè)有滑動(dòng)座22、角度調(diào)整儀21、C型導(dǎo)軌231，滑動(dòng)座22在C型導(dǎo)軌231上滑動(dòng)；角度調(diào)整儀21設(shè)在滑動(dòng)座22上，滑動(dòng)座22內(nèi)設(shè)有導(dǎo)引針萬向球226，導(dǎo)引針萬向球226和角度調(diào)整儀21設(shè)有導(dǎo)引針通道;所述的C型導(dǎo)軌231設(shè)有弧形齒條232;滑動(dòng)座22設(shè)有與弧形齒條232相匹配的齒輪222、旋鈕223、軸224;滑動(dòng)座22是由兩個(gè)相同的分瓣滑動(dòng)座225組成，導(dǎo)引針萬向球226由兩個(gè)相同的半球組成，兩半球上設(shè)有半圓形凹槽，接合時(shí)組成導(dǎo)引針通道；
所述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置，還包括:激光測距儀81、標(biāo)識(shí)光源82;標(biāo)識(shí)光源82為十字光源，安裝萬能分度頭I上；
所述的角度調(diào)整儀21包括:框架2101、第一角度調(diào)整部、第二角度調(diào)整部；
框架2101為盒狀，下部設(shè)有孔2110;
所述的第一角度調(diào)整部包括:調(diào)整軸12106、蝸輪12111、蝸桿12103、旋鈕12104;
調(diào)整軸12106安裝在框架2101上，調(diào)整軸12106上設(shè)有調(diào)整軸Π安裝部2114，調(diào)整軸Π安裝部2114位置與孔2110相對(duì)應(yīng)，調(diào)整軸Π安裝部2114包括一方槽和與方槽垂直設(shè)置的孔，方槽與孔2110位置相對(duì)應(yīng)；
方槽2114的兩側(cè)還設(shè)有蝸桿Π支座2106;
蝸輪12111安裝在調(diào)整軸12106的一端，蝸桿12103安裝在框架2101上，與蝸輪12111相匹配，旋鈕12104安裝在蝸桿12103上，旋鈕12104上設(shè)有刻度；
第二角度調(diào)整部與第一角度調(diào)整部垂直設(shè)置；
第二角度調(diào)整部包括:調(diào)整軸Π 2109、蝸輪Π 2112、蝸桿Π 2107、旋鈕2108;
調(diào)整軸Π2109—端設(shè)有與軸線處置設(shè)置的導(dǎo)引針通道2114;
調(diào)整軸Π 2109安裝在調(diào)整軸Π安裝部2114上，調(diào)整軸Π 2109—端的導(dǎo)引針通道位于調(diào)整軸Π安裝部，；調(diào)整軸Π 2109另一端固定有蝸輪Π 2112，蝸桿Π 2107固定在蝸桿Π支座2106上，旋鈕2108固定在蝸桿Π 2107上，旋鈕12104上設(shè)有刻度；
滑動(dòng)座22、導(dǎo)引針萬向球226由兩個(gè)等分體組成，可拆分，導(dǎo)引針進(jìn)入顱內(nèi)后，滑動(dòng)座22、導(dǎo)引針萬向球226分開，脫離導(dǎo)引針。
[0008]RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位系統(tǒng)，它包括:上述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線9、上述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置、手術(shù)臺(tái)4;
所述的手術(shù)臺(tái)4設(shè)有枕托3，枕托3設(shè)有枕托角度調(diào)整裝置和頭部固定帶31;
所述的手術(shù)臺(tái)4還設(shè)有角度調(diào)整裝置，左右傾角45-90°。
[0009]本發(fā)明人在醫(yī)院從事臨床醫(yī)學(xué)影像工作二十多年，接觸到大量顱內(nèi)出血、腫瘤患者。
[0010]本發(fā)明提供了RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線，它包括:聽眥線標(biāo)識(shí)線92、十字標(biāo)識(shí)線及標(biāo)識(shí)線貼合物;RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置，它包括:C型臂23、萬能分度頭1、Z軸調(diào)節(jié)滑臺(tái)、支撐臂6、XY調(diào)節(jié)滑臺(tái)；
所述的C型臂23為園弧形，弧度為90°-160°;RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位系統(tǒng)，它包括:上述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線9、上述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置、手術(shù)臺(tái)4;更加科學(xué)有效地控制微創(chuàng)術(shù)中“深度”、“角度”，降低手術(shù)難度，提高了準(zhǔn)確度，降低了對(duì)腦組織的傷害，顱內(nèi)微創(chuàng)技術(shù)得到更廣泛的普及，患者能就地就近得到良好的治療的，術(shù)者先期制定手術(shù)計(jì)劃，不受現(xiàn)有常規(guī)手術(shù)病灶位置限制，置以人為本，手術(shù)無盲區(qū)，無接觸，精準(zhǔn)。解決了 15mm以下的患者不能實(shí)施顱內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)的問題。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為患者頭定位標(biāo)識(shí)線立體圖；
圖2為RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置結(jié)構(gòu)圖；
圖3為C型臂立體圖；
圖4為C型臂立體圖；
圖5為角度調(diào)整儀俯視圖；
圖6為角度調(diào)整儀立體圖；
圖7為RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線主視示意圖；
圖8為RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]實(shí)施例1RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線
請參見圖1、7、8，RC煩內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線9，它包括:聽目此線標(biāo)識(shí)線92、十字標(biāo)識(shí)線及標(biāo)識(shí)線貼合物，所述的膠帶，所述的十字標(biāo)識(shí)線包括:鼻根部過枕外隆突的矢狀線標(biāo)識(shí)線93，一側(cè)顳部至另一側(cè)顳部的冠狀線標(biāo)識(shí)絲91，所述的標(biāo)識(shí)線為不透X線的金屬標(biāo)識(shí)線，例如鉛線。所述的標(biāo)識(shí)線貼合物為膠帶
所述的冠狀線標(biāo)識(shí)絲91與矢狀線標(biāo)識(shí)線93相互垂直，冠狀線標(biāo)識(shí)絲91與聽眥線標(biāo)識(shí)線92相互垂直；
所述的RC煩內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線9還包括進(jìn)針標(biāo)識(shí)點(diǎn)。
[0013]使用時(shí)，將矢狀線標(biāo)識(shí)線93從鼻根部沿矢狀線過枕外隆突用膠帶粘在患者的頭皮上，聽眥線標(biāo)識(shí)線92用膠帶粘貼在患者的頭部兩側(cè)的聽眥線上(聽眥線為外耳孔與同側(cè)眼外眥間的連線，又稱X線攝影的基準(zhǔn)線)，將冠狀線標(biāo)識(shí)絲9從一側(cè)顳部環(huán)繞患者頭頂至另一側(cè)顳部，保持冠狀線標(biāo)識(shí)絲91與矢狀線標(biāo)識(shí)線93相互垂直，冠狀線標(biāo)識(shí)絲91與聽眥線標(biāo)識(shí)線92相互垂直，用膠帶粘貼在頭皮上。
[0014]CT掃描時(shí)以兩側(cè)的聽眥線標(biāo)識(shí)線92為掃描基準(zhǔn)面進(jìn)行螺旋(等層距、層厚)掃描的斷層圖像，由于十字線標(biāo)識(shí)，在斷層圖像中產(chǎn)生4個(gè)金屬點(diǎn)，連接額部、枕部的兩個(gè)金屬點(diǎn)，即在矢狀線標(biāo)識(shí)線93上的兩個(gè)金屬點(diǎn)，指定為Y軸(冠狀面方向)，連接兩側(cè)顳部的兩個(gè)金屬點(diǎn)連線，即在冠狀線標(biāo)識(shí)絲91上的兩個(gè)金屬點(diǎn)，指定為X軸(矢狀面方向)。掃描基準(zhǔn)面至顱頂方向指定為Z軸。以此為立體坐標(biāo)，通過計(jì)算可得到病灶的準(zhǔn)確的坐標(biāo)位置。
[0015]實(shí)施例2RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線
請參見圖1、7、8，RC煩內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線9，它包括:聽目此線標(biāo)識(shí)線92、十字標(biāo)識(shí)線及膠帶，所述的十字標(biāo)識(shí)線包括:鼻根部至枕外隆突的矢狀線標(biāo)識(shí)線93，一側(cè)顳部至一側(cè)顳部的冠狀線標(biāo)識(shí)絲91，所述的標(biāo)識(shí)線為不透X線的金屬標(biāo)識(shí)線，例如鉛線；
所述的標(biāo)識(shí)線還包括:透X線的彈片94，例如塑料彈片，定位標(biāo)識(shí)線9設(shè)置彈片94內(nèi)，矢狀線標(biāo)識(shí)線93與冠狀線標(biāo)識(shí)線91的相互垂直固定連接;聽目此線標(biāo)識(shí)線92與冠狀線標(biāo)識(shí)線91相互垂直，它們之間設(shè)有聽眥線移動(dòng)鎖定裝置，調(diào)解控制聽眥線標(biāo)識(shí)線92在冠狀線標(biāo)識(shí)線91上的位置；
所述的聽眥線標(biāo)識(shí)線92設(shè)有耳塞921。
[0016]使用時(shí)，十字標(biāo)識(shí)線卡在患者的頭上，矢狀線標(biāo)識(shí)線93和冠狀線標(biāo)識(shí)線91與顱部貼合，讓矢狀線標(biāo)識(shí)線93與腦矢狀線重合，調(diào)整聽眥線移動(dòng)鎖定裝置，聽眥線標(biāo)識(shí)線92移動(dòng)合適位置，將耳塞921塞入外耳孔，沿腦矢狀線，前后調(diào)整十字標(biāo)識(shí)線，使聽眥線標(biāo)識(shí)線92與患者聽眥線重合;在定位標(biāo)識(shí)線9頭皮貼合穩(wěn)定的各個(gè)位置處，用膠帶固定。
[0017]實(shí)施例3RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置
請參見圖2-6，RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置，它包括:C型臂23、萬能分度頭1、2軸調(diào)節(jié)滑臺(tái)、支撐臂6、XY調(diào)節(jié)滑臺(tái)；
所述的C型臂23為園弧形，弧度為90°-160°，C型臂23與萬能分度頭1、Ζ軸調(diào)節(jié)滑臺(tái)、支撐臂6、ΧΥ軸調(diào)節(jié)滑臺(tái)順序連接；
所述的C型臂23上設(shè)有滑動(dòng)座22、角度調(diào)整儀21、C型導(dǎo)軌231，滑動(dòng)座22在C型導(dǎo)軌231上滑動(dòng)；角度調(diào)整儀21設(shè)在滑動(dòng)座22上，滑動(dòng)座22內(nèi)設(shè)有導(dǎo)引針萬向球226，導(dǎo)引針萬向球226和角度調(diào)整儀21設(shè)有導(dǎo)引針通道;所述的C型導(dǎo)軌231設(shè)有弧形齒條232;滑動(dòng)座22設(shè)有與弧形齒條232相匹配的齒輪222、旋鈕223、軸224;
滑動(dòng)座22是由兩個(gè)相同的分瓣滑動(dòng)座225組成，導(dǎo)引針萬向球226由兩個(gè)相同的半球組成，兩半球上設(shè)有半圓形凹槽，接合時(shí)組成導(dǎo)引針通道；
所述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置，還包括:激光測距儀81、標(biāo)識(shí)光源82;標(biāo)識(shí)光源82為十字光源，安裝萬能分度頭I上，
所述的角度調(diào)整儀21包括:框架2101、第一角度調(diào)整部、第二角度調(diào)整部；
框架2101為盒狀，下部設(shè)有孔2110;
所述的第一角度調(diào)整部包括:調(diào)整軸12106、蝸輪12111、蝸桿12103、旋鈕12104;
調(diào)整軸12106安裝在框架2101上，調(diào)整軸12106上設(shè)有調(diào)整軸Π安裝部2114，調(diào)整軸Π安裝部2114位置與孔2110相對(duì)應(yīng)，調(diào)整軸Π安裝部2114包括一方槽和與方槽垂直設(shè)置的孔，方槽與孔2110位置相對(duì)應(yīng)；
方槽2114的兩側(cè)還設(shè)有蝸桿Π支座2106;
蝸輪12111安裝在調(diào)整軸12106的一端，蝸桿12103安裝在框架2101上，與蝸輪12111相匹配，旋鈕12104安裝在蝸桿12103上，旋鈕12104上設(shè)有刻度；
第二角度調(diào)整部與第一角度調(diào)整部垂直設(shè)置；
第二角度調(diào)整部包括:調(diào)整軸Π 2109、蝸輪Π 2112、蝸桿Π 2107、旋鈕2108;
調(diào)整軸Π2109—端設(shè)有與軸線處置設(shè)置的導(dǎo)引針通道2114;
調(diào)整軸Π 2109安裝在調(diào)整軸Π安裝部2114上，調(diào)整軸Π 2109—端的導(dǎo)引針通道位于調(diào)整軸Π安裝部，；調(diào)整軸Π 2109另一端固定有蝸輪Π 2112，蝸桿Π 2107固定在蝸桿Π支座2106上，旋鈕2108固定在蝸桿Π 2107上，旋鈕12104上設(shè)有刻度；
滑動(dòng)座22、導(dǎo)引針萬向球226由兩個(gè)等分體組成，可拆分，導(dǎo)引針進(jìn)入顱內(nèi)后，滑動(dòng)座22、導(dǎo)引針萬向球226分開，脫離導(dǎo)引針。
[0018]實(shí)施例4RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位系統(tǒng)
請參見圖1-8，RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位系統(tǒng)，它包括:實(shí)施例2中所述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線9、實(shí)施例3所述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置、手術(shù)臺(tái)4;手術(shù)臺(tái)4設(shè)有枕托3，枕托3設(shè)有枕托角度調(diào)整裝置和頭部固定帶31;
手術(shù)臺(tái)4也設(shè)有角度調(diào)整裝置，左右傾角45-90°。
[0019]使用時(shí)，十字標(biāo)識(shí)線卡在患者的頭上，矢狀線標(biāo)識(shí)線93和冠狀線標(biāo)識(shí)線91與顱部貼合，讓矢狀線標(biāo)識(shí)線93與腦矢狀線重合，調(diào)整聽眥線移動(dòng)鎖定裝置，聽眥線標(biāo)識(shí)線92移動(dòng)合適位置，將耳塞921塞入外耳孔，沿腦矢狀線，前后調(diào)整十字標(biāo)識(shí)線，使聽眥線標(biāo)識(shí)線92與患者聽眥線重合;在定位標(biāo)識(shí)線9頭皮貼合穩(wěn)定的各個(gè)位置處，用膠帶固定。
[0020]CT掃描時(shí)以兩側(cè)的聽眥線標(biāo)識(shí)線92為掃描基準(zhǔn)面進(jìn)行螺旋(等層距、層厚)掃描的斷層圖像，由于十字線標(biāo)識(shí)，在斷層圖像中產(chǎn)生4個(gè)金屬點(diǎn)，連接額部、枕部的兩個(gè)金屬點(diǎn)，即在矢狀線標(biāo)識(shí)線93上的兩個(gè)金屬點(diǎn)，指定為Y軸(冠狀面方向)，連接兩側(cè)顳部的兩個(gè)金屬點(diǎn)連線，即在冠狀線標(biāo)識(shí)絲91上的兩個(gè)金屬點(diǎn)，指定為X軸(矢狀面方向)，掃描基準(zhǔn)面至顱頂方向指定為Z軸；指定兩個(gè)冠狀線標(biāo)識(shí)絲91和聽眥線標(biāo)識(shí)線92的交叉點(diǎn)為顱腦坐標(biāo)系的坐標(biāo)圓點(diǎn)。
[0021]手術(shù)時(shí)，將患者放到手術(shù)臺(tái)4上，頭部放到枕托3上，索緊頭部固定帶31，調(diào)整枕托3上的枕托角度調(diào)整裝置，至患者冠狀線標(biāo)識(shí)絲91水平；調(diào)整Z軸調(diào)節(jié)滑臺(tái)和XY調(diào)節(jié)滑臺(tái)，將標(biāo)識(shí)光源82的十字光源線與十字標(biāo)識(shí)線的交叉點(diǎn)重合，將激光測距儀81固定在C型臂23的90°位置，旋轉(zhuǎn)C型臂23至冠狀線標(biāo)識(shí)絲91位置，使C型臂23與冠狀線標(biāo)識(shí)絲91平行，如果不平行調(diào)整枕托3的角度;調(diào)解Z軸調(diào)節(jié)滑臺(tái)至激光測距儀81的光標(biāo)點(diǎn)與冠狀線標(biāo)識(shí)絲91和聽眥線標(biāo)識(shí)線92的交叉點(diǎn)重合，同時(shí)測量距離，然后旋轉(zhuǎn)C型臂23檢測另一側(cè)聽眥線標(biāo)識(shí)線92的交叉點(diǎn)距離;根據(jù)兩側(cè)測量所得的距離值調(diào)整XY軸調(diào)節(jié)滑臺(tái)至兩側(cè)測量所得的距離值相等，這時(shí)，C型臂23的旋轉(zhuǎn)軌跡的坐標(biāo)圓點(diǎn)與指定的顱腦坐標(biāo)圓點(diǎn)重合；
拆下激光測距儀81，在CT斷層圖像標(biāo)出相對(duì)應(yīng)的C型臂23的旋轉(zhuǎn)軌跡線(圓周線)，依據(jù)CT斷層圖像，測量病灶的三維坐標(biāo)值，醫(yī)生旋轉(zhuǎn)C型臂23，移動(dòng)滑動(dòng)座22選取最佳進(jìn)針點(diǎn)，鎖定C型臂23、移動(dòng)滑動(dòng)座22;根據(jù)CT圖像數(shù)據(jù)及移動(dòng)滑動(dòng)座22的導(dǎo)引針萬向球226球心(在旋轉(zhuǎn)軌跡線上)的在C型臂23(瑋)和萬能分度頭1(經(jīng))上顯示的經(jīng)瑋度，計(jì)算出導(dǎo)引針萬向球226球心的三維坐標(biāo)值。病灶中心的三維坐標(biāo)值和引針萬向球226球心的三維坐標(biāo)值，計(jì)算出引針萬向球226球心與病灶中心的距離，及以引針萬向球226球心為軸(頂點(diǎn))至病灶中心的左右及俯仰角度。
[0022]將導(dǎo)引針插入角度調(diào)整儀21導(dǎo)引針通道，輸入左右及俯仰角度，鎖定；角度調(diào)整儀21上的插入導(dǎo)引針萬向球226球心導(dǎo)引針通道，角度調(diào)整儀21座和導(dǎo)引針萬向球226球心座吻合緊密后，鎖定導(dǎo)引針萬向球226球心，利用專用電鉆夾持所需長度微創(chuàng)針，鉆孔落空感后停鉆(由于顱骨的厚度使之微創(chuàng)針依然會(huì)保持固有方向)，分開C型滑動(dòng)導(dǎo)向軌及分瓣萬向球緊錮旋鈕，并移除一單軌，然后手動(dòng)操作所需進(jìn)針深度，完成微創(chuàng)手術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.RC煩內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線，其特征在于，它包括:聽目此線標(biāo)識(shí)線(92)、十字標(biāo)識(shí)線及標(biāo)識(shí)線貼合物，所述的十字標(biāo)識(shí)線包括:鼻根部過枕外隆突的矢狀線標(biāo)識(shí)線(93)，一側(cè)顳部至另一側(cè)顳部的冠狀線標(biāo)識(shí)絲(91)，所述的標(biāo)識(shí)線為不透X線的金屬標(biāo)識(shí)線;所述的冠狀線標(biāo)識(shí)絲(91)與矢狀線標(biāo)識(shí)線(93 )相互垂直，冠狀線標(biāo)識(shí)絲(91)與聽眥線標(biāo)識(shí)線(92)相互垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線，其特征在于:所述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線(9)還包括進(jìn)針標(biāo)識(shí)點(diǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線，其特征在于:所述的標(biāo)識(shí)線還包括:透X線的彈片(94)，定位標(biāo)識(shí)線(9)設(shè)置彈片(94)內(nèi)，矢狀線標(biāo)識(shí)線(93)與冠狀線標(biāo)識(shí)線(91)相互垂直固定連接；聽眥線標(biāo)識(shí)線(92)與冠狀線標(biāo)識(shí)線(91)相互垂直，它們之間設(shè)有聽眥線移動(dòng)鎖定裝置，調(diào)解控制聽眥線標(biāo)識(shí)線(92)在冠狀線標(biāo)識(shí)線(91)上的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線，其特征在于:所述的聽眥線標(biāo)識(shí)線(92)設(shè)有耳塞(921)。5.RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置，其特征在于，它包括:C型臂(23)、萬能分度頭(1)、Z軸調(diào)節(jié)滑臺(tái)、支撐臂(6)、XY調(diào)節(jié)滑臺(tái)； 所述的C型臂(23)為園弧形，弧度為90°-160°，C型臂(23)與萬能分度頭(1)、Ζ軸調(diào)節(jié)滑臺(tái)、支撐臂(6)、ΧΥ軸調(diào)節(jié)滑臺(tái)順序連接； 所述的C型臂(23)上設(shè)有滑動(dòng)座(22)、角度調(diào)整儀(21)、C型導(dǎo)軌(231)，滑動(dòng)座(22)在C型導(dǎo)軌(231)上滑動(dòng)；角度調(diào)整儀(21)設(shè)在滑動(dòng)座(22)上，滑動(dòng)座(22)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)引針萬向球(226)，導(dǎo)引針萬向球(226)和角度調(diào)整儀(21)設(shè)有導(dǎo)引針通道;所述的C型導(dǎo)軌(231)設(shè)有弧形齒條(232);滑動(dòng)座(22)設(shè)有與弧形齒條(232)相匹配的齒輪(222)、旋鈕(223)、軸(224)06.根據(jù)權(quán)利要求5所述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置，其特征在于:所述的滑動(dòng)座(22)是由兩個(gè)相同的分瓣滑動(dòng)座(225)組成，導(dǎo)引針萬向球(226)由兩個(gè)相同的半球組成，兩半球上設(shè)有半圓形凹槽，接合時(shí)組成導(dǎo)引針通道； 所述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置，還包括:激光測距儀(81)、標(biāo)識(shí)光源(82);標(biāo)識(shí)光源(82)為十字光源，安裝萬能分度頭(I)上。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置，其特征在于，所述的角度調(diào)整儀(21)包括:框架(2101)、第一角度調(diào)整部、第二角度調(diào)整部； 框架(2101)為盒狀，下部設(shè)有孔(2110); 所述的第一角度調(diào)整部包括:調(diào)整軸1(2106)、蝸輪I (2111)、蝸桿1(2103)、旋鈕I(2104)； 調(diào)整軸I (2106安裝在框架(2101)上，調(diào)整軸I (2106)上設(shè)有調(diào)整軸Π安裝部(2114)，調(diào)整軸Π安裝部(2114)位置與孔(2110)相對(duì)應(yīng)，調(diào)整軸Π安裝部(2114)包括一方槽和與方槽垂直設(shè)置的孔，方槽與孔(2110)位置相對(duì)應(yīng)； 方槽(2114)的兩側(cè)還設(shè)有蝸桿Π支座(2106); 蝸輪I (2111)安裝在調(diào)整軸I (2106 )的一端，蝸桿I (2103)安裝在框架(2101)上，與蝸輪1(2111)相匹配，旋鈕1(2104)安裝在蝸桿1(2103)上，旋鈕1(2104)上設(shè)有刻度； 第二角度調(diào)整部與第一角度調(diào)整部垂直設(shè)置； 第二角度調(diào)整部包括:調(diào)整軸Π (2109)、蝸輪Π (2112)、蝸桿Π (2107)、旋鈕(2108); 調(diào)整軸Π (2109)—端設(shè)有與軸線處置設(shè)置的導(dǎo)引針通道(2114); 調(diào)整軸Π (2109)安裝在調(diào)整軸Π安裝部(2114)上，調(diào)整軸Π (2109)—端的導(dǎo)引針通道位于調(diào)整軸Π安裝部，；調(diào)整軸Π (2109)另一端固定有蝸輪Π (2112)，蝸桿Π (2107)固定在蝸桿Π支座(2106)上，旋鈕(2108)固定在蝸桿Π (2107)上，旋鈕1(2104)上設(shè)有刻度； 滑動(dòng)座(22)、導(dǎo)引針萬向球(226)由兩個(gè)等分體組成，可拆分，導(dǎo)引針進(jìn)入顱內(nèi)后，滑動(dòng)座(22)、導(dǎo)引針萬向球(226)分開，脫離導(dǎo)引針。8.RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位系統(tǒng)，它包括:根據(jù)權(quán)利要求1所述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位標(biāo)識(shí)線(9)、根據(jù)權(quán)利要求5所述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位裝置、手術(shù)臺(tái)(4)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位系統(tǒng)，其特征在于:所述的手術(shù)臺(tái)⑷設(shè)有枕托(3)，枕托(3 )設(shè)有枕托角度調(diào)整裝置和頭部固定帶(31)。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的RC顱內(nèi)微創(chuàng)治療定位系統(tǒng)，其特征在于:所述的手術(shù)臺(tái)(4)設(shè)有角度調(diào)整裝置，左右傾角45-90°。
【文檔編號(hào)】A61B90/11GK105943171SQ201610371990
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】萬偉東, 張若望, 孫鵬
【申請人】萬偉東