一種雙腿式醫(yī)療腿部按摩機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙腿式醫(yī)療腿部按摩機械手,包括L型基桿，兩個L型基桿的底端對稱設(shè)置在L型基架的背部，L型基架的上端面對稱安裝有兩個腿部按摩裝置，腿部按摩裝置包括焊接在L型基架上端左側(cè)面的按摩基板，按摩基板內(nèi)壁上安裝有四號液壓缸，四號液壓缸的頂端安裝有按摩移動塊，按摩移動塊的左端面安裝有二號直線滑軌，二號直線滑軌通過螺釘安裝在L型基架的上端左側(cè)面，通過二號直線滑軌對按摩移動塊左端面進行限定，使得按摩移動塊左端面可以在二號直線滑軌上穩(wěn)定的來回移動，按摩移動塊的下端面安裝有三號直線滑軌，三號直線滑軌通過螺釘安裝在L型基架上端的底面。本發(fā)明可以實現(xiàn)腿部均勻的自動升降按摩功能，提供了一種腿部按摩的新途徑。
【專利說明】
一種雙腿式醫(yī)療腿部按摩機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體的說是一種雙腿式醫(yī)療腿部按摩機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技水平的不斷進步，人們對物質(zhì)文化生活的要求也越來越高，如何養(yǎng)生保健成為人們?nèi)粘Ｉ钪蟹浅ｊP(guān)注的事情。人們忙碌一天，人體從頭到腳都處于忙碌緊張狀態(tài)，如果得不到及時的放松，長久下去，會對人體各組織造成損傷，嚴(yán)重的會影響運行機能，甚至引起疾病，不利于人體的養(yǎng)生保健。而腿部是人體運動頻率較高且受力較大的部位之一，對腿部的按摩放松非常重要，但往往被人忽視。
[0003]現(xiàn)有的腿部按摩器按摩方式一般包括一個或兩個腿部按摩裝置和按摩球行走機構(gòu)，其中，腿部按摩裝置又包括用于對人體腿部進行推拿按摩的兩按摩球機構(gòu)，兩按摩球機構(gòu)呈左右并列，并分別與按摩球行走機構(gòu)相傳動連接，以通過按摩球行走機構(gòu)驅(qū)動兩按摩球機構(gòu)行走而對人體腿部形成推拿按摩的效果，由于現(xiàn)有技術(shù)的這種腿部按摩器，其腿部按摩裝置的兩按摩球機構(gòu)在行走過程中的間距一般保持一致，導(dǎo)致兩按摩球機構(gòu)的按摩球在人體腿部不同的位置對人體腿部的按摩力大小不一致，當(dāng)兩按摩球之間的間距最小時，其按摩力最大，容易夾傷人體腿部，當(dāng)兩按摩球之間的間距最大時，其按摩力最小，對人體腿部的按摩效果差，工作效率低，而且這種腿部按摩器的按摩范圍小，需要人工調(diào)整按摩位置，不能滿足整個腿部按摩的需求，腿部按摩寬度不可調(diào)，不能滿足不同腿寬的人們，適用范圍小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種雙腿式醫(yī)療腿部按摩機械手，可以解決現(xiàn)有腿部按摩器按摩方式存在的需要人工調(diào)整按摩位置、按摩范圍小、按摩寬度不可調(diào)、適用范圍小、按摩力不均勻和按摩效果差的難題，可以實現(xiàn)腿部均勻的自動升降按摩功能，具有無需人工調(diào)整按摩位置、按摩范圍大、按摩寬度可調(diào)、適用范圍大、按摩力均勻、按摩效果好等優(yōu)點，提供了一種腿部按摩的新途徑。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種雙腿式醫(yī)療腿部按摩機械手，包括L型基桿，兩個L型基桿的底端對稱設(shè)置在L型基架的背部，L型基架的上端面對稱安裝有兩個腿部按摩裝置，腿部按摩裝置包括焊接在L型基架上端左側(cè)面的按摩基板，按摩基板內(nèi)壁上安裝有四號液壓缸，四號液壓缸的頂端安裝有按摩移動塊，按摩移動塊的左端面安裝有二號直線滑軌，二號直線滑軌通過螺釘安裝在L型基架的上端左側(cè)面，通過二號直線滑軌對按摩移動塊左端面進行限定，使得按摩移動塊左端面可以在二號直線滑軌上穩(wěn)定的來回移動，按摩移動塊的下端面安裝有三號直線滑軌，三號直線滑軌通過螺釘安裝在L型基架上端的底面，通過三號直線滑軌對按摩移動塊的底端面進行限定，使得按摩移動塊底端面可以在三號直線滑軌上穩(wěn)定的來回移動，按摩移動塊右端面對稱安裝有四根頂柱，四根頂柱的末端焊接有按摩平臺，四根頂柱起到支撐按摩平臺的作用，按摩平臺的右端面對稱設(shè)置有兩對按摩滑桿，兩對按摩滑桿分別通過滑動配合方式與兩個按摩滑槽相連，兩個按摩滑槽焊接在按摩機架的背部，按摩機架的背部中間位置焊接有按摩齒條，按摩齒條與按摩齒輪相嚙合，按摩齒輪的中部固定在按摩電機的輸出軸上，按摩電機通過電機座安裝在擋板上，擋板焊接在按摩平臺的右端面上;所述按摩機架內(nèi)壁為圓弧形結(jié)構(gòu)，按摩機架內(nèi)壁從上往下均勻安裝有按摩支鏈，通過均勻設(shè)置在按摩機架內(nèi)壁的按摩支鏈來給腿部病人提高均勻的按摩力;所述按摩支鏈包括兩端連接在按摩機架內(nèi)壁兩側(cè)的鋼柱，鋼柱為與按摩機架內(nèi)壁形狀相對應(yīng)的圓弧形結(jié)構(gòu)，鋼柱上均勻套設(shè)有柔性按摩圓柱，柔性按摩圓柱材質(zhì)為軟橡膠，鋼柱的圓弧形結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)使得柔性按摩圓柱可以均勻的相貼在病人腿部表面，也使得柔性按摩圓柱可以對病人腿部表面提供均勻的柔性擠壓力，按摩效果好，工作效率高。使用時，先調(diào)節(jié)兩個腿部按摩裝置之間的距離，四號液壓缸開始工作，四號液壓缸帶動按摩移動塊在二號直線滑軌、三號直線滑軌上穩(wěn)定的來回移動，按摩移動塊帶動按摩平臺右側(cè)的按摩機架運動，按摩機架帶動內(nèi)壁上的所有按摩支鏈同步運動，調(diào)節(jié)了兩個腿部按摩裝置之間的距離，從而實現(xiàn)了本發(fā)明腿部按摩寬度可調(diào)的功能，滿足不能腿部寬度病人的需求，適用范圍大，然后按摩支鏈開始工作，通過按摩電機帶動按摩齒輪轉(zhuǎn)動，按摩齒輪帶動帶動按摩齒條移動，按摩齒條帶動按摩機架同步移動，按摩機架在兩對按摩滑桿和兩個按摩滑槽的輔助限位運動下可以穩(wěn)定的進行上下移動，按摩機架帶動內(nèi)壁上的所有按摩支鏈同時對病人腿部進行上下柔性擠壓按摩，增加了按摩范圍，滿足了病人整個腿部的按摩需求，無需人工調(diào)整按摩位置，從而實現(xiàn)了本發(fā)明腿部均勻的自動升降按摩功能。
[0006]所述按摩支鏈數(shù)目至少為七個，按摩支鏈數(shù)量越多，按摩支鏈上柔性按摩圓柱對病人腿部按摩的效果越好。
[0007]工作時，將本發(fā)明先安裝在所需按摩的操作地面上，先根據(jù)病人的腿部寬度來確定兩個腿部按摩裝置之間的合適按摩距離，兩個腿部按摩裝置上的四號液壓缸先開始工作，四號液壓缸帶動按摩移動塊在二號直線滑軌、三號直線滑軌上穩(wěn)定的來回移動，按摩移動塊帶動按摩平臺右側(cè)的按摩機架運動，按摩機架帶動內(nèi)壁上的所有按摩支鏈同步運動，調(diào)節(jié)了兩個腿部按摩裝置之間的距離，從而實現(xiàn)了本發(fā)明按摩寬度可調(diào)的功能，適用范圍大，當(dāng)本發(fā)明到達(dá)合適腿部按摩距離時四號液壓缸停止工作；調(diào)節(jié)好腿部按摩寬度之后將病人雙腿分別貼在兩個按摩機架內(nèi)壁的按摩支鏈上，然后兩個按摩機架上的所有按摩支鏈同時開始工作，通過按摩電機帶動按摩齒輪轉(zhuǎn)動，按摩齒輪帶動帶動按摩齒條移動，按摩齒條帶動按摩機架同步移動，按摩機架在兩對按摩滑桿和兩個按摩滑槽的輔助限位運動下可以穩(wěn)定的進行上下移動，按摩機架帶動內(nèi)壁上所有按摩支鏈的柔性按摩圓柱同時對病人腿部進行上下柔性擠壓按摩，無需人工調(diào)整按摩位置，實現(xiàn)了本發(fā)明腿部均勻的自動升降按摩功能，增加了按摩范圍，足了病人整個腿部的按摩需求。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
[0009]1、本發(fā)明通過四號液壓缸帶動按摩移動塊移動方式來調(diào)節(jié)兩個腿部按摩裝置之間的距離，從而實現(xiàn)了本發(fā)明按摩寬度可調(diào)的功能，能滿足不同腿部寬度病人的需求，適用范圍大；
[0010]2、本發(fā)明通過按摩電機帶動按摩支鏈上的柔性按摩圓柱同時對病人腿部進行上下柔性擠壓按摩運動來實現(xiàn)腿部均勻的自動升降按摩功能，無需人工調(diào)整按摩位置，增加了按摩范圍，從而滿足了病人整個腿部的按摩需求；
[0011]3、本發(fā)明解決了現(xiàn)有腿部按摩器按摩方式存在的需要人工調(diào)整按摩位置、按摩范圍小、按摩寬度不可調(diào)、適用范圍小、按摩力不均勻和按摩效果差的難題，可以實現(xiàn)腿部的自動升降按摩功能，具有無需人工調(diào)整按摩位置、按摩范圍大、按摩寬度可調(diào)、適用范圍大、按摩力均勻和按摩效果好等優(yōu)點，提供了一種腿部按摩的新途徑。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的主視圖；
[0015]圖3是本發(fā)明的俯視圖。
具體實施例
[0016]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0017]如圖1至圖3所示，一種雙腿式醫(yī)療腿部按摩機械手，包括L型基桿31，兩個L型基桿31的底端對稱設(shè)置在L型基架32的背部，L型基架32的上端面對稱安裝有兩個腿部按摩裝置33，腿部按摩裝置33包括焊接在L型基架32上端左側(cè)面的按摩基板331，按摩基板331內(nèi)壁上安裝有四號液壓缸332，四號液壓缸332的頂端安裝有按摩移動塊333，按摩移動塊333的左端面安裝有二號直線滑軌334，二號直線滑軌334通過螺釘安裝在L型基架32的上端左側(cè)面，通過二號直線滑軌334對按摩移動塊333左端面進行限定，使得按摩移動塊333左端面可以在二號直線滑軌334上穩(wěn)定的來回移動，按摩移動塊333的下端面安裝有三號直線滑軌335，三號直線滑軌335通過螺釘安裝在L型基架32上端的底面，通過三號直線滑軌335對按摩移動塊333的底端面進行限定，使得按摩移動塊333底端面可以在三號直線滑軌335上穩(wěn)定的來回移動，按摩移動塊333右端面對稱安裝有四根頂柱336，四根頂柱336的末端焊接有按摩平臺337，四根頂柱336起到支撐按摩平臺337的作用，按摩平臺337的右端面對稱設(shè)置有兩對按摩滑桿338，兩對按摩滑桿338分別通過滑動配合方式與兩個按摩滑槽339相連，兩個按摩滑槽339焊接在按摩機架3310的背部，按摩機架3310的背部中間位置焊接有按摩齒條3311，按摩齒條3311與按摩齒輪3312相嚙合，按摩齒輪3312的中部固定在按摩電機3313的輸出軸上，按摩電機3313通過電機座安裝在擋板3314上，擋板3314焊接在按摩平臺337的右端面上;所述按摩機架3310內(nèi)壁為圓弧形結(jié)構(gòu)，按摩機架3310內(nèi)壁從上往下均勻安裝有按摩支鏈3315，通過均勻設(shè)置在按摩機架3310內(nèi)壁的按摩支鏈3315來給腿部病人提高均勻的按摩力；所述按摩支鏈3315包括兩端連接在按摩機架3310內(nèi)壁兩側(cè)的鋼柱3315a，鋼柱3315a為與按摩機架3310內(nèi)壁形狀相對應(yīng)的圓弧形結(jié)構(gòu)，鋼柱3315a上均勻套設(shè)有柔性按摩圓柱3315b，柔性按摩圓柱3315b材質(zhì)為軟橡膠，鋼柱3315a的圓弧形結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)使得柔性按摩圓柱3315b可以均勻的相貼在病人腿部表面，也使得柔性按摩圓柱3315b可以對病人腿部表面提供均勻的柔性擠壓力，按摩效果好，工作效率高。使用時，先調(diào)節(jié)兩個腿部按摩裝置33之間的距離，四號液壓缸332開始工作，四號液壓缸332帶動按摩移動塊333在二號直線滑軌334、三號直線滑軌335上穩(wěn)定的來回移動，按摩移動塊333帶動按摩平臺337右側(cè)的按摩機架3310運動，按摩機架3310帶動內(nèi)壁上的所有按摩支鏈3315同步運動，調(diào)節(jié)了兩個腿部按摩裝置33之間的距離，從而實現(xiàn)了本發(fā)明腿部按摩寬度可調(diào)的功能，滿足不能腿部寬度病人的需求，適用范圍大，然后按摩支鏈3315開始工作，通過按摩電機3313帶動按摩齒輪3312轉(zhuǎn)動，按摩齒輪3312帶動帶動按摩齒條3311移動，按摩齒條3311帶動按摩機架3310同步移動，按摩機架3310在兩對按摩滑桿338和兩個按摩滑槽339的輔助限位運動下可以穩(wěn)定的進行上下移動，按摩機架3310帶動內(nèi)壁上的所有按摩支鏈3315同時對病人腿部進行上下柔性擠壓按摩，增加了按摩范圍，滿足了病人整個腿部的按摩需求，無需人工調(diào)整按摩位置，從而實現(xiàn)了本發(fā)明腿部均勻的自動升降按摩功能。
[0018]所述按摩支鏈3315數(shù)目至少為七個，按摩支鏈3315數(shù)量越多，按摩支鏈3315上柔性按摩圓柱3315b對病人腿部按摩的效果越好。
[0019]工作時，將本發(fā)明先安裝在所需按摩的操作地面上，先根據(jù)病人的腿部寬度來確定兩個腿部按摩裝置33之間的合適按摩距離，兩個腿部按摩裝置33上的四號液壓缸332先開始工作，四號液壓缸332帶動按摩移動塊333在二號直線滑軌334、三號直線滑軌335上穩(wěn)定的來回移動，按摩移動塊333帶動按摩平臺337右側(cè)的按摩機架3310運動，按摩機架3310帶動內(nèi)壁上的所有按摩支鏈3315同步運動，調(diào)節(jié)了兩個腿部按摩裝置33之間的距離，從而實現(xiàn)了本發(fā)明按摩寬度可調(diào)的功能，適用范圍大，當(dāng)本發(fā)明到達(dá)合適腿部按摩距離時四號液壓缸332停止工作；調(diào)節(jié)好腿部按摩寬度之后將病人雙腿分別貼在兩個按摩機架3310內(nèi)壁的按摩支鏈3315上，最后兩個按摩機架3310上的所有按摩支鏈3315同時開始工作，通過按摩電機3313帶動按摩齒輪3312轉(zhuǎn)動，按摩齒輪3312帶動帶動按摩齒條3311移動，按摩齒條3311帶動按摩機架3310同步移動，按摩機架3310在兩對按摩滑桿338和兩個按摩滑槽339的輔助限位運動下可以穩(wěn)定的進行上下移動，按摩機架3310帶動內(nèi)壁上所有按摩支鏈3315的柔性按摩圓柱3315b同時對病人腿部進行上下柔性擠壓按摩，無需人工調(diào)整按摩位置，實現(xiàn)了本發(fā)明腿部均勻的自動升降按摩功能，增加了按摩范圍，足了病人整個腿部的按摩需求，解決了現(xiàn)有腿部按摩器按摩方式存在的需要人工調(diào)整按摩位置、按摩范圍小、按摩寬度不可調(diào)、適用范圍小、按摩力不均勻和按摩效果差的難題，達(dá)到了目的。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種雙腿式醫(yī)療腿部按摩機械手，其特征在于:包括L型基桿(31)，兩個L型基桿(31)的底端對稱設(shè)置在L型基架(32)的背部，L型基架(32)的上端面對稱安裝有兩個腿部按摩裝置(33)，腿部按摩裝置(33)包括焊接在L型基架(32)上端左側(cè)面的按摩基板(331)，按摩基板(331)內(nèi)壁上安裝有四號液壓缸(332)，四號液壓缸(332)的頂端安裝有按摩移動塊(333)，按摩移動塊(333)的左端面安裝有二號直線滑軌(334)，二號直線滑軌(334)通過螺釘安裝在L型基架(32)的上端左側(cè)面，按摩移動塊(333)的下端面安裝有三號直線滑軌(335)，三號直線滑軌(335)通過螺釘安裝在L型基架(32)上端的底面，按摩移動塊(333)右端面對稱安裝有四根頂柱(336)，四根頂柱(336)的末端焊接有按摩平臺(337)，按摩平臺(337)的右端面對稱設(shè)置有兩對按摩滑桿(338)，兩對按摩滑桿(338)分別通過滑動配合方式與兩個按摩滑槽(339)相連，兩個按摩滑槽(339)焊接在按摩機架(3310)的背部，按摩機架(3310)的背部中間位置焊接有按摩齒條(3311)，按摩齒條(3311)與按摩齒輪(3312)相嚙合，按摩齒輪(3312)的中部固定在按摩電機(3313)的輸出軸上，按摩電機(3313)通過電機座安裝在擋板(3314)上，擋板(3314)焊接在按摩平臺(337)的右端面上；所述按摩機架(3310)內(nèi)壁為圓弧形結(jié)構(gòu)，按摩機架(3310)內(nèi)壁從上往下均勻安裝有按摩支鏈(3315)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙腿式醫(yī)療腿部按摩機械手，其特征在于:所述按摩支鏈(3315)數(shù)目至少為七個。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙腿式醫(yī)療腿部按摩機械手，其特征在于:所述按摩支鏈(3315)包括兩端連接在按摩機架(3310)內(nèi)壁兩側(cè)的鋼柱(3315a)，鋼柱(3315a)為與按摩機架(3310)內(nèi)壁形狀相對應(yīng)的圓弧形結(jié)構(gòu)，鋼柱(3315a)上均勻套設(shè)有柔性按摩圓柱(3315b)，柔性按摩圓柱(3315b)材質(zhì)為軟橡膠。
【文檔編號】B25J11/00GK105919785SQ201610343894
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月22日
【發(fā)明人】沈永根
【申請人】安慶海納信息技術(shù)有限公司