腹腔鏡筋膜閉合系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種組織閉合裝置，在縫合過程期間輔助取回縫合線，該裝置包括長形本體，該長形本體具有近端部、遠(yuǎn)端部和軸向地延伸穿過長形本體的內(nèi)腔。該裝置還包括致動桿，致動桿至少部分地延伸穿過長形本體的內(nèi)腔，以使附接至長形本體的遠(yuǎn)端部的多個翼部和多個防護部致動。該長形本體包括具有開口和出口的至少一個針引導(dǎo)內(nèi)腔，所述至少一個針引導(dǎo)內(nèi)腔以相對于所述長形本體的中心縱向軸線的角度穿過所述長形本體，以將縫合線抓緊器引導(dǎo)至包圍的縫合線取回腔。
【專利說明】腹腔鏡筋膜閉合系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本專利申請要求于2013年12月9日遞交的第61/913,910號美國臨時專利申請的優(yōu)先權(quán)權(quán)益，所述美國臨時專利申請通過引用以其整體包含在本文中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開涉及組織閉合裝置，并且更具體地涉及一種腹腔鏡筋膜閉合系統(tǒng)，該腹腔鏡筋膜閉合系統(tǒng)包括模板和滑動縫合線取回針，以在腹內(nèi)縫合過程或者縫合由手術(shù)套管針或其他穿刺裝置產(chǎn)生的刺傷期間使用。
【背景技術(shù)】
[0004]對內(nèi)臟器官、組織、韌帶和骨骼進行手術(shù)的微創(chuàng)方法使用非常小的諸如導(dǎo)管、腹腔鏡和類似物的儀器。儀器使用非常小的例如直徑大約是5_至18_的切口，套管針或其他引導(dǎo)裝置置于該切口中。套管針可以具有例如3_與30_之間的直徑，而更小的套管針留下大體上未改變的開口。更大的套管針可以使開口擴大。套管針提供可靠且固定的開口，以用于引導(dǎo)及移除各種手術(shù)儀器、觀察裝置和在手術(shù)過程期間使用的其他儀器。
[0005]雖然切口和套管針開口根據(jù)傳統(tǒng)的手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)是非常小的，但在完成手術(shù)過程后，仍要求使之閉合。手術(shù)閉合降低術(shù)后感染、術(shù)后疝形成(例如在腹部手術(shù)中)、隨后出血或其他影響的可能性。閉合可以通過人工縫合或用于完成該閉合的縫合儀器實現(xiàn)。在兩種情況下，由于小的開口尺寸，例如不僅對于操縱縫合線而且對于使過程可視化，縫合都變得困難。還由于與上覆蓋的皮膚的閉合分開地縫合例如筋膜層的皮下組織的需要，以及在穿過皮膚中的非常小的開口的情況下進行縫合，同時還要避免在這種過程期間對內(nèi)臟器官的可能的損傷或損壞，而導(dǎo)致閉合變得更加困難。
[0006]諸如用于閉合腹壁的開口的那些常規(guī)的閉合技術(shù)使縫合線穿過腹壁組織到距原始套管針切口有一定的距離。一根或多根縫合線隨后被打結(jié)以閉合皮下層，隨后是表皮層的適當(dāng)閉合。已注意到的是，縫合線方位距原始切口開口的距離對于保證用于形成可靠閉合的適當(dāng)數(shù)量的腹壁組織是重要的。如果距離太小，則閉合不能足夠可靠地閉合開口使得以后沒有并發(fā)癥。
[0007]組織閉合裝置例如腹腔鏡端口閉合裝置可以在套管針裝置移除后引入開口中以使縫合套管針開口更容易。各種方法和結(jié)構(gòu)可以有助于閉合開口，但是可能需要大量的步驟以用于完成閉合。一些裝置可能在縫合開口和給縫合線打結(jié)以及閉合的可視化時需要大量人工護理以用于實現(xiàn)閉合。另外，一些裝置具有大量的部件或特定裝置以便實現(xiàn)閉合，否則這些裝置甚至在正常操作情況下也不能提供一致的和可靠的結(jié)果。
[0008]本公開涉及組織閉合裝置，其包括手術(shù)縫合裝置以及可以用于腹內(nèi)縫合及縫合由手術(shù)套管針和其他穿刺裝置產(chǎn)生的刺傷的這種裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]—種腹腔鏡筋膜閉合系統(tǒng)可以提供預(yù)裝載于用于插入至體腔中的閉合模板上的縫合線，該閉合模板可以與縫合線抓緊器取回器一起使用，以在模板布置在體腔內(nèi)的情況下容易地捕獲縫合線的一部分，并且隨后在從體腔收回裝置期間便于縫合線在裝置尖端處或裝置尖端內(nèi)的自由移動或滑動。
[0010]根據(jù)一個示例性實施例，組織閉合裝置包括長形本體，所述長形本體限定中心縱向軸線并包括近端部、遠(yuǎn)端部和軸向地延伸穿過所述長形本體的內(nèi)腔。組織閉合裝置還包括致動桿，所述致動桿至少部分地延伸穿過所述長形本體的內(nèi)腔。所述長形本體的遠(yuǎn)端部分樞轉(zhuǎn)地連接至多個翼部，所述多個翼部樞轉(zhuǎn)地連接至多個防護部。所述多個防護部樞轉(zhuǎn)地連接至所述裝置的遠(yuǎn)端尖端部分，所述遠(yuǎn)端尖端部分附接至所述致動桿的遠(yuǎn)端部。所述多個翼部中的每一個包括開口，以允許當(dāng)所述翼部和所述防護部遠(yuǎn)離所述長形本體延伸為處于所述裝置的展開位置時，進入在所述多個翼部和所述多個防護部中的各一個之間限定的縫合線取回空間。
[0011]根據(jù)一個方面，所述開口是圓形或敞開形狀。
[0012]根據(jù)一個方面，所述多個防護部中的每一個通過活動鉸鏈連接至所述多個翼部中的對應(yīng)的一個翼部。
[0013]根據(jù)一個方面，當(dāng)所述致動桿相對于所述長形本體在遠(yuǎn)端方向上移動時，所述多個防護部和所述多個翼部能夠樞轉(zhuǎn)地縮回成平行于所述長形本體。
[0014]根據(jù)一個方面，當(dāng)在所述展開位置，所述致動桿相對于所述長形本體在近端方向上移動時，所述多個防護部和所述多個翼部以側(cè)向地遠(yuǎn)離所述中心縱向軸線的角度延伸。
[0015]根據(jù)一個方面，所述長形本體還包括多個縫合線前行引導(dǎo)部，以控制縫合線裝載至所述裝置上的方位(locat1n)，每個縫合線前行引導(dǎo)部布置在所述多個翼部中的每一個的內(nèi)表面的遠(yuǎn)端的預(yù)定位置處。
[0016]根據(jù)一個方面，所述方位對準(zhǔn)所述預(yù)定位置處的所述縫合線，以允許當(dāng)縫合線抓緊器在通過所述至少一個針引導(dǎo)內(nèi)腔后，插入至所述縫合線取回空間中時，所述抓緊器與所述縫合線垂直相交。
[0017]根據(jù)一個方面，所述多個防護部在所述展開位置防止器官、血管或其他組織的偶然的針刺穿。
[0018]根據(jù)一個方面，所述長形本體的近端部分包括用于穩(wěn)定或保持縫合線拉緊的縫合線夾。
[0019]根據(jù)一個示例性實施例，組織閉合系統(tǒng)包括縫合線抓緊器和組織閉合模板，所述組織閉合模板包括:長形本體，限定中心縱向軸線并具有近端部、遠(yuǎn)端部、軸向地延伸穿過所述長形本體的內(nèi)腔;致動桿，至少部分地延伸穿過所述長形本體的內(nèi)腔；以及至少一個針引導(dǎo)內(nèi)腔，以相對于所述長形本體的中心軸線的角度穿過所述長形本體。所述長形本體的遠(yuǎn)端部分樞轉(zhuǎn)地連接至多個翼部，所述多個翼部樞轉(zhuǎn)地連接至多個防護部，并且在展開位置，當(dāng)所述致動桿相對于所述長形本體在近端方向上移動時，所述多個翼部和所述多個防護部可操作成側(cè)向地遠(yuǎn)離所述長形本體延伸。所述多個翼部中的每一個包括開口，以允許當(dāng)遠(yuǎn)離所述長形本體延伸為處于所述裝置的展開位置時，進入在所述多個翼部和所述多個防護部中的各一個之間限定的縫合線取回空間。
[0020]根據(jù)一個方面，在所述多個防護部側(cè)向地遠(yuǎn)離所述長形本體延伸為處于所述展開位置時，所述縫合線抓緊器的遠(yuǎn)端部能夠通過所述至少一個針引導(dǎo)內(nèi)腔以及通過所述多個翼部的開口插入。
[0021 ]根據(jù)一個方面，當(dāng)所述縫合線抓緊器通過所述多個翼部的開口插入時，所述多個防護部在所述展開位置防止通過所述縫合線抓緊器對器官、血管或其他組織的偶然的針刺穿。
[0022]根據(jù)一個方面，所述長形本體還包括多個縫合線前行引導(dǎo)部，以控制縫合線裝載至所述模板上的方位，每個縫合線前行引導(dǎo)部布置在所述多個翼部中的每一個的內(nèi)表面的遠(yuǎn)端的預(yù)定位置處。
[0023]根據(jù)一個方面，所述方位對準(zhǔn)所述預(yù)定位置處的所述縫合線，以允許當(dāng)所述縫合線抓緊器插入至所述縫合線取回空間中時，所述縫合線抓緊器與所述縫合線垂直相交。
[0024]根據(jù)一個方面，所述縫合線抓緊器包括能夠側(cè)向擴展成環(huán)繞所述預(yù)定位置處的所述縫合線的至少一個元件。
【附圖說明】
[0025]包含在本說明中并構(gòu)成本說明書的一部分的附圖，示出了與本發(fā)明一致的各種實施例，并且與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0026]圖1是根據(jù)本發(fā)明的某些方面的組織閉合模板的透視圖；
[0027]圖2是根據(jù)本發(fā)明的某些方面的筋膜閉合系統(tǒng)的透視圖，示出了在某使用狀態(tài)下的組織閉合模板和縫合線抓緊器；
[0028]圖3是根據(jù)本發(fā)明的某些方面的筋膜閉合系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0029]圖4是根據(jù)本發(fā)明的某些方面的閉合模板的側(cè)透視圖；
[0030]圖5是根據(jù)本發(fā)明的其他方面的閉合模板的正視圖；
[0031 ]圖6是根據(jù)本發(fā)明的某些方面的閉合模板的側(cè)視圖；
[0032]圖7是圖6的閉合模板的在A-A處的遠(yuǎn)端部分的放大側(cè)視圖；
[0033]圖8是根據(jù)本發(fā)明的某些方面的在使用位置的閉合模板的側(cè)視圖；
[0034]圖9是根據(jù)本發(fā)明的某些方面的在使用位置的閉合模板的側(cè)透視圖；
[0035]圖10是圖9的閉合模板的在B-B處的遠(yuǎn)端部分的放大側(cè)視圖；
[0036]圖11是根據(jù)本發(fā)明的某些方面的縫合線抓緊器在某使用狀態(tài)下的正視圖；
[0037]圖12是根據(jù)本發(fā)明的某些方面的縫合線抓緊器的后視圖。
【具體實施方式】
[0038]現(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記始終指示相同的部件。
[0039]可以通過描述聯(lián)接、附接和/或連結(jié)在一起的部件說明腹腔鏡筋膜閉合系統(tǒng)的各個方面。如文中使用的，術(shù)語“聯(lián)接”、“附接”和/或“連結(jié)”用于指示兩個部件之間的直接連接，或者在適當(dāng)情況下，指示彼此通過介入部件或中間部件間接連接。相反，當(dāng)部件稱為“直接聯(lián)接”、“直接附接”和/或“直接連結(jié)”至另一部件時，不存在介入元件。
[0040]諸如“下方”或“底部”以及“上方”或“頂部”的相關(guān)術(shù)語可以在文中用于描述附圖中示出的一個元件與另一個元件的關(guān)系。要理解的是，相關(guān)術(shù)語旨在涵蓋除了附圖中繪出的取向以外，還涵蓋腹腔鏡筋膜閉合系統(tǒng)或其部件的不同取向。舉例來說，如果附圖中示出的腹腔鏡筋膜閉合系統(tǒng)的形貌倒置，則描述為在另一元件的“底部”側(cè)上的元件隨后可定向在該另一元件的“頂部”側(cè)上。因此，根據(jù)裝置的具體取向，術(shù)語“底部”可以因此涵蓋“底部”和“頂部”這兩個取向。
[0041]用于套管針開口的閉合裝置用作閉合裝置的示例，該閉合裝置可包含一個或多個特征并獲得文中描述的一些益處，具體地用作用于腹部組織開口的閉合裝置。腹壁中的套管針開口的閉合呈現(xiàn)結(jié)果可接受的特定組織，將更詳細(xì)地考慮用于腹部開口的閉合裝置。然而，除了腹部傷口閉合之外的閉合裝置可以從本發(fā)明中的一個或多個受益。
[0042]根據(jù)可以用于閉合例如腹壁中的套管針開口的組織開口的設(shè)備的一個示例，并且其中，該設(shè)備體現(xiàn)可以用于組織閉合的一個或多個方法，筋膜閉合系統(tǒng)100包括閉合組件或者閉合模板102和針取回器104。閉合模板102可以與如文中討論的針取回器104—起使用，或者與其他縫合線引入器或針一起使用，并且如文中討論的針取回器104可以與其他閉合裝置一起使用。然而，出于一些示例的目的，將認(rèn)為閉合裝置102和針組件104—起使用。另夕卜，對閉合組件的應(yīng)用的當(dāng)前討論將是在閉合腹部開口的背景下，但是應(yīng)理解的是，可以通過該組件的部件中的一個或多個施行其他組織的閉合。
[0043]在腹壁中的套管針開口的背景下，根據(jù)腹部中形成開口的方位，開口延伸穿過皮膚和可以包括肌肉的淺層。出于簡化，皮膚和淺層將稱為表皮層。在表皮層下面的是具有薄腹膜的筋膜層。腹膜形成內(nèi)臟器官(未示出)外部的腹腔的內(nèi)襯，并且套管針開口和套管針通過表皮層、筋膜層和腹膜，允許操作者接觸內(nèi)臟器官。一旦手術(shù)完成，在小心避免刺穿或損傷任何下面的器官的同時，通過閉合筋膜層和腹膜層而閉合套管針開口。在閉合過程期間使刺穿下面的器官的可能性最小化的一個方式是將組織層縮回遠(yuǎn)離下面的器官并且例如以下面更全面描述的方式限制或仔細(xì)控制縫合線引入器或取回器在組織壁(腹膜層)范圍以外進入。
[0044]如圖1和2總體示出的，本示例中的閉合模板102包括閉合本體116。本體從近端部分118延伸至遠(yuǎn)端部分120。一般地，近端部分118用于控制和操縱閉合裝置，遠(yuǎn)端部分120形成被插入在腹膜層以下的工作結(jié)構(gòu)部。本示例中的遠(yuǎn)端部分120用于在(例如甚至在沒有可視化的情況下)可以可靠地取回縫合線的已知的且預(yù)定的方位處提供預(yù)裝載的縫合線的一部分，并以這樣一種方式提供預(yù)裝載的縫合線的一部分:可以在最佳方位處進行縫合線咬合以用于形成可靠的閉合。例如，遠(yuǎn)端部分120可以用作目標(biāo)，以用于使取回工具通過筋膜層插入至該目標(biāo)、用于從該目標(biāo)取回預(yù)先布置的縫合線部分并使縫合線通過筋膜層和組織開口而收回，以有助于閉合該開口。
[0045]閉合模板102還包括中間或中央部分122，中間或中央部分122通常認(rèn)為是在正常使用期間駐留在腹腔鏡開口內(nèi)的閉合本體116的那部分。中間部分122通常將在表皮層的外表面與腹膜層之間延伸。中間部分122包括至少一個元件，所述至少一個元件有助于朝向預(yù)定的目標(biāo)點可靠地且重復(fù)地引導(dǎo)針取回器，而無需使操作者大幅調(diào)節(jié)或改變?nèi)』仄鞯囊苿臃较?。在本示例中，如下面更全面地討論的，中間部分122中的有助于在預(yù)定的目標(biāo)點處可靠地且重復(fù)地放置縫合線引入器或取回器的所述至少一個元件是穿過閉合裝置102的本體116的通道或通路，例如反式側(cè)向通路127。在所選的方面，中間部分122可以包括延伸穿過閉合裝置102的本體116的多個通道或通路。
[0046]更詳細(xì)地考慮閉合模板102，在圖1或5示出的實施例中，本示例中的遠(yuǎn)端部分120包括多個翼部124，多個翼部124可以是橫跨比縫合線或抓緊器針更寬的區(qū)域一直到閉合本體116、1102的寬度的平面結(jié)構(gòu)或彎曲結(jié)構(gòu)。翼部124形成用于縫合線取回器104的目標(biāo)。翼部124可以在如圖2中示出的展開構(gòu)造中沿著與閉合本體116大致相反的方向向外延伸。翼部大致隔開180°并大致垂直于閉合本體116的中心軸線延伸。在其他示例中，閉合模板102可以具有單個翼部或者成對地或以其他方式布置的多個翼部。當(dāng)成對地布置時，多個翼部可以按照需要布置成兩對、四對、六對或更多對。
[0047]翼部124可以在閉合本體116的遠(yuǎn)端部處樞轉(zhuǎn)地安裝至安裝結(jié)構(gòu)部126的相應(yīng)部分。翼部124可以連結(jié)到拉桿130并通過拉桿130操作。拉桿130向上延伸到閉合本體116中并大致以閉合本體116的中心軸線為中心，以用于在本體116內(nèi)縱向移動。拉桿130和翼部124安裝至本體116使得:拉桿130的向上移動向上拉動連桿臂或擴展器，以使翼部124從圖1中示出的折疊或插入構(gòu)造移動成圖2中示出的擴展或展開構(gòu)造。拉桿130在本體116內(nèi)的向下移動將翼部124相對于本體向下折疊成能夠創(chuàng)傷性地插入至身體中的閉合構(gòu)造或幾何體。
[0048]除了圖1和圖2中示出的翼部124以外，遠(yuǎn)端部分120還可以包括連接至翼部124的防護部分132。防護部分132還可以是平面結(jié)構(gòu)或彎曲結(jié)構(gòu)，防護部分132類似于翼部124橫跨比縫合線或抓緊器針更寬的區(qū)域，并且可以通過例如活動鉸鏈或通過任何合適的鉸鏈結(jié)構(gòu)連接至翼部124，使得翼部124的致動導(dǎo)致防護部分132的對應(yīng)的致動。當(dāng)拉桿130致動時，防護部分132從閉合位置類似地延伸至擴展或展開位置。防護部分132還可以在遠(yuǎn)端部133連接并鉸接，以當(dāng)翼部如圖2所示地展開時形成完全包圍的縫合線取回腔?？p合線取回腔給周圍的組織和/或內(nèi)臟器官提供在針取回器104朝向目標(biāo)延伸期間免受傷害的保護區(qū)域，從而在縫合線取回過程期間取回縫合線部分。
[0049]圖3示出了根據(jù)如以上概述的相同的總體構(gòu)思構(gòu)造的另一腹腔鏡筋膜閉合系統(tǒng)1000。系統(tǒng)1000包括用于與針取回器例如縫合線抓緊器200—起使用的閉合模板1100。如圖3至5中示出的，模板1100包括長形本體1102和設(shè)置成縱向地延伸穿過本體1102的內(nèi)腔1108，長形本體1102具有近端部1104和遠(yuǎn)端部1106。本體1102可以包括朝向近端部的至少一個鎖定特征件1109，所述至少一個鎖定特征件1109與連接至致動桿1112的手柄1110相互作用。在一個方面，手柄1110可以包括從本體1102側(cè)向延伸的部分和/或從本體1102的近端部軸向延伸的部分。至少一個縫合線針引導(dǎo)內(nèi)腔1114可以以從近端部分朝向本體1102的遠(yuǎn)端部分的角度穿過中心軸線。針引導(dǎo)內(nèi)腔1114可以包括漏斗1116和針引導(dǎo)退出腔1118，漏斗1116位于本體1102的近端部處以輔助針的插入，針引導(dǎo)退出腔1118位于漏斗1116的遠(yuǎn)端并位于遠(yuǎn)離頂翼部1120預(yù)定的距離處。頂翼部1120可以例如通過單獨的活動鉸鏈或銷鉸鏈連接至本體1102。
[0050]除了翼部1120以外，模板1100的遠(yuǎn)端部分包括樞轉(zhuǎn)地連接至翼部1120的防護部1122。防護部分1122可以例如通過活動鉸鏈或通過任何合適的鉸鏈結(jié)構(gòu)連接至頂翼部1120。防護部分1122又樞轉(zhuǎn)地連接至模板1100的遠(yuǎn)端尖端部分1124。尖端部分1124可以無創(chuàng)傷地成形并連接至致動桿1112，使得手柄1110的致動導(dǎo)致遠(yuǎn)?而尖?而部分1124朝向本體1102縮回或遠(yuǎn)離本體1102延伸。因此，翼部1120和防護部分1122受致動桿1112控制，以當(dāng)拉動致動桿1112時從閉合位置延伸至擴展或展開位置。因此，當(dāng)翼部1120如圖8所示地展開時，翼部1120和防護部分1122形成完全包圍的縫合線取回腔。縫合線取回腔給周圍的組織和/或內(nèi)臟器官提供在針取回器104朝向目標(biāo)延伸期間免受傷害的保護區(qū)域，從而在縫合線取回過程期間取回縫合線部分。
[0051]翼部1120可以用于使腹膜定位并允許在擴展時縮回。每個翼部1120可以包括開口1126，開口 1126可以是圓形或橢圓形或任何合適的形狀，其允許在系統(tǒng)展開時縫合線抓緊器200進入縫合線取回腔中?？p合線定位引導(dǎo)部和凹槽設(shè)置在翼部中并且可以提供縫合線的預(yù)定位置，該預(yù)定位置設(shè)計成當(dāng)翼部折疊且模板縮回到體腔之外時釋放離開縫合線。
[0052]諸如活動鉸鏈夾具和類似物的縫合線保持裝置(未示出)可以被集成且位于本體的近端部分處，該縫合線保持裝置可以用作以下描述的線夾的替代性設(shè)計。當(dāng)縫合線裝載至裝置中時，縫合線夾具將縫合線暫時保持就位，并且當(dāng)翼部從折疊位置激活到打開位置時，縫合線夾具可允許縫合線滑動或移動。
[0053]縫合線定位引導(dǎo)部或凹槽1130還可以沿本體的長度設(shè)置，以便相對于在打開或展開位置的側(cè)翼部的預(yù)定位置處裝載并放置縫合線束的一部分。當(dāng)裝載縫合線時，引導(dǎo)部和凹槽用于通過將縫合線定位在裝置的外表面下方而隱藏縫合線，這可以在裝置插入至患者期間防止偶然的縫合線變位。
[0054]可以在縫合線裝載至裝置后使用將縫合線保持就位的主動或被動夾持或夾固裝置。例如，縫合線夾1132可以定位成朝向本體的近端部分，以當(dāng)在插入、翼部擴展和縫合線取回期間縫合線裝載于裝置中時，保持縫合線拉緊或使縫合線穩(wěn)定。當(dāng)側(cè)翼部1120打開時和/或在使用縫合線抓緊器和類似物獲取及收回縫合線期間，夾具或線夾1132可以允許縫合線滑動或移動。
[0055]本體1102可以包括在模板的近端部上的鍵槽，該鍵槽與縫合線抓緊器裝置200的近端手柄上的鍵特征件相互作用。鍵和鍵槽可以構(gòu)造成使得:當(dāng)鍵駐留于鍵槽中時，側(cè)向擴展元件大體垂直于待被捕獲保持在模板中的縫合線。鍵/鍵槽特征件可以用作止動件并限制針的刺穿距離?？梢灾甘居脩糁苯訉⑷』仄鞯氖直档阶畹忘c而抵靠模板上用于取回器的插入點。
[0056]防護部分1122定位成朝向模板的遠(yuǎn)端部分。如以上指出的，防護部分1122可以防止器官或血管或其他組織的偶然的針刺入并且可以用作側(cè)翼部1120的柱支架。防護部分1122可以包括連接遠(yuǎn)端防護部和頂翼部的至少一個鉸鏈。鉸鏈構(gòu)造可以包括銷或活動鉸鏈或其組合?；顒鱼q鏈可以構(gòu)造成在頂翼部1120與防護部分1122之間形成圓弧過渡的預(yù)定長度上具有恒定厚度。當(dāng)在打開位置時，較大的圓弧過渡將使防護部(的內(nèi)表面)更遠(yuǎn)地遠(yuǎn)離頂翼部。這進而增加可以定位縫合線的工作空間并在捕獲縫合線時給縫合線抓緊器200安排空間。
[0057]如圖5中示出的，縫合線引導(dǎo)狹縫1125可以設(shè)置在遠(yuǎn)端尖端1124處，將縫合線保持就位。狹縫1125提供縫合線的預(yù)定位置并設(shè)計成當(dāng)模板縮回到身體之外時釋放離開縫合線。
[0058]如圖6和7中示出的，致動桿1112可以沿模板的本體可滑動地布置，將裝置的遠(yuǎn)端尖端部分1124與近端手柄1110連接。當(dāng)驅(qū)動器接近地縮回時，翼部1120從折疊外形改變到擴展的側(cè)向位置，如圖8至10中示出的。驅(qū)動器和/或手柄1110可以是裝載在本體的近端部處的彈簧，以使驅(qū)動器1110接近地偏置以維持閉合外形或者遠(yuǎn)離地偏置以維持?jǐn)U展的側(cè)向位置。根據(jù)所選的彈簧構(gòu)造，操作者可以克服彈簧力以打開或閉合翼部。
[0059]側(cè)裝載縫合線槽1130在插入期間保持縫合線1180并構(gòu)造成在縫合線取回器的縮回期間允許縫合線的釋放?？p合線前行引導(dǎo)部1140(同樣參見圖9和10)設(shè)置在本體上，當(dāng)頂翼部相對于本體側(cè)向打開時，縫合線前行引導(dǎo)部1140將縫合線的方位控制在頂翼部1122的內(nèi)表面下方的預(yù)定位置處。該方位構(gòu)造成允許縫合線抓緊器200與縫合線相交以對準(zhǔn)成彼此大致垂直。
[0060]如圖11和12中示出的，縫合線抓緊器200可以是與從模板取回縫合線的裝置結(jié)合的針210。在一個方面，從模板取回縫合線的裝置可以包括至少一個抓緊元件220。
[0061]縫合線抓緊器200可以相對于模板的中心線橫著地插入到模板本體1102的近端部分上的插入點，穿過模板本體1102的出口點，穿過軟組織并穿越頂翼部的孔開口，而靠近縫合線從而實現(xiàn)縫合線的捕獲及取回。隨后，可以在模板的相反側(cè)上重復(fù)取回操縱以利于從中取回縫合線。
[0062]縫合線抓緊器200可以包括至少一個元件220，所述至少一個元件220可以側(cè)向擴展成環(huán)繞縫合線1180并構(gòu)造成在捕獲縫合線后允許縫合線1180自由滑動?？p合線抓緊器200可以包括近端手柄240上的鍵特征件230，鍵特征件230與模板的近端部上的鍵槽1150相互作用，如圖3和9中示出的。在一個方面，鍵特征件230可以是朝向針210向內(nèi)形成錐形的平面，而鍵槽1150可以是與閉合本體116的中心軸線平行地延伸的平面。在操作中，鍵230的平面可以鄰接鍵槽1150的平面以使側(cè)擴展元件220相對于縫合線對準(zhǔn)。鍵230和鍵槽1150可以構(gòu)造成使得:當(dāng)鍵230駐留于鍵槽1150中時，側(cè)擴展元件220大體垂直于待被捕獲保持在模板中的縫合線1180。鍵/鍵槽特征件可以用作止動件并限制針210的穿刺距離?？梢灾甘居脩糁苯訉⑷』仄鞯氖直?40降到最低點而抵靠模板上用于取回器的插入點。
[0063]縫合線抓緊器200可以構(gòu)造成:當(dāng)靠近縫合線目標(biāo)時自動激活而展開以及當(dāng)使取回器縮回時失效或閉合從而在縮回操縱期間捕獲縫合線。這可以允許外科醫(yī)生使用沒有可視化的盲技術(shù)接合及移除縫合線。激活/失效特征件可以與之前提及的鍵/鍵槽布置協(xié)同工作。
[0064]縫合線1180在翼部1120處于折疊狀態(tài)的情況下裝載在裝置的外周上，例如，如圖6和7中示出的，其中，縫合線1180的中部安裝至裝置的遠(yuǎn)端尖端1124處的縫合線狹縫1125，隨后前進到本體的遠(yuǎn)端部上的縫合線前行引導(dǎo)部1140的狹縫下方，并且隨后繼續(xù)前行到裝置的本體旁邊?？p合線1180通過位于裝置的近端部分處的夾具或線夾1132拉緊并固定。模板1110可以通過孔插入到體腔中。翼部1120致動以擴展打開且裝置縮回以將頂翼部1120接合到腹膜上?？p合線抓緊器200可以通過模板1100的本體插入，穿過軟組織并穿越頂翼部的孔口 1126，以接合并捕獲定位在縫合線取回腔中的縫合線。抓緊器200在縫合線1180在其遠(yuǎn)端尖端處自由滑動的情況下縮回到體腔之外以使縫合線的終端外露。該步驟在模板1100的另一側(cè)上重復(fù)，隨后，裝置的翼部1120失效或閉合，從而釋放縫合線1180并且隨后從體腔縮回并移除裝置。使用縫合線的暴露的端部打結(jié)以閉合筋膜。
[0065]將領(lǐng)會的是，前述描述提供了公開的系統(tǒng)和技術(shù)的示例。然而，預(yù)計到的是，本公開的其他實現(xiàn)方式可以在細(xì)節(jié)上與前述示例有所不同。對于本公開或其示例的所有參考旨在參考在那時討論的具體示例，而不旨在暗示對本公開的更一般的范圍造成任何限制。相對于某些特征的區(qū)別和貶低的所有語言旨在指示這些特征不是優(yōu)選的，除非另外說明，否則不應(yīng)將這些特征完全排除在本公開的范圍之外。
[0066]除非文中另外指示，否則文中提及的數(shù)值范圍僅旨在用作分別參考落在該范圍內(nèi)的每個單獨值的簡略方法，并且每個單獨的值包含在說明書中，如同其單獨記載在文中一樣。除非文中另外指示或與上下文明顯矛盾，否則文中描述的所有方法都可以以任何合適的順序執(zhí)行。
【主權(quán)項】
1.一種組織閉合裝置，包括: 長形本體，限定中心縱向軸線并包括近端部、遠(yuǎn)端部和軸向地延伸穿過所述長形本體的內(nèi)腔；以及 致動桿，至少部分地延伸穿過所述長形本體的內(nèi)腔， 其中，所述長形本體包括具有開口和出口的至少一個針引導(dǎo)內(nèi)腔，所述至少一個針引導(dǎo)內(nèi)腔以相對于所述長形本體的中心縱向軸線的角度穿過所述長形本體， 其中，所述長形本體的遠(yuǎn)端部分樞轉(zhuǎn)地連接至多個翼部，所述多個翼部樞轉(zhuǎn)地連接至多個防護部， 其中，所述多個防護部樞轉(zhuǎn)地連接至所述裝置的遠(yuǎn)端尖端部分，所述遠(yuǎn)端尖端部分附接至所述致動桿的遠(yuǎn)端部，并且 其中，所述多個翼部中的每一個包括開口，以允許當(dāng)所述翼部和所述防護部遠(yuǎn)離所述長形本體延伸為處于所述裝置的展開位置時，進入在所述多個翼部和所述多個防護部中的各一個之間限定的縫合線取回空間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織閉合裝置，其中，所述開口是圓形或橢圓形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織閉合裝置，其中，所述多個防護部中的每一個通過活動鉸鏈連接至所述多個翼部中的對應(yīng)的一個翼部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織閉合裝置，其中，當(dāng)所述致動桿相對于所述長形本體在遠(yuǎn)端方向上移動時，所述多個防護部和所述多個翼部能夠樞轉(zhuǎn)地縮回成平行于所述長形本體。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組織閉合裝置，其中，當(dāng)在所述展開位置，所述致動桿相對于所述長形本體在近端方向上移動時，所述多個防護部和所述多個翼部以側(cè)向地遠(yuǎn)離所述中心縱向軸線的角度延伸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織閉合裝置，其中，所述長形本體還包括多個縫合線前行引導(dǎo)部，以控制縫合線裝載至所述裝置上的方位，每個縫合線前行引導(dǎo)部布置在所述多個翼部中的每一個的內(nèi)表面的遠(yuǎn)端的預(yù)定位置處。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組織閉合裝置，其中，所述方位對準(zhǔn)所述預(yù)定位置處的所述縫合線，以允許當(dāng)縫合線抓緊器在通過所述至少一個針引導(dǎo)內(nèi)腔后，插入至所述縫合線取回空間中時，所述抓緊器與所述縫合線垂直相交。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織閉合裝置，其中，所述多個防護部在所述展開位置防止器官、血管或其他組織的偶然的針刺穿。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織閉合裝置，其中，所述長形本體的近端部分包括用于穩(wěn)定或保持縫合線拉緊的縫合線夾。10.—種用于縫合過程的組織閉合系統(tǒng)，包括: 縫合線抓緊器；以及 組織閉合模板，該模板包括:長形本體，限定中心縱向軸線并具有近端部、遠(yuǎn)端部、軸向地延伸穿過所述長形本體的內(nèi)腔;致動桿，至少部分地延伸穿過所述長形本體的內(nèi)腔；以及至少一個針引導(dǎo)內(nèi)腔，以相對于所述長形本體的中心軸線的角度穿過所述長形本體； 其中，所述長形本體的遠(yuǎn)端部分樞轉(zhuǎn)地連接至多個翼部，所述多個翼部樞轉(zhuǎn)地連接至多個防護部，并且在展開位置，當(dāng)所述致動桿相對于所述長形本體在近端方向上移動時，所述多個翼部和所述多個防護部可操作成側(cè)向地遠(yuǎn)離所述長形本體延伸，并且 其中，所述多個翼部中的每一個包括開口，以允許當(dāng)遠(yuǎn)離所述長形本體延伸為處于所述展開位置時，進入在所述多個翼部和所述多個防護部中的各一個之間限定的縫合線取回空間。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的組織閉合系統(tǒng)，其中，在所述多個防護部側(cè)向地遠(yuǎn)離所述長形本體延伸為處于所述展開位置時，所述縫合線抓緊器的遠(yuǎn)端部能夠通過所述至少一個針引導(dǎo)內(nèi)腔以及通過所述多個翼部的開口插入。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的組織閉合裝置，其中，當(dāng)所述縫合線抓緊器通過所述多個翼部的開口插入時，所述多個防護部在所述展開位置防止通過所述縫合線抓緊器對器官、血管或其他組織的偶然的針刺穿。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的組織閉合系統(tǒng)，其中，所述長形本體還包括多個縫合線前行引導(dǎo)部，以控制縫合線裝載至所述模板上的方位，每個縫合線前行引導(dǎo)部布置在所述多個翼部中的每一個的內(nèi)表面的遠(yuǎn)端的預(yù)定位置處。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的組織閉合裝置，其中，所述方位對準(zhǔn)所述預(yù)定位置處的所述縫合線，以允許當(dāng)所述縫合線抓緊器插入至所述縫合線取回空間中時，所述縫合線抓緊器與所述縫合線垂直相交。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的組織閉合裝置，其中，所述縫合線抓緊器包括能夠側(cè)向擴展成環(huán)繞所述預(yù)定位置處的所述縫合線的至少一個元件。
【文檔編號】A61B17/04GK105848591SQ201480071374
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2014年12月9日
【發(fā)明人】布拉德·拉巴巴拉, 塞爾索·巴高伊桑, 蘇雷什·帕伊
【申請人】泰利福醫(yī)療公司