上肢復(fù)健設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種上肢復(fù)健設(shè)備，包含：一基座；一轉(zhuǎn)軸單元，樞設(shè)在該基座，并具有一第一軸部及一第二軸部；一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置在該基座并具有一動(dòng)力連接該第一軸部的驅(qū)動(dòng)部；一制動(dòng)單元，具有一設(shè)置在該轉(zhuǎn)軸的制動(dòng)外管、及一能夠位移地設(shè)在該制動(dòng)外管內(nèi)的制動(dòng)內(nèi)管；一線性位移單元，具有一樞設(shè)在該第二軸部的線性底座、及一能夠線性位移地設(shè)在該線性底座的線性平臺(tái)；一手部握持模組，組設(shè)在該線性平臺(tái)；一樞設(shè)在該制動(dòng)內(nèi)管與線性底座之間的第一、二連桿。藉以達(dá)到降低制作成本，提升產(chǎn)品競爭力，以及適用各種的復(fù)健模式的目的。
【專利說明】
上肢復(fù)健設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種復(fù)健設(shè)備，特別是指一種上肢復(fù)健設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]—般的上肢復(fù)健設(shè)備主要是輔助復(fù)健者針對(duì)受傷害的手臂上肢進(jìn)行正確運(yùn)動(dòng)，使受傷害的部位能早日復(fù)原并恢復(fù)力量和動(dòng)作。
[0003]參閱圖1所示，顯示中國臺(tái)灣申請第100129108號(hào)的上肢復(fù)健器，其包括:一底座
11、一驅(qū)動(dòng)單元12、一擺臂13、以及一擺臂行程設(shè)定單元14。其中驅(qū)動(dòng)單元12是組設(shè)于底座11上。擺臂13是耦接至驅(qū)動(dòng)單元12上，且此擺臂13是會(huì)受到驅(qū)動(dòng)單元12的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行一往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)復(fù)健者的上肢進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)單元12的功能除了可帶動(dòng)復(fù)健者的上肢擺動(dòng)外，亦可給予擺臂13 —阻抗力，而讓復(fù)健者于進(jìn)行上肢的往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，訓(xùn)練上肢的肌耐力。而擺臂行程設(shè)定單元14是設(shè)置于驅(qū)動(dòng)單元12的一側(cè)表面上，并位于擺臂13及驅(qū)動(dòng)單元12之間，以設(shè)定擺臂13擺動(dòng)。
[0004]然而，該專利前案可進(jìn)行的自由度不足，僅可在單一平面上進(jìn)行前后(或左右)的面移動(dòng)及正向或反向的面旋轉(zhuǎn)，因此，復(fù)健的形式受限。
[0005]參閱圖2所示，顯示另一種上肢復(fù)健器，其以機(jī)械外骨胳形式設(shè)計(jì)，藉由多個(gè)線性位移單元16各搭配一驅(qū)動(dòng)器，以達(dá)到高自由度的復(fù)健功能，同時(shí)，在各關(guān)節(jié)17處搭配多個(gè)感測器18，以感測復(fù)健者復(fù)健過程中擺動(dòng)的幅度、快慢、次數(shù)等。然而，過多的驅(qū)動(dòng)器及感測器18的配置將導(dǎo)致整體的制作成本過高，降低產(chǎn)品競爭力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種上肢復(fù)健設(shè)備，其主要降低制作成本，提升產(chǎn)品競爭力。
[0007]本發(fā)明所要解決的另一技術(shù)問題在于提供一種上肢復(fù)健設(shè)備，其主要增加自由度，以適用各種的復(fù)健模式。
[0008]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種上肢復(fù)健設(shè)備，包含:一基座；一轉(zhuǎn)軸單元，樞設(shè)在該基座，并具有一第一軸部及一第二軸部；一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置在該基座并具有一動(dòng)力連接該第一軸部的驅(qū)動(dòng)部；一制動(dòng)單元，具有一設(shè)置在該轉(zhuǎn)軸的制動(dòng)外管、及一能夠位移地設(shè)在該制動(dòng)外管內(nèi)且具有一制動(dòng)連接部的制動(dòng)內(nèi)管；一線性位移單元，具有一樞設(shè)在該第二軸部的線性底座、及一能夠線性位移地設(shè)在該線性底座的線性平臺(tái)；一手部握持模組，組設(shè)在該線性平臺(tái)；一第一連桿，具有一樞設(shè)在該制動(dòng)連接部的第一桿部及一第二桿部；以及一第二連桿，具有一樞設(shè)在該第二桿部的第三桿部及一樞設(shè)在該線性底座的第四桿部。
[0009]較佳地，該轉(zhuǎn)軸單元的第一軸部為齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部為與該第一軸部嚙合的齒輪。
[0010]較佳地，該轉(zhuǎn)軸單元更具有一位于該第一軸部與該第二軸部之間的轉(zhuǎn)軸延伸部，該制動(dòng)單元的制動(dòng)外管固設(shè)在該轉(zhuǎn)軸延伸部，并更具有一設(shè)置在該制動(dòng)外管內(nèi)的縱向驅(qū)動(dòng)器、一被該縱向驅(qū)動(dòng)器原地帶動(dòng)的制動(dòng)螺桿，該制動(dòng)內(nèi)管是螺設(shè)在該制動(dòng)螺桿。
[0011]較佳地，該線性位移單元更包含一設(shè)置在該線性底座的線性驅(qū)動(dòng)器、一被該線性驅(qū)動(dòng)器原地帶動(dòng)的線性螺桿、一能夠線性位移地螺設(shè)在該線性螺桿的線性螺帽，該線性平臺(tái)是固設(shè)在該線性螺帽。
[0012]較佳地，該手部握持模組包含一固設(shè)在該線性平臺(tái)的握持座、一能夠替換地組設(shè)在該握持座的握持手把、及一感測模組。
[0013]較佳地，該轉(zhuǎn)軸單元更具有一轉(zhuǎn)軸外管、一轉(zhuǎn)軸內(nèi)管、及一轉(zhuǎn)動(dòng)件，其中該轉(zhuǎn)軸外管樞設(shè)在該基座，且包含該第一軸部，該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管是能夠位移地設(shè)在該轉(zhuǎn)軸外管內(nèi)，且包含該第二軸部，并具有一齒條部；該轉(zhuǎn)動(dòng)件是能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地組設(shè)在該轉(zhuǎn)軸外管，并具有一位在該轉(zhuǎn)軸外管之外的轉(zhuǎn)動(dòng)頭部、及一連接該轉(zhuǎn)動(dòng)頭部且位在該轉(zhuǎn)軸外管之內(nèi)并與該齒條部嚙和的轉(zhuǎn)動(dòng)齒部。
[0014]較佳地，該轉(zhuǎn)軸外管的第一軸部為齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部為與該第一軸部嚙合的齒輪。
[0015]較佳地，該轉(zhuǎn)軸單元更具有一轉(zhuǎn)軸內(nèi)管、一轉(zhuǎn)軸外管、及一伸縮制動(dòng)器，其中該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管樞設(shè)在該基座，且包含該第一軸部，并具有一內(nèi)管延伸部，該轉(zhuǎn)軸外管是能夠位移地套設(shè)在該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管，且包含該第二軸部，并具有一外管延伸部；該伸縮制動(dòng)器設(shè)置在該內(nèi)管延伸部與該外管延伸部之間，并具有一固設(shè)在該內(nèi)管延伸部的伸縮制動(dòng)外管、及一能夠位移地設(shè)在該伸縮制動(dòng)外管內(nèi)且具有一連接該外管延伸部的伸縮制動(dòng)內(nèi)管。
[0016]較佳地，該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管的第一軸部為齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部為與該第一軸部嚙合的齒輪。
[0017]另外，本發(fā)明所提供一種上肢復(fù)健設(shè)備的使用方法，包含:設(shè)定步驟，設(shè)定該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸單元的樞轉(zhuǎn)軌跡、該制動(dòng)內(nèi)管相對(duì)該制動(dòng)外管上下位移的軌跡、該線性平臺(tái)沿該線性底座左右位移的軌跡；握持步驟，將復(fù)健者手掌部握持該手部握持模組；啟動(dòng)步驟，啟動(dòng)該上肢復(fù)健設(shè)備作動(dòng)，讓該上肢復(fù)健設(shè)備帶動(dòng)復(fù)健者進(jìn)行設(shè)定步驟所設(shè)定的復(fù)健軌跡。
【附圖說明】
[0018]圖1是中國臺(tái)灣申請第100129108號(hào)的上肢復(fù)健器其中一圖式。
[0019]圖2是普通上肢復(fù)健設(shè)備的立體圖。
[0020]圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的立體圖。
[0021]圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0022]圖5是圖4的局部剖面圖，顯示制動(dòng)單元內(nèi)部的狀態(tài)。
[0023]圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例的正視圖。
[0024]圖7是圖6線段7-7的剖面圖。
[0025]圖8是本發(fā)明第一實(shí)施例的作動(dòng)示意圖，顯示復(fù)健者握持手部握持模組的狀態(tài)。
[0026]圖9是本發(fā)明第一實(shí)施例的作動(dòng)示意圖，顯示進(jìn)行第一自由度復(fù)健的狀態(tài)。
[0027]圖10是本發(fā)明第一實(shí)施例的作動(dòng)示意圖，顯示進(jìn)行第二自由度復(fù)健的狀態(tài)。
[0028]圖11是本發(fā)明第一實(shí)施例的作動(dòng)示意圖，顯示進(jìn)行第三自由度復(fù)健的狀態(tài)。
[0029]圖12是本發(fā)明第一實(shí)施例的立體圖，顯示替換握持手把的狀態(tài)。
[0030]圖13是本發(fā)明第二實(shí)施例的正視圖。
[0031]圖14是圖13的局部剖面圖。
[0032]圖15是本發(fā)明第三實(shí)施例的正視圖。
[0033]圖16是本發(fā)明第三實(shí)施例的作動(dòng)狀態(tài)示意圖。
[0034]圖17是本發(fā)明的使用步驟圖。
[0035]附圖標(biāo)記說明
[0036]底座11
[0037]驅(qū)動(dòng)單元12
[0038]擺臂I3
[0039]擺臂行程設(shè)定單元14
[0040]線性位移單元16
[0041]關(guān)節(jié)17
[0042]感測器18
[0043]基座20
[0044]短管21
[0045]長管22
[0046]轉(zhuǎn)軸單元30
[0047]第一軸部31
[0048]第二軸部32
[0049]樞座33
[0050]轉(zhuǎn)軸:34
[0051]轉(zhuǎn)軸延伸部35
[0052]轉(zhuǎn)軸外管301
[0053]轉(zhuǎn)軸內(nèi)管302
[0054]齒條部3021
[0055]轉(zhuǎn)動(dòng)件303
[0056]轉(zhuǎn)動(dòng)頭部3031
[0057]轉(zhuǎn)動(dòng)齒部3032
[0058]轉(zhuǎn)軸內(nèi)管306
[0059]內(nèi)管延伸部3061
[0060]轉(zhuǎn)軸外管307
[0061]外管延伸部3071
[0062]伸縮制動(dòng)器308
[0063]伸縮制動(dòng)外管3081
[0064]伸縮制動(dòng)內(nèi)管3082
[0065]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器40
[0066]驅(qū)動(dòng)部41
[0067]制動(dòng)單元50
[0068]制動(dòng)外管51
[0069]制動(dòng)內(nèi)管52
[0070]制動(dòng)連接部521
[0071]制動(dòng)內(nèi)管螺套部522
[0072]縱向驅(qū)動(dòng)器53
[0073]制動(dòng)螺桿54
[0074]線性位移單元60
[0075]線性底座61
[0076]線性平臺(tái)62
[0077]線性驅(qū)動(dòng)器63
[0078]線性螺桿64
[0079]線性螺帽65
[0080]手部握持模組70
[0081]握持座71
[0082]握持手把72、73
[0083]感測模組74
[0084]第一連桿81
[0085]第一桿部811
[0086]第二桿部812
[0087]第二連桿82
[0088]第三桿部821
[0089]第四桿部822
[0090]手掌部91
[0091]肘支點(diǎn)92
[0092]手部支點(diǎn)93
[0093]肩支點(diǎn)94
[0094]設(shè)定步驟101
[0095]握持步驟102
[0096]啟動(dòng)步驟103
【具體實(shí)施方式】
[0097]參閱圖3至圖7所示，本發(fā)明第一實(shí)施例所提供的一種上肢復(fù)健設(shè)備，主要是由一基座20、一轉(zhuǎn)軸單元30、一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器40、一制動(dòng)單元50、一線性位移單元60、一手部握持模組70、一第一連桿81、及一第二連桿82所組成，其中:
[0098]該基座20，是由二平行設(shè)置的短管21及一跨置在該二短管21之間的長管22所組成。
[0099]該轉(zhuǎn)軸單元30，樞設(shè)在該基座20，并具有一第一軸部31及一第二軸部32 ;本實(shí)施例中，該轉(zhuǎn)軸單元30包含一固設(shè)在該長管22的樞座33、及一呈縱向地樞穿在該樞座33的轉(zhuǎn)軸34，而該第一軸部31設(shè)在該轉(zhuǎn)軸34下端部且位于該長管22的下方并且為齒輪，該第二軸部32則設(shè)在該轉(zhuǎn)軸34上端部；另外，該轉(zhuǎn)軸單元30更具有一呈橫向設(shè)置且位在該第一軸部31及第二軸部32之間的轉(zhuǎn)軸延伸部35。
[0100]該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器40，設(shè)置在該基座20的長管22，并具有一動(dòng)力連接該第一軸部31的驅(qū)動(dòng)部41 ;本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)部41為與該第一軸部31直接嚙合的齒輪，當(dāng)然該驅(qū)動(dòng)部41與該第一軸部31之間亦可套置一皮帶輪(圖上未示)來達(dá)成動(dòng)力連接。
[0101]該制動(dòng)單元50，具有一設(shè)置在該轉(zhuǎn)軸34的制動(dòng)外管51、及一能夠位移地設(shè)在該制動(dòng)外管51內(nèi)且具有一制動(dòng)連接部521的制動(dòng)內(nèi)管52 ;本實(shí)施例中，請配合參閱圖5，該制動(dòng)單元50的制動(dòng)外管51呈縱向地固設(shè)在該轉(zhuǎn)軸延伸部35，并更具有一設(shè)置在該制動(dòng)外管51內(nèi)的縱向驅(qū)動(dòng)器53、一被該縱向驅(qū)動(dòng)器53原地帶動(dòng)的制動(dòng)螺桿54，該制動(dòng)內(nèi)管52具有一螺設(shè)在該制動(dòng)螺桿54的制動(dòng)內(nèi)管螺套部522，作動(dòng)該縱向驅(qū)動(dòng)器53即可帶動(dòng)該制動(dòng)螺桿54原地轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使該制動(dòng)內(nèi)管52呈縱向地往復(fù)位移。
[0102]該線性位移單元60，具有一樞設(shè)在該第二軸部32的線性底座61、及一能夠線性位移地設(shè)在該線性底座61的線性平臺(tái)62 ;本實(shí)施例中，請配合參閱圖7，該線性位移單元60更包含一設(shè)置在該線性底座61的線性驅(qū)動(dòng)器63、一被該線性驅(qū)動(dòng)器63原地帶動(dòng)的線性螺桿64、一能夠線性位移地螺設(shè)在該線性螺桿64的線性螺帽65，該線性平臺(tái)62是固設(shè)在該線性螺帽65，作動(dòng)該線性驅(qū)動(dòng)器63即可帶動(dòng)該線性螺桿64原地轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使該線性螺帽65帶動(dòng)該線性平臺(tái)62沿該線性螺桿64軸向往復(fù)位移。
[0103]該手部握持模組70，組設(shè)在該線性平臺(tái)62 ;本實(shí)施例中，該手部握持模組70包含一固設(shè)在該線性平臺(tái)62的握持座71、一能夠替換地組設(shè)在該握持座71的握持手把72、及二感測模組74 (例如力量感測器)；本實(shí)施例中，該感測模組74是設(shè)在供復(fù)健者握持的握持手把72內(nèi)。
[0104]該第一連桿81，具有一樞設(shè)在該制動(dòng)單元50制動(dòng)連接部521的第一桿部811及一第二桿部812。
[0105]該第二連桿82，具有一樞設(shè)在該第二桿部812的第三桿部821及一樞設(shè)在該線性底座61的第四桿部822。
[0106]以上所述即為本發(fā)明第一實(shí)施例各主要構(gòu)件的結(jié)構(gòu)及其組態(tài)說明。藉此，本實(shí)施例可進(jìn)行三自由度的上肢復(fù)健，其作動(dòng)方式如下說明，但不以此為限。
[0107]其一、第一自由度復(fù)健的狀態(tài)。參閱圖8及圖9所示，當(dāng)復(fù)健者將手掌部91握持住該手部握持模組70，并控制該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器40作動(dòng)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器40會(huì)驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸單元30原地轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)該制動(dòng)單元50、線性位移單元60、及設(shè)置在該線性位移單元60的手部握持模組70以轉(zhuǎn)軸單元30為軸心而偏擺一角度，此時(shí)，復(fù)健者則以肘支點(diǎn)92為軸心帶動(dòng)手部支點(diǎn)93橫向地往肩支點(diǎn)94靠近(或遠(yuǎn)離)一距離，達(dá)成原地橫向偏擺的上肢復(fù)健。
[0108]其二、第二自由度復(fù)健的狀態(tài)。參閱圖8及圖10所示，當(dāng)復(fù)健者將手掌部91握持住該手部握持模組70，并控制該制動(dòng)單元50作動(dòng)時(shí)，該制動(dòng)單元50的制動(dòng)內(nèi)管52會(huì)相對(duì)于該制動(dòng)外管51上升一距離，且同時(shí)透過該第一連桿81與第二連桿82的連動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)該線性位移單元60以該轉(zhuǎn)軸單元30的第二軸部32為軸心而偏擺一角度，此時(shí)，復(fù)健者則以肘支點(diǎn)92為軸心帶動(dòng)手部支點(diǎn)93縱向地向上(或向下)偏擺一角度，達(dá)成原地縱向偏擺的上肢復(fù)健。
[0109]其三、第三自由度復(fù)健的狀態(tài)。參閱圖8及圖11所示，當(dāng)復(fù)健者將手掌部91握持住該手部握持模組70，并控制該線性位移單元60作動(dòng)時(shí)，該線性位移單元60的線性平臺(tái)62會(huì)帶動(dòng)該手部握持模組70沿著該線性底座61方向進(jìn)行橫向的線性位移，此時(shí)，復(fù)健者則以肩支點(diǎn)94為固定點(diǎn)，使該手部支點(diǎn)93及肘支點(diǎn)92橫向地向后(或向前)位移一距離，達(dá)成橫向往復(fù)位移的上肢復(fù)健。
[0110]據(jù)此，參閱圖17，在實(shí)際復(fù)健的使用步驟中，藉由本發(fā)明的上肢復(fù)健設(shè)備，可由設(shè)定步驟101、握持步驟102、及啟動(dòng)步驟103達(dá)成，其中:
[0111]該設(shè)定步驟101，設(shè)定該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸單元30的樞轉(zhuǎn)軌跡、該制動(dòng)內(nèi)管52相對(duì)該制動(dòng)外管51上下位移的軌跡、該線性平臺(tái)62沿該線性底座61左右位移的軌跡。
[0112]該握持步驟102，將復(fù)健者手掌部91握持該手部握持模組70。
[0113]該啟動(dòng)步驟103，啟動(dòng)該上肢復(fù)健設(shè)備作動(dòng)，讓該上肢復(fù)健設(shè)備帶動(dòng)復(fù)健者進(jìn)行設(shè)定步驟所設(shè)定的復(fù)健軌跡，以便進(jìn)行單一自由度復(fù)健軌跡或多個(gè)個(gè)自由度復(fù)健軌跡搭配使用。
[0114]由上述說明可知，本發(fā)明藉由基座20、轉(zhuǎn)軸單元30、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器40、制動(dòng)單元50、線性位移單元60、手部握持模組70、第一連桿81、及第二連桿82所組成，即可達(dá)成多個(gè)自由度的復(fù)健操作，不僅所使用的驅(qū)動(dòng)器少，且可達(dá)成的自由度復(fù)健模式多，確實(shí)能達(dá)到降低制作成本，提升產(chǎn)品競爭力，以及適用各種的復(fù)健模式的目的。
[0115]此外，藉由該手部握持模組70所設(shè)置的感測模組74，可即時(shí)偵測復(fù)健者在復(fù)健的過程中，其肌肉使用出力的狀態(tài)，并回饋訊號(hào)于后端的資料庫，以便進(jìn)行記錄與復(fù)健分析。
[0116]參閱圖12所示，本實(shí)施例在復(fù)健的過程中，可針對(duì)復(fù)健者手掌握持部大小的不同而更換該手部握持模組70的握持手把73，以符合實(shí)際的需求。
[0117]參閱圖13、圖14所示，本發(fā)明第二實(shí)施例所提供的一種上肢復(fù)健設(shè)備，其同樣是由基座20、轉(zhuǎn)軸單元30、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器40、制動(dòng)單元50、線性位移單元60、手部握持模組70、第一連桿81、及第二連桿所組成，由于其組態(tài)及功效同于第一實(shí)施例，故不再贅述，至于第二實(shí)施例不同處在于:
[0118]該轉(zhuǎn)軸單元30更具有一轉(zhuǎn)軸外管301、一轉(zhuǎn)軸內(nèi)管302、及一轉(zhuǎn)動(dòng)件303，其中該轉(zhuǎn)軸外管301樞設(shè)在該基座20，且包含該第一軸部31，該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管302是能夠位移地設(shè)在該轉(zhuǎn)軸外管301內(nèi)，且包含該第二軸部32，并具有一齒條部3021 ;該轉(zhuǎn)動(dòng)件303是能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地組設(shè)在該轉(zhuǎn)軸外管301，并具有一位在該轉(zhuǎn)軸外管301之外的轉(zhuǎn)動(dòng)頭部3031、及一連接該轉(zhuǎn)動(dòng)頭部3031且位在該轉(zhuǎn)軸外管301之內(nèi)并與該齒條部3021嚙和的轉(zhuǎn)動(dòng)齒部3032。
[0119]據(jù)此，旋轉(zhuǎn)調(diào)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)件303，使該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管302能夠相對(duì)于該轉(zhuǎn)軸外管301而縱向地上升或下降，最終可以改變該線性位移單元60的高度，以符合復(fù)健者的高度，或增加一高度自由度的單獨(dú)使用或與其他自由度配合使用。
[0120]參閱圖15、圖16所示，本發(fā)明第三實(shí)施例所提供的一種上肢復(fù)健設(shè)備，其同樣是由基座20、轉(zhuǎn)軸單元30、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器40、制動(dòng)單元50、線性位移單元60、手部握持模組70、第一連桿81、及第二連桿所組成，由于其組態(tài)及功效同于第一實(shí)施例，故不再贅述，至于第三實(shí)施例不同處在于:
[0121]該轉(zhuǎn)軸單元30更具有一轉(zhuǎn)軸內(nèi)管306、一轉(zhuǎn)軸外管307、及一伸縮制動(dòng)器308，其中該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管306樞設(shè)在該基座20，且包含該第一軸部31，并具有一內(nèi)管延伸部3061，該轉(zhuǎn)軸外管307是能夠位移地套設(shè)在該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管306，且包含該第二軸部32，并具有一外管延伸部3071 ;該伸縮制動(dòng)器308設(shè)置在該內(nèi)管延伸部3061與該外管延伸部3071之間，并具有一固設(shè)在該內(nèi)管延伸部3061的伸縮制動(dòng)外管3081、及一能夠位移地設(shè)在該伸縮制動(dòng)外管3081內(nèi)且具有一連接該外管延伸部3071的伸縮制動(dòng)內(nèi)管3082。
[0122]據(jù)此，控制該伸縮置動(dòng)器38，使該轉(zhuǎn)軸外管307能夠相對(duì)于該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管306而縱向地上升或下降，最終可以改變該線性位移單元60的高度，以符合復(fù)健者的高度，或增加一高度自由度的單獨(dú)使用或與其他自由度配合使用。
[0123]綜上所述，上述各實(shí)施例及圖式僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以的限定本發(fā)明實(shí)施之范圍，即大凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利涵蓋范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種上肢復(fù)健設(shè)備，其特征是，包含: 一基座； 一轉(zhuǎn)軸單元，樞設(shè)在該基座，并具有一第一軸部及一第二軸部； 一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置在該基座并具有一動(dòng)力連接該第一軸部的驅(qū)動(dòng)部； 一制動(dòng)單元，具有一設(shè)置在該轉(zhuǎn)軸的制動(dòng)外管、及一能夠位移地設(shè)在該制動(dòng)外管內(nèi)且具有一制動(dòng)連接部的制動(dòng)內(nèi)管； 一線性位移單元，具有一樞設(shè)在該第二軸部的線性底座、及一能夠線性位移地設(shè)在該線性底座的線性平臺(tái)； 一手部握持模組，組設(shè)在該線性平臺(tái)； 一第一連桿，具有一樞設(shè)在該制動(dòng)連接部的第一桿部及一第二桿部；以及 一第二連桿，具有一樞設(shè)在該第二桿部的第三桿部及一樞設(shè)在該線性底座的第四桿部。2.如權(quán)利要求1所述的上肢復(fù)健設(shè)備，其特征是，所述轉(zhuǎn)軸單元的第一軸部為齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部為與該第一軸部嗤合的齒輪。3.如權(quán)利要求1所述的上肢復(fù)健設(shè)備，其特征是，所述轉(zhuǎn)軸單元更具有一位于該第一軸部與該第二軸部之間的轉(zhuǎn)軸延伸部，該制動(dòng)單元的制動(dòng)外管固設(shè)在該轉(zhuǎn)軸延伸部，并更具有一設(shè)置在該制動(dòng)外管內(nèi)的縱向驅(qū)動(dòng)器、一被該縱向驅(qū)動(dòng)器原地帶動(dòng)的制動(dòng)螺桿，該制動(dòng)內(nèi)管是螺設(shè)在該制動(dòng)螺桿。4.如權(quán)利要求1所述的上肢復(fù)健設(shè)備，其特征是，所述線性位移單元更包含一設(shè)置在該線性底座的線性驅(qū)動(dòng)器、一被該線性驅(qū)動(dòng)器原地帶動(dòng)的線性螺桿、一能夠線性位移地螺設(shè)在該線性螺桿的線性螺帽，該線性平臺(tái)是固設(shè)在該線性螺帽。5.如權(quán)利要求1所述的上肢復(fù)健設(shè)備，其特征是，所述手部握持模組包含一固設(shè)在該線性平臺(tái)的握持座、一能夠替換地組設(shè)在該握持座的握持手把、及一感測模組。6.如權(quán)利要求1所述的上肢復(fù)健設(shè)備，其特征是，所述轉(zhuǎn)軸單元更具有一轉(zhuǎn)軸外管、一轉(zhuǎn)軸內(nèi)管、及一轉(zhuǎn)動(dòng)件，其中該轉(zhuǎn)軸外管樞設(shè)在該基座，且包含該第一軸部，該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管是能夠位移地設(shè)在該轉(zhuǎn)軸外管內(nèi)，且包含該第二軸部，并具有一齒條部；該轉(zhuǎn)動(dòng)件是能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地組設(shè)在該轉(zhuǎn)軸外管，并具有一位在該轉(zhuǎn)軸外管之外的轉(zhuǎn)動(dòng)頭部、及一連接該轉(zhuǎn)動(dòng)頭部且位在該轉(zhuǎn)軸外管之內(nèi)并與該齒條部嚙和的轉(zhuǎn)動(dòng)齒部。7.如權(quán)利要求6所述的上肢復(fù)健設(shè)備，其特征是，所述轉(zhuǎn)軸外管的第一軸部為齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部為與該第一軸部嗤合的齒輪。8.如權(quán)利要求1所述的上肢復(fù)健設(shè)備，其特征是，所述轉(zhuǎn)軸單元更具有一轉(zhuǎn)軸內(nèi)管、一轉(zhuǎn)軸外管、及一伸縮制動(dòng)器，其中該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管樞設(shè)在該基座，且包含該第一軸部，并具有一內(nèi)管延伸部，該轉(zhuǎn)軸外管是能夠位移地套設(shè)在該轉(zhuǎn)軸內(nèi)管，且包含該第二軸部，并具有一外管延伸部；該伸縮制動(dòng)器設(shè)置在該內(nèi)管延伸部與該外管延伸部之間，并具有一固設(shè)在該內(nèi)管延伸部的伸縮制動(dòng)外管、及一能夠位移地設(shè)在該伸縮制動(dòng)外管內(nèi)且具有一連接該外管延伸部的伸縮制動(dòng)內(nèi)管。9.如權(quán)利要求8所述的上肢復(fù)健設(shè)備，其特征是，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)管的第一軸部為齒輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部為與該第一軸部嗤合的齒輪。10.一種如權(quán)利要求1的上肢復(fù)健設(shè)備的使用方法，其特征是，包含: 設(shè)定步驟，設(shè)定該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)該轉(zhuǎn)軸單元的樞轉(zhuǎn)軌跡、該制動(dòng)內(nèi)管相對(duì)該制動(dòng)外管上下位移的軌跡、該線性平臺(tái)沿該線性底座左右位移的軌跡； 握持步驟，將復(fù)健者手掌部握持該手部握持模組； 啟動(dòng)步驟，啟動(dòng)該上肢復(fù)健設(shè)備作動(dòng)，讓該上肢復(fù)健設(shè)備帶動(dòng)復(fù)健者進(jìn)行設(shè)定步驟所設(shè)定的復(fù)健軌跡。
【文檔編號(hào)】A61H1/00GK105832491SQ201510013901
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年1月12日
【發(fā)明人】賴韋帆, 謝富翰
【申請人】上銀科技股份有限公司