一種配藥裝置及配藥方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種配藥裝置及配藥方法。
【背景技術(shù)】
[0002]藥瓶是用于盛裝藥液的小型玻璃容器，其結(jié)構(gòu)包括瓶體和瓶頭，以及位于瓶體、瓶頭之間凹陷部分的瓶頸，容量一般為I?20ml，一般用于注射用藥液或藥粉，瓶頭的瓶蓋一般采用橡膠制成，在橡膠外還套設(shè)有一層金屬鋁箔密封。
[0003]目前，在對藥瓶配藥時，采用人工方式，一般先利用針筒從輸液袋中抽吸藥液，再將針筒的針頭插入藥瓶將藥液注入藥瓶，人工手持藥瓶對瓶內(nèi)藥液左右搖勻，然后再將針頭插入藥瓶內(nèi)藥瓶，將藥瓶內(nèi)藥液抽吸出來;抽吸完成的針筒將其內(nèi)的藥液注入輸液袋中，拔出針筒，最終完成藥瓶內(nèi)藥液或藥粉的轉(zhuǎn)移配藥。這種利用手持針筒人工注入和抽吸藥瓶內(nèi)藥液或藥粉，然后將針筒插入輸液袋并將藥液注入輸液袋的配藥方法，操作麻煩、效率較低、耗費時間長，尤其在大量的配藥場合，其勞動強(qiáng)度較高，而且手持針筒對藥瓶進(jìn)行抽吸和對輸液袋進(jìn)行注液的方式，具有一定的危險性，容易造成對醫(yī)護(hù)人員的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的手持針筒人工注入和抽吸藥瓶內(nèi)藥液或藥粉，然后將針筒插入輸液袋并將藥液注入輸液袋的配藥方法，操作麻煩、效率較低、勞動強(qiáng)度大的問題，提供一種藥瓶配藥裝置，并同時提供了一種藥瓶配藥裝置的配藥方法，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)藥瓶的夾持、藥液便捷注入、藥瓶藥液或藥粉便捷抽吸等配藥過程，其便捷化程度高、操作方便，大大提高了配藥效率、同時減輕了勞動強(qiáng)度。
[0005]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0006]—種配藥裝置，包括:
[0007]基座；
[0008]支撐件，設(shè)于所述基座上，用于支撐輸液袋；
[0009]針頭一，設(shè)于所述基座上，用于插入所述輸液袋；
[0010]若干個取藥部件，設(shè)于所述基座上，每個所述取藥部件均包括置換組件和導(dǎo)管一、導(dǎo)管二，所述導(dǎo)管二連通所述針頭一，所述導(dǎo)管一連通針頭二，每個所述針頭二均用于插入藥瓶內(nèi)并將藥瓶中藥劑通過置換組件置換到所述輸液袋中。
[0011 ]其中，所述藥瓶可為安瓿瓶或者西林瓶。
[0012]采用本發(fā)明所述的一種配藥裝置，所述配藥裝置相對于現(xiàn)有技術(shù)中人工手持針筒人工抽吸藥瓶內(nèi)藥液或藥粉，再手持輸液袋將針筒插入輸液袋并注入藥液的方法效率底下，同時對操作的醫(yī)護(hù)人員存在潛在安全隱患，其結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，操作簡便，能夠?qū)崿F(xiàn)對輸液袋和藥瓶的自動插針，實現(xiàn)對藥液的自動抽吸和注入，以實現(xiàn)了藥瓶藥液或藥粉配藥和注入的自動化和便捷化，能夠有效避免藥液回流，能夠?qū)崿F(xiàn)大批量一次性配藥，同時可在其他藥瓶進(jìn)行配藥時更換其中一些藥瓶配藥，提高實用價值，有效降低了勞動強(qiáng)度，配藥效率高且安全可靠。
[0013]優(yōu)選地，每個所述取藥部件的置換組件設(shè)有腔體、以及用于將藥液抽入所述腔體內(nèi)或從所述腔體中將藥液推出的活塞件，每個所述腔體連通所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二，每個所述導(dǎo)管一上設(shè)有能夠夾緊或松開其的夾緊件一，每個所述導(dǎo)管二上設(shè)有能夠夾緊或松開其的夾緊件二。
[0014]優(yōu)選地，所有所述導(dǎo)管二通過一個多通管與所述針頭一連通。
[0015]優(yōu)選地，所述基座上設(shè)有連接所述活塞件的直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)一，所述直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)一帶動所述活塞件往復(fù)運動實現(xiàn)所述腔體內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓吸液或正壓注液。
[0016]優(yōu)選地，每個所述取藥部件上設(shè)有連接所述藥瓶的直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)二和連接所述針頭二的直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)四，所述基座上設(shè)有連接所述支撐件的直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)三和連接所述針頭一的直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)。
[0017]采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠使所述藥瓶和輸液袋靜止，所述針頭二和針頭一分別相對所述藥瓶和輸液袋向上或向下運動;或者所述針頭二和針頭一靜止，所述藥瓶和輸液袋分別相對所述針頭二和針頭一向下或向上運動；或者所述藥瓶和針頭二均相向或相反運動，所述輸液袋和針頭一均相向或相反運動，所述針頭二插入或脫離所述藥瓶，所述針頭一插入或脫離所述輸液袋。
[0018]優(yōu)選地，所有所述直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)一、直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)二和直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)四，以及所述直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)三和直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)五均為電缸。
[0019]采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，電缸為將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，拆裝方便，運動精度高，響應(yīng)速度快。
[0020]優(yōu)選地，每個所述取藥部件上設(shè)有夾持件固定連接所述腔體。
[0021]優(yōu)選地，每個所述取藥部件上的所述腔體、導(dǎo)管一和導(dǎo)管二為一體成型構(gòu)件。
[0022]采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于在配藥完成后，將該構(gòu)件進(jìn)行一次性整體更換，裝配更加簡單方便、能夠節(jié)約更換時間。
[0023]優(yōu)選地，所述針頭二和針頭一均為單孔針。
[0024]本發(fā)明還提供了一種配藥方法，包括如以上任一所述的一種配藥裝置，其配藥方法包括以下步驟:
[0025]a、將所述輸液袋設(shè)置于所述基座上，每個所述藥瓶設(shè)置于所述取藥部件上；
[0026]b、控制系統(tǒng)控制所有所述夾緊件一和夾緊件二分別夾緊所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二；
[0027]C、所述控制系統(tǒng)控制每個所述取藥部件上的所述藥瓶和針頭二相向運動，所述針頭二插入所述藥瓶并且接觸所述藥瓶內(nèi)藥粉或者藥液，所述控制系統(tǒng)控制所述輸液袋和針頭一相向運動，所述針頭一插入所述輸液袋并且接觸所述輸液袋內(nèi)藥液；
[0028]d、所述控制系統(tǒng)控制至少一個所述夾緊件二松開所述導(dǎo)管二，同時控制所述直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)一拉動所述活塞件運動，將一定量的所述輸液袋內(nèi)藥液抽吸到所述腔體腔體內(nèi)；
[0029]e、所述控制系統(tǒng)控制每個松開的所述夾緊件二夾緊所述導(dǎo)管二、控制對應(yīng)的每個所述夾緊件一松開所述導(dǎo)管一，同時控制所述直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)一推動所述活塞件運動，將所述腔體腔體內(nèi)藥液注入對應(yīng)的每個所述藥瓶溶解其中藥粉或者混合其中藥液；
[0030]f、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)一拉動所述活塞件運動，將對應(yīng)的每個所述藥瓶中藥液抽吸到所述腔體內(nèi)；
[0031]g、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)一反復(fù)推拉所述活塞件運動，直到所述腔體內(nèi)藥液將對應(yīng)的每個所述藥瓶中藥粉完全溶解；
[0032]h、所述控制系統(tǒng)控制所述直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)一拉動所述活塞件運動，將對應(yīng)的每個所述藥瓶中藥粉完全溶解后的藥液抽吸到所述腔體內(nèi)；
[0033]1、所述控制系統(tǒng)控制每個松開的所述夾緊件一夾緊所述導(dǎo)管一、控制對應(yīng)的每個所述夾緊件二松開所述導(dǎo)管二，同時控制所述直線往復(fù)運動機(jī)構(gòu)一推動所述活塞件運動，將所述腔體內(nèi)藥液注入所述輸液袋；
[0034]j、所述控制系統(tǒng)控制每個所述夾緊件一和夾緊件二分別夾緊所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二，控制每個所述藥瓶和針頭二相反運動，所述針頭二脫離所述藥瓶，控制所述輸液袋和針頭一相反運動，所述針頭一脫離所述輸液袋；
[0035]k、從所述基座上取下所述輸液袋和所有所述藥瓶，完成配藥。
[0036]采用本發(fā)明所述的一種配藥方法，連接在所述腔體上的所述導(dǎo)管一和導(dǎo)管二分別連接每個用于插入所述藥瓶的所