內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，尤其涉及能夠同時(shí)觀察直視方向和側(cè)視方向的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]具有對被檢體的內(nèi)部的被攝體進(jìn)行拍攝的內(nèi)窺鏡和生成內(nèi)窺鏡所拍攝的被攝體的觀察圖像的圖像處理裝置等的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域等被廣泛使用。
[0003]例如，在日本特許第4955838號公報(bào)中公開了一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有內(nèi)窺鏡，在該內(nèi)窺鏡中設(shè)置有從插入部的前端部的前端面突出的突出部，在該突出部的前端面設(shè)置有對位于前方的被檢體進(jìn)行觀察的前方觀察用透鏡，在突出部的周圍設(shè)置有對位于與突出部的周圍對置的位置的被檢體進(jìn)行觀察的周圍觀察用透鏡。
[0004]該內(nèi)窺鏡在攝像元件的中心部在圓形的區(qū)域內(nèi)拍攝前方觀察用透鏡所觀察到的被檢體，在相同的攝像元件的圓形的區(qū)域的外周的圓環(huán)的區(qū)域內(nèi)拍攝周圍觀察用透鏡所觀察到的被檢體。由此，在監(jiān)視器上顯示如下的內(nèi)窺鏡圖像:前方的圖像作為圓形的直視視野圖像而形成于中心部，周圍方向的圖像作為圓環(huán)形狀的側(cè)視視野圖像而形成于直視視野圖像的外周部。
[0005]另外，在日本特許第3337682號公報(bào)中公開了一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有內(nèi)窺鏡，在該內(nèi)窺鏡中，在插入部的前端部的前端面設(shè)置有獲取直視視野圖像的直視觀察用透鏡，在前端部的周向上設(shè)置有獲取側(cè)視視野圖像的多個(gè)側(cè)視觀察用透鏡。
[0006]該內(nèi)窺鏡在直視觀察用透鏡和多個(gè)側(cè)視觀察用透鏡的成像位置分別設(shè)置有攝像元件，并且通過這些攝像元件來拍攝直視視野圖像和多個(gè)側(cè)視視野圖像。而且，直視視野圖像配置于中央，多個(gè)側(cè)視視野圖像配置于直視視野圖像的兩側(cè)，顯示于監(jiān)視器上。
[0007]在日本特許第4955838號公報(bào)和日本特許第3337682號公報(bào)所公開的內(nèi)窺鏡中，若將處置器具貫穿插入，則分別在直視視野圖像、側(cè)視視野圖像中觀察處置器具的滑動(dòng)。
[0008]但是，關(guān)于這些內(nèi)窺鏡，因?yàn)橹币曇曇昂蛡?cè)視視野是不同的觀察區(qū)域，因此在直視視野圖像和側(cè)視視野圖像中，處置器具的滑動(dòng)軌道有時(shí)不連續(xù)。這樣，若處置器具的像不連續(xù)，則存在處置器具的視覺確認(rèn)性、處置的作業(yè)性下降的問題。
[0009]作為處置器具的像不連續(xù)的原因，列舉出直視視野用透鏡與側(cè)視視野用透鏡的傾斜和移位、或者物鏡光學(xué)系統(tǒng)的框架裝配時(shí)的加工誤差等。關(guān)于在制造內(nèi)窺鏡時(shí)抑制作為這些原因的誤差，因?yàn)楸仨殬O其嚴(yán)密地進(jìn)行加工、組裝，因此存在內(nèi)窺鏡的制造/加工的麻煩增加的問題。
[0010]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)不增加內(nèi)窺鏡的制造/加工的麻煩，通過使在直視視野和側(cè)視視野中觀察到的視野內(nèi)的對象物的像連續(xù)，能夠提高在具有多個(gè)視野的內(nèi)窺鏡下的處置器具的處置的作業(yè)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]用于解決課題的手段
[0012]本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有:插入部，其插入于被攝體的內(nèi)部;第I被攝體像獲取部，其設(shè)置于所述插入部，從所述被攝體的第I區(qū)域獲取第I被攝體像;第2被攝體像獲取部，其設(shè)置于所述插入部，從所述被攝體的至少一部分不同于所述第I區(qū)域的第2區(qū)域獲取第2被攝體像；以及圖像信號生成部，其生成所述第I被攝體像和所述第2被攝體像并列以使得包含于所述第I被攝體像的規(guī)定的對象物和包含于所述第2被攝體像的所述規(guī)定的對象物配置于相鄰位置的圖像信號。
【附圖說明】
[0013]圖1是示出第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0014]圖2是示出內(nèi)窺鏡的插入部的前端部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0015]圖3是示出內(nèi)窺鏡的插入部的前端部的結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0016]圖4是示出顯示于監(jiān)視器的觀察圖像的一例的圖。
[0017]圖5是示出第I實(shí)施方式的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。
[0018]圖6是示出第I實(shí)施方式的圖像處理部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0019]圖7A是示出顯示于監(jiān)視器的包含處置器具的像在內(nèi)的觀察圖像的一例的圖。
[0020]圖7B是示出顯示于監(jiān)視器的包含處置器具的像在內(nèi)的觀察圖像的一例的圖。
[0021]圖7C是示出顯示于監(jiān)視器的包含處置器具的像在內(nèi)的觀察圖像的一例的圖。
[0022]圖7D是示出顯示于監(jiān)視器的包含處置器具的像在內(nèi)的觀察圖像的一例的圖。
[0023]圖7E是示出顯示于監(jiān)視器的包含處置器具的像在內(nèi)的觀察圖像的一例的圖。
[0024]圖8是用于對第I實(shí)施方式的圖像處理部的圖像處理的一例進(jìn)行說明的流程圖。
[0025]圖9是示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的插入部的前端部的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0026]圖10是示出第2實(shí)施方式的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。
[0027]圖1lA是示出顯示于監(jiān)視器的包含處置器具的像在內(nèi)的觀察圖像的一例的圖。
[0028]圖1lB是示出顯示于監(jiān)視器的包含處置器具的像在內(nèi)的觀察圖像的一例的圖。
[0029]圖12是示出用于說明第3實(shí)施方式的圖像處理部的結(jié)構(gòu)的圖。
[0030]圖13A是示出顯示于監(jiān)視器的包含處置器具的像在內(nèi)的觀察圖像的一例的圖。
[0031]圖13B是示出顯示于監(jiān)視器的包含處置器具的像在內(nèi)的觀察圖像的一例的圖。
[0032]圖13C是示出顯示于監(jiān)視器的包含處置器具的像在內(nèi)的觀察圖像的一例的圖。
[0033]圖14是用于對第3實(shí)施方式的圖像處理部的圖像處理的一例進(jìn)行說明的流程圖。
[0034]圖15A是示出顯示于監(jiān)視器的包含處置器具的像在內(nèi)的觀察圖像的一例的圖。
[0035]圖15B是示出顯示于監(jiān)視器的包含處置器具的像在內(nèi)的觀察圖像的一例的圖。
[0036]圖16是用于對第4實(shí)施方式的圖像處理部的圖像處理的一例進(jìn)行說明的流程圖。
[0037]圖17A是示出顯示于監(jiān)視器的包含處置器具的像在內(nèi)的觀察圖像的一例的圖。
[0038]圖17B是示出顯示于監(jiān)視器的包含處置器具的像在內(nèi)的觀察圖像的一例的圖。
[0039]圖18是用于對第5實(shí)施方式的圖像處理部的圖像處理的一例進(jìn)行說明的流程圖。
[0040]圖19A是示出在將第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)應(yīng)用于第3實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)時(shí)的畫面顯示的例子的圖。
[0041 ]圖19B是將第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I應(yīng)用于第4實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的例子。
[0042]圖19C是將第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I應(yīng)用于第5實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的例子。
[0043]圖19D是將第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I應(yīng)用于組合了第3、第4以及第5實(shí)施方式而得的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的例子。
[0044]圖19E是從圖像信號中刪除重復(fù)的部分而顯示的例子。
[0045]圖20是安裝有側(cè)方觀察用單元的插入部4的前端部6的立體圖。
[0046]圖21是示出第6實(shí)施方式的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0048](第丨實(shí)施方式)
[0049]首先，使用圖1到圖8對第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是示出第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖，圖2是示出內(nèi)窺鏡的插入部的前端部的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖3是示出內(nèi)窺鏡的插入部的前端部的結(jié)構(gòu)的主視圖，圖4是示出顯示于監(jiān)視器的觀察圖像的一例的圖，圖5是示出第I實(shí)施方式的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖，圖6是示出第I實(shí)施方式的圖像處理部的結(jié)構(gòu)的圖，圖7A?圖7E是示出顯示于監(jiān)視器的包含處置器具的像在內(nèi)的觀察圖像的一例的圖。另外，圖8是用于對圖像處理的一例進(jìn)行說明的流程圖。
[0050]如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I具有:內(nèi)窺鏡2，其拍攝觀察對象物而輸出攝像信號;光源裝置31，其供給用于對觀察對象物進(jìn)行照明的照明光;視頻處理器32，其具有作為生成和輸出與攝像信號對應(yīng)的影像信號(圖像信號)的圖像信號生成部的功能；以及監(jiān)視器35，其顯示與影像信號(圖像信號)對應(yīng)的觀察圖像。
[0051 ]內(nèi)窺鏡2構(gòu)成為具有:操作部3，其被手術(shù)醫(yī)生把持著進(jìn)行操作;細(xì)長的插入部4，其形成于操作部3的前端側(cè)，插入于體腔內(nèi)等；以及通用線纜5，其以從操作部3的側(cè)部延伸的方式設(shè)置有一個(gè)端部。
[0052]本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡2是通過顯示多個(gè)視野圖像而能夠觀察180度以上的視野的廣角內(nèi)窺鏡，實(shí)現(xiàn)了在體腔內(nèi)尤其在大腸內(nèi)防止漏看褶皺的內(nèi)部或臟器的邊界等僅靠直視方向的觀察難以發(fā)現(xiàn)的場所的病變。在向大腸內(nèi)插入內(nèi)窺鏡2的插入部4時(shí)，與正常的大腸內(nèi)窺鏡相同，插入部2產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)、基于腸壁鉤掛的臨時(shí)固定等動(dòng)作。
[0053]插入部4構(gòu)成為具有:硬質(zhì)的前端部6，其設(shè)置于最前端側(cè);彎曲自如的彎曲部7，其設(shè)置于前端部6的后端；以及長條狀的具有撓性的撓性管部8，其設(shè)置于彎曲部7的后端。另外，彎曲部7進(jìn)行與設(shè)置于操作部3的彎曲操作桿9的操作對應(yīng)的彎曲動(dòng)作。
[0054]另一方面，如圖2所示，在插入部4的前端部6形成有圓柱形狀的圓筒部10，該圓筒部10從前端部6的前端面的從中央向上方偏心的位置突出設(shè)置。
[0055]在圓筒部10的前端部設(shè)置有兼用作直視和側(cè)視的未圖示的物鏡光學(xué)系統(tǒng)。另外，圓筒部10的前端部構(gòu)成為具有:直視觀察窗12，其配置于相當(dāng)于上述未圖示的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的直視方向的位置；以及側(cè)視觀察窗13，其配置于相當(dāng)于上述未圖示的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的側(cè)視方向的位置。而且，在圓筒部10的基端附近形成有射出用于對側(cè)視方向進(jìn)行照明的光的側(cè)視照明部14。
[0056]側(cè)視觀察窗13具有側(cè)視用反射式透鏡15，該側(cè)視用反射式透鏡15用于能夠通過在側(cè)視視野內(nèi)捕捉從圓柱形狀的圓筒部10的周向入射的來自觀察對象物的返回光(反射光)來獲取側(cè)視視野圖像。
[0057]此外，在上述未圖示的物鏡光學(xué)系統(tǒng)的成像位置上配置有圖5所示的攝像元件30(的攝像面)，以使直視觀察窗12的視野內(nèi)的觀察對象物的圖像作為圓形的直視視野圖像而形成于中心部、并且側(cè)視觀察窗13的視野內(nèi)的觀察對象物的圖像作為圓環(huán)形狀的側(cè)視視野圖像而形成于直視視野圖像的外周部。
[0058]這樣的圖像通過使用以側(cè)視用