無創(chuàng)肌肉骨關(guān)節(jié)檢測(cè)矯正儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及吊裝連接件，具體涉及一種通過振動(dòng)或共振作用于人體肌肉骨關(guān)節(jié)周圍的肌肉及神經(jīng)的無創(chuàng)肌肉骨關(guān)節(jié)檢測(cè)矯正儀。
【背景技術(shù)】
[0002]在生命健康及醫(yī)療領(lǐng)域，肌肉骨關(guān)節(jié)系統(tǒng)主要的生理功能除了構(gòu)成人體的架構(gòu)之夕卜，還包括保護(hù)體內(nèi)各種器官、與肌肉和神經(jīng)系統(tǒng)共同進(jìn)行各項(xiàng)動(dòng)作、調(diào)節(jié)體內(nèi)離子的平衡使之維持在正常生理范圍等。醫(yī)學(xué)研究結(jié)果表明，人體80%的慢性疾病多因肌肉骨關(guān)節(jié)變形所引起。人的身體因長(zhǎng)期受自身體重、年齡老化及其他外重力、壓力、職業(yè)習(xí)慣性姿勢(shì)等因素的影響，使得支撐人體脊椎及各部位關(guān)節(jié)間發(fā)生擠壓彎曲變形或移位脫位現(xiàn)象，從而導(dǎo)致人體肌肉骨關(guān)節(jié)的變形。肌肉骨關(guān)節(jié)變形不僅是形體上的不美觀，它會(huì)給健康帶來巨大的隱患。肌肉骨關(guān)節(jié)變形后的患者就要進(jìn)行醫(yī)學(xué)手術(shù)，手術(shù)過程疼痛，需要將肌肉骨關(guān)節(jié)固定在固定的容器內(nèi)固定肌肉骨關(guān)節(jié)，康復(fù)過程痛苦且漫長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種無創(chuàng)肌肉骨關(guān)節(jié)檢測(cè)矯正儀，通過振動(dòng)作用于人體肌肉骨關(guān)節(jié)周圍的肌肉及神經(jīng)，刺激關(guān)節(jié)周圍的肌肉及神經(jīng)，使板結(jié)的肌肉及神經(jīng)活動(dòng)，使變形的關(guān)節(jié)復(fù)位，從而達(dá)到矯正的目的，而振動(dòng)過程就是進(jìn)行關(guān)節(jié)周圍肌肉的舒縮和患肢其他關(guān)系的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以促進(jìn)血液循環(huán)、消除腫脹，避免肌肉萎縮與關(guān)節(jié)僵硬，還可通過反作用力檢測(cè)需要矯正部位的受力情況，精確矯正，治療效果好。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種無創(chuàng)肌肉骨關(guān)節(jié)檢測(cè)矯正儀，包括按摩觸頭、連桿、振動(dòng)發(fā)生器及散熱模塊，所述振動(dòng)發(fā)生器與散熱模塊設(shè)置在機(jī)體內(nèi)，所述按摩觸頭的一端為觸頭端，所述按摩觸頭的另一端固定連接連桿，所述連桿位于所述機(jī)體內(nèi)的桿體分為從動(dòng)部與定位部，所述從動(dòng)部與可使所述連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)發(fā)生器配合連接，所述定位部與防止所述連桿沿其軸向旋轉(zhuǎn)的定位套配合連接，所述定位套固定在所述機(jī)體內(nèi)；所述振動(dòng)發(fā)生器包括伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與所述連桿的從動(dòng)部相配合的驅(qū)動(dòng)件;所述散熱模塊包括超導(dǎo)熱散熱體，所述超導(dǎo)熱散熱體設(shè)置在所述伺服馬達(dá)上。
[0006]在優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述驅(qū)動(dòng)件為套裝在所述從動(dòng)部外側(cè)的第一套筒，所述第一套筒內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述從動(dòng)部上設(shè)有與所述內(nèi)螺紋相配合的外螺紋，第一套筒與從動(dòng)部之間螺紋連接，形成絲杠機(jī)構(gòu)，第一套筒正反兩方向周期性的交錯(cuò)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)連桿周期性的往復(fù)移動(dòng)。
[0007]在優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述驅(qū)動(dòng)件為螺桿，所述從動(dòng)部為套裝在所述螺桿外側(cè)的第二套筒，所述第二套筒螺紋連接螺桿，驅(qū)動(dòng)件螺紋連接從動(dòng)部，形成絲杠機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)件正反兩方向周期性的交錯(cuò)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)連桿周期性的往復(fù)移動(dòng)。
[0008]在優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述伺服馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)件之間還設(shè)有力量傳感器，用于檢測(cè)按摩觸頭接觸到人體后受力的大小，待超過力量傳感器設(shè)定的閥值后控制伺服馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)按摩觸頭以最舒服的力按壓人體肌肉，準(zhǔn)確的按摩肌肉及神經(jīng)，治療效果好。
[0009]在優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述力量傳感器與馬達(dá)均通過導(dǎo)線連接數(shù)控系統(tǒng)，所述數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)體內(nèi)，數(shù)控系統(tǒng)接收力量傳感器發(fā)送的電信號(hào)，檢測(cè)按摩觸頭的受力情況，待超過設(shè)定的最大正閥值或最大負(fù)閥值后控制伺服電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。
[0010]在優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有授權(quán)模塊與故障自動(dòng)檢測(cè)模塊，其中授權(quán)模塊，用于對(duì)設(shè)備遠(yuǎn)程授權(quán);故障自動(dòng)檢測(cè)模塊，可自動(dòng)檢測(cè)力量傳感器、伺服馬達(dá)是否正常工作。
[0011]在優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述定位部為桿狀結(jié)構(gòu)，其側(cè)面上設(shè)有至少一個(gè)第一定位面，所述定位套內(nèi)設(shè)有與所述定位面相配合的第二定位面，定位部的截面形狀可為三角形、四邊形、五邊形、六邊形等多邊形，若所述第一定位面為弧面，所述定位部的截面形狀為橢圓形。
[0012]在優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述定位部為橫截面積大于所述連桿的塊狀結(jié)構(gòu)，所述定位套內(nèi)設(shè)有供所述塊狀結(jié)構(gòu)往復(fù)滑動(dòng)的滑道，若連桿在伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，則定位部在定位套內(nèi)的滑道上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0013]在優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述定位部為設(shè)置在所述連桿上的平鍵或者花鍵，所述定位套內(nèi)設(shè)有供所述平鍵或者花鍵往復(fù)滑動(dòng)的鍵槽。
[0014]在優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述定位部的橫截面積小于從動(dòng)部的橫截面積，與定位部相配合的定位套可卡住從動(dòng)部，在伺服馬達(dá)出現(xiàn)故障時(shí)可防止連桿飛出機(jī)體的情況。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:
[0016]1、本發(fā)明由按摩觸頭、連桿、振動(dòng)發(fā)生器、力量傳感器及數(shù)控系統(tǒng)組成，通過力量傳感器檢測(cè)按摩的力度、力作用的時(shí)間和肌肉共振頻率，再由數(shù)控系統(tǒng)控制振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)頻率，可適用于對(duì)不同身體部位的肌肉骨關(guān)節(jié)按摩的力度，實(shí)現(xiàn)接觸式振動(dòng)矯正，這種方式刺激關(guān)節(jié)周圍的肌肉及神經(jīng)，使板結(jié)的肌肉及神經(jīng)活動(dòng)，使變形的關(guān)節(jié)復(fù)位，從而達(dá)到矯正的目的。
[0017]2、伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)可控制驅(qū)動(dòng)件與從動(dòng)部之間的相對(duì)位移大小，從而可控制連桿的往復(fù)移動(dòng)的位移，以控制按摩觸頭的按壓力度、振動(dòng)頻率、振動(dòng)時(shí)延及按壓深度，可實(shí)現(xiàn)多種按摩方式，更好的提高康復(fù)治療的效果。
[0018]3、本發(fā)明通過儀器作用于肌肉及關(guān)節(jié)，通過檢測(cè)力量傳感器感知到反作用力的大小，可判斷肌肉及關(guān)節(jié)的健康狀況，從而觀察康復(fù)情況。
【附圖說明】
[0019]下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1所述的無創(chuàng)肌肉骨關(guān)節(jié)檢測(cè)矯正儀的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖2是本發(fā)明實(shí)施例2所述的無創(chuàng)肌肉骨關(guān)節(jié)檢測(cè)矯正儀的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖3是圖1中A-A向剖視結(jié)構(gòu)圖，其中附圖標(biāo)記3的結(jié)構(gòu)為本發(fā)明實(shí)施例3所述的定位部；
[0023]圖4是圖1中A-A向剖視結(jié)構(gòu)圖，其中附圖標(biāo)記3的結(jié)構(gòu)為本發(fā)明實(shí)施例5所述的定位部；
[0024]圖5是圖1中A-A向剖視結(jié)構(gòu)圖，其中附圖標(biāo)記3的結(jié)構(gòu)為本發(fā)明實(shí)施例6所述的定位部。
[0025]圖中:
[0026]1、按摩觸頭;2、從動(dòng)部;3、定位部;4、定位套;5、伺服馬達(dá);6、力量傳感器;7、數(shù)控系統(tǒng);8、第一套筒;9、螺桿；10、第二套筒；11、第一定位面；12、第二定位面；13、塊狀結(jié)構(gòu)；14、平鍵;15、花鍵;16、超導(dǎo)熱散熱體。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1、2所示，本發(fā)明實(shí)施例的一種無創(chuàng)肌肉骨關(guān)節(jié)檢測(cè)矯正儀，包括按摩觸頭1、機(jī)體、連桿、振動(dòng)發(fā)生器，振動(dòng)發(fā)生器設(shè)置在機(jī)體內(nèi)，按摩觸頭I的一端為觸頭端，該觸頭端可為雙點(diǎn)位觸頭、單點(diǎn)位觸頭或者多點(diǎn)位觸頭，可用于不同身體部位的按摩。
[0028]按摩觸頭I的另一端固定連接連桿，連桿位于機(jī)體內(nèi)的桿體分為從動(dòng)部2與定位部3，定位部3的橫截面積小于從動(dòng)部2的橫截面積，從動(dòng)部2與可使連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)發(fā)生器配合連接，定位部3與防止連桿沿其軸向旋轉(zhuǎn)的定位套4配合連接，定位套4固定在機(jī)體內(nèi)。
[0029]振動(dòng)發(fā)生器包括伺服馬達(dá)5，伺服馬達(dá)5上連接超導(dǎo)體材料制成的超導(dǎo)熱散熱體16，機(jī)體的外殼上設(shè)有通風(fēng)孔，可實(shí)伺服馬達(dá)的現(xiàn)實(shí)時(shí)散熱，提高機(jī)體內(nèi)設(shè)備的使用壽命。伺服馬達(dá)5的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有力量傳感器6，力量傳感器6與馬達(dá)均通過導(dǎo)線連接數(shù)控系統(tǒng)7，數(shù)控系統(tǒng)7設(shè)