一種新型的醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及椎管狹窄減壓器械技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種新型的醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著年齡的增長(zhǎng),人體組織常會(huì)發(fā)生增生及退化,從而導(dǎo)致椎管或神經(jīng)根管狹窄,造成馬尾神經(jīng)或神經(jīng)根受到壓迫,致使患者酸麻、疼痛,嚴(yán)重的甚至致人癱瘓。在脊柱外科手術(shù)中需要對(duì)患者增生或者退化的組織進(jìn)行打磨或者切削,減少組織對(duì)神經(jīng)的壓迫,從而緩解和消除其帶來的影響。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中,例如專利公開號(hào)WO2014/041540 Al的國(guó)際專利申請(qǐng),采用動(dòng)力手柄驅(qū)動(dòng)磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行磨削,驅(qū)動(dòng)軸外層的工作鞘管是不可調(diào)節(jié)的固定彎曲形狀。
[0004]由于一次脊柱外科手術(shù)中常需要磨削多個(gè)手術(shù)部位,且這些部位都較深,固定形狀的工作鞘管難于通過一個(gè)微創(chuàng)手術(shù)通道深入到多個(gè)指定部位;特別是磨削部位的外形比較復(fù)雜,很難控制磨頭適應(yīng)外形進(jìn)行磨削。此外該器械具有保護(hù)罩,但保護(hù)罩相對(duì)于器械是固定的,不同手術(shù)對(duì)保護(hù)罩的方向和有無需求是不一樣的,難于適應(yīng)不同的手術(shù)情況。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中,例如專利公開號(hào)CN103767759 A的中國(guó)專利申請(qǐng),該發(fā)明是一種可彎曲磨削器械,通過控制磨頭進(jìn)行俯仰動(dòng)作,以適應(yīng)磨削部位的改變。
[0006]該器械工作鞘管的端部為平口,在工作時(shí)沒有保護(hù)裝置,在對(duì)患處進(jìn)行切除時(shí)容易對(duì)周圍組織或者神經(jīng)造成損傷;另外該器械遠(yuǎn)端部分直徑較大,而微創(chuàng)手術(shù)要求器械遠(yuǎn)端部分外徑較小,適應(yīng)微小的工作通道,降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]有鑒于此,本發(fā)明的目的是提供一種新型的醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械,在手術(shù)過程中,能夠調(diào)節(jié)組織去除頭的角度,具有較好的適應(yīng)性;而且組織去除頭側(cè)面設(shè)置有保護(hù)罩,通過保護(hù)控制件和控制手柄可以對(duì)保護(hù)罩相對(duì)于組織去除頭及其軸線的位置進(jìn)行調(diào)節(jié),防止器械切除不需去除的組織;另外保護(hù)控制件遠(yuǎn)端外壁與可調(diào)彎單元偏心設(shè)置,減小遠(yuǎn)端尺寸,降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
[0008]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0009]—種新型的醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械,包括組織去除頭、可調(diào)彎單元、轉(zhuǎn)軸和調(diào)控直管,所述可調(diào)彎單元包括近端部分的直線段和遠(yuǎn)端部分的固定彎角部,所述直線段的近端與調(diào)控手柄固定連接,所述固定彎角部由彈性材料制成,所述轉(zhuǎn)軸安裝在可調(diào)彎單元內(nèi)、其遠(yuǎn)端與組織去除頭連接,近端設(shè)置有可與電機(jī)輸出軸相連的連接件,所述調(diào)控直管套在所述可調(diào)彎單元外,所述調(diào)控直管近端與調(diào)控手柄連接,通過操作調(diào)控手柄控制所述調(diào)控直管沿軸向移動(dòng),所述醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械還包括保護(hù)裝置,所述保護(hù)裝置包括保護(hù)罩、保護(hù)控制件和控制手柄,所述保護(hù)罩為弧形片狀,所述保護(hù)罩近端與所述保護(hù)控制件遠(yuǎn)端連接,所述保護(hù)控制件遠(yuǎn)端部分為柔性且?guī)в协h(huán)狀結(jié)構(gòu),所述保護(hù)控制件近端與所述控制手柄連接,操作所述控制手柄可使所述保護(hù)罩沿軸向移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn),所述保護(hù)罩的內(nèi)壁與組織去除頭軸線的距離大于所述組織去除頭的半徑。
[0010]本發(fā)明的目的還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn):
[0011 ]優(yōu)選的,所述保護(hù)控制件遠(yuǎn)端部分的環(huán)狀結(jié)構(gòu)為開環(huán),所述開環(huán)的開口寬度小于可調(diào)彎單元的外徑。
[0012]優(yōu)選的,所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述保護(hù)罩同側(cè)的外壁到可調(diào)彎單元軸線的距離大于其對(duì)側(cè)外壁到可調(diào)彎單元軸線的距離。
[0013]優(yōu)選的,所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)周向壁厚不一致,所述保護(hù)罩固定在較厚的一側(cè)。
[0014]優(yōu)選的,所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁具有突起,所述突起呈點(diǎn)狀或條狀,所述保護(hù)罩設(shè)置在所述突起的同側(cè)。
[0015]優(yōu)選的,所述保護(hù)裝置還包括墊片,所述墊片設(shè)置在保護(hù)控制件和所述可調(diào)彎單元之間,所述保護(hù)罩固定在所述墊片的同側(cè)。
[0016]優(yōu)選的,所述保護(hù)控制件設(shè)置在調(diào)控直管與可調(diào)彎單元之間,或設(shè)置在調(diào)控直管外。
[0017]優(yōu)選的,在所述可調(diào)彎單元的遠(yuǎn)端設(shè)有支撐部,在所述支撐部上設(shè)有安裝所述組織去除頭的安裝孔,所述安裝孔的軸線與固定彎角部的遠(yuǎn)端軸線重合。
[0018]優(yōu)選的,所述固定彎角部的中間部分為橫截面呈弧形的片狀結(jié)構(gòu)。
[0019]優(yōu)選的,所述片狀結(jié)構(gòu)被設(shè)置在所述可調(diào)彎單元彎曲方向的內(nèi)側(cè)。
[0020]優(yōu)選的,所述片狀結(jié)構(gòu)被設(shè)置在所述可調(diào)彎單元彎曲方向的外側(cè),所述可調(diào)彎單元外套有保護(hù)套管,所述保護(hù)套管隨固定彎角部的彎曲而彎曲。
[0021]優(yōu)選的,所述組織去除頭是磨頭,所述轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)端隨所述固定彎角部的彎曲而彎曲。
[0022]優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)端由多層絲緊繞而成,每一層絲由若干根絲螺旋纏繞而成,并且相鄰絲層的纏繞方向相反。
[0023]優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)軸和所述可調(diào)彎單元之間設(shè)有抽吸或灌注通道。
[0024]優(yōu)選的,在所述手柄內(nèi)設(shè)置有水箱,所述水箱與所述可調(diào)彎單元的近端連通。
[0025]在某些實(shí)施例中,還包括限位裝置,所述限位裝置設(shè)置在所述保護(hù)控制件或所述控制手柄上,當(dāng)所述保護(hù)罩移動(dòng)至組織去除頭一側(cè)時(shí),防止所述保護(hù)罩完全越過組織去除頭。
[0026]同現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在:
[0027]1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了組織去除頭的可控轉(zhuǎn)向,使組織去除頭可以根據(jù)需求轉(zhuǎn)彎,擴(kuò)大了微創(chuàng)手術(shù)時(shí)器械的組織去除范圍,使手術(shù)操作更加靈活簡(jiǎn)便。
[0028]2、本發(fā)明在組織去除頭側(cè)面設(shè)置有保護(hù)罩,通過保護(hù)控制件和控制手柄可對(duì)保護(hù)罩相對(duì)于組織去除頭及其軸線的位置進(jìn)行調(diào)節(jié),有效防止器械去除不需去除的組織,如神經(jīng)等;在切除組織的過程中保護(hù)罩也可以引導(dǎo)水流流向切削處,對(duì)切削部位進(jìn)行沖洗降溫。
[0029]3、本發(fā)明的保護(hù)控制件遠(yuǎn)端外壁與可調(diào)彎單元偏心設(shè)置,減小了器械遠(yuǎn)端尺寸,使器械在微小的手術(shù)通道中操作更加靈活,降低了手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖2a為本發(fā)明保護(hù)罩為直的弧形片狀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2b為本發(fā)明保護(hù)罩為彎曲的弧形片狀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖3a為本發(fā)明環(huán)狀機(jī)構(gòu)為閉環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3b為本發(fā)明環(huán)狀機(jī)構(gòu)為開環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖4a為本發(fā)明保護(hù)控制件遠(yuǎn)端與控制手柄之間為管狀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖4b為本發(fā)明保護(hù)控制件遠(yuǎn)端與控制手柄之間為片狀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖4c為本發(fā)明保護(hù)控制件遠(yuǎn)端與控制手柄之間為帶環(huán)狀結(jié)構(gòu)的片狀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖5a為本發(fā)明環(huán)狀結(jié)構(gòu)周向壁厚不一致的剖面示意圖。
[0039]圖5b為本發(fā)明環(huán)狀結(jié)構(gòu)周向壁厚不一致的橫截面示意圖。
[0040]圖6a為本發(fā)明環(huán)狀結(jié)構(gòu)內(nèi)壁具有突起的剖面示意圖。
[0041]圖6b為本發(fā)明環(huán)狀結(jié)構(gòu)內(nèi)壁具有突起的橫截面示意圖。
[0042]圖7a為本發(fā)明保護(hù)控制件設(shè)有墊片的剖面示意圖。
[0043]圖7b為本發(fā)明保護(hù)控制件設(shè)有墊片的橫截面示意圖。
[0044]圖8為本發(fā)明手柄部分的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下參照附圖并舉實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0046]本發(fā)明所述的近端是指靠近術(shù)者的一端,所述的遠(yuǎn)端是指遠(yuǎn)離術(shù)者的一端。
[0047]如圖1所示,一種醫(yī)用可調(diào)彎組織去除器械,包括組織去除頭1、可調(diào)彎單元11、轉(zhuǎn)軸12和調(diào)控直管31,所述可調(diào)彎單元11包括近端部分的直線段18和遠(yuǎn)端部分的固定彎角部13,所述直線段18的近端與調(diào)控手柄35固定連接,所述固定彎角部13由彈性材料制成,所述轉(zhuǎn)軸12安裝在可調(diào)彎單元11內(nèi)、其遠(yuǎn)端與組織去除頭I連接,近端設(shè)置有可
[0048]與電機(jī)輸出軸相連的連接件,所述調(diào)控直管31套在所述可調(diào)彎單元11外。
[0049]如圖2a和2b,本發(fā)明還包括保護(hù)裝置,所述保護(hù)裝置包括弧形片狀的保護(hù)罩22,所述保護(hù)罩22的內(nèi)壁與組織去除頭I軸線的距離大于所述組織去除頭I的半徑,避免組織去除頭I與保護(hù)罩22相互干擾,所述保護(hù)罩22周向保護(hù)寬度小于等于組織去除頭I周長(zhǎng)的一半,避免不需切除的組織例如神經(jīng)受到損傷;其中,如圖2a所示,所述保護(hù)罩22為直的弧形片狀,可以保護(hù)組織去除頭I側(cè)面的組織,如圖2b所示,所述保護(hù)罩22為彎曲的弧形片狀,既可以保護(hù)側(cè)面的組織又可以保護(hù)前端的組織。
[0050]在不同的手術(shù)情況下,對(duì)保護(hù)罩的保護(hù)方向、有無的需求是不一樣的,所述保護(hù)裝置還包括保護(hù)控制件23和控制手柄36,用于控制和調(diào)節(jié)保護(hù)罩,如圖1所示,所述保護(hù)罩22近端與所述保護(hù)控制件23遠(yuǎn)端連接,所述保護(hù)控制件23遠(yuǎn)端部分為柔性且?guī)в协h(huán)狀結(jié)構(gòu),所述保護(hù)控制件23近端與所述控制手柄36連接,操作所述控制手柄36可使所述保護(hù)控制件遠(yuǎn)端繞可調(diào)彎單元11遠(yuǎn)端軸向移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)所述保護(hù)罩22沿軸向移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)。
[0051]為使所述保護(hù)控制件23能夠繞可調(diào)彎單元11遠(yuǎn)端軸向移動(dòng)或旋轉(zhuǎn),所述保護(hù)控制件23遠(yuǎn)端部分為柔性且?guī)в协h(huán)狀結(jié)構(gòu),如圖3a所示,所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)為閉環(huán),圍繞所述可調(diào)彎單元遠(yuǎn)端,如圖3b所示,所述環(huán)狀結(jié)構(gòu)為開環(huán),所述開環(huán)的開口寬度小于可調(diào)彎單元的外徑,避免保護(hù)控制件遠(yuǎn)端在旋轉(zhuǎn)過程中脫離可調(diào)彎單元,造成器械不能正常使用。
[0052]如圖4a所示,所述保護(hù)控制件23遠(yuǎn)端與控制手柄36的連接段可為管狀,為節(jié)約材料,如圖4b所示,所述保護(hù)控制件23