一種ct機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正方法及校正系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】一種CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正方法及校正系統(tǒng)
[0001 ] 本申請要求于2014年12月16日提交中國專利局、申請?zhí)枮?01410784812.X、發(fā)明名稱為“一種CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正方法及校正系統(tǒng)”的中國專利申請的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用結(jié)合在本申請中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正方法及校正系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]對于CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常采用變頻電機(jī)或者伺服電機(jī)來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常采用皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]其中，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以通過齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者楔形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來傳遞動(dòng)力。然而，為了達(dá)到高速旋轉(zhuǎn)時(shí)整機(jī)的噪音控制目標(biāo)，通常選用楔形帶的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正方法及校正系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確校正CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，從而保證患者的圖像準(zhǔn)確。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正方法，包括:
[0007]檢測CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度；
[0008]將所述實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度與發(fā)送給所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的指令旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行比較；
[0009]如果所述實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度與所述指令旋轉(zhuǎn)速度的誤差百分比小于第一預(yù)設(shè)閾值且大于第二預(yù)設(shè)閾值，則對下一次的指令旋轉(zhuǎn)速度按照所述誤差百分比進(jìn)行校正。
[0010]優(yōu)選地，所述檢測CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度，具體包括:
[0011 ]控制旋轉(zhuǎn)機(jī)架按照設(shè)定的指令旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，
[0012]測量所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)一圈或多圈的時(shí)間，計(jì)算出所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)一圈的平均速度作為所述實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度。
[0013]優(yōu)選地，所述對下一次的指令旋轉(zhuǎn)速度按照所述誤差百分比進(jìn)行校正，具體包括:
[0014]根據(jù)所述誤差百分比的大小獲得對應(yīng)的校正系數(shù)，
[0015]將所述校正系數(shù)乘以這次的指令旋轉(zhuǎn)速度作為下一次的指令旋轉(zhuǎn)速度。
[0016]優(yōu)選地，還包括:
[0017]如果所述實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度與所述指令旋轉(zhuǎn)速度的誤差百分比大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則提示檢查所述CT機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正系統(tǒng)，包括:
[0019]旋轉(zhuǎn)速度測量機(jī)構(gòu)，位于CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架上，用于測量所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度，并將所述實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度發(fā)送至所述CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板卡；以及
[0020]旋轉(zhuǎn)速度校正機(jī)構(gòu)，用于從所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板卡接收所述實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度，并將所述實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度與發(fā)送給所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的指令旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行比較;如果所述實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度與所述指令旋轉(zhuǎn)速度的誤差百分比小于第一預(yù)設(shè)閾值且大于第二預(yù)設(shè)閾值，則對下一次的指令旋轉(zhuǎn)速度按照所述誤差百分比進(jìn)行校正。
[0021 ]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)速度測量機(jī)構(gòu)包括:
[0022]脈沖產(chǎn)生器，用于在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)產(chǎn)生一個(gè)脈沖；
[0023]速度計(jì)算器，用于對所述脈沖產(chǎn)生器輸出的脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，來獲得所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)一圈或多圈的時(shí)間，并計(jì)算出所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)一圈的平均速度作為所述實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度。
[0024]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)速度校正機(jī)構(gòu)包括:
[0025]差值計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度與所述指令旋轉(zhuǎn)速度的誤差百分比；
[0026]校正系數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所述誤差百分比的大小獲得對應(yīng)的校正系數(shù)，
[0027]指令速度計(jì)算模塊，用于將所述校正系數(shù)乘以這次的指令旋轉(zhuǎn)速度作為下一次的指令旋轉(zhuǎn)速度。
[0028]優(yōu)選地，
[0029]所述差值計(jì)算模塊實(shí)現(xiàn)于CT機(jī)控制器中，所述CT機(jī)控制器用于控制所述CT機(jī)的整機(jī)操作，
[0030]所述校正系數(shù)確定模塊實(shí)現(xiàn)于所述CT機(jī)控制器中，
[0031 ]所述指令速度計(jì)算模塊實(shí)現(xiàn)于所述CT機(jī)控制器中。
[0032]優(yōu)選地，所述CT機(jī)控制器通過網(wǎng)線與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板卡進(jìn)行通信。
[0033]優(yōu)選地，所述校正系數(shù)存儲(chǔ)于所述CT機(jī)控制器或者所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板卡中。
[0034]優(yōu)選地，
[0035]所述差值計(jì)算模塊實(shí)現(xiàn)于CT機(jī)控制器中，所述CT機(jī)控制器用于控制所述CT機(jī)的整機(jī)操作以及發(fā)送首次的指令旋轉(zhuǎn)速度，
[0036]所述校正系數(shù)確定模塊實(shí)現(xiàn)于所述CT機(jī)控制器，
[0037]所述指令速度計(jì)算模塊實(shí)現(xiàn)于機(jī)架控制器中，所述機(jī)架控制器用于控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的運(yùn)動(dòng)。
[0038]優(yōu)選地，
[0039]所述CT機(jī)控制器通過網(wǎng)線與所述機(jī)架控制器進(jìn)行通信；
[0040]所述機(jī)架控制器通過PC總線與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板卡進(jìn)行通信。
[0041 ]優(yōu)選地，所述校正系數(shù)存儲(chǔ)于所述機(jī)架控制器或者所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板卡中。
[0042]優(yōu)選地，
[0043]所述差值計(jì)算模塊實(shí)現(xiàn)于機(jī)架控制器中，所述機(jī)架控制器用于控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的運(yùn)動(dòng)，
[0044]所述校正系數(shù)確定模塊實(shí)現(xiàn)于所述機(jī)架控制器中，
[0045]所述指令速度計(jì)算模塊實(shí)現(xiàn)于所述機(jī)架控制器中。
[0046]優(yōu)選地，
[0047]所述機(jī)架控制器通過網(wǎng)線與CT機(jī)控制器進(jìn)行通信，所述CT機(jī)控制器用于控制所述CT機(jī)的整機(jī)操作以及發(fā)送首次的指令旋轉(zhuǎn)速度；
[0048]所述機(jī)架控制器通過PC總線與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板卡進(jìn)行通信。
[0049]優(yōu)選地，所述校正系數(shù)存儲(chǔ)于所述機(jī)架控制器或者所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板卡中。
[0050]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0051 ]本發(fā)明實(shí)施例提供的CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正方法，檢測旋轉(zhuǎn)機(jī)架的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度，將實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度與指令旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度與指令旋轉(zhuǎn)速度的偏差符合校正條件時(shí)，通過對指令旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行校正來補(bǔ)償由于皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶來的不良影響。
【附圖說明】
[0052]圖1是根據(jù)本公開一個(gè)例子提供的CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正方法的流程圖；
[0053]圖2是根據(jù)本公開另一個(gè)例子提供的CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正方法的流程圖；
[0054]圖3A是根據(jù)本公開一個(gè)例子提供的CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正系統(tǒng)的示意圖；
[0055]圖3B是根據(jù)本公開一個(gè)例子的旋轉(zhuǎn)速度校正機(jī)構(gòu)的模塊化功能框圖；
[0056]圖4是根據(jù)本公開另一個(gè)例子提供的CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正系統(tǒng)的示意圖；
[0057]圖5是根據(jù)本公開又一個(gè)例子提供的CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0058]參見圖1，為根據(jù)本公開一個(gè)例子提供的CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正方法的流程圖。該方法可包括以下步驟:
[0059]SlOl:檢測CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度；
[0060]本公開例子提供的方法可適用于CT機(jī)的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用楔形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況。由于楔形帶的傳動(dòng)比變化是以月甚至是以年為時(shí)間單位的漸進(jìn)過程，通常不存在突變。因此，可以根據(jù)實(shí)際需要來選擇校正的時(shí)間間隔，例如可以一天校正一次，也可以一周校正一次，或者也可以一個(gè)月校正一次。
[0061]S102:將所述實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度與發(fā)送給旋轉(zhuǎn)機(jī)架的指令旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行比較；
[0062]由于隨著使用時(shí)間的加長和負(fù)載過大，實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度與指令旋轉(zhuǎn)速度會(huì)有偏差，這是由于楔形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對滑動(dòng)造成的。
[0063]S103:如果所述實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度與指令旋轉(zhuǎn)速度的誤差百分比小于第一預(yù)設(shè)閾值且大于第二預(yù)設(shè)閾值，則對下一次的指令旋轉(zhuǎn)速度按照所述誤差百分比進(jìn)行校正。
[0064]其中，第一預(yù)設(shè)閾值是預(yù)先設(shè)置的一個(gè)門檻值，通常為相對比較大的一個(gè)數(shù)值，例如第一預(yù)設(shè)閾值可以設(shè)為10%。當(dāng)誤差百分比大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，說明實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度已經(jīng)與指令旋轉(zhuǎn)速度相差得太多，此時(shí)利用校正可能是解決不了問題的，而需要對皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查維護(hù)。第二預(yù)設(shè)閾值是預(yù)先設(shè)置的小于第一預(yù)設(shè)閾值的另一個(gè)門檻值，通常是相對比較小的一個(gè)數(shù)值，例如第二預(yù)設(shè)閾值可以設(shè)為0.5%等等。當(dāng)誤差百分比小于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，說明實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度已經(jīng)比較接近旋轉(zhuǎn)速度，此時(shí)可能無需進(jìn)行校正。而當(dāng)所述誤差百分比位于所述第一預(yù)設(shè)閾值和第二預(yù)設(shè)閾值之間時(shí)，對指令旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行校正。
[0065]該方法可以在CT機(jī)開機(jī)后對X射線球管預(yù)熱的過程中自動(dòng)完成，而不必人為地進(jìn)行檢測校正，提高了生產(chǎn)效率。
[0066]通過檢測旋轉(zhuǎn)機(jī)架的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度，將實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度與指令旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行比較，并根據(jù)實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度與指令