諸如轉矩、速度和其他)的時序。電池4430可選地時可充電的。馬達4440的操作可選擇性地根據操作者的觸發(fā)(諸如通過按下觸發(fā)器或按鈕;未示出)而開始，或例如根據工具4200與工具操縱器(未示出)的相應的適配部分的連接而自動地開始。工具4200和操縱器適配部分可包括特定的驗證和兼容性機構，從而使馬達4440不會被啟動，除非滿足恰當的驗證和/或兼容性。
[0072]雖然已經結合特定的實施例對本發(fā)明進行了描述，但顯然許多替代、修改和變型對于本領域技術人員來說是明顯的。因此，本發(fā)明旨在包含所有落入所附權利要求的精神和范圍內的這些替代、修改和變型。
[0073]說明書中提到的所有公布、專利和專利申請的全部內容通過引用并入本文，在相同的程度上，每篇公布、專利和專利申請被具體且單獨地指定通過引用并入本文中。此外，本申請中的任何引用的引文或驗證將不被解釋為承認該引用可作為本發(fā)明的現有技術被獲得。在使用的開篇部分的范圍內，它們不被解釋為必要的限定。
【主權項】
1.一種工具引入器，包括或構造用于引入具有筆直的導管的細長主體，所述導管圍封出導管管腔，所述導管管腔在其遠端端部處開有導管開口 ；所述工具引入器包括鎖定機構，所述鎖定機構選擇性地將可替換的外科手術工具鎖定到所述導管或從所述導管解鎖，以使外科手術工具不能或能夠在所述導管管腔中軸向地和/或旋轉地移動，所述鎖定機構被構造為使得在處于所述鎖定狀態(tài)時，所述工具的工具連接器朝向所述導管開口伸出并且距離所述導管開口至少3厘米。2.根據權利要求1所述的工具引入器，其中，所述導管的尺寸和形狀被設定為經由腹腔鏡端口引入體腔。3.根據權利要求2所述的工具引入器，其中，所述細長主體包括擴大部分，所述擴大部分的尺寸和/或形狀被設定為通過所述腹腔鏡端口進行阻擋。4.根據前述權利要求中任一項所述的工具引入器，其中，在所述鎖定狀態(tài)下，所述工具連接器距離所述開口至少5厘米，或至少10厘米，或至少20厘米。5.根據前述權利要求中任一項所述的工具引入器，所述工具引入器包括顯影機構，或者允許經由所述管腔引入顯影機構。6.根據前述權利要求中任一項所述的工具引入器，所述工具引入器包括照明機構，或者允許經由所述管腔弓I入照明機構。7.根據前述權利要求中任一項所述的工具引入器，所述工具引入器包括設置在所述管腔中或所述管腔附近的密封構件，所述密封構件用于從遠端環(huán)境到近端環(huán)境密封來自管腔的氣流。8.根據權利要求2至7中任一項所述的工具引入器，其中，所述導管能夠延伸通過所述腹腔鏡端口并且從所述腹腔鏡端口延伸至少15厘米。9.根據前述權利要求中任一項所述的工具引入器，其中，所述鎖定機構能被選擇性地引入到所述管腔中并且能固定地連接到所述導管，所述鎖定機構可選地為塞構件的一部分。10.根據權利要求9所述的工具引入器，其中，所述鎖定機構包括至少兩個相反的齒部，所述至少兩個相反的齒部能夠選擇性地從所述鎖定狀態(tài)下的內部位置移動到所述解鎖狀態(tài)下的外部位置。11.根據前述權利要求中任一項所述的工具引入器，其中，所述鎖定機構通常是鎖定的。12.根據前述權利要求中任一項所述的工具引入器，其中，所述鎖定機構是通過設置在所述擴大部分處或所述擴大部分附近的按鈕手動操作的。13.根據前述權利要求中任一項所述的工具引入器，其中，所述工具能夠通過所述工具連接器連接到工具操縱器的適配部分，所述適配部分位于細長軸的遠端端部處。14.根據權利要求13所述的工具引入器，其中，所述細長軸的最大直徑等于或小于3毫米，可選地等于或小于2毫米。15.根據權利要求13所述的工具引入器，其中，所述工具操縱器和/或細長軸能夠經由遠離工具引入器入口的入口點被引入到所述體腔中。16.根據權利要求15所述的工具引入器，其中，所述入口點被第二腹腔鏡端口保持。17.根據權利要求15所述的工具引入器，其中，所述入口點通過所述細長軸穿過圍封所述體腔的體腔壁的皮膚穿透過程形成。18.一種方法，包括: 放置外科手術工具引入器，使得其遠端端部伸入到體腔中，所述工具引入器包括或被引入到筆直的導管中，諸如銜接器或套管針中，所述導管圍封出導管管腔，所述導管管腔在其遠端端部處開有導管開口；所述工具引入器包括鎖定機構，所述鎖定機構設置在所述導管管腔中以選擇性地將可替換的外科手術工具鎖定到所述導管或從所述導管解鎖，以使外科手術工具不能或能夠軸向地和/或旋轉地移動，所述工具包括工具連接器，所述工具連接器朝向所述導管開口伸出并且距離所述導管開口至少3厘米； 經由遠離所述工具引入器的入口點將工具操縱器的細長軸刺入到所述體腔中，所述刺入為皮膚穿透或通過套管針刺入，所述細長軸包括能與所述工具的所述工具連接器連接的適配部分，所述細長軸的尺寸和形狀被設定為在所述導管管腔中前進，至少直到可進行所述適配部分和所述工具連接器的結合為止； 操縱和/或延伸所述工具引入器，以到達或接合所述細長軸； 經由所述導管開口將所述細長軸插入到所述導管管腔中； 使所述細長軸在所述導管管腔中前進，以使得所述細長軸和工具大致對齊，且所述適配部分與所述工具連接器直接接觸； 通過結合所述工具連接器和所述適配部分來使所述工具連接到所述細長軸；以及 從所述導管管腔抽出所述細長軸。19.根據權利要求18所述的方法，其中，在所述前進之前: 將可替換的外科手術工具放置在所述導管管腔中，使得所述工具連接器朝向所述導管開口伸出并且距離所述導管開口至少3厘米。20.根據權利要求19所述的方法，其中，在所述操縱和/或延伸之前: 將顯影機構引入到所述導管管腔中；以及 應用所述顯影機構在所述體腔中定位所述細長軸。21.根據權利要求19所述的方法，其中，在所述放置之前: 將所述顯影機構從所述導管管腔移除。22.根據權利要求18至21中任一項所述的方法，其中，所述操縱、延伸和插入中的至少一項被可視地監(jiān)控。23.根據權利要求18至22中任一項所述的方法，其中，在所述抽出之前，解鎖所述工具。24.工具權利要求18至23中任一項所述的方法，其中，所述工具引入器的放置包括通過腹腔鏡端口的伸縮引入。25.根據權利要求18至24中任一項所述的方法，進一步包括通過下述步驟移除所述工具: 經由所述導管開口再次將所述細長軸插入到所述導管管腔中； 再次使所述細長軸與所述工具在所述導管管腔中前進，以使得所述細長軸和工具大致對齊，且與所述鎖定機構接觸； 通過傳送所述工具連接器和所述適配部分來使所述工具與所述細長軸斷開連接；以及 從所述導管管腔抽出所述細長軸。26.根據權利要求25所述的方法，其中，在所述斷開連接之前，將所述鎖定機構轉換為解鎖模式。27.根據權利要求26所述的方法，其中，在所述解鎖之后，使所述鎖定機構返回到鎖定模式，并將所述工具鎖定到所述導管。28.—種系統(tǒng)，包括: 細長導管，該細長導管包括導管近端開口、導管遠端開口、在所述導管近端開口與所述導管遠端開口之間延伸的導管管腔以及設置在所述導管管腔中的密封件；以及 工具支架，該工具支架包括鎖定機構，以選擇性地將可替換的外科手術工具鎖定或解鎖，以使外科手術工具不能或能夠在所述導管管腔中軸向地和/或旋轉地移動;其中 所述細長導管能夠在端口近端端部處被伸縮地引入，穿過端口管腔，并繞過使體腔和外部環(huán)境互連的腹腔鏡端口的密封機構;并且所述工具支架適于通過所述導管近端開口插入以便被部署到所述導管管腔中，從而使所述工具的工具連接器朝向所述導管遠端開口伸出并距離所述導管遠端開口至少3厘米。29.根據權利要求28所述的系統(tǒng)，其中，所述工具支架包括支架遠端開口、密封的近端端部以及至少部分在所述支架遠端開口與所述密封的近端端部之間延伸的支架管腔。30.根據權利要求28或29所述的系統(tǒng)，其中，所述細長導管具有近端區(qū)段和遠端區(qū)段，所述近端區(qū)段具有比所述遠端區(qū)段大的外徑。31.根據權利要求28至30中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述支架管腔適于在針經由所述端口遠端開口進入所述導管遠端開口時接納針系統(tǒng)的端部部分。32.根據權利要求28至31中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述密封件包括零密封件。33.根據權利要求28至32中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述密封件包括器械密封件。
【專利摘要】一種工具引入器(100)，被構造為引入到包括筆直的導管(110)的細長主體中，其中導管圍封出在遠端端部開有導管開口(130)的導管管腔(160)。工具引入器(100)包括鎖定機構(170)，其選擇性地將可替換的外科手術工具(200)鎖定到導管(110)或從導管解鎖，以使外科手術工具不能或能夠在導管管腔(160)中軸向和/或旋轉地移動，鎖定機構(170)被構造為使得在處于鎖定狀態(tài)時，工具(200)的工具連接器(210)朝向導管開口伸出并且距離導管開口至少3厘米。一種示例方法包括放置外科手術工具引入器以使其遠端端部伸入體腔中；操縱和/或延伸工具引入器，以到達或接合被皮膚穿透地引入到體腔中的細長軸；經由導管開口將細長軸插入到導管管腔中并且將工具連接到細長軸。
【IPC分類】A61B17/34, A61B17/00, A61B17/29
【公開號】CN105517497
【申請?zhí)枴緾N201480010505
【發(fā)明人】丹尼·法林, Y·巴查爾
【申請人】意昂外科手術有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2014年2月24日
【公告號】CA2902284A1, EP2958499A2, US20140243599, WO2014128672A2, WO2014128672A3