多模態(tài)醫(yī)學圖像重合狀態(tài)檢測方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本申請設及醫(yī)學影像技術領域，特別設及一種多模態(tài)醫(yī)學圖像重合狀態(tài)檢測方法 及裝置。
【背景技術】
[0002] 多模態(tài)醫(yī)學成像設備的一體化是當今醫(yī)學成像發(fā)展的一個趨勢。WPET/CT (Positron Emission Tomo邑raphy/Computed Tomo邑raphy，lE電子發(fā)身才斷層顯像/X線i十算 機體層成像)設備為例，PET/CT設備將PET設備和CT設備組合為一體，且共用同一掃描床和 同一圖像處理工作站，該圖像處理工作站可W將PET圖像和CT圖像融合到一起生成PET-CT 融合圖像，W用于醫(yī)學診斷。
[0003] 然而，醫(yī)學診斷的前提是要求多模態(tài)醫(yī)學成像設備的成像精準重合，因此，如何提 出一種能夠簡單易行的檢測多模態(tài)醫(yī)學圖像重合狀態(tài)的方法已成為本領域技術人員亟待 解決的問題。

【發(fā)明內容】

[0004] 為了解決上述問題，本申請?zhí)峁┮环N多模態(tài)醫(yī)學圖像重合狀態(tài)檢測方法及裝置。
[0005] 具體地，本申請是通過如下技術方案實現(xiàn)的：
[0006] 本申請?zhí)岢鲆环N樹形支撐裝置，包括：
[0007] 至少一個豎向支撐桿和至少一個橫向支撐桿，每個豎向支撐桿與至少一個橫向支 撐桿連接。
[000引根據(jù)本申請?zhí)岢龅囊环N【具體實施方式】中，所述至少一個豎向支撐桿中的至少一個 支撐桿為具有可伸縮結構的支撐桿。
[0009] 根據(jù)本申請?zhí)岢龅囊环N【具體實施方式】中，任意兩個相連接的豎向支撐桿和橫向支 撐桿的連接方式為可拆卸連接。
[0010] 根據(jù)本申請?zhí)岢龅囊环N【具體實施方式】中，所述至少一個橫向支撐桿的至少一端設 置有具有放射性的空間標志物。
[0011] 根據(jù)本申請?zhí)岢龅囊环N【具體實施方式】中，所述樹形支撐裝置，包括:一個豎向支撐 桿、四個第一橫向支撐桿及一個第二橫向支撐桿，其中，所述第一橫向支撐桿的長度小于所 述第二橫向支撐桿的長度，兩個第一橫向支撐桿安裝在該豎向支撐桿的上部，第二橫向支 撐桿安裝在該豎向支撐桿的中部，兩個第一橫向支撐桿安裝在該豎向支撐桿的下部；
[0012] 上部的兩個第一橫向支撐桿的一端分別垂直安裝在豎向支撐桿上不同高度的兩 側、且相互平行;第二橫向支撐桿的中部垂直安裝在豎向支撐桿上、且與上部的兩個第一橫 向支撐桿相互垂直;下部的兩個第一橫向支撐桿的一端分別垂直安裝在豎向支撐桿上不同 高度的兩側、且相互平行、且與第二橫向支撐桿相互垂直，上部的兩個第一橫向支撐桿與下 部的兩個第一橫向支撐桿處于同一平面內。
[0013] 本申請?zhí)岢鲆环N多模態(tài)醫(yī)學圖像重合狀態(tài)檢測方法，應用于多模態(tài)醫(yī)學成像設備 上，該設備對前述任一安裝有多個空間標志物的樹形支撐裝置進行掃描，所述方法包括：
[0014] 分別在多模態(tài)醫(yī)學成像設備的不同模態(tài)下，對所述樹形支撐裝置進行掃描，得到 所述樹形支撐裝置在不同模態(tài)下的圖像；
[0015] 根據(jù)空間標志物在不同模態(tài)下的圖像坐標系的空間坐標信息，判斷空間標志物圖 像在不同模態(tài)下是否處于重合狀態(tài)。
[0016] 根據(jù)本申請?zhí)岢龅囊环N【具體實施方式】中，所述根據(jù)空間標志物在不同模態(tài)下的圖 像坐標系的空間坐標信息，判斷空間標志物圖像在不同模態(tài)下是否處于重合狀態(tài)，包括：
[0017] 根據(jù)空間標志物在不同模態(tài)下的圖像坐標系的空間坐標信息，計算第一模態(tài)下空 間標志物圖像的圖像坐標系到第二模態(tài)下空間標志物圖像的圖像坐標系的=維平移偏差 及角度偏差；
[0018] 判斷所述=維平移偏差及角度偏差是否均處于預設的參數(shù)區(qū)間內，如果均處于預 設的參數(shù)區(qū)間內，則空間標志物圖像在不同模態(tài)下處于重合狀態(tài)。
[0019] 根據(jù)本申請?zhí)岢龅囊环N【具體實施方式】中，所述根據(jù)空間標志物在不同模態(tài)下的圖 像坐標系的空間坐標信息，判斷空間標志物圖像在不同模態(tài)下是否處于重合狀態(tài)，包括：
[0020] 根據(jù)空間標志物在不同模態(tài)下的圖像坐標系的空間坐標信息，計算第一模態(tài)下空 間標志物圖像中所有空間標志物的重屯、相對于第二模態(tài)下空間標志物圖像中所有空間標 志物的重屯、的偏移量；
[0021] 判斷所述偏移量是否小于預設闊值H，如果小于H，則空間標志物圖像在不同模態(tài) 下處于重合狀態(tài)。
[0022] 根據(jù)本申請?zhí)岢龅囊环N【具體實施方式】中，所述方法還包括：
[0023] 在空間標志物圖像在不同模態(tài)下處于不重合狀態(tài)的情況下，根據(jù)所述=維平移偏 差及角度偏差中的至少一個偏差參數(shù)，調整所述多模態(tài)醫(yī)學設備中不同模態(tài)設備的設備坐 標。
[0024] 本申請?zhí)岢鲆环N多模態(tài)醫(yī)學圖像重合狀態(tài)檢測裝置，應用于多模態(tài)醫(yī)學成像設備 上，該設備對前述任一安裝有多個空間標志物的樹形支撐裝置進行掃描，所述裝置包括：
[0025] 掃描模塊，用于分別在多模態(tài)醫(yī)學成像設備的不同模態(tài)下，對所述樹形支撐裝置 進行掃描，得到所述樹形支撐裝置在不同模態(tài)下的圖像；
[0026] 判斷模塊，用于根據(jù)空間標志物在不同模態(tài)下的圖像坐標系的空間坐標信息，判 斷空間標志物圖像在不同模態(tài)下是否處于重合狀態(tài)。
[0027] 根據(jù)本申請?zhí)岢龅囊环N【具體實施方式】中，所述判斷模塊，包括：
[0028] 第一計算子模塊，用于根據(jù)空間標志物在不同模態(tài)下的圖像坐標系的空間坐標信 息，計算第一模態(tài)下空間標志物圖像的圖像坐標系到第二模態(tài)下空間標志物圖像的圖像坐 標系的=維平移偏差及角度偏差；
[0029] 第一判斷子模塊，用于判斷所述=維平移偏差及角度偏差是否均處于預設的參數(shù) 區(qū)間內，如果均處于預設的參數(shù)區(qū)間內，則空間標志物圖像在不同模態(tài)下處于重合狀態(tài)。
[0030] 根據(jù)本申請?zhí)岢龅囊环N【具體實施方式】中，所述判斷模塊，包括：
[0031] 第二計算子模塊，用于根據(jù)空間標志物在不同模態(tài)下的圖像坐標系的空間坐標信 息，計算第一模態(tài)下空間標志物圖像中所有空間標志物的重屯、相對于第二模態(tài)下空間標志 物圖像中所有空間標志物的重屯、的偏移量；
[0032] 第二判斷子模塊，用于判斷所述偏移量是否小于預設闊值H，如果小于H，則空間標 志物圖像在不同模態(tài)下處于重合狀態(tài)。
[0033] 根據(jù)本申請?zhí)岢龅囊环N【具體實施方式】中，所述裝置還包括：
[0034] 調整模塊，用于調整模塊，用于在空間標志物圖像在不同模態(tài)下處于不重合狀態(tài) 的情況下，根據(jù)所述=維平移偏差及角度偏差中的至少一個偏差參數(shù)，調整所述多模態(tài)醫(yī) 學設備中不同模態(tài)設備的設備坐標。
[0035] 由于多模態(tài)醫(yī)學成像設備的圖像重合狀態(tài)通常為該設備的各模態(tài)下設備坐標系 的對準狀態(tài)，因此基于上述原理，本實施例可W提供一個可安裝多個具有放射性的空間標 志物的樹形支撐裝置，并在多模態(tài)醫(yī)學成像設備的不同模態(tài)下對上述安裝有多個空間標志 物的樹形支撐裝置進行掃描，依據(jù)空間標志物在不同模態(tài)下的圖像中的位置差異，來判斷 該設備的圖像重合狀態(tài)，從而達到檢測多模態(tài)醫(yī)學圖像重合狀態(tài)的目的。
【附圖說明】
[0036] 圖1是本申請一示例性實施例示出的一種樹形支撐裝置的結構圖；
[0037] 圖2是本申請一示例性實施例示出的另一種樹形支撐裝置的結構圖；
[0038] 圖3是本申請一示例性實施例示出的一種多模態(tài)醫(yī)學圖像重合狀態(tài)檢測方法的流 程圖；
[0039] 圖4(a)是本申請一示例性實施例示出的一種多模態(tài)醫(yī)學圖像重合狀態(tài)檢測方法 的應用場景示例圖；
[0040] 圖4(b)是本申請一示例性實施例示出的另一種多模態(tài)醫(yī)學圖像重合狀態(tài)檢測方 法的應用場景示例圖；
[0041] 圖5是本申請一示例性實施例示出的圖3中步驟302的一種實施方式的流程圖；
[0042]