手電一體式電動(dòng)輪椅的制作方法
【專利說明】手電一體式電動(dòng)輪椅
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及電動(dòng)輪椅技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手電一體式電動(dòng)輪椅。
【背景技術(shù)】
[0003]目前，現(xiàn)有的手電一體式電動(dòng)輪椅普遍存在的問題是驅(qū)動(dòng)輪過于靠后，如此，在手動(dòng)狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)輪的手輪圈已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出使用者手臂的作用半徑，從而給使用者帶來不便的問題，同時(shí)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)也較為費(fèi)力。
[0004]進(jìn)一步地，現(xiàn)有的手電一體式電動(dòng)輪椅中存在上述缺陷主要是為了考慮電動(dòng)輪椅的整體重心。因?yàn)?，現(xiàn)有的后驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)輪椅的驅(qū)動(dòng)輪中心必須在使用者重心的后方，其位置為前后輪的三分一軸間距處。如此，則導(dǎo)致上述缺陷的存在。如果將驅(qū)動(dòng)輪中心設(shè)置在使用者重心或手臂的正下方，那么在電動(dòng)狀態(tài)下，上坡時(shí)極易翻車并造成傷亡事故。
[0005]因此，針對(duì)上述問題，有必要提出進(jìn)一步的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種手電一體式電動(dòng)輪椅，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種手電一體式電動(dòng)輪椅，其包括:車輪、扶手總成、浮動(dòng)式車架、電機(jī)；
所述車輪和扶手總成安裝于所述浮動(dòng)式車架上，所述車輪包括前輪和后輪，所述后輪為驅(qū)動(dòng)輪，所述后輪與所述電機(jī)傳動(dòng)連接，所述扶手總成位于所述后輪的正上方；
所述浮動(dòng)式車架包括:左車架、右車架、左交叉桿、右交叉桿、左浮動(dòng)架、右浮動(dòng)架，所述左交叉桿和右交叉桿交叉活動(dòng)連接，且所述左交叉桿和右交叉桿的兩端分別與所述左車架和右車架活動(dòng)連接；
所述左浮動(dòng)架的前鉸鏈孔與所述左車架的前鉸鏈孔相連接，所述左浮動(dòng)架的后鉸鏈孔通過左滑桿與所述左車架浮動(dòng)連接，且所述左浮動(dòng)架的前端和后端分別與所述前輪和后輪相連接；
所述右浮動(dòng)架的前鉸鏈孔與所述右車架的前鉸鏈孔相連接，所述右浮動(dòng)架的后鉸鏈孔通過右滑桿與所述右車架浮動(dòng)連接，且所述右浮動(dòng)架的前端和后端分別與所述前輪和后輪相連接。
[0008]作為本發(fā)明的手電一體式電動(dòng)輪椅的改進(jìn)，所述前輪相對(duì)設(shè)置，相對(duì)設(shè)置的前輪分別樞轉(zhuǎn)連接于所述浮動(dòng)式車架的前端。
[0009]作為本發(fā)明的手電一體式電動(dòng)輪椅的改進(jìn)，所述后輪相對(duì)設(shè)置，相對(duì)設(shè)置的后輪分別樞轉(zhuǎn)連接于所述浮動(dòng)式車架的兩側(cè)。
[0010]作為本發(fā)明的手電一體式電動(dòng)輪椅的改進(jìn)，所述左車架下鉸鏈孔與所述右交叉桿下鉸鏈孔連接，所述右交叉桿中間鉸鏈孔與所述左交叉桿中間鉸鏈孔連接，所述左交叉桿下鉸鏈孔與所述右車架下鉸鏈孔連接，所述左交叉桿和右交叉桿的上鉸鏈孔分別通過連板與左車架和右車架的上鉸鏈孔連接。
[0011]作為本發(fā)明的手電一體式電動(dòng)輪椅的改進(jìn)，所述左車架、右車架、左交叉桿、右交叉桿形成一聯(lián)動(dòng)雙四連桿結(jié)構(gòu)。
[0012]作為本發(fā)明的手電一體式電動(dòng)輪椅的改進(jìn)，所述電動(dòng)輪椅還包括鋰電池和電池外殼，所述電池外殼安裝于所述浮動(dòng)式車架上，所述鋰電池安裝于所述電池外殼中。
[0013]作為本發(fā)明的手電一體式電動(dòng)輪椅的改進(jìn)，所述電動(dòng)輪椅還包括座背墊，所述座背墊位于所述浮動(dòng)式車架上。
[0014]作為本發(fā)明的手電一體式電動(dòng)輪椅的改進(jìn)，所述電動(dòng)輪椅還包括腳踏板和小腿帶，所述腳踏板安裝于所述浮動(dòng)式車架的前端，所述小腿帶的兩端分別與所述左車架和右車架相連接，并位于所述腳踏板的上方。
[0015]作為本發(fā)明的手電一體式電動(dòng)輪椅的改進(jìn)，所述浮動(dòng)式車架的后端還設(shè)置有萬向輪。
[0016]作為本發(fā)明的手電一體式電動(dòng)輪椅的改進(jìn)，所述電動(dòng)輪椅還包括控制器。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的手電一體式電動(dòng)輪椅采用浮動(dòng)式車架結(jié)構(gòu)，能夠有效解決手動(dòng)狀態(tài)下操作不便的問題。同時(shí)，又避免了驅(qū)動(dòng)輪過于靠前，使用時(shí)容易用尾的問題。
[0018]此外，本發(fā)明的手電一體式電動(dòng)輪椅上坡時(shí)，避免了驅(qū)動(dòng)輪擱空等問題，始終確保驅(qū)動(dòng)輪能夠緊貼地面。從而，避免了擱空打滑現(xiàn)象的發(fā)生，能夠使乘坐者在上坡和下坡時(shí)操控自如，保證乘坐者的人身安全。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明的手電一體式電動(dòng)輪椅一【具體實(shí)施方式】的立體示意圖；
圖2為圖1中手電一體式電動(dòng)輪椅的立體分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0022]如圖1、2所不，本發(fā)明的手電一體式電動(dòng)輪椅包括:車輪、扶手總成、浮動(dòng)式車架、電機(jī)。
[0023]所述車輪和扶手總成20安裝于所述浮動(dòng)式車架30上，其中，所述車輪包括前輪11和后輪12，所述后輪12為驅(qū)動(dòng)輪，為實(shí)現(xiàn)所述后輪12的驅(qū)動(dòng)作用，所述后輪12與所述電機(jī)40傳動(dòng)連接。從而，在電機(jī)40的帶動(dòng)下，所述后輪12可驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪椅的運(yùn)動(dòng)。此外，所述扶手總成20位于所述后輪12的正上方，如此，使后輪12位于乘坐者手臂的作用半徑范圍內(nèi)，以便于乘坐者手動(dòng)操作所述電動(dòng)輪椅。
[0024]其中，所述前輪11相對(duì)設(shè)置，且相對(duì)設(shè)置的前輪11分別樞轉(zhuǎn)連接于所述浮動(dòng)式車架30的前端。所述后輪12相對(duì)設(shè)置，相對(duì)設(shè)置的后輪12分別樞轉(zhuǎn)連接于所述浮動(dòng)式車架30的兩側(cè)。從而，所述后輪12的中心設(shè)置在乘坐者重心或手臂的正下方，克服了現(xiàn)有電動(dòng)輪椅中后驅(qū)動(dòng)輪過于靠后設(shè)計(jì)時(shí)所帶來的弊端。此外，所述后輪12的尺寸為24寸，且后輪12上方還設(shè)置有擋泥板121。進(jìn)一步地，所述浮動(dòng)式車架30的后端還設(shè)置有萬向輪50，以輔助電動(dòng)輪椅的運(yùn)動(dòng)。
[0025]為了保證后輪靠前還設(shè)置時(shí)電動(dòng)輪椅整體的穩(wěn)定性，所述電動(dòng)輪椅采用浮動(dòng)式車架結(jié)構(gòu)。具體地，所述浮動(dòng)式車架30包括:左車架31、右車架32、左交叉桿33、右交叉桿34、左浮動(dòng)架35、右浮動(dòng)架36。其中，所述左交叉桿33和右交叉桿34交叉活動(dòng)連接，且所述左交叉桿33和右交叉桿34的兩端分別與所述左車架31和右車架32活動(dòng)連接。從而，所述左車架31、右車架32、左交叉桿33、右交叉桿34形成一聯(lián)動(dòng)雙四連桿結(jié)構(gòu)。如此，向上拉動(dòng)或下壓左右交叉桿可以折疊或打開車架，方便電動(dòng)輪椅的收折和搬運(yùn)。
[0026]作為一種聯(lián)動(dòng)雙四連桿結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式，所述左車架31下鉸鏈孔與所述右交叉桿34下鉸鏈孔連接，所述右交叉桿34中間鉸鏈孔與所述左交叉桿33中間鉸鏈孔連接，所述左交叉桿