，將對(duì)第一次透視的全部時(shí)相的血流信息進(jìn)行了反映的參數(shù)圖像和第二次的非造影的透視的最新的X射線圖像的合成圖像作為路線圖來進(jìn)行更新顯示。在第六實(shí)施方式中，在彩色顯示的血管內(nèi)攝入被較黑地投影的引導(dǎo)線GW，因此，在合成圖像中，通過顏色的不同能夠容易識(shí)別出引導(dǎo)線GW。
[0242]此外，血流的時(shí)間變化作為彩色的變化在合成圖像中呈現(xiàn)，因此，能夠?qū)㈩伾嘟膮^(qū)域容易判斷為與當(dāng)前的引導(dǎo)線GW前端位置直接連接的血管區(qū)域，即能夠供引導(dǎo)線GW前進(jìn)的區(qū)域。
[0243]此外，關(guān)于在二維的合成圖像上看起來像交叉或者分支的血管，在彩色較大地不同的情況下能夠判斷為三維地分離的2個(gè)血管，在顏色幾乎相同的血管情況下能夠判斷為血管的分支點(diǎn)。
[0244]因此，應(yīng)當(dāng)使引導(dǎo)線GW前進(jìn)的方向變明了，因此，能夠期待比以往省去麻煩地操作引導(dǎo)線GW。結(jié)果，也能夠期待第二次透視的早期結(jié)束，因此，也能夠期待被曝線量的降低而減少對(duì)患者的負(fù)擔(dān)。
[0245]根據(jù)以上說明的各實(shí)施方式，(例如即使在由于造影劑的流入為瞬時(shí)性而導(dǎo)致在DSA圖像中只能暫時(shí)地視覺辨認(rèn)血管的情況下，也能夠與造影劑的量無關(guān)地)比以往更良好地觀察血管的走行區(qū)域及分支點(diǎn)。
[0246]<實(shí)施方式的補(bǔ)充事項(xiàng)>
[0247][1]在上述的各實(shí)施方式中描述了 DSA圖像生成部42c生成DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)，圖像處理裝置46 (的參數(shù)值取得部46a等)從存儲(chǔ)裝置44取得造影劑投入前后的各X射線圖像的投影數(shù)據(jù)的例子。本發(fā)明的實(shí)施方式不限于該方式。例如也可以是，DSA圖像生成部42c不是配置在攝像控制裝置42內(nèi)而是配置在圖像處理裝置46內(nèi)，同樣地生成DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)。
[0248][2]在上述的各實(shí)施方式中描述了在X射線診斷裝置10中搭載圖像處理裝置46的例子。本發(fā)明的實(shí)施方式不限于該方式。圖像處理裝置46例如也可以是，搭載在能夠進(jìn)行造影劑投入的前后的血流像的攝像的X射線CT裝置(x-ray Computed TomographyApparatus)或磁共振成像裝置等其他圖像診斷裝置中。
[0249][3]在上述的各實(shí)施方式中描述了通過顯示控制部46d的顯示控制功能在與圖像處理裝置46連接的監(jiān)視器47上顯示合成圖像等的例子。本發(fā)明的實(shí)施方式不限于該方式。也可以是，監(jiān)視器47為圖像處理裝置46的一部分。
[0250][4]也可以是，通過將第一實(shí)施方式的圖6的步驟S3a?S3e的處理程序編碼化，來制作圖像處理程序。圖1的圖像處理裝置46也可以解釋為安裝有該圖像處理程序的結(jié)構(gòu)。第二?第六實(shí)施方式中也可以同樣地制作圖像處理程序。
[0251]此外，在圖1中將攝像控制裝置42及圖像處理裝置46作為硬件進(jìn)行了說明，但是也可以是，將攝像控制裝置42及圖像處理裝置46分別通過至少具備處理器及存儲(chǔ)電路的處理電路(processing circuitry)來構(gòu)成。該情況下，圖像處理裝置46通過由處理電路的處理器執(zhí)行存儲(chǔ)電路所存儲(chǔ)的上述圖像處理程序，實(shí)現(xiàn)參數(shù)值取得功能(46a)、參數(shù)圖像生成功能(46b)、合成圖像生成功能(46c)及顯示控制功能(46d)。各功能分別以程序的形態(tài)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)電路。攝像控制裝置42也同樣。
[0252]該“處理器”的表述例如是指:專用或者通用的CPU(Central Processing Unit)、GPU (Graphics Processing Unit)、或者面向特定用途的集成電路(Applicat1n SpecificIntegrated Circuit:ASIC)、可編程邏輯器件(例如單純可編程邏輯器件(SimpleProgrammable Logic Device:SPLD)、復(fù)合可編程邏輯器件(Complex Programmable LogicDevice:CPLD)及場可編程棚■極陣列(Field Programmable Gate Array:FPGA))等電路。處理器通過讀出并執(zhí)行存儲(chǔ)電路所保存的程序來實(shí)現(xiàn)各種功能。
[0253]此外，也可以是代替在存儲(chǔ)電路中保存程序，而將程序直接裝入處理器的電路內(nèi)。該情況下，處理器通過讀出并執(zhí)行在電路內(nèi)裝入的程序來實(shí)現(xiàn)各種功能。此外，可以是單一的處理電路實(shí)現(xiàn)各功能，也可以是組合多個(gè)獨(dú)立的處理器來構(gòu)成處理電路，通過各處理器執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)各功能。此外，在處理器設(shè)有多個(gè)的情況下，存儲(chǔ)程序的存儲(chǔ)介質(zhì)可以按照處理器分別單獨(dú)設(shè)置，也可以是單個(gè)存儲(chǔ)電路一并存儲(chǔ)與全部處理器的功能對(duì)應(yīng)的程序。
[0254][5]對(duì)權(quán)利要求的用語與實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行說明。另外，以下所示的對(duì)應(yīng)關(guān)系只是為了參考而示出的一個(gè)解釋，并不限定本發(fā)明。
[0255]通過執(zhí)行針對(duì)被檢體P的X射線攝像來生成X射線圖像的投影數(shù)據(jù)及DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)的診視床裝置20、X射線產(chǎn)生/檢測系統(tǒng)30、攝像控制裝置42是權(quán)利要求記載的X射線攝像裝置的一個(gè)例子。
[0256][6]以上說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式只是作為例子提示，不意圖限定發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式能夠以其他各種方式來實(shí)施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式及其變形包含在發(fā)明的范圍和主旨內(nèi)，并且包含在權(quán)利要求所記載的發(fā)明及其等同的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備: 參數(shù)值取得部，依次取得針對(duì)同一被檢體的時(shí)序的DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)，基于所述依次取得的DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)中的、與所述被檢體的同一區(qū)域?qū)?yīng)的每個(gè)像素的像素值的時(shí)間變化，按照每個(gè)像素取得參數(shù)值；以及 參數(shù)圖像生成部，每當(dāng)取得最新時(shí)相的所述DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，以與所述參數(shù)值相應(yīng)的識(shí)別信息被分配給與所述被檢體的同一區(qū)域?qū)?yīng)的每個(gè)像素的方式，依次生成參數(shù)圖像的圖像數(shù)據(jù)。2.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備: 參數(shù)值取得部，取得針對(duì)同一被檢體的時(shí)序的多個(gè)DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)，基于所述多個(gè)DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)中的、與所述被檢體的同一區(qū)域?qū)?yīng)的每個(gè)像素的像素值的時(shí)間變化，按照每個(gè)像素取得參數(shù)值； 參數(shù)圖像生成部，以與所述參數(shù)值相應(yīng)的識(shí)別信息被分配給與所述被檢體的同一區(qū)域?qū)?yīng)的每個(gè)像素的方式，生成參數(shù)圖像的圖像數(shù)據(jù)；以及 合成圖像生成部，生成所述DSA圖像和所述參數(shù)圖像的合成圖像的合成圖像數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述參數(shù)圖像生成部以與所述參數(shù)值相應(yīng)的識(shí)別信息被分配給與所述被檢體的同一區(qū)域?qū)?yīng)的每個(gè)像素的方式，依次生成參數(shù)圖像的圖像數(shù)據(jù)， 所述合成圖像生成部使用最新時(shí)相的DSA圖像及最新時(shí)相的參數(shù)圖像的至少一方，生成所述合成圖像的所述合成圖像數(shù)據(jù)。4.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 還具備: 顯示控制部，使顯示器顯示所述參數(shù)圖像； 使所述顯示器依次顯示基于所述依次生成的所述參數(shù)圖像的圖像數(shù)據(jù)的所述參數(shù)圖像。5.如權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 還具備: 顯示控制部，使顯示器顯示所述合成圖像； 使所述顯示器顯示基于所述合成圖像數(shù)據(jù)的所述合成圖像。6.如權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 還具備: 顯示控制部，使顯示器顯示所述合成圖像； 所述參數(shù)值取得部取得與多個(gè)時(shí)相分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)， 所述參數(shù)圖像生成部以作為與所述多個(gè)時(shí)相分別對(duì)應(yīng)的參數(shù)圖像而反映了對(duì)應(yīng)的時(shí)相的所述DSA圖像和時(shí)間上比所述對(duì)應(yīng)的時(shí)相靠前的時(shí)相的所述DSA圖像的方式，生成與所述多個(gè)時(shí)相分別對(duì)應(yīng)的參數(shù)圖像的圖像數(shù)據(jù)， 所述合成圖像生成部通過將與相互相同的時(shí)相對(duì)應(yīng)的所述DSA圖像和所述參數(shù)圖像合成，來生成與所述多個(gè)時(shí)相分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)合成圖像的合成圖像數(shù)據(jù)， 所述顯示控制部通過從所述合成圖像生成部取得所述多個(gè)合成圖像的合成圖像數(shù)據(jù)，來使所述顯示器時(shí)序地顯示所述多個(gè)合成圖像。7.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 還具備: 合成圖像生成部，生成所述DSA圖像和所述參數(shù)圖像的合成圖像的合成圖像數(shù)據(jù)， 所述參數(shù)值取得部依次取得通過對(duì)所述同一被檢體的透視而實(shí)時(shí)地生成的所述時(shí)序的所述多個(gè)DSA圖像的每個(gè)的圖像數(shù)據(jù)， 所述參數(shù)圖像生成部每當(dāng)所述參數(shù)值取得部取得最新時(shí)相的DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，以反映所述最新時(shí)相的DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)的方式，依次生成最新時(shí)相的參數(shù)圖像的圖像數(shù)據(jù)， 所述合成圖像生成部將所述DSA圖像和所述最新時(shí)相的參數(shù)圖像的合成圖像的合成圖像數(shù)據(jù)，作為所述合成圖像數(shù)據(jù)來依次生成。8.如權(quán)利要求3或7所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述合成圖像生成部將所述最新時(shí)相的DSA圖像和所述最新時(shí)相的參數(shù)圖像的合成圖像的合成圖像數(shù)據(jù)，作為所述合成圖像數(shù)據(jù)來依次生成。9.如權(quán)利要求3或7所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述合成圖像生成部將作為多個(gè)所述合成圖像所共用的生成來源而被選擇的1個(gè)代表性的所述DSA圖像和所述最新時(shí)相的參數(shù)圖像的合成圖像的合成圖像數(shù)據(jù)，作為所述合成圖像數(shù)據(jù)來依次生成。10.如權(quán)利要求3或7所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述合成圖像生成部將作為多個(gè)所述合成圖像所共用的生成來源的2個(gè)時(shí)相間的連續(xù)的所述DSA圖像平均后的DSA圖像和所述最新時(shí)相的參數(shù)圖像的合成圖像的合成圖像數(shù)據(jù)，作為所述合成圖像數(shù)據(jù)來依次生成。11.如權(quán)利要求2或7所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述參數(shù)圖像生成部以反映所述參數(shù)值取得部所取得的全部時(shí)相的DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)的方式，生成1個(gè)統(tǒng)一的參數(shù)圖像的圖像數(shù)據(jù)， 所述合成圖像生成部通過在各個(gè)所述DSA圖像中分別合成所述統(tǒng)一的參數(shù)圖像，來生成與多個(gè)所述DSA圖像分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述合成圖像的合成圖像數(shù)據(jù)。12.如權(quán)利要求2或7所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述參數(shù)圖像生成部以反映所述參數(shù)值取得部所取得的全部時(shí)相的所述DSA圖像中的、一部分時(shí)相且連續(xù)的多個(gè)時(shí)相的所述DSA圖像的方式，生成1個(gè)統(tǒng)一的所述參數(shù)圖像的圖像數(shù)據(jù)， 所述合成圖像生成部通過在各個(gè)所述DSA圖像中分別合成所述統(tǒng)一的參數(shù)圖像，來生成與多個(gè)所述DSA圖像分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述合成圖像的合成圖像數(shù)據(jù)。13.如權(quán)利要求1或2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述參數(shù)值取得部將造影劑濃度超過閾值的最初的時(shí)相，作為所述參數(shù)值來取得。14.如權(quán)利要求1或2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述參數(shù)圖像生成部通過對(duì)與所述被檢體的同一區(qū)域?qū)?yīng)的每個(gè)像素根據(jù)所述參數(shù)值賦予顏色，來依次生成參數(shù)圖像的圖像數(shù)據(jù)。15.一種X射線診斷裝置，其特征在于，具備: X射線攝像部，通過在造影劑投入的前后檢測透射被檢體的X射線來生成X射線圖像的投影數(shù)據(jù)，基于造影劑投入后的時(shí)序的多個(gè)X射線圖像與造影劑投入前的X射線圖像之間的各差分，生成針對(duì)所述被檢體的時(shí)序的多個(gè)DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)；以及權(quán)利要求1或2所述的圖像處理裝置。
【專利摘要】本發(fā)明的實(shí)施方式涉及圖像處理裝置及X射線診斷裝置，能夠比以往更良好地觀察血管的走行區(qū)域及分支點(diǎn)。圖像處理裝置具備參數(shù)值取得部和參數(shù)圖像生成部。參數(shù)值取得部依次取得針對(duì)同一被檢體的時(shí)序的DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)，基于所述依次取得的DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)中的、與所述被檢體的同一區(qū)域?qū)?yīng)的每個(gè)像素的像素值的時(shí)間變化，按照每個(gè)像素取得參數(shù)值。參數(shù)圖像生成部每當(dāng)取得最新時(shí)相的所述DSA圖像的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，以與所述參數(shù)值相應(yīng)的識(shí)別信息被分配給與所述被檢體的同一區(qū)域?qū)?yīng)的每個(gè)像素的方式，依次生成參數(shù)圖像的圖像數(shù)據(jù)。
【IPC分類】A61B6/00, G06T11/00
【公開號(hào)】CN105411612
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510569957
【發(fā)明人】長江亮一, 早津泰人, 飯島吉昭, 內(nèi)田直樹, 清水義訓(xùn), 渡部勇一郎, 坂口卓彌
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月9日
【公告號(hào)】US20160078621