計(jì)一種針對(duì)從內(nèi)窺鏡端頭的至少一個(gè)前觀察元件和至少一個(gè)側(cè)觀察元件獲得的圖像執(zhí)行白平衡的方法，所述方法包括:將包括所述前觀察元件和側(cè)觀察元件的所述內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)側(cè)端頭插入至外殼，所述外殼包括限定內(nèi)部區(qū)域并且具有近端、遠(yuǎn)端、內(nèi)表面、外表面、遠(yuǎn)側(cè)壁和在所述近端處的開口的三維本體；將所述端頭定位在所述外殼的所述內(nèi)部區(qū)域內(nèi)使得所述前觀察元件和側(cè)觀察元件在所述外殼內(nèi)并且所述前觀察元件和側(cè)觀察元件中每個(gè)定位在距離所述外殼的所述內(nèi)表面的相同距離處；指示控制單元白平衡所述前觀察元件和側(cè)觀察元件，其中所述控制單元使用在所述控制單元上的數(shù)字信號(hào)處理器計(jì)算白平衡值并且將白平衡值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中將用于后續(xù)圖像的處理；并且從所述外殼移除所述內(nèi)窺鏡端頭。
[0036]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)3至5秒?？刂破鲬?yīng)用先前校準(zhǔn)和存儲(chǔ)的白平衡值/因子以選擇性地放大或減弱每個(gè)視頻輸入的相應(yīng)的紅色、綠色和藍(lán)色或黃色、藍(lán)綠色、品紅色和綠色信號(hào)。在白平衡處理期間，數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)比較來自C⑶或CMOS傳感器的紅色、綠色和藍(lán)色或黃色、藍(lán)綠色、品紅色和綠色的實(shí)際值和來自白圖片的數(shù)學(xué)模型的紅色、綠色和藍(lán)色或黃色、藍(lán)綠色、品紅色和綠色的理論值，其中實(shí)際值接收自白圖片。根據(jù)比較值獲得的校正參數(shù)用于紅色、綠色和藍(lán)色或黃色、藍(lán)綠色、品紅色和綠色調(diào)整放大器并且存儲(chǔ)在DSP存儲(chǔ)器中，白平衡的信號(hào)然后顯示在一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)監(jiān)控器上。
[0037]在一個(gè)實(shí)施例中，蓋經(jīng)設(shè)計(jì)成常規(guī)地滑動(dòng)/滑落至多觀察元件內(nèi)窺鏡的端頭上并且包圍該多觀察元件內(nèi)窺鏡的端頭。在替代的實(shí)施例中，白平衡外殼設(shè)計(jì)成緊固地包圍并且附接至內(nèi)窺鏡端頭的扣鉤形式，或者設(shè)計(jì)成緊貼配裝至內(nèi)窺鏡端頭上的卡扣。
[0038]在替代的實(shí)施例中，白平衡外殼的第一部分和第二部分的形狀是正方形或任何有助于內(nèi)窺鏡端頭距離該外殼的內(nèi)壁等距的其他合適的形狀。另外地，第一部分和第二部分能夠是不同的形狀-例如，第一內(nèi)部分能夠是圓柱形而第二內(nèi)部分是矩形、方形或反之亦然。
[0039]根據(jù)本說明書的一個(gè)方面，白平衡外殼的內(nèi)部與外部光的匯集隔離，以避免在外殼的內(nèi)部產(chǎn)生不均勻的陰影和照明并且阻止來自非內(nèi)窺鏡光源/光譜的寄生的外部照明。
[0040]本發(fā)明的前述和上述實(shí)施例應(yīng)在下文提供的附圖和【具體實(shí)施方式】中更詳細(xì)地描述。
【附圖說明】
[0041]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，通過參照下述【具體實(shí)施方式】，能夠更好地理解本發(fā)明的這些和其他特征以及優(yōu)點(diǎn)。在附圖中:
[0042]圖1示出根據(jù)一些實(shí)施例的多觀察元件內(nèi)窺鏡的端頭段的分解圖；
[0043]圖2A示出根據(jù)一些實(shí)施例的多觀察元件內(nèi)窺鏡的端頭段的前透視圖；
[0044]圖2B示出根據(jù)一些實(shí)施例的多觀察元件內(nèi)窺鏡的端頭段的后透視圖；
[0045]圖3示出根據(jù)一些實(shí)施例的多觀察元件內(nèi)窺鏡的端頭段的橫截面視圖；
[0046]圖4不出根據(jù)一些實(shí)施例的多觀察兀件內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；
[0047]圖5A是圖示說明整個(gè)視頻處理架構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的方框圖；
[0048]圖5B是圖示說明白平衡電路的一個(gè)實(shí)施例的方框圖；
[0049]圖6A是根據(jù)本說明書的一個(gè)實(shí)施例的白平衡外殼的透視圖；
[0050]圖6B是根據(jù)本說明書的一個(gè)實(shí)施例的白平衡外殼的另一透視圖；
[0051]圖6C是示出多觀察元件內(nèi)窺鏡的端頭定位在其中的白平衡外殼的一個(gè)實(shí)施例的橫截面視圖；
[0052]圖6D是根據(jù)本說明書的一個(gè)實(shí)施例的白平衡外殼的又一透視圖；
[0053]圖6E是根據(jù)本說明書的一個(gè)實(shí)施例的白平衡外殼的再一透視圖；
[0054]圖7是示出使用白平衡外殼校準(zhǔn)/白平衡內(nèi)窺鏡的多觀察元件的一個(gè)實(shí)施例的示例性步驟的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]本說明書涉及多個(gè)實(shí)施例。為了使具有本領(lǐng)域技術(shù)的人能夠?qū)嵺`本發(fā)明而提供了下面的公開。用在本說明書中的語言不應(yīng)解釋為對(duì)任一個(gè)具體實(shí)施例的一般否認(rèn)或不應(yīng)用于限制權(quán)利要求超過在其中使用的術(shù)語的含義。本文定義的一般原理在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以應(yīng)用至其他實(shí)施例和應(yīng)用。還有，使用的術(shù)語和詞組用于描述示例性實(shí)施例的目的而不應(yīng)認(rèn)為限制。因此，本發(fā)明將符合包含大量替代、更改和與公開的原理和特征一致的等同物的最寬范圍。出于簡(jiǎn)潔的目的，關(guān)于在與本發(fā)明的相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域中已知的技術(shù)材料的細(xì)節(jié)沒有詳細(xì)描述，從而不多余地模糊本發(fā)明。
[0056]注意的是，根據(jù)一些實(shí)施例，如在本文提到的術(shù)語“內(nèi)窺鏡(endoscope) ”可以具體指結(jié)腸鏡和胃鏡，但不僅僅限制于結(jié)腸鏡和/或胃鏡。術(shù)語“內(nèi)窺鏡”可以指用于查看身體內(nèi)的中空器官或腔的內(nèi)部的任何器械。
[0057]現(xiàn)在參考圖1，其根據(jù)一個(gè)實(shí)施例示出多觀察元件內(nèi)窺鏡組件100的端頭段200分解圖。一些實(shí)施例的一個(gè)方面涉及具有端頭段200的多觀察元件內(nèi)窺鏡組件100，所述端頭段配有兩個(gè)或更多個(gè)側(cè)服務(wù)通道。端頭段200可以利用柔性軸(未示出)彎轉(zhuǎn)，該端頭段還可以被稱為彎轉(zhuǎn)段，諸如但不限于脊椎式機(jī)構(gòu)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，內(nèi)窺鏡的端頭段200包括端頭罩300、電子電路板組件400和流體通道部件600。
[0058]在一個(gè)實(shí)施例中，電子電路板組件400被配置為載有前視觀察元件116、第一側(cè)視觀察元件116b和處于與該第一側(cè)視觀察元件的相對(duì)側(cè)上的第二側(cè)視觀察元件。兩個(gè)側(cè)視觀察元件可以與前視觀察元件116相似并且可以包括電荷耦合器件(CCD)或具有光學(xué)器件的互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)。
[0059]進(jìn)一步地，在一個(gè)實(shí)施例中，電子電路板組件400被配置為載有前照明設(shè)備240a、240b、240c，其與前視觀察元件116相關(guān)聯(lián)并且與前視觀察元件116通信，以及被定位基本照亮前視觀察元件116的視場(chǎng)。
[0060]此外，在一個(gè)實(shí)施例中，電子電路板組件400被配置為載有第一組側(cè)照明設(shè)備250a、250b，其與第一側(cè)視觀察元件116b相關(guān)聯(lián)并且與第一側(cè)視觀察元件116b通信，以及被定位基本上照亮第一側(cè)視觀察元件116b的視場(chǎng)。在一個(gè)實(shí)施例中，電子電路板組件400還被配置為載有第二組側(cè)照明設(shè)備，其與第二側(cè)視觀察元件相關(guān)聯(lián)并且與第二側(cè)視觀察元件通信，第二組側(cè)照明設(shè)備類似于側(cè)照明設(shè)備250a、250b。
[0061]前照明設(shè)備240a、240b、240c、第一組側(cè)照明設(shè)備250a和250b以及第二組側(cè)照明設(shè)備可以可選地是分立照明設(shè)備并且可以包括發(fā)光二極管(LED)，在一些實(shí)施例中，LED可以是白光LED、紅外光LED、近紅外光LED、紫外光LED或任何其他LED。在各種實(shí)施例中，白平衡僅針對(duì)使用白光LED的內(nèi)窺鏡是可能的。
[0062]與分立照明設(shè)備相關(guān)的術(shù)語“分立(discrete) ”可指內(nèi)部產(chǎn)生光的照明源，它與非分立照明設(shè)備不同，而非分立照明設(shè)備例如可為傳遞在遠(yuǎn)程產(chǎn)生的光的光纖。
[0063]現(xiàn)在參考圖2A和圖2B，其示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的多觀察元件內(nèi)窺鏡組件100的端頭段200的透視圖。端頭罩300被配置為安裝在端頭段200的內(nèi)件上方，包括圖1可見的電子電路板組件400和流體通道部件600，因此對(duì)接收在內(nèi)件中的內(nèi)部部件提供保護(hù)。在一些實(shí)施例中，端頭罩300包括具有前光學(xué)組件256 (對(duì)應(yīng)于圖1中可見的前視觀察元件116)的前面板320。前光學(xué)組件256包括靜止的或可移動(dòng)的多個(gè)透鏡(或在一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)透鏡被組裝在(XD或CMOS上)，其能夠提供基本上高達(dá)180度的視場(chǎng)。在一個(gè)實(shí)施例中，前光學(xué)元件256能夠提供高達(dá)近似110毫米的焦長(zhǎng)。
[0064]同時(shí)參考圖1、圖2A和圖2B，前視觀察元件116的光軸基本上沿著內(nèi)窺鏡的長(zhǎng)度尺寸布置。然而，因?yàn)榍耙曈^察元件116典型地是寬角度觀察元件，其視場(chǎng)可以包括以相對(duì)于其光軸的大角度的觀察方向。另外地，前面板320可以分別包括照明設(shè)備240a、240b、240c的光學(xué)窗口 242a、242b和242c。應(yīng)該注意的是，用于視場(chǎng)照明的照明源的數(shù)量可以在其他實(shí)施例中變化。
[0065]此外，前面板320可以包括工作通道640的工作通道開口 340，其將在進(jìn)一步的細(xì)節(jié)中討論。
[0066]在一個(gè)實(shí)施例中，噴射通道644的噴射通道開口 344位于端頭段300的前面板320上。噴射通道644可以被配置為提供諸如水或鹽水的流體的高壓噴射用于清洗體腔的壁。
[0067]還位于端頭罩300的前面板320上的是具有指向前光學(xué)組件256的噴嘴348的噴射器通道646的噴射器開口 346。在一個(gè)實(shí)施例中，噴射器通道646被配置為噴射流體(液體和/或氣體)以沖洗來自前視觀察元件116的前光學(xué)組件256的污染物，諸如血液、排泄物和其他廢棄物?？蛇x地，在其他實(shí)施例中，噴射器通道646被配置為用于清洗前光學(xué)組件256和光學(xué)窗口 242a、242b和242c中一個(gè)、兩個(gè)或所有。噴射器通道646可以由諸如水和/或氣體的流體饋送，并且能夠用于清洗和/或脹大體腔。
[0068]在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于第一側(cè)視觀察元件116b的側(cè)光學(xué)組件256b位于端頭罩300的側(cè)壁362上并且類似于前光學(xué)組件256。進(jìn)一步地，側(cè)壁362還接收對(duì)應(yīng)于第一側(cè)視觀察元件116b的照明設(shè)備250a和250b的光學(xué)窗口 252a和252b。在與側(cè)光學(xué)組件256b相對(duì)側(cè)上，還在端頭罩300的側(cè)壁362上是用于第二側(cè)視光學(xué)元件的光學(xué)組件和光學(xué)窗口，在一些實(shí)施例中，該光學(xué)組件和光學(xué)窗口類似于對(duì)應(yīng)于第一側(cè)視觀察元件116b的照明設(shè)備250a和250b的光學(xué)組件256b和光學(xué)窗口