乳腺病灶穿刺位置的定位方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療技術領域，特別涉及一種乳腺病灶穿刺位置的定位方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]為預防和減輕乳腺疾病對女性健康的危害，需用精確的檢測手段正確診斷疾病以及時采取治療措施。目前乳腺疾病檢測的方式有:x光射線數(shù)字乳腺檢測，超聲乳腺檢測以及磁共振乳腺檢測等，其中，X光射線乳腺檢測為最常用的檢測方式。
[0003]微小病灶(〈10mm)準確檢測能提早發(fā)現(xiàn)乳腺癌，盡早治療乳腺癌，可延長女性壽命，但難完全通過影像學做出準確診斷。據(jù)權(quán)威調(diào)查得知，在10mm以下尺度上發(fā)現(xiàn)乳腺腫瘤，能延長患者壽命5?10年。臨床上，通過穿刺針活檢或?qū)Ыz立體定位穿刺活檢的方式，可對微小病灶進行準確診斷。
[0004]無論通過穿刺針活檢，還是通過導絲立體定位穿刺活檢，都需計算出穿刺點的坐標，以此指導穿刺。例如專利號為CN102860834A的專利中，乳腺穿刺過程中，若要對病灶點進行定位，一般需要拍攝兩個不同角度(如±15° )下的定位圖像，并根據(jù)病灶點在定位圖像上的位置計算出病灶點的空間位置，之后由醫(yī)生裝穿刺針，通過穿刺裝置將穿刺針移動到病灶位置，進行乳腺組織提取。由于對乳腺的壓迫過程中，以及穿刺針的進入可能導致病灶移動，另外也存在計算或標記錯誤的可能，因此，為了降低穿刺坐標點定位不準的現(xiàn)象，通常在提取乳腺組織前需要以拍攝定位圖像的角度再拍攝兩張穿刺針發(fā)射前圖像(預發(fā)射圖像)以確認穿刺針所處位置是否能夠有效提取病灶。
[0005]現(xiàn)有技術中通過醫(yī)師對預發(fā)射圖像中穿刺針和病灶之間的位置來判斷病灶能否被成功提取，但是由人直接通過對預發(fā)射圖像中穿刺針和病灶之間的位置的判斷進而確定病灶是否能被提取相對來說是比較困難的，且會存在判斷錯誤的可能性。
[0006]因此，如何能夠提供一種乳腺穿刺位置的定位方法，以提高乳腺穿刺的準確度，成為目前亟待解決的問題之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種乳腺病灶穿刺位置的定位方法及系統(tǒng)，以提高乳腺穿刺的準確度。
[0008]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種乳腺病灶穿刺位置的定位方法，包括:
[0009]基于病灶的位置確定穿刺針的初始穿刺位置；
[0010]移動穿刺組件至所述初始穿刺位置；
[0011]計算所述病灶當前位置和所述穿刺針之間的相對位置以確定穿刺位置。
[0012]可選的，所述計算所述病灶當前位置和所述穿刺針之間的相對位置以確定穿刺位置包括:
[0013]采集至少兩幅包括所述病灶和所述穿刺針的圖像；
[0014]根據(jù)至少兩幅圖像中所述病灶與所述穿刺針的位置計算所述病灶當前位置和所述穿刺針之間的距離；
[0015]在所述穿刺針與所述病灶當前位置之間的距離小于預設閾值時，以所述初始穿刺位置作為穿刺位置。
[0016]可選的，采集的包括所述病灶和所述穿刺針的圖像中，至少兩幅圖像的拍攝角度的絕對值相同。
[0017]可選的，所述基于病灶的位置確定穿刺針的初始穿刺位置包括:
[0018]采集至少兩幅包括所述病灶的圖像；
[0019]根據(jù)至少兩幅圖像中所述病灶的位置計算所述病灶的位置；
[0020]基于所述病灶的中心位置確定所述穿刺針的初始穿刺位置。
[0021]可選的，采集的包括所述病灶的圖像中，至少兩幅圖像的拍攝角度的絕對值相同。
[0022]本發(fā)明還提供一種乳腺病灶穿刺位置的定位系統(tǒng)，包括:
[0023]初始穿刺位置確定模塊，用于基于病灶的位置確定穿刺針的初始穿刺位置；
[0024]移動模塊，用于移動穿刺組件至所述初始穿刺位置；
[0025]穿刺位置確定模塊，用于計算所述病灶當前位置和所述穿刺針之間的相對位置以確定穿刺位置。
[0026]可選的，所述穿刺位置確定模塊包括:
[0027]第一采集模塊，用于采集至少兩幅包括所述病灶和所述穿刺針的圖像；
[0028]第一計算模塊，用于根據(jù)至少兩幅圖像中所述病灶與所述穿刺針的位置計算所述病灶當前位置和所述穿刺針之間的距離；
[0029]第一確定模塊，用于在所述穿刺針與所述病灶當前位置之間的距離小于預設閾值時，以所述初始穿刺位置作為穿刺位置。
[0030]可選的，所述第一采集模塊采集的包括所述病灶和所述穿刺針的圖像中，至少兩幅圖像的拍攝角度的絕對值相同。
[0031]可選的，所述初始穿刺位置確定模塊包括:
[0032]第二采集模塊，用于采集至少兩幅包括所述病灶的圖像；
[0033]第二計算模塊，用于根據(jù)至少兩幅圖像中所述病灶的位置計算所述病灶的位置；
[0034]第二確定模塊，用于基于所述病灶的中心位置確定所述穿刺針的初始穿刺位置。
[0035]可選的，所述第二采集模塊采集的包括所述病灶的圖像中，至少兩幅圖像的拍攝角度的絕對值相同。
[0036]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明技術方案具有以下優(yōu)點:
[0037]基于病灶的位置確定穿刺針的初始穿刺位置；移動穿刺組件至所述初始穿刺位置；計算所述病灶當前位置和所述穿刺針之間的相對位置以確定穿刺位置。由于穿刺位置的確定不再以人為的方式對預發(fā)射圖像中病灶和穿刺針之間的位置進行判斷而確定，因此在很大程度上提高了對穿刺位置定位的精準度，從而也提高了對乳腺病灶提取的成功率。此外，由于不采用人為的方式對穿刺位置進行判斷，也即避免了人為因素的影響，故降低了對穿刺位置判斷錯誤的誤判率，盡可能的減少了因?qū)Υ┐涛恢门袛噱e誤而導致受檢者需重新進行穿刺情況的發(fā)生，在一定程度上提高了受檢者的體驗度。另外，由于不需醫(yī)師再通過人為的方式判斷穿刺位置，提高了醫(yī)師的工作效率的同時也簡化了工作流。
【附圖說明】
[0038]圖1是本發(fā)明一實施例中乳腺病灶穿刺位置的定位方法的流程圖；
[0039]圖2是本發(fā)明一實施例中乳腺病灶穿刺位置的定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0040]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明提出的乳腺病灶穿刺位置的定位方法及系統(tǒng)作進一步詳細說明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。
[0041]參考圖1，其為本發(fā)明一實施例中乳腺病灶穿刺位置的定位方法的流程圖。具體內(nèi)容如下:
[0042]執(zhí)行S1，基于病灶的位置確定穿刺針的初始穿刺位置。S1中通過如下方式確定所述穿刺針的初始穿刺位置:首先先確定病灶位置，具體的:采集至少兩幅包括所述病灶的圖像；根據(jù)至少兩幅圖像中所述病灶的位置計算所述病灶的位置。
[0043]本領域技術人員知曉，基于X射線沿直線傳播及路徑可逆原理，在確定射線源與探測器成像面空間位置的條件下，一幅投影圖像可以確定一個目標點所在的直線，多幅投影圖像可以確定多條直線，而這些直線的交點就是目標點在空間的位置。理論上，兩幅投影圖像提供的兩條直線即可確定目標點的空間位置；而用多幅投影圖像確定目標點的空間位置可以提高對目標點空間位置定位的準確性與穩(wěn)定性，但會增加受檢者接受的劑量，因此，本實施例中采集兩幅包括所述病灶的投影圖像。此外，對于采集的兩幅投影圖像的拍攝角度而言，以不同的拍攝角度采集的兩幅投影圖像可以獲得目標點的空間位置，但不同的角度配置對應的病灶空間定位精度不同。業(yè)內(nèi)通常認為采集的兩幅圖像的拍攝角度的絕對值相同時，病灶空間定位的精度較高，因此，本實施例中第一幅投影圖像的拍攝角度為+15°，第二幅投影圖像的拍攝角度為-15°。
[0044]根據(jù)采集的兩幅包括所述病灶的投影圖像可以確定病灶在所述投影圖像中的位置，進而確定病灶投影到探測器成像面的空間位置，通過系統(tǒng)已知的射線源與探測器相對空間位置，即可以確定病灶在空間的位置。
[0045]在確定了病灶的空間位置后，則可以根據(jù)病灶的空間位置來確定穿刺針的初始穿刺位置。具體地，可以根據(jù)所述病灶中心的位置來確定所述穿刺針的初始穿刺位置。實際應用中所述穿刺針的初始穿刺位置可以為所述病灶中心的位置的一定鄰域內(nèi)的某一位置，只要確保在該初始穿刺位置，所述穿刺針可以提取到病灶組織即可。
[0046]執(zhí)行S2，移動穿刺組件至所述初始穿刺位置。
[0047]本領域技術人員知曉，穿刺組件通常包括穿刺支架和穿刺腔，穿刺針設置于穿刺腔內(nèi)，穿刺組件通過配置于乳腺攝影系統(tǒng)的穿刺機構(gòu)移動至初始穿刺位置，當所述穿刺組件移動至預定的初始穿刺位置后，穿刺針會沿著穿刺腔中的進針軌道到達初始穿刺位置，由于在對乳腺的壓迫過程中以及穿刺腔進入乳腺組織的過程中，勢必會導致病灶空間位置的變化，因此，當穿刺針進入乳腺組織且到達初始穿刺位置后，需要再一次確認病灶當前位置和所述穿刺針之間的相對位置以確定是否可以在該位置成功提取病灶。
[0048]執(zhí)行S3，本實