一種用于醫(yī)療器械工程的智能輔助機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于醫(yī)療器械工程的智能輔助機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國(guó)的大型醫(yī)院，每年都需要大量的手術(shù)工作，對(duì)于這些手術(shù)，都需要工作人員高精神投入，這樣才能保證手術(shù)的順利完成。
[0003]但是有的手術(shù)過(guò)于復(fù)雜，而且時(shí)間又長(zhǎng)，往往會(huì)導(dǎo)致手術(shù)的效率變低，影響手術(shù)的成功率。在手術(shù)中，主刀醫(yī)生需要護(hù)士不斷地給其傳遞所需的手術(shù)工具，可是由于高強(qiáng)度長(zhǎng)時(shí)間的精神投入，護(hù)士經(jīng)常會(huì)發(fā)生一些傳遞失誤，這樣不僅降低了手術(shù)的效率，還影響了醫(yī)生的狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)手術(shù)效率低的不足，提供一種手術(shù)效率高且性能可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)語(yǔ)音遙控的用于醫(yī)療器械工程的智能輔助機(jī)器人。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種用于醫(yī)療器械工程的智能輔助機(jī)器人，包括中央控制裝置、底座、豎直設(shè)置的支撐柱、設(shè)置在底座上方的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在支撐柱頂部的語(yǔ)音模塊、和若干設(shè)置在支撐柱上的輔助機(jī)械手，所述底座通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與支撐柱傳動(dòng)連接，所述輔助機(jī)械手沿支撐柱外周周向均勻分布；
[0006]所述輔助機(jī)械手包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、連接桿和夾持裝置，兩個(gè)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別位于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩側(cè)且均固定在支撐柱上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與連接桿傳動(dòng)連接，所述夾持裝置設(shè)置在連接桿上且遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端;
[0007]所述中央控制裝置包括中央控制系統(tǒng)、與中央控制系統(tǒng)連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音存儲(chǔ)模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊、無(wú)線通訊模塊和工作電源模塊，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電連接，所述語(yǔ)音模塊與語(yǔ)音存儲(chǔ)模塊和語(yǔ)音識(shí)別模塊電連接。
[0008]作為優(yōu)選，為了提高裝置的控制精確度，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0009]作為優(yōu)選，為了提高裝置夾持工具的數(shù)量，所述夾持裝置包括固定桿和兩個(gè)夾持組件，兩個(gè)夾持組件設(shè)置在固定桿的兩端，所述夾持組件包括兩個(gè)夾持板。
[0010]作為優(yōu)選，為了提高裝置的可持續(xù)工作能力，所述底座內(nèi)設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。
[0011]作為優(yōu)選，為了提高裝置的實(shí)用性和可靠性，所述語(yǔ)音存儲(chǔ)模塊包括語(yǔ)音存儲(chǔ)電路，所述語(yǔ)音存儲(chǔ)電路包括第一集成電路、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第一電阻、第二電阻和麥克風(fēng)，所述第一集成電路的型號(hào)為ISD4004，所述第一集成電路的第二十七端外接5V直流電壓電源，所述第一集成電路的第二十七端分別通過(guò)第一電容和第二電容接地，所述第一集成電路的第十八端通過(guò)第二電容接地，所述第一集成電路的第十四端通過(guò)第三電容接地，所述第一集成電路的第二十六端、第二十三端、第四端、第十一端和第十二端均接地，所述第一集成電路的第十三端與第四電容連接，所述第一集成電路的第十七端通過(guò)第五電容、麥克風(fēng)和第六電容組成的串聯(lián)電路與第一集成電路的第十六端連接，所述第一集成電路的第十七端通過(guò)第五電容和第一電阻組成的串聯(lián)電路外接5V直流電壓電源，所述第一集成電路的第十六端通過(guò)第六電容和第二電阻組成的串聯(lián)電路接地。
[0012]本發(fā)明的有益效果是，該用于醫(yī)療器械工程的智能輔助機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)音存儲(chǔ)模塊和語(yǔ)音識(shí)別模塊對(duì)醫(yī)生的聲音的進(jìn)行存儲(chǔ)和辨識(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)器人的語(yǔ)音控制；而且通過(guò)輔助機(jī)械手能夠?qū)Ω鞣N手術(shù)工具進(jìn)行夾持，還能最快時(shí)間精準(zhǔn)的給醫(yī)生提供所需工具，保證了手術(shù)的順利進(jìn)行，從而提高了裝置的實(shí)用性和可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是本發(fā)明的用于醫(yī)療器械工程的智能輔助機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的用于醫(yī)療器械工程的智能輔助機(jī)器人的語(yǔ)音存儲(chǔ)電路的電路原理圖；
[0016]圖3是本發(fā)明的用于醫(yī)療器械工程的智能輔助機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖中:1.支撐柱，2.第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3.第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4.旋轉(zhuǎn)軸，5.連接桿，6.固定桿，7.夾持板，8.底座，9.第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10.語(yǔ)音模塊，11.中央控制系統(tǒng)，12.電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，13.語(yǔ)音存儲(chǔ)模塊，14.語(yǔ)音識(shí)別模塊，15.無(wú)線通訊模塊，16.工作電源模塊，Ul.第一集成電路，Cl.第一電容，C2.第二電容，C3.第三電容，C4.第四電容，C5.第五電容，C6.第六電容，Rl.第一電阻，R2.第二電阻，Y.麥克風(fēng)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0019]如圖1-圖3所示，一種用于醫(yī)療器械工程的智能輔助機(jī)器人，包括中央控制裝置、底座8、豎直設(shè)置的支撐柱1、設(shè)置在底座8上方的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、設(shè)置在支撐柱I頂部的語(yǔ)音模塊10、和若干設(shè)置在支撐柱I上的輔助機(jī)械手，所述底座8通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9與支撐柱I傳動(dòng)連接，所述輔助機(jī)械手沿支撐柱I外周周向均勻分布；
[0020]所述輔助機(jī)械手包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、兩個(gè)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、旋轉(zhuǎn)軸4、連接桿5和夾持裝置，兩個(gè)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)3分別位于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2兩側(cè)且均固定在支撐柱I上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸4與連接桿5傳動(dòng)連接，所述夾持裝置設(shè)置在連接桿5上且遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的一端；
[0021]所述中央控制裝置包括中央控制系統(tǒng)11、與中央控制系統(tǒng)11連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊12、語(yǔ)音存儲(chǔ)模塊13、語(yǔ)音識(shí)別模塊14、無(wú)線通訊模塊15和工作電源模塊16，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)3均與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11電連接，所述語(yǔ)音模塊10與語(yǔ)音存儲(chǔ)模塊13和語(yǔ)音識(shí)別模塊14電連接。
[0022]作為優(yōu)選，為了提高裝置的控制精確度，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)3均為伺服電機(jī)。
[0023]作為優(yōu)選，為了提高裝置夾持工具的數(shù)量，所述夾持裝置包括固定桿6和兩個(gè)夾持組件，兩個(gè)夾持組件設(shè)置在固定桿6的兩端，所述夾持組件包括兩個(gè)夾持板7。
[0024]作為優(yōu)選，為了提高裝置的可持續(xù)工作能力，所述底座8內(nèi)設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊16電連接。
[0025]作為優(yōu)選，為了提高裝置的實(shí)用性和可靠性，所述語(yǔ)音存儲(chǔ)模塊13包括語(yǔ)音存儲(chǔ)電路，所述語(yǔ)音存儲(chǔ)電路包括第一集成電路Ul、第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5、第六電容C6、第一電阻R1、第二電阻R2和麥克風(fēng)Y，所