中央部作為邊界而不同的長(zhǎng)形藥劑，分別登記有所述邊界的一側(cè)和另一側(cè)的色彩信息作為主數(shù)據(jù)(Μα，Μβ)，以拍攝圖像中的長(zhǎng)形藥劑的像的長(zhǎng)度方向中央部為邊界，分別導(dǎo)出一側(cè)區(qū)域和另一側(cè)區(qū)域的色彩信息(RA，RB)，以所述色彩信息(RA，RB)的組合與在數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行了核對(duì)的長(zhǎng)形藥劑的主數(shù)據(jù)(Μα，Μβ)的組合一致作為條件，判斷為是進(jìn)行了核對(duì)的長(zhǎng)形藥劑。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的藥劑檢查裝置，能夠提高如膠囊劑或模擬膠囊劑的片劑(膠囊片劑)那樣的色彩以長(zhǎng)度方向中間部的邊界為界限而不同的長(zhǎng)形藥劑的檢查精度。此外，能夠避免過度地判斷為存在與作為檢查對(duì)象的藥劑類似的藥劑，從而有助于檢查業(yè)務(wù)整體的快速化。
[0028]此外，本發(fā)明的藥劑檢查裝置，其用于對(duì)藥劑是否按照處方被分包在分包袋內(nèi)進(jìn)行檢查，該分包袋是通過由藥劑分包裝置基于處方將藥劑逐包地進(jìn)行分包而形成的，所述藥劑檢查裝置的特征在于，包括:輸送機(jī)構(gòu)，其輸送分包袋隔著邊界連續(xù)地形成的分包袋連續(xù)體；檢查部，其被配置作為檢查對(duì)象的分包袋；拍攝裝置，其通過所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送對(duì)配置于所述檢查部的分包袋進(jìn)行拍攝；檢查用數(shù)據(jù)庫(kù)，其集成有包含涉及藥劑的外觀形狀的主圖像的關(guān)于藥劑的信息；和控制裝置，其能夠?qū)嵤┩ㄟ^執(zhí)行用于對(duì)登記在所述檢查用數(shù)據(jù)庫(kù)中的主圖像與由所述拍攝裝置獲取的圖像進(jìn)行匹配的圖像匹配處理，來對(duì)藥劑是否按照處方被分包在分包袋內(nèi)進(jìn)行檢查的藥劑檢查處理、以及通過輸送機(jī)構(gòu)輸送所述分包袋連續(xù)體來進(jìn)行供給的供給控制，所述控制裝置通過所述供給控制將作為檢查對(duì)象的分包袋供給到所述檢查部，以在由所述拍攝裝置所拍攝的圖像中包含相對(duì)于到達(dá)所述檢查部的分包袋位于輸送方向上游側(cè)的邊界和位于輸送方向下游側(cè)的邊界雙方為條件，判斷為處于作為檢查對(duì)象的分包袋相對(duì)于所述檢查部被精度良好地定位的狀態(tài)，所述控制裝置以僅包含相對(duì)于到達(dá)所述檢查部的分包袋位于輸送方向上游側(cè)的邊界和下游側(cè)的邊界中的任一方為條件，判斷為處于分包袋的位置相對(duì)于所述檢查部發(fā)生了偏離的狀態(tài)。
[0029]在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，使用由拍攝裝置拍攝通過供給控制而輸送到檢查部的分包袋所得到的圖像，能夠以形成在相鄰的分包袋彼此之間的邊界到底是如何包含在圖像中為基準(zhǔn)，掌握分包袋相對(duì)于檢查部有無發(fā)生位置偏離。由此，在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，能夠在考慮到分包袋相對(duì)于檢查部的位置偏離來進(jìn)行動(dòng)作。具體而言，只要能夠如本發(fā)明這樣掌握分包袋的位置偏離，則能夠在分包袋的位置發(fā)生偏離的情況下進(jìn)行修正其的動(dòng)作或者進(jìn)行位置發(fā)生偏離的警告等，從而有助于提高檢查精度。
[0030]此外，上述的本發(fā)明的藥劑檢查裝置，所述控制裝置以僅包含相對(duì)于到達(dá)所述檢查部的分包袋位于輸送方向上游側(cè)的邊界為條件，判斷為處于分包袋的位置相對(duì)于所述檢查部偏離至下游側(cè)的狀態(tài)，所述控制裝置以僅包含相對(duì)于到達(dá)所述檢查部的分包袋位于輸送方向下游側(cè)的邊界為條件，判斷為處于分包袋的位置相對(duì)于所述檢查部位置偏離至上游側(cè)的狀態(tài)。
[0031]通過采用上述結(jié)構(gòu)，即使假設(shè)分包袋相對(duì)于檢查部發(fā)生位置偏離，也能夠可靠地掌握其偏離方向位于分包袋連續(xù)體的輸送方向上游側(cè)和下游側(cè)中的任一側(cè)。
[0032]此外，本發(fā)明的藥劑檢查裝置，其用于對(duì)藥劑是否按照處方被分包在分包袋內(nèi)進(jìn)行檢查，該分包袋是通過由藥劑分包裝置基于處方將藥劑逐包地進(jìn)行分包而形成的，所述藥劑檢查裝置的特征在于，包括:檢查部，其被配置作為檢查對(duì)象的分包袋；拍攝裝置，其通過所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送對(duì)配置于所述檢查部的分包袋進(jìn)行拍攝；檢查用數(shù)據(jù)庫(kù)，其集成有包含涉及藥劑的外觀形狀的主圖像的關(guān)于藥劑的信息；和控制裝置，其能夠?qū)嵤┩ㄟ^執(zhí)行用于對(duì)登記在所述檢查用數(shù)據(jù)庫(kù)中的主圖像與由所述拍攝裝置獲取的圖像進(jìn)行匹配的圖像匹配處理，來對(duì)藥劑是否按照處方被分包在分包袋內(nèi)進(jìn)行檢查的藥劑檢查處理，所述藥劑檢查裝置能夠執(zhí)行基于由所述拍攝裝置獲取的藥劑的圖像，獲取關(guān)于該藥劑的所述主圖像的主圖像獲取動(dòng)作，所述主圖像獲取動(dòng)作包括:獲取由所述拍攝裝置對(duì)配置于所述檢查部的分包袋和配置于所述檢查部的藥劑進(jìn)行拍攝而得到的正面?zhèn)葓D像的步驟；獲取提取了所述正面?zhèn)葓D像的色度分量的圖像的步驟；導(dǎo)出在提取了所述色度分量的圖像中亮度比規(guī)定亮度高的高亮度區(qū)域的步驟；導(dǎo)出所述高亮度區(qū)域的輪廓線的步驟；和獲取在所述正面?zhèn)葓D像中與被所述輪廓線包圍的區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域內(nèi)的圖像作為主圖像的步驟。
[0033]在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，通過執(zhí)行主圖像獲取動(dòng)作，能夠獲取從拍攝配置于檢查部的藥劑而得到的正面?zhèn)葓D像中提取了色度分量的圖像。然后，通過導(dǎo)出包含在提取了色度分量的圖像中的高亮度區(qū)域的輪廓線，能夠在正面?zhèn)葓D像中確定拍攝到藥劑的區(qū)域。在本發(fā)明的藥劑檢查裝置中，獲取正面?zhèn)葓D像中與由上述輪廓線包圍的區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域內(nèi)的圖像作為藥劑的主圖像。這樣，通過獲取各藥劑的主圖像，即使是具有透光性的藥劑，也能夠精確地獲取主圖像。
[0034]本發(fā)明的藥劑分包系統(tǒng)具有:上述的本發(fā)明的藥劑檢查裝置；和能夠按照處方將藥劑逐包地分包在分包袋內(nèi)的藥劑分包裝置，能夠通過上述藥劑檢查裝置對(duì)在上述藥劑分包裝置中被分包的藥劑進(jìn)行檢查。
[0035]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠更順利地對(duì)包裝于由藥劑分包裝置分包的分包袋中的藥劑執(zhí)行類似判定。
[0036]發(fā)明效果
[0037]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種藥劑檢查裝置和具有該藥劑檢查裝置的藥劑分包系統(tǒng)，能夠更順利地執(zhí)行用于判斷存在與分包于分包袋中的藥劑類似的藥劑的類似判定。
【附圖說明】
[0038]圖1是表示本發(fā)明的藥劑分包系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0039]圖2(a)是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的藥劑檢查裝置的主視圖，圖2(b)是表示控制裝置的框圖。
[0040]圖3是表示圖1 (a)所示的藥劑檢查裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0041]圖4是表示藥劑檢查裝置中的檢查部周邊的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0042]圖5是概念性地表示類似判定時(shí)的檢查用數(shù)據(jù)庫(kù)的參照范圍的說明圖，(a)表示準(zhǔn)備藥劑限定模式時(shí)，(b)表示采用藥劑限定模式時(shí)，(C)表示同一分包藥劑限定模式時(shí)，(d)表示同一處方藥劑限定模式時(shí)，(e)表示處方履歷限定模式時(shí)。
[0043]圖6是概念性地表示針對(duì)作為類似判定對(duì)象的每個(gè)分包袋的類似判定的加權(quán)的說明圖，(a)表示手動(dòng)準(zhǔn)備包加權(quán)模式時(shí)，(b)表示要注意藥劑包加權(quán)模式時(shí)。
[0044]圖7是概念性地表示針對(duì)作為類似判定對(duì)象的每個(gè)分包袋的類似判定的加權(quán)的說明圖，(a)表不或條件加權(quán)模式時(shí)，(b)表不與條件加權(quán)模式時(shí)。
[0045]圖8是概念性地表示藥劑檢查處理的實(shí)施模式的關(guān)系的說明圖。
[0046]圖9是雙色判定處理的流程圖。
[0047]圖10是示意性地表示在雙色判定處理中使用的圖像的說明圖。
[0048]圖11是表示在進(jìn)行作為分包袋連續(xù)體供給的分包袋的檢查的情況下拍攝的圖像示例的圖，(a)表示正常定位的狀態(tài)，(b)表示在輸送方向上位置發(fā)生位置偏移的狀態(tài)。
[0049]圖12是表示在對(duì)于不具有透光性的藥劑導(dǎo)出輪廓線時(shí)獲取的圖像的示意圖。
[0050]圖13是表示在對(duì)于具有透光性的藥劑導(dǎo)出輪廓線時(shí)獲取的圖像的示意圖。
[0051]圖14是表示對(duì)于具有透光性的藥劑為了獲取檢查用的主圖像而執(zhí)行的圖像處理方法的流程圖。
[0052]符號(hào)說明
[0053]10藥劑檢查裝置
[0054]60控制裝置
[0055]62檢查用數(shù)據(jù)庫(kù)
[0056]64處方履歷數(shù)據(jù)庫(kù)
[0057]100藥劑分包裝置
[0058]130藥劑供給機(jī)構(gòu)
[0059]138手動(dòng)藥劑供給部
[0060]180藥劑包裝機(jī)構(gòu)
[0061]S藥劑分包系統(tǒng)
【具體實(shí)施方式】
[0062]下面，參照附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的藥劑分包系統(tǒng)S和藥劑檢查裝置10。如圖1所示，藥劑分包系統(tǒng)S具有藥劑檢查裝置10和藥劑分包裝置100。
[0063]在藥劑分包系統(tǒng)S中，可以是藥劑檢查裝置10和藥劑分包裝置100聯(lián)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，也可以是藥劑檢查裝置10和藥劑分包裝置100分別單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)。S卩，藥劑分包系統(tǒng)S能夠執(zhí)行如下動(dòng)作:將由藥劑分包裝置100進(jìn)行了分包的分包袋保持原樣地供給至藥劑檢查裝置10來對(duì)其進(jìn)行檢查。此外，能夠通過藥劑檢查裝置10對(duì)由藥劑分包裝置100或其它分包裝置進(jìn)行了分包的分包袋進(jìn)行檢查，也能夠不使藥劑檢查裝置10進(jìn)行動(dòng)作而僅由藥劑分包裝置100實(shí)施藥劑的分包。此外，藥劑分包系統(tǒng)S也可以采用另外設(shè)置卷繞抽取裝置的結(jié)構(gòu)，該卷繞抽取裝置能夠卷繞多個(gè)分包袋呈帶狀地連續(xù)所形成的分包袋連續(xù)體并能夠依次對(duì)其進(jìn)行抽取。這樣，能夠利用卷繞抽取裝置卷繞由藥劑分包裝置100制作的分包袋連續(xù)體，并利用藥劑檢查裝置10對(duì)依次抽取的分包袋連續(xù)體進(jìn)行檢查。以下，對(duì)藥劑檢查裝置10和藥劑分包裝置100進(jìn)行更詳細(xì)地說明。
[0064]【關(guān)于藥劑分包裝置100】
[0065]藥劑分包裝置100是能夠根據(jù)輸入的處方數(shù)據(jù)來對(duì)藥劑進(jìn)行分包并將其排出的裝置。在藥劑分包裝置100的主體內(nèi)部設(shè)置有藥劑供給機(jī)構(gòu)130、藥劑準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)150和藥劑包裝機(jī)構(gòu)180。
[0066]藥劑供給機(jī)構(gòu)130是用于儲(chǔ)存固態(tài)藥劑、并且按照處方適當(dāng)排出固態(tài)藥劑將其供給至藥劑包裝機(jī)構(gòu)180而設(shè)置的。藥劑供給機(jī)構(gòu)130具有供給部132。供給部132具有儲(chǔ)存固態(tài)藥劑并按照處方向藥劑準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)150排出固態(tài)藥劑的功能。此外，藥劑準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)150具有將從供給部132供給的固態(tài)藥劑分別逐包地進(jìn)行儲(chǔ)存、并向藥劑包裝機(jī)構(gòu)180依次排出的功能。
[0067]供給部132作為用于供給固態(tài)藥劑的機(jī)構(gòu)具有送料(feeder)式供給部136和手動(dòng)藥劑供給部138。除此以外，供給部132具有待機(jī)料斗140、收集料斗142、以及手撒料斗144等。送料式供給部136具有多個(gè)盒(cassette)式的藥劑加料器146，并且能夠按照處方排出在各種藥劑加料器146中預(yù)先按每個(gè)藥劑種類準(zhǔn)備的固態(tài)藥劑。在送料式供給部136的下方配置有待機(jī)料斗140。待機(jī)料斗140能夠?qū)母鞣N藥劑加料器146分配來的固態(tài)藥劑收集成一包分量后一次性排出。從待機(jī)料斗140排出的固態(tài)藥劑經(jīng)由設(shè)置在待機(jī)料斗140下方的收集料斗142逐包地(按照一包的量)供給至藥劑準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)150。
[0068]此外，手動(dòng)供給部138是與送料式供給部136分開而另外準(zhǔn)備的部件，其與送料式供給部136同樣地能夠向藥劑準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)150側(cè)供給固態(tài)藥劑。在手動(dòng)供給部138設(shè)置有多個(gè)用于將藥劑逐包地撒入的正方形(四方形)的凹部，能夠?qū)⒁褱?zhǔn)備的藥劑作為分包用藥劑供給至該凹部。
[0069]藥劑準(zhǔn)備單元150與上述供給部132相比配置在下方側(cè)。藥劑準(zhǔn)備單元150能夠?qū)⒔?jīng)由上述收集料斗142或手撒料斗144從藥劑供給機(jī)構(gòu)130側(cè)接收的固態(tài)藥劑按照一包的量(逐包地)儲(chǔ)存并向藥劑包裝機(jī)構(gòu)180供給。
[0070]藥劑包裝機(jī)構(gòu)180能夠通過對(duì)預(yù)先準(zhǔn)備的帶狀的包裝紙進(jìn)行彎折、熔敷(熔接)等而形成各分包袋，并且能夠?qū)乃巹?zhǔn)備機(jī)構(gòu)150側(cè)供給來的藥劑按照一次服用劑量包裝到分包袋中。由此，形成了多個(gè)分包袋連續(xù)在一起的帶狀的分包袋連續(xù)體。通過藥劑包裝機(jī)構(gòu)180形成的分包袋連續(xù)體，被從設(shè)置在藥劑分包部120主體上的取出口 200朝向藥劑檢查裝置10排出。
[0071]此處，在藥劑分包裝置100的靠藥劑檢查裝置10 —側(cè)，設(shè)置有能夠與藥劑分包部120的取出口 200連接的連接部210，通過該連接部210將藥劑檢查裝置10和藥劑分包部120連接。此外，構(gòu)成為:能夠?qū)娜〕隹?200排出的分包袋連續(xù)體經(jīng)由連接部210導(dǎo)入藥劑檢查裝置10內(nèi)并供給至藥劑檢查裝置10。因此，在藥劑分包系統(tǒng)S中，當(dāng)通過藥劑包裝結(jié)構(gòu)180形成了分包袋連續(xù)體時(shí)，在此之后能夠通過后面要詳細(xì)說明的藥劑檢查裝置10連續(xù)地實(shí)施對(duì)構(gòu)成該分包袋連續(xù)體的各分包袋中收容的藥劑進(jìn)行的檢查。此外，如上所述，在另外設(shè)置卷繞抽取裝置的情況下，利用卷繞抽取裝置卷繞由藥劑分包裝置100制作的分包袋連續(xù)體，并根據(jù)藥劑檢查裝置10的檢查的進(jìn)展依次抽取分包袋(分包袋連續(xù)體)，由此能夠連續(xù)地實(shí)施檢查。
[0072]【關(guān)于藥劑檢查裝置10】
[0073]藥劑檢查裝置10是對(duì)以按照一次服用劑量分包在分包紙中的狀態(tài)被供給的作為檢查對(duì)象的藥劑逐包地檢查其數(shù)量和種類的裝置。如圖2所示，藥劑檢查裝置10在殼體1a的側(cè)面設(shè)置有用于導(dǎo)入作為檢查對(duì)象的藥劑的導(dǎo)入部10b，且在正面設(shè)置有操作面板10c。利用具有透光性的分包紙對(duì)藥劑進(jìn)行包裝，并以能夠從外部目視辨認(rèn)的狀態(tài)將藥劑供給至藥劑檢查裝置10。此外，藥劑檢查裝置10能夠以多個(gè)包裝有一次服用劑量的藥劑的分包袋連續(xù)地形成的分包袋連續(xù)體的狀態(tài)供給分包袋，并依次對(duì)各分包袋進(jìn)行檢查。
[0074]如圖2?圖4所示，藥劑檢查裝置10具有輸送機(jī)構(gòu)20、檢查部30、拍攝裝置40、照明裝置50和控制裝置60等。輸送機(jī)構(gòu)20是用于將對(duì)藥劑進(jìn)行分包而形成的分包袋連續(xù)體進(jìn)行輸入并進(jìn)行輸送的裝置。輸送機(jī)構(gòu)20能夠利用現(xiàn)有技術(shù)下公知的傳送帶機(jī)