助行推車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種行動(dòng)不便人士輔助設(shè)備，具體來說，是一種助行推車。
【背景技術(shù)】
[0002]助行推車一般用于給腿腳不便的人提供輔助，其較于其他輔助設(shè)備而言，穩(wěn)定性有保證。然而，對(duì)于那些視力上有缺陷的人即盲人而言，其并不能完全適用，對(duì)于那些盲人而言，輔助設(shè)備需要給予其面前的環(huán)境一個(gè)具體的反饋，傳統(tǒng)的輔助設(shè)備或手段包括盲杖或?qū)と?，普通盲杖價(jià)格低廉，攜帶方便，經(jīng)過培訓(xùn)就會(huì)使用，但要求盲人朋友必須有很強(qiáng)的方位感，否則容易產(chǎn)生迷路。超聲波盲杖和普通盲杖相比較，價(jià)格較貴，只是增加了前方有障礙物的提示，但前方有孔洞坑則仍然依靠盲杖尖的探測來提醒盲人朋友。導(dǎo)盲犬雖然通人性，但和盲人朋友配合有一個(gè)磨合期，且有飼喂和工作年限問題，導(dǎo)盲犬價(jià)格昂貴，夕卜出時(shí)受到很多限制，飯店、賓館等公眾場所都禁止犬類進(jìn)入，很多地方也禁止犬類趁坐車船、地鐵和飛機(jī)等交通工具，對(duì)盲人朋友遠(yuǎn)行帶來很多不便。令視力正常人引路雖然是萬全之策，但盲人一輩子依靠別人引路，生活中不太現(xiàn)實(shí)。如何讓推車也能給盲人帶來福音，這是一個(gè)亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的在于提供一種盲人使用的助行推車。
[0004]技術(shù)方案:本發(fā)明采用如下技術(shù)手段加以實(shí)現(xiàn):一種助行推車，包括車架，在車架底端設(shè)置輪子，車架上端設(shè)置扶手，在車架內(nèi)設(shè)置中央處理設(shè)備，車架靠近輪子的位置上設(shè)置可探測障礙物和坑洞的探測裝置，在扶手處設(shè)置揚(yáng)聲器，探測裝置、揚(yáng)聲器均與中央處理設(shè)備相連接。
[0005]還包括語音識(shí)別系統(tǒng)，所述語音識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置在扶手上，在扶手處設(shè)置話筒。
[0006]還包括GPS導(dǎo)航模塊及無線發(fā)射模塊，所述GPS導(dǎo)航模塊、語音識(shí)別系統(tǒng)及無線發(fā)射模塊連接，GPS導(dǎo)航模塊連接揚(yáng)聲器及中央處理設(shè)備。
[0007]所述車架底部設(shè)置三個(gè)或四個(gè)輪軸，在每個(gè)輪軸上設(shè)置輪子。
[0008]所述探測裝置設(shè)置在車架前部。
[0009]所述的輪子為萬向輪，每組萬向輪設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)。
[0010]有益效果:本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其加入了探測裝置及揚(yáng)聲器，在前方出現(xiàn)障礙或者坑洞時(shí)能夠及時(shí)提醒使用者注意躲避，且加入了 GPS導(dǎo)航模塊及語音識(shí)別系統(tǒng)，令使用者可以自主的前往目的地，同時(shí)GPS系統(tǒng)提供了使用者的當(dāng)前位置，在使用者需要求助的時(shí)候能夠迅速的得到救援。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中1.車架、2.輪子、3.探測裝置、4.扶手、5.話筒、6.揚(yáng)聲器。
[0013]圖2為本發(fā)明折疊效果圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳述:
[0015]本發(fā)明涉及一種輔助行走裝置，具體來說，是一種面向行動(dòng)不便尤其是盲人的助行推車，其包括一個(gè)車架1，在車架I上部設(shè)置扶手4，下部設(shè)置輪子2。所述車架I是由若干管材連接而成的框架，其可為固定框架，亦可做成可折疊的形式。所述的框架可為半包圍結(jié)構(gòu)，即將用戶包裹在車架里，亦可將其制作成類似嬰兒車的樣式。折疊方法:在扶手4的前端有按鈕，雙手拇指按下按鈕，雙掌輕輕下壓。前后輪并攏后，左手向右，右手向左折疊。推車折疊完成。打開:雙手握住扶手，左手向左，右手向右，小車前傾一定角度，輕輕抖動(dòng)，上提扶手，聽到響聲后(即推車打開到位)，打開完成。
[0016]在所述車架I的內(nèi)部，設(shè)置有一塊中央處理設(shè)備，一般來說，中央處理設(shè)備為一片單片機(jī)，亦可為其它功能類似的設(shè)備。
[0017]車架I的前端，設(shè)置有探測障礙物及坑洞的探測裝置3，具體來說，探測裝置3設(shè)置在車架前部中央位置，其探測角度不小于90。，從而能保證將高于地面的障礙物及低于地面的坑洞檢測完全，其亦可使用兩組探測裝置3分別探測障礙物與坑洞，這樣效果更好，探測裝置3與中央處理設(shè)備相連接，一旦探測到前方有障礙物或坑洞的存在，探測裝置3發(fā)送信號(hào)至中央處理設(shè)備進(jìn)行處理。
[0018]在車架內(nèi)還設(shè)置GPS導(dǎo)航模塊，GPS導(dǎo)航模塊具備兩個(gè)功能，首先，其可對(duì)用戶輸入的地址進(jìn)行分析，而后計(jì)算路徑進(jìn)行導(dǎo)航；其次，其同時(shí)亦指明了使用者的實(shí)時(shí)位置，在使用者需要援助的時(shí)候，能夠盡快的找到他。與之配套的，車架內(nèi)還設(shè)置有無線電發(fā)射裝置及語音識(shí)別裝置或手寫識(shí)別裝置、具體為語音指南針，無線電發(fā)射裝置用于發(fā)射推車的位置信息，語音識(shí)別裝置或手寫識(shí)別裝置用于輸入目的地信息，與之配套的，扶手上設(shè)置話筒5或手寫板。
[0019]在扶手上還設(shè)置有一臺(tái)揚(yáng)聲器6，揚(yáng)聲器6與GPS導(dǎo)航模塊及中央處理設(shè)備連接，揚(yáng)聲器用于將中央處理設(shè)備發(fā)出的警報(bào)聲及GPS導(dǎo)航模塊的導(dǎo)航語音發(fā)出令使用者知曉。
[0020]本發(fā)明所述車架I下方設(shè)置三個(gè)或者四個(gè)輪軸，在每個(gè)輪軸上設(shè)置萬向輪，所述的萬向輪為單輪或者是穩(wěn)定性更好的并排雙輪。
[0021 ] 本發(fā)明中，揚(yáng)聲器6也可僅與GPS導(dǎo)航模塊相連接，而中央處理設(shè)備上可按實(shí)際需要連接蜂鳴器或其它發(fā)聲發(fā)光警報(bào)設(shè)備，亦可達(dá)到效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種助行推車，包括車架(I)，在車架底端設(shè)置輪子(2)，車架上端設(shè)置扶手(4)，其特征在于:在車架內(nèi)設(shè)置中央處理設(shè)備，車架靠近輪子的位置上設(shè)置可探測障礙物和坑洞的探測裝置(3)，在扶手處設(shè)置揚(yáng)聲器(6)，探測裝置(3)、揚(yáng)聲器(6)均與中央處理設(shè)備相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助行推車，其特征在于:還包括語音識(shí)別系統(tǒng)，所述語音識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置在扶手上，在扶手處設(shè)置話筒(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助行推車，其特征在于:還包括GPS導(dǎo)航模塊及無線發(fā)射模塊，所述GPS導(dǎo)航模塊、語音識(shí)別系統(tǒng)及無線發(fā)射模塊連接，GPS導(dǎo)航模塊連接揚(yáng)聲器(6)及中央處理設(shè)備。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助行推車，其特征在于:所述車架底部設(shè)置三個(gè)或四個(gè)輪軸，在每個(gè)輪軸上設(shè)置輪子(2)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助行推車，其特征在于:所述探測裝置(3)設(shè)置在車架前部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助行推車，其特征在于:所述的輪子⑵為萬向輪，每組萬向輪設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種助行推車，包括車架，在車架底端設(shè)置輪子，車架上端設(shè)置扶手，在車架內(nèi)設(shè)置中央處理設(shè)備，車架靠近輪子的位置上設(shè)置可探測障礙物和坑洞的探測裝置，在扶手處設(shè)置揚(yáng)聲器，探測裝置、揚(yáng)聲器均與中央處理設(shè)備相連接。還包括語音識(shí)別系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航模塊及無線發(fā)射模塊，語音指南針，所述車架底部設(shè)置三個(gè)或四個(gè)輪軸，在每個(gè)輪軸上設(shè)置萬向輪。本發(fā)明加入了探測裝置及揚(yáng)聲器，在前方出現(xiàn)障礙或者坑洞時(shí)能夠及時(shí)提醒使用者注意躲避，且加入了GPS導(dǎo)航模塊及語音識(shí)別系統(tǒng)，令使用者可以自主的前往目的地，同時(shí)GPS系統(tǒng)提供了使用者的當(dāng)前位置，在使用者需要求助的時(shí)候能夠迅速的得到救援。
【IPC分類】A61H3/04
【公開號(hào)】CN105055137
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510434832
【發(fā)明人】陳玉華
【申請(qǐng)人】陳玉華
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月22日